機(jī)械手-P13-1-氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其PLC控制
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中文題目：基于PLC的機(jī)械手移動物體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
外文題目：DESIGN A MANIPULATOR CONTROLLING SYSTEM WITH PLC
目錄
前言……………………………………………………………………………1
1機(jī)械手……………………………………………………………………………2
1.1機(jī)械手概況……………………………………………………………………2
1.1.1機(jī)械手發(fā)展概況……………………………………………………………2
1.1.2對機(jī)械手的一般要求………………………………………………………2
1.1.3機(jī)械手的發(fā)展趨勢…………………………………………………………3
1.2機(jī)械手的組成、分類及型式…………………………………………………3
1.2.1組成…………………………………………………………………………3
1.2.2分類…………………………………………………………………………4
1.2.3基本型式……………………………………………………………………5
1.3機(jī)械手移動工件控制系統(tǒng)……………………………………………………5
1.3.1機(jī)械手移動工件的基本結(jié)構(gòu)、工作流程及工作原理……………………6
1.3.2設(shè)備控制要求………………………………………………………………8
2 PLC……………………………………………………………………………9
2.1 PLC簡介……………………………………………………………………9
2.2 PLC發(fā)展趨勢………………………………………………………………10
2.3 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理……………………………………………………10
2.3.1 PLC的組成…………………………………………………………………10
2.3.2 PLC程序的表達(dá)方式………………………………………………………13
2.3.3 PLC的工作方式……………………………………………………………14
3機(jī)械手移動工件控制系統(tǒng)的PLC選型及系統(tǒng)連接…………………………18
3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖……………………………………………………………18
3.2 PLC模塊選型及介紹………………………………………………………18
3.3 I/O地址分配及外部配線……………………………………………………19
4安裝維護(hù)………………………………………………………………………21
4.1擴(kuò)展設(shè)備組成…………………………………………………………………21
4.2現(xiàn)場環(huán)境………………………………………………………………………21
4.3安裝工程………………………………………………………………………22
4.3.1安裝注意事項(xiàng)………………………………………………………………22
4.3.2配線方面的注意事項(xiàng)………………………………………………………23
5機(jī)械手移動工件控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)…………………………………………24
5.1編程軟件及應(yīng)用………………………………………………………………24
5.2程序流程圖……………………………………………………………………24
6機(jī)械手移動工件控制系統(tǒng)PLC程序…………………………………………26
6.1系統(tǒng)資源分配…………………………………………………………………26
6.2源程序…………………………………………………………………………28
6.2.1總體安排……………………………………………………………………28
6.2.2手動操作程序………………………………………………………………29
6.2.3自動操作程序………………………………………………………………30
6.2.4操作系統(tǒng)總程序……………………………………………………………33
7技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析…………………………………………………………………37
7.1需求分析………………………………………………………………………37
7.2控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)………………………………………………………37
8結(jié)論…………………………………………………………………………40
致謝………………………………………………………………………………41
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………42
附錄A 譯文……………………………………………………………………43附錄B 外文文獻(xiàn)………………………………………………………………52
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上傳時(shí)間：2019-11-28
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- 關(guān) 鍵 詞：
-
機(jī)械手
p13
氣動
設(shè)計(jì)
及其
plc
控制
節(jié)制
- 資源描述：
-
機(jī)械手-P13-1-氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其PLC控制,機(jī)械手,p13,氣動,設(shè)計(jì),及其,plc,控制,節(jié)制
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