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湖南工學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
院 系（教研室）
系（教研室）主任: （簽名）
年 月 日
學(xué)生姓名:
學(xué)號:
專業(yè):
1 設(shè)計（論文）題目及專題：液壓傳動機(jī)械手的設(shè)計
2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間： 自 3 月 5 日開始至 5 月 30 日止
3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：
1. 手腕回轉(zhuǎn)角度±115°，手臂伸長量150mm，手臂回轉(zhuǎn)角度±115°，
手臂升降行程170mm，手臂橫向運動行程100mm
2.機(jī)械設(shè)計手冊及其相關(guān)資料。
4 設(shè)計（論文）完成的主要內(nèi)容：
1. 傳動系統(tǒng)簡圖
2. 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計和計算；
3．總體裝配圖的設(shè)計；
4．控制原理圖的設(shè)計
5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：
1. 傳動系統(tǒng)圖；單片機(jī)控制系統(tǒng)原理圖，液壓控制系統(tǒng)圖，總體裝配圖 ；
2.計算說明書。
6 發(fā)題時間： 2008 年 1 月 8 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）