(wo)數(shù)控刀架的設(shè)計(jì)
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數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的回轉(zhuǎn)刀架換刀
自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種。
數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡單的自動(dòng)換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。
回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力；同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。
數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時(shí)，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。
回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟：
1、刀架抬起
當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞上升，刀架體抬起，使定位用的活動(dòng)插銷與固定插銷脫開。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪結(jié)合。
2、刀架轉(zhuǎn)位
當(dāng)?shù)都芴鸷螅瑝毫τ蛷目走M(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞向右移動(dòng)，
通過聯(lián)接板帶動(dòng)齒條移動(dòng)，使空套齒輪作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過60°?；钊男谐虘?yīng)等于齒輪分度圓周長的1/6，并由限位開關(guān)控制。
3、刀架壓緊
刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔，活塞帶動(dòng)刀架體下降。齒輪的底盤上精確地安裝有個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷，利用活動(dòng)插銷消除定位銷與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷與另一個(gè)固定插銷卡緊，同時(shí)齒輪與齒圈的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪脫開。
4、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位
刀架壓緊之后，壓力油從孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開，齒條帶動(dòng)齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。
如果定位和夾緊動(dòng)作正常，推桿與相應(yīng)的觸頭接觸，發(fā)出信號(hào)表示換刀過程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工。
回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位之外，還可以采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。
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