外文翻譯--輥磨機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)【中英文文獻譯文】
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16輥磨機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)王千紅,張強,白曉麗,于洪亮中國濟南大學控制工程學院電子郵件:cse_wqhujn.edu.cn;zhang_hongyu198023163.com摘要 水泥原料集散控制系統(tǒng)(DCS),提出了由ABB的工業(yè)IT應(yīng)用的立式輥磨機。結(jié)果表明,該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中是實用、有效和可靠的。2012愛思唯爾出版的帳面價值選擇和/或同行評審下ICMPBE國際委員會的責任。在CC BY-NC-ND許可下開放存取。關(guān)鍵詞: DCS 過程控制系統(tǒng) 立式輥磨機1.簡介研磨材料是用于發(fā)電,采礦和水泥生產(chǎn)過程中的一個重要組成部分。研磨效率和質(zhì)量水平會直接影響最終的生產(chǎn)效率。近年來,立式輥磨機在世界上被廣泛利用。它有很多優(yōu)點,比如在立磨干燥與磨分級輸送相結(jié)合時,表現(xiàn)在:干燥效率高,低噪音,更大的進料粒度,設(shè)備安裝緊湊,占用空間更小,更低的磨損,和更低的功耗。然而,立式輥磨機的結(jié)構(gòu)非常復雜,很難分離,并建立一個精確的數(shù)學模型。因此,用傳統(tǒng)理論解決立式輥磨機的控制系統(tǒng)是非常困難的。因此,本文提出一個立式輥磨機的自動控制系統(tǒng)解決方案,旨在實現(xiàn)高品質(zhì)、低成本、安全、文明生產(chǎn)和增加產(chǎn)能的目標。2.水泥原料立式輥磨機控制點的分析對于立式輥磨機的自動控制系統(tǒng)而言,控制區(qū)域被設(shè)計為在確保立式輥磨機穩(wěn)定運行的條件下增加負載,以達到在立磨產(chǎn)品的產(chǎn)量,質(zhì)量最佳的情況下,降低輥磨機的能耗和磨損。其中,立式輥壓機的穩(wěn)定運行意味著要確保員圓盤立磨的材料層厚度。提高產(chǎn)量的關(guān)鍵是基于前一個和機輸入調(diào)整壓差變化。根據(jù)輥磨機調(diào)整通風、研磨壓力、進口和出口溫度、振動和其他因素。一般來說,增加了磨前第一壓力,當軋機壓差相對較低,適當?shù)脑黾语暳系捏w積,根據(jù)壓差的變化和熱空氣出口溫度的調(diào)整節(jié)流閥,回收節(jié)流,閥門和其他垂直機風風門開度,直到磨壓差和振動穩(wěn)定為止。所以輥壓機控制系統(tǒng)目前已成為歷史輥磨機快速發(fā)展的瓶頸,因此反對研究的磨削過程控制勢在必行。本文的主要目的是基于計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)為平臺,以DCS控制方法,提出了一套基于CIMS磨粉機的自動化過程控制系統(tǒng)中。一方面所述的系統(tǒng),實現(xiàn)了在常規(guī)的控制,電保護,故障檢測和自動處理輥軋機系統(tǒng)的電氣設(shè)備;另一方面,這個系統(tǒng)也將到CIMS的系統(tǒng)操作的全過程提供CIMS優(yōu)化調(diào)度生產(chǎn)過程相關(guān)的參數(shù),并進行最優(yōu)控制的生產(chǎn)過程。3.生料立式輥磨機分布式控制功能的設(shè)計在滿足功能需求和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的前提下,原始水泥站立式輥磨機的控制系統(tǒng)被開發(fā)為自動控制系統(tǒng),如圖1所示。水泥原材料水泥生產(chǎn)線是一個控制鏈接的制備過程,整個系統(tǒng)擁有一個獨立的控制單元。圖1.輥壓機的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案如下:考慮到實時、安全的需求,本系統(tǒng)使用AC800F域控制器,S800系列I / O控制模塊,電源模塊,系統(tǒng)DCS網(wǎng)絡(luò),卡使用冗余配置的一部分,模擬儀器使用精度高、易于調(diào)整,高溝通能力,高可靠性的智能儀器,并提高測試控制系統(tǒng)的可靠性。3.1數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)處理3.1.1 數(shù)據(jù)收集數(shù)據(jù)采集是完成一個數(shù)據(jù)(工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài))獲取,如溫度、壓力、流量,一個模擬信號和設(shè)備的開關(guān)量信號,信號通過電纜直接從模塊到DCS內(nèi)部終端。l 一個參數(shù)的模擬量應(yīng)該通過過濾和放大器,信號轉(zhuǎn)換和熱耦合補償,線性變換,非線性變換,報警設(shè)置預(yù)處理l 開關(guān)量的參數(shù)應(yīng)該通過anti-chattering,報警設(shè)置預(yù)處理3.1.2 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理是處理數(shù)據(jù)采集,得到所述次級DCS數(shù)據(jù)的一種方法。流行的方法是:l 首先計算:完成測點的補償,如熱房間溫度補償電阻,一般使用補償方法的計算公式來計算結(jié)果。l 二次計算:計算總和或差值的數(shù)據(jù),信號的選擇,數(shù)據(jù)的積累,平均值,最大值。3.2中央控制室中央控制室集中的水泥原料實現(xiàn)自立式輥壓機生產(chǎn)過程的實時監(jiān)測、分析、管理和控制。它由兩個操作員站(OS),一個工程師站(ES)和一個打印單元組成。3.2.1 操作員站硬件平臺是工業(yè)控制機和DIGVIS,VB軟件平臺。在此系統(tǒng)中,這兩個操作員站的功能可能是相同的。他們都是由工程師決定。特定的函數(shù)如下:l 屏幕顯示原始水泥工藝流程圖,可以切換。l 所有的設(shè)備系統(tǒng)狀態(tài)(準備、操作、故障),系統(tǒng)可以測試他們每個人,根據(jù)需要采取連鎖控制,軟手動控制或站點,遇到緊急情況可以突然停止。l 原料,水泥過程控制系統(tǒng)的封裝技術(shù)將改變復雜的控制程序簡單的動態(tài)圖形符號。運營商可以調(diào)用操作面板點擊動態(tài)圖形符號??刂泼姘蹇梢栽诰€完成參數(shù)設(shè)置,手自動轉(zhuǎn)換操作。l 系統(tǒng)可以區(qū)分狀態(tài),正?;虍惓顟B(tài)改變與模擬輸入相比,計算點,意思是,利率的變化,通過接觸其他變換值掃描,狀態(tài)的變化,提前或參照參考存儲。如果確認點預(yù)設(shè)的限制,在界面頂部的報警信息欄顯示報警,并使噪聲信號,報警顯示將根據(jù)時間順序,點擊報警或提示框,可以瀏覽更詳細的信息或報警提示(如特定的故障點,故障,故障類型)。3.2.2 工程師站工程師站整個系統(tǒng)硬件配置和軟件配置。l 系統(tǒng)的硬件配置:全面系統(tǒng)的性能、安全性和穩(wěn)定性需求分析,水泥自立式輥磨原始通信分布式控制系統(tǒng)配置冗余的控制方案,通過使用光纖以太網(wǎng)環(huán)的方法。l PS的配置:主要包括分布控制系統(tǒng)的軟件配置,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,控制算法實現(xiàn),人機界面配置。l 分配I / O模塊使用DCS系統(tǒng)配置字。然后指定變量實際收集數(shù)據(jù)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)。l 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換和范圍轉(zhuǎn)換為每個模擬變量。重要的工藝參數(shù)設(shè)置,限制以外的信號時,發(fā)出警告信號和相應(yīng)的提示信息。累積一些請求數(shù)據(jù),如(流量、操作時間和重置自動或手動方式。l 完成設(shè)備組順序控制和安全保護控制發(fā)展,安全生產(chǎn),連續(xù)性和穩(wěn)定性的考慮,分布系統(tǒng)自立式輥磨水泥原料根據(jù)每個鏈接分為幾個設(shè)備的控制特點,如原料輸送控制,風彩色控制和原材料鎖控制。3.3 OPC服務(wù)器和數(shù)據(jù)管理OPC的主要功能是對傳感器檢測到DCS系統(tǒng)轉(zhuǎn)移的特征參數(shù)數(shù)據(jù)處理機構(gòu)的控制系統(tǒng)識別系統(tǒng)狀態(tài)和控制策略的基礎(chǔ)。同時,OPC服務(wù)器也將上層系統(tǒng)iss發(fā)行決策機關(guān)DCS控制指令的傳輸,以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的專家系統(tǒng)。簡和先前的OPC服務(wù)器的作用是建立一個DCS和智能控制系統(tǒng)之間的橋梁。4. 實現(xiàn)原始水泥站輥磨機分散控制根據(jù)流程和設(shè)計的要求,原始水泥站輥grindingdistributed控制實現(xiàn)分為:粉磨系統(tǒng),自力更生輥研磨油termi nal、原材料和報告系統(tǒng)。4.1 軋機控制系統(tǒng)軋機控制系統(tǒng)監(jiān)控畫面包含原料系統(tǒng)、輥壓機系統(tǒng),tran sportation和原材料的存儲系統(tǒng)設(shè)備的運行狀態(tài)和運行參數(shù)。如圖2所示:圖2.滾壓機控制系統(tǒng)的監(jiān)控屏幕自立式輥壓機過程水泥磨生最復雜的系統(tǒng)之間的耦合,在磨削過程中,最重要的是不用自動控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)的自動控制和運輸和儲存原料的自動控制。l 風路系統(tǒng)的自動控制設(shè)備:它的主要目標是控制通過調(diào)整收塵風機四個閥門、風閥、熱空氣循環(huán),出口閥門和風閥。他們使研磨腔形成氣流,磨好的原料被風吹過磨收塵器后分類器之路。l 電力系統(tǒng)自動控制:油碼頭和液壓站系統(tǒng)啟動條件滿足就可以開始輥壓機電力系統(tǒng)。立式磨機電力系統(tǒng)包括主電機、輔助電動機和超越離合器。l 原料輸送自動控制:袋收塵控制,四個螺旋鉸刀控制,原料提升機控制,袋收塵原始庫控制和原材料的控制刀庫。4.2 水泥磨輥站原材料站輥研磨油碼頭監(jiān)控畫面顯示了一個裝置是壓力,減速石油站,三通閥油碼頭,減緩油分離器設(shè)備運行狀態(tài)和車站操作參數(shù),如信息。立式輥磨碼頭監(jiān)控菜單如圖3所示:圖3.立式輥磨碼頭監(jiān)控菜單l 在水泥生料自立式輥研磨油碼頭過程中,當通過磨室風路徑控制溫度和壓力來滿足需求,這是準備啟動潤滑站和液壓站。開始每個車站之前,應(yīng)該先保證石油停止油溫在正常范圍內(nèi),控制要求時,油溫低于20電加熱器,和不允許啟動油泵,當溫度超過35停止加熱時,油的溫度20 35歲之間,當油泵啟動后油溫不高或低停止油泵,但相應(yīng)的控制電加熱器保持油溫在上面的范圍。4.3 原材料匹配主要原材料匹配用于實現(xiàn)配料過程中設(shè)備的操作信息,報警信息和每個物料流,設(shè)置電流,時間,材料的比例輸出。原材料監(jiān)視菜單如圖4所示:圖4.原材料的顯示屏原材料石灰主要材料、煤炭、粘土、鐵礦、螢石、渣為原料,采用帶實現(xiàn)自動配料說。完成控制任務(wù)主要如下:l 原材料參數(shù)。系統(tǒng)可以設(shè)置所需的輸出和匹配。l 帶式輸送機天平的校準與活躍或停止。主要設(shè)計實現(xiàn)帶式輸送機和軸承系數(shù)校準刻度校準點。為了方便用戶,系統(tǒng)建立了單皮帶秤和聯(lián)鎖操作模式啟動/停止按鈕。l 帶磨床和原料提升機控制。4.4 報告系統(tǒng)報告系統(tǒng)用于顯示我們的輥壓機主要工作參數(shù),石灰石、煤粉和累計參數(shù),歷史的時間,可用于輥壓機工作參數(shù)的調(diào)查。系統(tǒng)報告表如圖5所示:圖5.輥壓機系統(tǒng)報告表5. 結(jié)論該系統(tǒng)到硬件和最先進的蓋茨計算機技術(shù)軟件以及控制技術(shù)是一整套的。其特點如下:5.1 結(jié)構(gòu)先進、合理的系統(tǒng)首先,先進,適用的控制主義思想的控制算法,從而做到精確計量,精確控制對于大多數(shù)工廠磨輥軋機生產(chǎn)的實際情況。在硬件選擇工控機,它具有很高的可靠性,可維護性和可擴展性。系統(tǒng)軟件采用當前流行的平臺Windows 2000中,使用組態(tài)軟件(CBF6.2)直接連接配置完成應(yīng)用軟件,使系統(tǒng)具有更強的通用性和便攜性,方便,智能控制系統(tǒng)的集成。所有這些都可以使系統(tǒng)包含先進不僅在硬件或軟件,也可在控制的概念。5.2功能齊全,方便的操作和維護該系統(tǒng)根據(jù)各廠商的實際生產(chǎn)實際情況,滿足不同生產(chǎn)類型,同時,因為大多數(shù)廠家的技術(shù)力量薄弱,所以我們要考慮他們的操作和維護,以確保操作方便簡單。5.3配置靈活,標準化,且易于擴展,適應(yīng)性強 因為每個廠家生產(chǎn)工藝條件完全不同,要求也不同,隨著生產(chǎn)的進一步發(fā)展,因此,考慮系統(tǒng)設(shè)計時將會有新的要求。所以我們在工業(yè)用控制系統(tǒng)設(shè)計配置軟件,穩(wěn)定的軟件平臺和硬件平臺,易于擴大數(shù)據(jù)采集設(shè)備和控制設(shè)備,以便用戶可以通用性和可擴展性的要求。 這個系統(tǒng)實現(xiàn)了自動立式輥磨機水泥原料生產(chǎn)分布式控制的過程,并且完全滿足了最初的設(shè)計功能的目的。同時,為CIMS的下一步保留必要的轉(zhuǎn)換接口,顯示了優(yōu)越的開放性和可擴展性。參考文獻1王仲春.水泥工業(yè)粉磨工藝技術(shù) M. 北京中國建材工業(yè)出版社 20042H.Ellerbrock. Commuinution technology and energy management M .Zement-Kaik-Gips,1994.3于洪亮.綜合自動化的水泥生產(chǎn)自動控制和過程優(yōu)化D.沈陽東北大學出版社 20074徐保棟、高斌、徐波等.CIMS環(huán)境下成本控制與分析決策支持系統(tǒng) 計算機集成制造系統(tǒng).1997,3(2):4044.5侍洪波、黃道.大型連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程CIPS體系結(jié)構(gòu) I.參考體系結(jié)構(gòu). 華東理工大學學報1997,23(3):362366.
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