油菜排種器

油菜排種器,油菜,排種器 分 類 號 密 級 寧畢業(yè)設計(論文)油菜排種器所在學院機械與電氣工程學院專 業(yè)機械設計制造及其自動化班 級11機自x班姓 名學 號指導老師 2015 年 3 月 31 日摘 要油菜排種的發(fā)展方向?qū)⑹窍蚋呖萍蓟较虬l(fā)展，制造出適用性強的油菜排種很有發(fā)展市場，對不同地區(qū)開發(fā)出不同的油菜排種是很有發(fā)展前途的。由此，相應的制造出高性能的油菜排種是國外收獲機的發(fā)展概況。該油菜排種油菜排種可一次性完成排種、油菜排種、分離和裝袋作業(yè)。該機體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應性好，較好地解決了大、中型油菜排種在丘陵、山區(qū)和水田難以排種的難題。油菜排種試驗機適用于航空航天、石油化工、機械制造、金屬材料及制品、電線電纜、橡塑膠、紙品及彩印包裝、膠粘帶、箱包手袋、紡織纖維、食品、制藥等行業(yè)?？蓽y試各種材料及成品、半成品的拉、壓、彎、剪等物理性能，選購各種不同的夾具可做抗拉、抗壓、持拉、持壓、抗彎、撕裂、剝離、黏著力、剪力等試驗。排種試驗是指在承受軸向排種載荷下測定材料特性的試驗方法。利用排種試驗得到的數(shù)據(jù)可以確定材料的彈性極限、伸長率、彈性模量、比例極限、面積縮減量、排種強度、屈服點、屈服強度和其它排種性能指標。從高溫下進行的排種試驗可以得到蠕變數(shù)據(jù)。金屬排種試驗的步驟可參見ASTM E-8標準。塑料排種試驗的方法參見ASTM D-638標準、D-2289標準（高應變率）和D-882標準（薄片材）。ASTM D-2343標準規(guī)定了適用于玻璃纖維的排種試驗方法；ASTM D-897標準中規(guī)定了適用于粘結(jié)劑的排種試驗方法；ASTM D-412標準中規(guī)定了硬橡膠的排種試驗方法。1.準備試件。用刻線機在原始標距范圍內(nèi)刻劃圓周線（或用小鋼沖打小沖點），將標距內(nèi)分為等長的10格。用游標卡尺在試件原始標距內(nèi)的兩端及中間處兩個相互垂直的方向上各測一次直徑，取其算術平均值作為該處截面的直徑，然后選用三處截面直徑的最小值來計算試件的原始截面面積A。（取三位有效數(shù)字）。2.調(diào)整試驗機。根據(jù)低碳鋼的抗拉強度b和原始橫截面面積估算試件的最大載荷，配置相應的擺錘，選擇合適的測力度盤。開動試驗機，使工作臺上升10mm左右，以消除工作臺系統(tǒng)自重的影響。調(diào)整主動指針對準零點，從動指針與主動指針靠攏，調(diào)整好自動繪圖裝置。關鍵詞：油菜排種油菜排種；油菜排種； 改進設計Abstract The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Key Words: rice thresher threshing; improved design;19目 錄摘 要IIIAbstractIV目 錄V第1章 緒論1第2章 總體方案確定22.1 油菜排種工作原理22.2油菜排種總體設計32.2.1油菜排種的類型定位32.2.2 油菜排種的整機結(jié)構(gòu)及選擇32.2.3 油菜排種油菜排種的工作流程3第3章 油菜排種結(jié)構(gòu)設計43.1 排種原理43.2 油菜排種類型選擇4第4章 動力的選擇64.1 整機消耗的功率計算64.1.1 油菜排種的功率消耗的計算64.1.2 撐板強度計算64.2 電機的選擇7第5章 軸的設計與計算155.1 軸的材料選擇155.2 軸的最小直徑確定155.3 軸的結(jié)構(gòu)設計155.4 軸的校核16第6章 鍵連接選擇196.1撐板的設計246.1.1 撐板類型的確定246.1.2 撐板直徑的確定246.2 撐板與滾筒之間間隙的確定25結(jié)論26參考文獻27致 謝28第1章 緒論油菜排種的發(fā)展方向?qū)⑹窍蚋呖萍蓟较虬l(fā)展，制造出適用性強的油菜排種很有發(fā)展市場，對不同地區(qū)開發(fā)出不同的油菜排種是很有發(fā)展前途的。由此，相應的制造出高性能的油菜排種是國外收獲機的發(fā)展概況。該油菜排種油菜排種可一次性完成排種、油菜排種、分離和裝袋作業(yè)。該機體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應性好，較好地解決了大、中型油菜排種在丘陵、山區(qū)和水田難以排種的難題。油菜排種試驗機適用于航空航天、石油化工、機械制造、金屬材料及制品、電線電纜、橡塑膠、紙品及彩印包裝、膠粘帶、箱包手袋、紡織纖維、食品、制藥等行業(yè)。可測試各種材料及成品、半成品的拉、壓、彎、剪等物理性能，選購各種不同的夾具可做抗拉、抗壓、持拉、持壓、抗彎、撕裂、剝離、黏著力、剪力等試驗。排種試驗是指在承受軸向排種載荷下測定材料特性的試驗方法。利用排種試驗得到的數(shù)據(jù)可以確定材料的彈性極限、伸長率、彈性模量、比例極限、面積縮減量、排種強度、屈服點、屈服強度和其它排種性能指標。從高溫下進行的排種試驗可以得到蠕變數(shù)據(jù)。金屬排種試驗的步驟可參見ASTM E-8標準。塑料排種試驗的方法參見ASTM D-638標準、D-2289標準（高應變率）和D-882標準（薄片材）。ASTM D-2343標準規(guī)定了適用于玻璃纖維的排種試驗方法；ASTM D-897標準中規(guī)定了適用于粘結(jié)劑的排種試驗方法；ASTM D-412標準中規(guī)定了硬橡膠的排種試驗方法。1.準備試件。用刻線機在原始標距范圍內(nèi)刻劃圓周線（或用小鋼沖打小沖點），將標距內(nèi)分為等長的10格。用游標卡尺在試件原始標距內(nèi)的兩端及中間處兩個相互垂直的方向上各測一次直徑，取其算術平均值作為該處截面的直徑，然后選用三處截面直徑的最小值來計算試件的原始截面面積A。（取三位有效數(shù)字）。第2章 總體方案確定2.1 油菜排種工作原理油菜排種整機選用一臺電機和一臺鼓風機，電機，風扇轉(zhuǎn)動和倒開關控制停止。電機順時針飼料玉米棒，CCW主要用于啟動玉米棒和故障排除的球迷吹掉產(chǎn)生的碎片油菜排種，渣。通過皮帶輪，皮帶輪無級變速器，同步齒滑輪，所以切割器電動機，玉米棒形的旋轉(zhuǎn)切削工具，在工作中調(diào)整轉(zhuǎn)向手柄，可以增加或減少切割器的速度;另一種傳輸線從兩三角皮帶輪，蝸桿三套鼓轉(zhuǎn)動。油菜排種裝在滾筒壓縮彈簧，橡皮輥，塑料輥，橡皮輥，它們旋轉(zhuǎn)兩組（棒送入玉米），無論是從橡膠輥夾緊作用，而且還棒運送玉米的功能，玉米上的穗軸彈簧直徑，可以進行按照適當調(diào)節(jié)兩輥之間的距離，以適應不同直徑的棒油菜排種要求。一組塑料滾筒可以是玉米芯保持器，輸送到廢液箱。工具和刀具潤滑使用滴灌杯油，用橄欖油潤滑油。為緊湊，內(nèi)置切刀塑料軸承。塑料軸承上旋轉(zhuǎn)的軸。 機器潤滑蝸輪，蝸桿，塑料軸承，蠕蟲的主要部分，該蠕蟲使用開放帶動，潤滑黃油;當運行塑料軸承需要潤滑，使用標準的針型油杯，在200毫升的體積，而對于此配備有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，軸承上的槽連接的另一端。滴水管的情況下可見油杯調(diào)節(jié)工作的大小。橄欖油的潤滑油最好的選擇，考慮到可供測試的其他食用油的價格。油菜排種谷物被切斷通過機械方式送料油菜排種由入口進入油菜排種油菜排種滾筒和凹印在很短的提取凹印通過明確糧食清潔屏幕和球迷清洗網(wǎng)格狀的油菜排種進入由打擊和擦的;長萃取到分離油菜排種以分離莖和種子，以及一個長閥桿排出機外，糧食等短提取通過所述分離油菜排種的篩子進入潔凈谷物清洗設備之下;風扇和下清洗篩子，稻殼和其它小碎屑的聯(lián)合作用被吹到機光，干凈的食物聚集晶粒外面成可經(jīng)由粒收集油菜排種的設備。2.2油菜排種油菜排種總體設計這種設計是一個小稻田根據(jù)南方丘陵區(qū)油菜排種是小而設計，結(jié)合油菜排種可以完成排種，油菜排種，分離和裝袋操作。本機體積小，重量輕，操作靈活，通過良好的和適應性，在山上大，中型油菜排種更好的解決方案，山脈和油菜排種排種難的問題，雙季稻區(qū)南部，泥腳不深更大的超過20厘米就可以正常排種稻田。2.2.1油菜排種的類型定位整機形式為：懸掛式、全喂入割臺形式為：帶攪龍輸送器式臥式割臺油菜排種形式為：軸流式2.2.2 油菜排種的整機結(jié)構(gòu)及選擇排種臺懸掛在框架懸架，后懸架油菜排種的柴油，配置在左側(cè)油菜排種中間槽的前方，前部和后部端部連接到切割臺和油菜排種部。有關資產(chǎn)負債割臺，割臺被放置到合適的檔位。為收獲后留油菜排種設備布局，風選設置在右側(cè)，而糧袋放置在右側(cè)的油菜排種油菜排種部背面的平衡油菜排種。由柴油機，柴油后動力輸出軸提供動力的收獲部分提供整體前進的動力。2.2.3 油菜排種油菜排種的工作流程 當油菜排種進行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切割后的作物，然后滔滔不絕的產(chǎn)量下降到割臺，割臺螺旋輸送器，以削減產(chǎn)量倒下預留伸展左側(cè)是指向機構(gòu)，組織放下以高速發(fā)送回槽拋物線手指螺旋鉆作物，槽作物的手指后該機構(gòu)發(fā)送從所述塔底物流連續(xù)加入到釋放機構(gòu)抓取，作物后入軸流油菜排種機制，因為它是受高速戰(zhàn)斗以及作物為螺旋運動不斷擊中凹版屏的結(jié)果期間輥摻入，使得晶粒把它關閉，并落在通過在凹谷組螺旋鉆篩板。谷粒谷跌至鑲鉆推抵簸（上未顯示的另一面），再由風選被拋向糧袋。油菜排種機被關造成凹版目篩保留不能通過糧食凈稻草。第3章 油菜排種設計3.1 油菜排種原理 1）沖擊油菜排種：對對方油菜排種元素沖擊作用秒殺頭和油菜排種。較高的沖擊速度，油菜排種越強，但也越大裂解速率。2）摩擦油菜排種：由組件和谷物之間，以及谷物和谷物油菜排種谷物油菜排種離去之間的摩擦。油菜排種油菜排種間隙的大小是至關重要的。3）梳刷油菜排種：谷物油菜排種由拉力油菜排種部件進行。4）滾動油菜排種：打谷油菜排種通過施加壓力的元素進行糧食。在這種情況下，力作用在谷物主要沿晶面的法向力。5）振動油菜排種：由油菜排種元件用于施加高頻振動進行谷物油菜排種。油菜排種是的幾種方法在長期的生產(chǎn)實踐過程中總結(jié)而來去殼大米儲存。如果裸存儲，則存儲時間短。米粒脆，易折斷。因此，本設計采用梳刷油菜排種，主要針對與油菜排種油菜排種完成補充兩者。3.2 油菜排種類型選擇在根據(jù)不同子類型的不同的方式，根據(jù)本饋送模式油菜排種可分為：全喂入和半喂入6;通過油菜排種齒可分為：1）剪切流紋桿油菜排種滾筒單元，它由糧食傾桿，網(wǎng)格狀凹雕，間隙調(diào)整油菜排種等組成。擦油菜排種為主，影響，油菜排種和分離能力的能力，小關穗率補充。但飼養(yǎng)不均勻種子濕度，油菜排種質(zhì)量下降。2）切流尖刺滾筒油菜排種，其中包括牙齒和指甲美甲齒凹版。強勁飆升使用谷物強烈的影響，以及內(nèi)部的差距，擦油菜排種油菜排種。能夠抓取不均勻，濕飼料作物具有較強的適應性。不過關的稈高，分離較差。3）雙滾筒油菜排種，使用兩個輥協(xié)同工作。較低的第一鼓的速度，你可以把一個很好的成熟，豐滿的內(nèi)核先行。第二滾筒的較高的速度，較小的間隙，不能完全油菜排種谷物前滾脫凈。4）軸向油菜排種滾筒單元，軸向輥功率的較大的作物的物理和機械特性消耗，比傳統(tǒng)型更敏感，影響飼料作物的長度，水分含量都較大。5）弓齒滾筒油菜排種油菜排種油菜排種，小麥可以和起飛。僅第一油菜排種穗到滾筒，以確保油菜排種后的干完好;小凹版屏幕分離含雜率有利于后續(xù)的清洗;大部分晶粒的可以從凹印篩，顆粒破碎和損壞很少被分離，功率消耗小。但是，只有接穗尖適應不適應矮作物，作物適應性差油菜排種作物?？紤]到因素，如成本和農(nóng)村的稻田，本設計采用了弓齒半喂入油菜排種。油菜排種方式進入關，關，下側(cè)斷三種形式，如圖關上分離，低輥位置，喂養(yǎng)表現(xiàn)不佳的影響;下關分離性能差，少掉穗葉柄，一般夾持半喂入油菜排種和油菜排種油菜排種;一邊脫分離更好的性能和水平油菜排種喂養(yǎng)表現(xiàn)。本設計采用一個下膠式?？紤]到成本和農(nóng)村稻田等因素，本設計采用的是弓齒滾筒半喂入油菜排種。油菜排種方式分為上脫、下脫和側(cè)脫三種形式，如圖4上脫式分離效果好，滾筒位置低，喂入性能差；下脫式分離性能差，斷穗和帶柄少，適用于一般夾持式半喂入油菜排種和油菜排種；側(cè)脫式分離性能和喂入性能較好，適用于臥式油菜排種。本設計采用的是下脫式。 第4章 動力的選擇4.1 整機消耗的功率計算4.1.1 油菜排種的功率消耗的計算 油菜排種在工作時，在運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性較好（保障油菜排種滾筒運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉(zhuǎn)動慣量；發(fā)動機有足夠的儲備功率和較靈敏的調(diào)速器）的條件下，其功率總耗用N 由兩部分組成：一部分用于克服滾筒空轉(zhuǎn)而消耗的功率（占總功率消耗的5%-7%），一部分用于克服油菜排種阻力而消耗的功率（占總功率消耗的93%-95%），所以 油菜排種的功率消耗為： N =+ （kW ） (4) 1)其中空轉(zhuǎn)功率消耗: =+ 式中：系數(shù)，為克服軸承及油菜排種的摩擦阻力的功率消耗， B系數(shù)，為克服滾筒轉(zhuǎn)動時的空氣迎風阻力而消耗的功率， . 2)其中油菜排種功率消耗:這個過程比較復雜，油菜排種首先是以較低的速度進入油菜排種入口處，與高速旋轉(zhuǎn)的油菜排種滾筒接觸，然后被拖入油菜排種間隙進行油菜排種，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動量守恒定律： 沖量轉(zhuǎn)換為動量： ， （5) 單位時間喂入的谷物量； 綜合搓擦系數(shù)，0.7-0.8； 滾筒的切向速度，15m / s。 將數(shù)據(jù)代入N =+ 得： N= 0.52+1.5=2.02（）4.1.2 撐板強度計算 油菜排種消耗的功率由下式可求得： (6) 其中：單位時間進入油菜排種的脫出物質(zhì)量（）； 單位脫出物質(zhì)量篩所需的功率（），上篩：0.4-0.5，下篩：0.25-0.3； 選別能力系數(shù)，0.8-0.9。 代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率： 1.75（）4.2 柴油機的選擇通過上面的計算，可以知道整個油菜排種消耗的功率，其消耗的總功率為： 0.043+2.02+1.75+1=4.813（）第5章 軸的設計與計算5.1 軸的材料選擇 油菜排種在工作時，油菜排種軸的轉(zhuǎn)速很高，而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮，軸的材料選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為195-290，其接觸疲勞強度極限，彎曲疲勞極限取。5.2 軸的最小直徑確定 由公式 (17) 其中 該軸傳遞的功率，； 該軸的轉(zhuǎn)速，； 指軸的材料和承載情況確定常數(shù)。 已知 =2.02，查機械設計手冊21可得C=128，代入上式可得 選。5.3 軸的結(jié)構(gòu)設計 為了便于軸上零件的拆卸，經(jīng)常把軸做成階梯形。軸的直徑從軸端逐漸向中間增大，可依次將齒輪和帶輪等從軸的上端裝拆，為了使軸上的零件便于安裝，軸端及各軸的端部應有倒角。軸上磨削的軸段應有砂輪越程槽，車制螺紋軸段應有退刀槽。各段軸的直徑，如有配合要求的軸段，應盡量采用標準直徑，安裝軸承、齒輪等標準件的軸徑，應符合各標準件的內(nèi)徑系列規(guī)定。采用的套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時，應把裝零件的軸段長度做的比零件輪轂短，以確保螺母等緊靠零件端面。油菜排種軸結(jié)構(gòu)初定如圖7所示：圖7 軸的結(jié)構(gòu)圖5.4 軸的校核5.4.1 軸上載荷的計算 求軸承上的支反力 垂直面內(nèi)： 水平面內(nèi)： 畫受力簡圖與彎矩圖，如圖8所示： 據(jù)第四強度理論且忽略鍵槽影響 表4 受力分析載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 軸安全。圖8 受力簡圖和彎矩圖5.4.2 按彎扭合成應力校核軸強度進行校核時，只校核軸承上承受彎矩和扭矩最大的截面強度，取=0.6,軸的計算應力為： 前已選定軸材料為45號鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機械設計23表15-1查得=60Mpa 因此S=1.5 故安全第6章 鍵連接選擇 鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。 平鍵按用途分有三種：普通平鍵、導向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側(cè)面為工作面，平鍵連接是靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、對中性好等優(yōu)點，因而應用廣泛。本設計采用的是平鍵連接 。查表機械設計手冊21表4-1分別選擇軸1、2段平鍵bhL=6mm6mm20mm、bhL=10mm8mm22mm。材料為45鋼，其許用擠壓應力，取其平均值，。 在本設計中油菜排種軸傳遞的扭矩最大，根據(jù)要求，需對油菜排種軸的鍵連接進行強度校核，因載荷均勻分布，根據(jù)平鍵連接的擠壓強度公式： (19) 式中：T為轉(zhuǎn)矩（Nmm）； 為軸徑（mm）； 為鍵的高度（mm）； 為鍵的工作長度（mm）； 為許用擠壓應力（MPa）； 代入數(shù)據(jù)得 30mm）則滾筒抓取作物的能力和撐板前端的分離能力減弱。取入口的間隙為30mm，則出口的間隙為10mm，油菜排種間隙從喂入口到出口從30mm逐漸減至10mm，在油菜排種區(qū)為3-8mm，取6mm。參考文獻結(jié)論一、總結(jié)第一部分，文獻資料的搜集與整理。通過專利網(wǎng)、文獻庫和老師給的資料，了解了當前主流的幾種機車轉(zhuǎn)向架助推器類型。然后根據(jù)文獻資料，綜合分析每種助推器的優(yōu)劣，綜合比較借鑒，初步確定采用撬棍杠桿式助推方式。第二部分，確定局部和整體方案。進一步分析撬棍式助推器的助推方式，及需要哪些相配合的機構(gòu)，將助推器分為執(zhí)行系統(tǒng)、系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)三部分。然后先對執(zhí)行機構(gòu)進行理論受力分析，分析其位移量。借此計算出部分齒輪減速的比和需要的電機的轉(zhuǎn)矩，從而確定電機選型，至此部分和驅(qū)動部分也同時確定下來。第四部分，各部件具體機構(gòu)設計和校核。根據(jù)前面三章的內(nèi)容，確定執(zhí)行系統(tǒng)、系統(tǒng)各部件的具體結(jié)構(gòu)尺寸，確定軸上零件的定位和裝配方式，最后選擇合適的軸承并對各部件進行校核。二、設計的不足之處 這次的設計還只是階段性的，助推器的結(jié)構(gòu)還可以進行局部優(yōu)化，中間的系統(tǒng)也有很多不同的方案可以選擇，比如選擇齒輪代替鏈傳， 三、個人體會畢業(yè)設計是大學四年期間最后一次正式的機構(gòu)設計了，可以說是跨出大學校園的最后一步。需要考察自己大學期間學習的各項專業(yè)技能和課程知識，并且要綜合運用，對自己也是一次全面的提高。因為考研的關系，很多時間被占用了，所以畢業(yè)設計的時間比較緊，中間過程略顯倉促。剛開始做課題使并沒有什么頭緒，不知道從哪里下手。就像無頭的蒼蠅，這里做一些，那里做一些，其中受力分析就做了很多遍，事實證明這些都是無用功。后來跟指導老師溝通了很多次，確定下來步驟。先綜合分析助推器的總體結(jié)構(gòu)，分成幾部分，比如驅(qū)動、執(zhí)行部分，這樣就有了一個大的方向。因此，我體會到初步設計必須確定每一部分的工作，由大到小，先分析結(jié)構(gòu)，再對結(jié)構(gòu)的運動和動力性能綜合分析，不斷的修正、不斷的改進，這樣才能做出完整的設計。參考文獻1楊穎萍，施俊俊，孫英彪.客車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架焊修工藝的探討A.第十四屆全國機械設計年會論文集C.中國機械工程學會，2008.2蒼松.動車組轉(zhuǎn)向架虛擬裝配技術的研究與應用D.遼寧：大連交通大學，20093Http:/www.easymover.it/en/pusher.php,5-20/2013-5-204Gregory James Newell. Materials handling device and system. P.U.S. Patent No.7168514B2,Jan.30,20075Http:/www.fetec-papier.de/Easy_Mover_-_Rllentransportger/Details_Easy_Mover/details_easy_mover.html,5-20/2013-5-206Http:/www.mastermover.com,5-20/2013-5-2013濮良貴，紀名剛，陳國定等.機械設計M.第八版.北京：高等教育出版社,2006,514王昆，何小柏，汪信遠.機械設計、機械設計基礎課程設計M.北京：高等教育出版社，1996致 謝 畢業(yè)設計也接近尾聲了，也意味我在大學的生活就要劃上一個句號。回過頭來看看自己做設計的過程，也有很多體會。助推器的助推方案不斷推倒，不斷重建。也讓我對專業(yè)技能有了更深的了解。 首先，誠摯感謝我的指導老師。每當我有不懂的問題的時候，老師總是耐心為我解答，而且解答地很詳細，讓我對下一步的工作有了清晰的認識。在我沒有頭緒的時候，老師總是適時地提出自己的建議，循循善誘，給我思考的空間，鍛煉了我的專業(yè)思維。老師總是抽出自己的時間來督促我論文的進度，這是很無私的。在此，向老師表示崇高的謝意！ 感謝四年來同學、老師的陪伴，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴暮蛯氋F的建議，有了他們的支持和鼓勵，才讓我度過了四年充實的大學生活。