水果去皮機(jī)的設(shè)計(jì)CAD圖紙+SolidWorks三維模型+說明書

本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目： 水果去皮機(jī)的設(shè)計(jì) 英文題目：The Design of Fruit Peeling Machine 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2016年3月4日 畢業(yè)設(shè)計(jì)獨(dú)創(chuàng)性聲明該畢業(yè)設(shè)計(jì)是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)使用授權(quán)聲明本人完全了解青島濱海學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計(jì)的復(fù)印件，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨既炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(jì)。保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)在解密后遵守此規(guī)定。作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 摘 要（對摘要真正意義不明確） 本課題來源于當(dāng)今社會食品加工工業(yè)水果去皮設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過設(shè)計(jì)出水果去皮機(jī)，從而來滿足當(dāng)今社會水果去皮設(shè)備不足的缺陷。 國內(nèi)水果去皮設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟(jì)、去皮質(zhì)量好，效率高等主題保持一致。近期對機(jī)械行業(yè)中水果去皮的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在日常生活中，水果作為綠色食品，是人們的生活的需要。自然而然在食品加工設(shè)備中它們的去皮也有著嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的水果在沒有自動去皮設(shè)備而需要人工去皮的情況下，去皮效率低下，勞動強(qiáng)度大，所以設(shè)計(jì)一個專用的水果去皮勢在必行。本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識，首先從水果去皮機(jī)的方案布局入手，通過查找相關(guān)資料，確定了本次設(shè)計(jì)的水果去皮機(jī)的具體方案，然后再對去皮機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對其中常用的標(biāo)準(zhǔn)件例如軸承，軸，鏈傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行各主要零部件的強(qiáng)度校核。關(guān)鍵詞：水果去皮機(jī) 方案布局 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 校核 （關(guān)鍵詞要展示論文主旨）摘要：1.規(guī)定字?jǐn)?shù)以內(nèi)，概述研究方法、內(nèi)容、目的、科學(xué)意義 2.簡明扼要 如：“用.方法（手段）進(jìn)行.研究，探索/證明.問題” Abstract With the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects . China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a chair, to improve the above situation.Therefore, this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair. This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care.Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture 目 錄1 緒論1 1.1課題來源及研究目的和意義1緒論：（應(yīng)說明機(jī)器的目前現(xiàn)狀，指出現(xiàn)有機(jī)器的設(shè)計(jì)機(jī)器的優(yōu)缺點(diǎn)） 1.2 水果去皮機(jī)的方案分析3第一章：（方案至少列出三種 可以從高端和低端的方向列舉，對比來寫 優(yōu)中選優(yōu)，可以將不同結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)排列組合而得出） 1.2.1 結(jié)構(gòu)分析6 1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局10 2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)14第二章：根據(jù)方案確定要設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，各個結(jié)構(gòu)應(yīng)在1.2的方案中有體現(xiàn)。列出主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及對應(yīng)方案的結(jié)構(gòu)圖。 2.1鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算16 2.2電機(jī)的選用18 2.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算18 2.4軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算18 2.5鍵的選擇20 2.6軸的校核21 2.7軸承的校核22 3 機(jī)架的設(shè)計(jì)24第三章：（寫總方案，配上總裝配圖，然后用文字的形式描述整個方案的工作、結(jié)構(gòu)原理） 4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模26 4.1結(jié)構(gòu)中用到的非標(biāo)準(zhǔn)件建模26 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié)27 結(jié) 論28 參 考 文 獻(xiàn)29 致 謝30II 1 緒論1.1 課題來源及研究目的和意義 我們吃水果的時候最麻煩的要數(shù)去水果皮了。尤其是水果尾部和側(cè)面的水果皮是非常讓我們頭疼的。每次用刀具削蔬皮的時候，不斷容易傷到手，效率還低下，甚至一不小心會刮傷自己的手。不僅如此，在刮水果皮的時候，水果皮會飛濺到臉上，衣服上，也就是說想吃一頓美味水果，你至少要多洗一次臉，多洗一套衣服，清掃水果皮更是件麻煩的事，看著到處飛濺到地上的水果皮，讓人鬧心。不過現(xiàn)在不用愁了，因?yàn)橛辛巳ニC(jī)了。它不僅在做水果的時候輕快，吃水果的時候更悠哉。水果皮機(jī)相對于傳統(tǒng)的剝水果皮工具：如，水果刀來說，它的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，價格低廉，高效實(shí)用 該機(jī)器利用旋轉(zhuǎn)效應(yīng)，使水果在運(yùn)動中去皮，去皮干凈，對水果體無損傷。去皮后水果皮將自動流出，水果可在出水果口放出。去水果皮機(jī)廣泛應(yīng)用于水果類銷售市場、飯店、水果類加工廠等等，對水果的加工去皮。該機(jī)器的去皮機(jī)理屬國內(nèi)外首創(chuàng)，主要指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。 本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對水果去皮機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，了解SolidWorks的各種功能。 SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（Concord,Massachusetts）內(nèi)。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。1997年，Solidworks被法國達(dá)索（Dassault Systemes）公司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺CAD系統(tǒng)評比第一名。從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎。其中僅從1999年起，美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達(dá)索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD軟件相比，SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實(shí)說明了越來越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用SolidWorks三維軟件，越來越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidworks軟件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是SolidWorks的五大特點(diǎn)。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維CAD解決方案。SolidWorks在設(shè)計(jì)時能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過程中降低設(shè)計(jì)的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設(shè)計(jì)過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時對每個工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺CAD系統(tǒng)評比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎，其中僅從1999年起，美國權(quán)威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達(dá)索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過SolidWorks的培訓(xùn)課程。1.2水果去皮機(jī)的方案分析1.2.1結(jié)構(gòu)分析根據(jù)課題，我們要設(shè)計(jì)的水果去皮機(jī)，是針對水果的數(shù)量很多，并且需要常常變換大小的，我們采用人工放水果進(jìn)去，當(dāng)水果放進(jìn)去水果皮的那個去皮體的時候，就會隨著去皮體一起旋轉(zhuǎn)，水果在氣割體里面轉(zhuǎn)動，由于去皮體里面有刀片，隨著去皮體的旋轉(zhuǎn)，就實(shí)現(xiàn)了水果的去皮，人工把水果一下子全部倒入去皮體，電機(jī)通過鏈傳動帶動去皮體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定的時候，水果皮就會自己去除干凈，達(dá)到了我們需要的目的。1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 根據(jù)該課題，設(shè)計(jì)出的水果去皮機(jī)總體布局圖如下圖1.1所示： （工作原理）圖1-1（圖標(biāo)號后面加結(jié)構(gòu)名稱）2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1 鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知p=0.37KW，小鏈輪的轉(zhuǎn)速n1=720r/min，傳動比i=2.8，載荷平穩(wěn)，兩班工作制，兩鏈輪中心距a=500600mm范圍，中心距可調(diào)，兩輪中心連線與水平面夾角近于35o，小鏈輪孔徑。（此處數(shù)據(jù)怎么定位）計(jì)算：（1）小鏈輪齒數(shù)z1 z1=29-2i=29-2*2.8=23.4 取整數(shù)z1=23i12233445566z1312727252523232121171715優(yōu)先選用齒數(shù)：17，19，21，23，25，38，57，76，95，114z1、z2取奇數(shù)，則鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。在高速或有沖擊載荷的情況下，小鏈輪齒最小應(yīng)有25齒。（2）大鏈輪齒數(shù)z2 Z2=iz1=2.8*23=64.4 取整z2=65（3）實(shí)際傳動比i=（4）設(shè)計(jì)功率工況系數(shù)，查表5.4-3，（5）單排鏈條傳遞功率，查表5.4-4和5.4-5，齒數(shù)系數(shù)，排數(shù)系數(shù)=1=8.13kw（6）鏈節(jié)距p根據(jù)，n1=720r/min，查圖5.4-1功率曲線和n1確定的點(diǎn)，應(yīng)在所選型號鏈的功率曲線下方附近（不超過直線）。結(jié)果為10A，節(jié)距p=15.875mm，（7）驗(yàn)算小鏈輪軸直徑查5.4-7鏈輪中心孔最大許用直徑（8）初定中心距為優(yōu)，無張緊輪時取i440.2z1（i+1）p0.33z1(i-1)p（9）確定鏈條節(jié)數(shù)=115.3?。?0）鏈條長度（11）計(jì)算（理論）中心距當(dāng)時， 當(dāng)時，根據(jù)，查表5.4-9，若有必要可使用插值。(12)實(shí)際中心距a，一般(13)鏈速(14)有效圓周率(15)作用在軸上的力F 水平或傾斜的傳動 接近垂直的傳動工況系數(shù)，見表5.4-3 F=1.212283.1=2739.7N(16)潤滑方式。(17)鏈條標(biāo)記：10A-1-116 GB 1243-1997 1表示排數(shù)，116表示節(jié)數(shù)(18)鏈輪的幾何尺寸 滾子直徑 p=15.875mm 1）分度圓直徑 小鏈輪，大鏈輪2）齒頂圓， 對于三圓弧-直線齒形小鏈輪齒頂圓=124.072mm，取整124mm大鏈輪齒頂圓=336.773mm，取整337mm3）齒根圓直徑小鏈輪齒根圓直徑= 116.585-10.16=106.425mm，取106.43mm大鏈輪齒根圓直徑= 328.584-10.16=318.424mm，取318.42 mm4)節(jié)距多變形以上的齒高=0.2715.875=4.286mm（對于三圓弧-直線齒形）5)最大齒根距奇數(shù)齒偶數(shù)齒小鏈輪=106.153mm大鏈輪=318.328mm6)軸凸緣直徑小鏈輪=99.045mm大鏈輪=311.746mm7)輪轂厚度h，孔的直徑d150K3.24.86.49.5 小鏈輪=14.232，取整14mm 大鏈輪=22.7858，取整數(shù)22mm8)輪轂長度l l=3.3h小鏈輪l=3.314=46.2mm，取整46mm大鏈輪l=3.322=72.6mm，取整72mm9)輪轂直徑，小鏈輪=68mm大鏈輪=104mm10)齒寬單排單排=0.959.4=8.93mm11)齒側(cè)半徑12)倒角寬 ，取2.1mm13)倒角深h=0.5p=0.515.875=7.9375mm14)齒側(cè)凸緣圓角半徑=0.635mm(19)鏈輪公差 1)齒根圓直徑和量柱測量距極限偏差項(xiàng) 目極限偏差孔徑H8齒頂圓h11齒根圓直徑極限偏差h11齒寬h14量柱測量距極限偏差h11小鏈輪齒根圓直徑= 116.585-10.16=106.425mm，取106.43mm大鏈輪齒根圓直徑= 328.584-10.16=318.424mm，取318.42 mm，小鏈輪量柱測量距大鏈輪量柱測量距2)徑向圓跳動小鏈輪徑向圓跳動=min0.0008df+0.008,0.76=0.0008106.43+0.008=0.093144端面跳動=min0.0009df+0.008,1.142.2電機(jī)的選用已知整個去皮機(jī)的總重量150KG,其他重量50KG，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，水果轉(zhuǎn)動速度為12r/min。即：具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下:1、確定運(yùn)行時間本次設(shè)計(jì)加速時間 負(fù)載速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩式中：4.電機(jī)轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩S為安全系數(shù)，這里取1.0。根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號為160BL-A，此無電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型160BL-4030H1-LK-B，電機(jī)額定功率為0.37KW，額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m，最大轉(zhuǎn)矩為9N.m，2.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸是組成機(jī)械的重要零件之一，它是安裝各種傳動零件，使之繞其軸線轉(zhuǎn)動傳動轉(zhuǎn)矩或回轉(zhuǎn)運(yùn)動，并通過軸承與機(jī)座相聯(lián)接。軸與其上的零件組成一個組合體軸系部件，在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身，必須和軸系零、不見的整個結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。 由于振動輸送所用的軸即傳遞扭矩又承受彎矩，所以我所設(shè)計(jì)的階梯軸為轉(zhuǎn)軸，由于小帶輪已經(jīng)設(shè)計(jì)好，大帶輪的尺寸也就定了，只剩下軸徑的確定，軸的初步設(shè)計(jì)是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，校核彎曲強(qiáng)度，由于軸的材料很多，主要根據(jù)軸的使用條件，對軸的強(qiáng)度、剛度、和其他機(jī)械性能等的要求，采用熱處理方式，同時考慮制造加工工藝并力求經(jīng)濟(jì)合理，通過設(shè)計(jì)計(jì)算來選擇軸的材料，選用最常見的45#鋼作為軸的材料,且其需用切應(yīng)力為40MPa軸與其上的零件組合成一個組合體，在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身，必須和軸系零部件的整個結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在初算軸徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。為滿足軸上零件的定位、緊固要求和便于軸的加工和軸上零件的裝拆，通常將軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是合理確定階梯軸的形狀和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的材料選用45號鋼，為保證其力學(xué)性能，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。1、初步計(jì)算軸的直徑按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑，寫成設(shè)計(jì)公式，軸的最小直徑mm，查表16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入設(shè)計(jì)公式得=32.26mm?？紤]到軸上有鍵槽以及其他因素的影響，應(yīng)適當(dāng)增加軸徑以補(bǔ)償鍵槽對軸強(qiáng)度的削弱。取軸的直徑d為40mm，即最右端裝帶輪處的直徑為40mm。裝有密封元件和滾動軸承處的直徑，應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸上兩個支點(diǎn)的軸承，應(yīng)盡量采用相同的型號，便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同形成軸肩。當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時，應(yīng)具有一定的高度，軸肩處的直徑差一般取510mm，這里軸肩出的直徑差選擇5mm，然后協(xié)調(diào)各段軸的長度，考慮到要裝軸承座和機(jī)構(gòu)的合理性，還有螺釘?shù)鹊拈L度及其他各方面的因素，初步確定軸的各段長度。2.4 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個因素，還要考慮到軸承的性能，一般要考慮到其壽命、可靠度（指該軸承達(dá)到或超過規(guī)定壽命的概率）、靜載荷、動載荷、額定壽命、基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、軸承工作轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)精度、軸承的剛性（一般磙子軸承的剛性大于球軸承）、軸向游動、安裝和拆卸。因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)的軸上徑向載荷大，軸向載荷小，而且存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的問題，所以選用調(diào)心滾子軸承，因?yàn)檎{(diào)心磙子軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受少量的雙軸向載荷，而圓錐磙子軸承有打的錐角可承受大的徑、軸向聯(lián)合載荷。所以選用（雙列向心）圓錐磙子軸承，有雙內(nèi)圈，并是可分離的軸承，根據(jù)d=80mm,由參考資料2P7356 表7278 帶緊定套的調(diào)心滾子軸承（GB/T288-1994），選用22218CK/W33+H318軸承，其基本額定載荷為=240KN,=322KN, 根據(jù)軸承選用配套的軸承座，參考資料2P7-43表7-2-105 適用圓錐孔的異徑孔滾動軸承座(GB/T7813-1998) SNK型軸承座，可選用SNK316型的軸承座。2.5 鍵的選擇 鍵聯(lián)結(jié)是通過鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。其中有類型也可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類型并能實(shí)現(xiàn)軸向動聯(lián)結(jié)，于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以，只需選用常見的普通平鍵，鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)表5-3-15選定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標(biāo)準(zhǔn)中選取，鍵的bh根據(jù)徑來確定。 軸和帶輪的聯(lián)結(jié)，d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)選用B2060，B1850和B1230的普通A型平鍵，鍵長分別為60，50，30。2.6 軸的校核 估算軸徑，選材料為45鋼調(diào)質(zhì)，=650 MPa，=360MPa。取C=112，則軸的最小直徑 mm此根軸上有一帶輪和一圓柱直齒齒輪，直齒輪分度圓直徑=2.560=150mm，根圓直徑146 mm，齒輪根徑小，采用軸齒輪結(jié)構(gòu)。 軸的結(jié)構(gòu)圖a） 小齒輪受力圖b）水平面受力圖c）水平面彎矩圖Mxy/Nmm N小齒輪受力圖 見圖-5a N水平面反力 N N垂直面反力 N水平面受力圖 見圖-5b垂直面受力圖 見圖-5c合成彎矩圖 M= 軸受轉(zhuǎn)矩 T=轉(zhuǎn)矩圖 用插入法查手冊得：=102.5MPa，=60MPa應(yīng)力校正系數(shù) 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 Nmm當(dāng)量彎矩 在小齒輪中間截面處 Nmm 在右軸頸中間截面處 Nmm當(dāng)量彎矩圖 見圖-5h校核軸徑 37.5 mm25mm所以，該軸強(qiáng)度合格。3 機(jī)架的設(shè)計(jì) 機(jī)架的選擇根據(jù)整個水果去皮機(jī)的總重量來定，方管機(jī)架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖： 即物料和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為G(輸送帶滾筒重量)+G（零部件重量）=500N（50Kg）+(10X20N)=700N; 根據(jù)方管承載力計(jì)算公式：M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c) （僅用于截面) f=M/W材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計(jì)初定L為1000mm則M=13456N.M，初定方管為140x58x6。計(jì)算W得出 折算后為270Mpa235Mpa，235Mpa為方管機(jī)架的標(biāo)準(zhǔn)抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度，故復(fù)合要求。4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模4.1結(jié)構(gòu)中用到的非標(biāo)準(zhǔn)件建模 通過二維裝配圖和零件圖的繪制，我們通過SOLIDWORKS三維設(shè)計(jì)軟件將機(jī)架，去皮體等零部件進(jìn)行三維建模，主要結(jié)構(gòu)的三維建模如下 方管的建模 去皮體的建模 封板的建模 整個裝置的三維建模5 三維軟件機(jī)械設(shè)計(jì)總結(jié) 通過此次設(shè)計(jì)，又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為一下幾點(diǎn)。（1） 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時先考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導(dǎo)致尺寸會有出錯，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時必須通過配合后在衡量尺寸，再進(jìn)行修改，直到滿足配合要求。（2） 工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件，但有時需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時要隨機(jī)應(yīng)變，運(yùn)用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。（3） 作三維圖時要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當(dāng)一種方法不能正常作圖時，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。（4） 規(guī)則的零件，要學(xué)會使用一些能夠節(jié)省時間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。（5） 關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時間才弄清原因所在。在一可活動子裝配體上，即使活動范圍會產(chǎn)生干涉，也不能對其設(shè)定活動范圍，如高級配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動范圍并不影響父裝配體，也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后，在父裝配體上會將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會對子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。（6） 看懂圖是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透圖中的虛實(shí)線，這才是高效作圖的重中之重。結(jié) 論時間過得真快啊，轉(zhuǎn)眼間四年時間都過去了，在這四年中，我學(xué)到了許多專業(yè)知識，就拿這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)來說吧，我查閱了機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，水果去皮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我充分掌握了水果去皮機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟，更重要的復(fù)習(xí)所學(xué)專業(yè)的知識，以前總認(rèn)為學(xué)這些專業(yè)知識沒用，那是我太天真了，當(dāng)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，它幫了我不少的忙，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)這課對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助特別大，都怪上課沒認(rèn)真聽講，導(dǎo)致做畢業(yè)設(shè)計(jì)時要問比我學(xué)的好的同學(xué)，通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識到學(xué)習(xí)不是個壞事，是為了自己的，還有學(xué)習(xí)這些知識精通的話對我們找個好工作有大大的幫助，總之我除了感謝我的老師和幫助過我的同學(xué)外更要感謝自己的。參考文獻(xiàn)1 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space致 謝當(dāng)我寫到這里的時候，我心里是別提有多么的開心，不管前面的對與錯，總之，我覺得自己做到這里已不錯了，感謝老師和幫助我的同學(xué)一起到圖書館查資料的那些同學(xué)們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里，首先您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上對我以精心的指導(dǎo)，同時還在我改寫論文時給我鼓勵和支持，從這點(diǎn)看出老師當(dāng)初選你當(dāng)我的老師我是明智的，而且，通過這次寫論文我知道遇到什么事總要靠別人來完成，現(xiàn)在我覺得這種想法是我錯啦，也許自己做的比那些人做的會更好，同時，我要把這種態(tài)度放到工作當(dāng)中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說實(shí)話，我從開始認(rèn)真做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時候，才領(lǐng)悟到知識確實(shí)是種強(qiáng)大的工具，我現(xiàn)在想來前面失去的，我想在通過在工作中補(bǔ)回來，想到這里自己說了句“呵呵”，但是話說回來，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開心的，我想如果大學(xué)這四年我好好來利用它的話，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不談在班里第一個交，最少也在前十個人之前交，最后在這里衷心的對所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)的幫助。后期圖紙的標(biāo)記錯誤太多，軸的精度應(yīng)該下調(diào)。25