沖床上下料機械手設計【液壓驅動 三自由度圓柱坐標式】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】

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[1l]李哲.沖壓床自動上、下料機械手的研制，研究與設計，2001, 5 [12]趙麗萍.氣動機械手應用事例分析.上海輕工業(yè)高等專科學校學報，1993, 1 [13]嚴學高，孟正大.機器人原理.南京:東南大學出版社，1992 [14]張新華.沖床自動送料機的原理及設計.鍛壓技術，1993, 5 [15]機械設計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社，1986 [17]黃錫愷，鄭文偉.機械原理.北京:人民教育出版社，1981 [18]成大先.機械設計圖冊.北京:化學工業(yè)出版社，1985 [19]王為，汪建曉.機械設計.武漢：華中科技大學出版社，2006. [20]左健民.液壓與氣壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，1995.2 指導教師意見 指導教師簽名： 年 月 日 3 畢業(yè)設計（論文）學生申請答辯表 課 題 名 稱 沖床上下料機械手 指導教師（職稱） 李兆銓 申 請 理 由 畢業(yè)設計完成 學生所在系部 機械工程系 專業(yè)班級 05機制本1 學號 0515011117 學生簽名： 鄭剛 日期：2009年6月 畢業(yè)設計（論文）指導教師評審表 序號 評分項目（理工科、管理類） 評分項目(文科) 滿分 評分 1 工作量 外文翻譯 15 2 文獻閱讀與外文翻譯 文獻閱讀與文獻綜述 10 3 技術水平與實際能力 創(chuàng)新能力與學術水平 25 4 研究成果基礎理論與專業(yè)知識 論證能力 25 5 文字表達 文字表達 10 6 學習態(tài)度與規(guī)范要求 學習態(tài)度與規(guī)范要求 15 總 分 100 評 語 （是否同意參加答辯） 指導教師簽名： 另附《畢業(yè)設計（論文）指導記錄冊》 年 月 日 4 畢業(yè)設計（論文）評閱人評審表 學生姓名 鄭剛 專業(yè)班級 05機制本1 學號 0515011117 設計（論文）題目 沖床上下料機械手 評閱人 評閱人職稱 序號 評分項目（理工科、管理類） 評分項目(文科) 滿分 評分 1 工作量 外文翻譯 15 2 文獻閱讀與外文翻譯 文獻閱讀與文獻綜述 10 3 技術水平與實際能力 創(chuàng)新能力與學術水平 25 4 研究成果基礎理論與專業(yè)知識 論證能力 25 5 文字表達 文字表達 10 6 學習態(tài)度與規(guī)范要求 學習態(tài)度與規(guī)范要求 15 總 分 100 評 語 評閱人簽名： 年 月 日 5 畢業(yè)設計（論文）答辯表 學生姓名 鄭剛 專業(yè)班級 05機制本1 學號 0515011117 設計（論文）題目 沖床上下料機械手 序號 評審項目 指 標 滿分 評分 1 報告內容 思路清新；語言表達準確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學，分析歸納合理；結論有應用價值。 40 2 報告過程 準備工作充分,時間符合要求。 10 3 創(chuàng) 新 對前人工作有改進或突破，或有獨特見解。 10 4 答 辯 回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準確，深入。 40 總 分 100 答 辯 組 評 語 答辯組組長（簽字）： 年 月 日 答 辯 委 員 會 意 見 答辯委員會負責人（簽字）： 年 月 日 6-1 畢業(yè)設計（論文）答辯記錄表 學生姓名 鄭剛 專業(yè)班級 05機制本1 學號 0515011117 設計（論文）題目 沖床上下料機械手 答辯時間 答辯地點 答辯委員會名單 問題1 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題2 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題3 提問人： 問題： 回答（要點）： 記錄人簽名 （不足加附頁） 6-2 問題4 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題5 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題6 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題7 提問人： 問題： 回答（要點）： 問題8 提問人： 問題： 回答（要點）： 記錄人簽名 7 畢業(yè)設計（論文）成績評定總表 學生姓名： 鄭剛 專業(yè)班級： 05機制本1 畢業(yè)設計（論文）題目：沖床上下料機械手 成績類別 成績評定 Ⅰ指導教師評定成績 Ⅱ評閱人評定成績 Ⅲ答辯組評定成績 總評成績 Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40% 評定等級 注：成績評定由指導教師、評閱教師和答辯組分別給分(以百分記)，最后按“優(yōu)(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”評定等級。其中， 指導教師評定成績占40%，評閱人評定成績占20%，答辯組評定成績占40%。