輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計含SW三維及7張CAD圖

輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計含SW三維及7張CAD圖,輪式,樓梯,輪椅車,設(shè)計,sw,三維,cad 任務(wù)書論文(設(shè)計)題目：輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計工作日期：2017年12月18日 2018年05月25日1.選題依據(jù):該設(shè)計的機(jī)械部分主要由底盤小車和輪椅系統(tǒng)組成，底盤小車具有平地行走和爬樓梯和越障礙物的功能，由行星輪機(jī)構(gòu)和萬向輪機(jī)構(gòu)完成，座椅系統(tǒng)主要多自由度可調(diào)姿態(tài)平臺組成，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)組成。該題目屬于機(jī)械設(shè)計范疇，符合機(jī)制專業(yè)本科畢業(yè)生畢設(shè)設(shè)計題目要求。2.論文要求(設(shè)計參數(shù)):本設(shè)計的行星輪式爬樓梯輪椅的整體機(jī)械部分分為底盤系統(tǒng)和座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。底盤系統(tǒng)主要包括行星輪機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引萬向輪組合機(jī)構(gòu)組成。座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由座椅旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。1.要求自行輪椅的運(yùn)動平順性，平地行走速度不大于15km/h。2要求可靠的上下樓梯能力，機(jī)械結(jié)構(gòu)合理，傳動效率高。3. 階髙度為180 mm5 mm,最小樓梯坡度為35,容許誤差為1。所有樓梯的梯級突邊都在由兩個相距10 mm、傾斜角度與樓梯坡度相同的平行平面所形成的區(qū)域內(nèi)。4.要求使用行星輪減速器及蝸輪蝸桿式大減速比裝置形成自鎖功能，使輪輻電機(jī)驅(qū)動 輪組翻滾時，輪組中心齒輪不轉(zhuǎn)動。5. 用Solidworks軟件構(gòu)建底盤系統(tǒng)及座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中必須有一個系統(tǒng)的3D設(shè)計圖，并作爆炸視圖和動畫演示。6.繪制或者生成主要零部件的二維工程圖。7.撰寫設(shè)計說明書，字?jǐn)?shù)不少于6000字。3.個人工作重點:1.行星輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計2.萬向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計3.座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。4.利用Solidworks軟件繪制零件圖及裝配圖。4.時間安排及應(yīng)完成的工作:第1周：了解題目研究的主要內(nèi)容和理論意義及應(yīng)用價值，查閱有關(guān)文獻(xiàn)。 第2周：查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn)，了解研究的內(nèi)容及實現(xiàn)的技術(shù)路線第3周：撰寫文獻(xiàn)綜述并完成開題報告第4周：修改開題報告及文獻(xiàn)綜述準(zhǔn)備開題答辯。第5周：輪式可爬樓梯輪椅車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制設(shè)計草圖第6周：底盤系統(tǒng)設(shè)計計算，行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計及計算，繪制草圖 第7周：萬向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計，繪制草圖。第8周：底盤系統(tǒng)的三維工程圖建模及裝配。第9周：座椅系統(tǒng)可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)計計算機(jī)校核第10周：繪制可調(diào)節(jié)系統(tǒng)三維工作圖第11周：繪制旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)三維工程圖第12周：修改并完成總體裝配圖并生成avi爆炸視圖的視頻文件第13周：撰寫設(shè)計說明書第14周：提交論文、圖紙、查重報告，準(zhǔn)備答辯5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):1 房立新等.行星輪式爬樓梯電動輪椅P.中國專利號：CN102125488A，2011年7月. 2 趙樹明.爬樓梯智能輪椅P.中國專利號：CN201564701U，2010.3 王中發(fā).實用機(jī)械設(shè)計M.北京：北京理工大學(xué)出版社，1998. 4成大先.機(jī)械設(shè)計手冊M.第5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2010。5濮量貴、 陳國定、吳立言 機(jī)械設(shè)計M .高等教育出版社，2013年5月第9版6陳永當(dāng)，任慧娟，武欣竹. 基于Solid Works Simulation的有限元分析方法J.CAD/CAM與制造業(yè)信息化，2011(9). 7白象忠.材料力學(xué)M.北京:中國建材工業(yè)出版社，20038朱孝錄 機(jī)械傳動設(shè)計手冊 M .電子工業(yè)出版社出版，2007年10月第五版9聞邦椿 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計實用手冊M.機(jī)械工業(yè)出版社，2015年7月第1版10 電動自行車實用技術(shù).北京：人民郵電出版社，2008.指導(dǎo)教師簽字：XX教研室主任意見：同意簽字：XX 2017年12月14日教學(xué)指導(dǎo)分委會意見：同意簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表第-4周工作進(jìn)展情況第-4周：了解題目研究的主要內(nèi)容和理論意義及應(yīng)用價值，查閱有關(guān)文獻(xiàn)。第-3周：查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn)，了解研究的內(nèi)容及實現(xiàn)的技術(shù)路線 第-2周：撰寫文獻(xiàn)綜述并完成開題報告2018年01月08日指導(dǎo)教師意見當(dāng)面講解設(shè)計題目要求和理論意義及應(yīng)用價值。講解開題報告的內(nèi)容及寫作方法，講解文獻(xiàn)資料的查閱及文獻(xiàn)綜述的寫作要求。充分領(lǐng)會選題的內(nèi)容及意義。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月11日第-1周工作進(jìn)展情況第-1周 修改開題報告及文獻(xiàn)綜述，熟悉所做項目內(nèi)容并準(zhǔn)備開題答辯。2018年01月11日指導(dǎo)教師意見該生工作態(tài)度認(rèn)真，學(xué)習(xí)努力刻苦，查閱了大量的文獻(xiàn)資料，多次修改并完成了開題報告。工作時間安排合理，技術(shù)路線規(guī)劃切實可行，文獻(xiàn)綜述格式正確，內(nèi)容較為充分。該生較好地完成開題報告及開題答辯。同意開題.指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月11日第 5周工作進(jìn)展情況第1周：完成輪式可爬樓梯輪椅車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制設(shè)計草圖第2周：完成底盤系統(tǒng)設(shè)計計算，行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計及計算，繪制草圖 第3周：完成萬向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計，繪制草圖。第4周：完成底盤系統(tǒng)的三維工程圖建模及裝配。第5周：完成座椅系統(tǒng)可調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算及校核 。2018年03月27日指導(dǎo)教師意見基本按照計劃進(jìn)行，部分計算需要進(jìn)一步驗算校核，圖紙的技術(shù)要去需要完善。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月07日第 10周工作進(jìn)展情況第6周：繪制可調(diào)節(jié)系統(tǒng)三維工作圖第7周：繪制旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)三維工程圖第8周：修改并完成總體裝配圖并生成avi爆炸視圖的視頻文件第9周：完成設(shè)計說明書的撰寫2018年05月09日指導(dǎo)教師意見總體設(shè)計基本按要求完成。需要注意幾個問題：三維圖生成二維圖紙過程中，一些不合理的尺寸需要按照國標(biāo)的要求進(jìn)一步修改。技術(shù)要求要標(biāo)注全，部分地方需要改進(jìn)。三維爆炸視圖基本合理。設(shè)計說明書格式尚有錯誤，需要進(jìn)一步修改。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月12日過程管理評價表評價內(nèi)容具體要求總分評分工作態(tài)度態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)33遵守紀(jì)律自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo)33開題報告內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求54任務(wù)完成按時、圓滿完成各項工作任務(wù)44過程管理評分合計14 過程管 理評語 該同學(xué)工作態(tài)度認(rèn)真，刻苦踏實，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)習(xí)態(tài)度端正，能多次主動聯(lián)系老師，虛心接受指導(dǎo)。 該生能自覺遵守校規(guī)校紀(jì)，在畢業(yè)設(shè)計階段一直在專心做設(shè)計，沒有參加其他的工作，按擬定的進(jìn)度計劃開展畢業(yè)設(shè)計工作。 該生有較強(qiáng)的文獻(xiàn)資料檢索能力，占有資料較為全面，開題報告的撰寫內(nèi)容詳實，格式基本符規(guī)范要求，文獻(xiàn)綜述較為全面，外文翻譯基本正確可信。 中期檢查按時達(dá)到計劃進(jìn)度的設(shè)計任務(wù)。整個畢業(yè)設(shè)計全程基本按照計劃圓滿完成各階段的任務(wù)。最后的論文設(shè)計圖紙等按時提交。指導(dǎo)教師簽字:XX日期:2018-05-23指導(dǎo)教師評價表評價內(nèi)容具體要求總分評分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿55能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)108指導(dǎo)教師評分合計17 指導(dǎo)教 師評語 該題目來源于生產(chǎn)實際，屬于機(jī)械設(shè)計范疇，符合機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，有較強(qiáng)的實踐意義，有一定的社會需求。該題目難度、深度適宜，繪圖量較大，尤其是基于三維繪圖的設(shè)計，工作量很飽滿。 該生有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識的能力和較高科研方法運(yùn)用能力。有較好的中文外文表達(dá)能力，文獻(xiàn)資料檢索能力較強(qiáng)，計算機(jī)應(yīng)用能力尤其是三維繪圖能力較強(qiáng)。 該設(shè)計文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、計算、校核基本正確、合理，結(jié)論明確可信。論文結(jié)構(gòu)、格式、圖、表等基本符合規(guī)范要求。 同意參加答辯”指導(dǎo)教師簽字:XX日期:2018-05-23評閱人評價表評價內(nèi)容具體要求總分評分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)108評閱人評分合計16 評閱人 評語 輪椅是肢體殘疾人和老年人的重要代步工具。對其進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計分析，符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的要求，具有一定的實際應(yīng)用價值，難度和工作量適中。傅洪濤同學(xué)對可爬樓梯輪椅車的傳動系統(tǒng)，尾架系統(tǒng)等進(jìn)行了總體設(shè)計，也進(jìn)行了相關(guān)的參數(shù)設(shè)計與分析，工作內(nèi)容較為豐富。設(shè)計說明書內(nèi)容較為完整、層次基本清晰、格式符合基本規(guī)范、公式引用及計算合理，繪制的工程圖樣符合基本標(biāo)準(zhǔn)要求。提交的設(shè)計資料反映出該生具備一定的知識綜合應(yīng)用能力、文字表達(dá)能力和使用工程軟件進(jìn)行設(shè)計的能力。評閱人簽字：XX評閱人工作單位：XX日期：null答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計答辯時間：2018年05月 日 時 分 時 分答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX辯小組)成員委員(組員)： XXXX答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況問題1：為什么選該結(jié)構(gòu)？回 答： 結(jié)構(gòu)簡單，速度快，價格低；但上樓梯振動大。問題2：電池的容量？蓄電量多大？回 答： 適合七樓；持續(xù)性無考慮。問題3：輪椅車的座椅部分安全否？回 答： 椅子沿滑軌固定，重心會變化。問題4：6.1圖的位置？回 答： 在A0圖表示問題5：滑軌的尺寸如何計算；滑軌如何改進(jìn)？ 回 答： 厚度為T；間隙配合。問題6：輪子幾個？是什么輪？回 答： 橡膠圈，減震，耐磨，增大摩擦力。記錄人： 2018年05月24日答辯委員會評價表評價內(nèi)容具體要求總分評分自述總結(jié)思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理109答辯過程能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù)108選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿55完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)109能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機(jī)應(yīng)用能力108答辯委員會評分合計39 答辯委員會評語 傅洪濤同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項紀(jì)律，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問題方案實用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語言表達(dá)能力。答辯成績： 39答辯委員會主任：XX2018年05月30日成績評定 項目分類成績評定過程管理評分14指導(dǎo)教師評分17評閱人評分16答辯委員會評分39總分86成績等級B成績等級按“A、B、C、D、F”記載成績審核人簽章： XX學(xué)院審核人簽章： XX