畢業(yè)論文-雙柱式機(jī)械式舉升機(jī)設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘要雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)，它包括兩個(gè)框形舉升柱，兩個(gè)垂直滑動(dòng)在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個(gè)托臂和兩個(gè)軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結(jié)構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導(dǎo)柱連接上部的橫梁構(gòu)成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個(gè)是安裝電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱；而所述升降滑架是由兩個(gè)平行固定在其上的托臂穿過(guò)所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。關(guān)鍵詞 滑動(dòng)螺旋副 導(dǎo)軌 絲杠 制動(dòng)器 組合開(kāi)關(guān)AbstractShuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked.下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch目 錄摘要 .............................................................................................................................................1Abstract......................................................................................................................................2第一章 緒論 ...............................................................................................................................51.前言 .........................................................................................................................................52.舉升機(jī)概述 .............................................................................................................................6第二章 升舉裝置的總體設(shè)計(jì) ...................................................................................................71.設(shè)計(jì)題目 .................................................................................................................................72.設(shè)計(jì)方案 .................................................................................................................................73.方案選擇 .................................................................................................................................74.實(shí)習(xí)考察 .................................................................................................................................75.確定總設(shè)計(jì)計(jì)劃 .....................................................................................................................76.方案的實(shí)施 .............................................................................................................................8第三章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) ...............................................................................................................9下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631.方案的擬定 .............................................................................................................................92.在擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，應(yīng)考慮以下原則 ...............................................................103.傳動(dòng)類(lèi)型選擇的依據(jù) ...........................................................................................................104.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及計(jì)算 ...............................................................................................14第四章 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌套副 .....................................................................................................191.導(dǎo)軌的類(lèi)型及其特點(diǎn) ...........................................................................................................202.導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求 ...................................................................................................................203.導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)程序及內(nèi)容 .......................................................................................................204.精密導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)原則 ...........................................................................................................205.導(dǎo)軌類(lèi)型的選擇原則 ...........................................................................................................21第五章 絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈傳動(dòng) .............................................................................................241.滾子傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ...................................................................................................................252.滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................................................253.滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 ...........................................................................................................294.滾子鏈的使用壽命計(jì)算 .......................................................................................................305.滾子鏈鏈輪 ...........................................................................................................................336.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 ...................................................................................34第六章 帶傳動(dòng)及其有關(guān)計(jì)算 .................................................................................................351.帶傳動(dòng) ...................................................................................................................................352.帶和帶傳動(dòng)的形式 ...............................................................................................................353. V 帶傳動(dòng) ............................................................................................................................355.基準(zhǔn)寬度制 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................366. 帶傳動(dòng)的效率 ...................................................................................................................407. V 帶帶輪 ............................................................................................................................418. 帶輪的結(jié)構(gòu) ......................................................................................................................419.帶輪的技術(shù)要求 ...................................................................................................................4110.帶輪的技術(shù)要求 .................................................................................................................4211.V 帶傳動(dòng)的主要失效形式 ..................................................................................................43第二部分 機(jī)電控制系統(tǒng) .........................................................................................................44第一章 制動(dòng)器的選擇及其計(jì)算 .............................................................................................441 制動(dòng)器 ....................................................................................................................................442 制動(dòng)器的分類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用 ...............................................................................................443.制動(dòng)器的選擇 .......................................................................................................................444．制動(dòng)器的性能參數(shù)及主要尺寸 .........................................................................................45第二章 開(kāi)關(guān)的選擇 ...............................................................................................................461.HZ5B-1 型組合開(kāi)關(guān) ..............................................................................................................472.LXJ6 系列接近開(kāi)關(guān) ..............................................................................................................47第三部分 使用及其效益 .........................................................................................................47下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631.使用時(shí)注意事項(xiàng) ...................................................................................................................482.升舉機(jī)安全操作規(guī)程 ...........................................................................................................48第二章 經(jīng)濟(jì)效益分析 .............................................................................................................48結(jié)論 ...........................................................................................................................................49謝 辭 .........................................................................................................................................51附錄 1——（專(zhuān)題） ................................................................................................................54附錄 1——外語(yǔ)翻譯（原文） ................................................................................................63附錄 2——外語(yǔ)翻譯(譯文) ....................................................................................................86下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第一章 緒論 1.前言現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異, 新工藝、新材料、新技術(shù)廣泛運(yùn)用, 特別是電子技術(shù)、液壓技術(shù)在汽車(chē)上應(yīng)用 , 使當(dāng)今的汽車(chē)是集各種先進(jìn)技術(shù)的大成, 新穎別致的汽車(chē)時(shí)時(shí)翻新。而現(xiàn)代汽車(chē)的故障診斷不再是眼看、耳聽(tīng)、手摸, 汽車(chē)維修也不再是師傅帶徒弟的一門(mén)手藝 , 而是利用各種新技術(shù)的過(guò)程。隨著汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展, 日益呈現(xiàn)出汽車(chē)維修的高科技特征, 與其同時(shí)汽車(chē)維修理念也不斷更新。隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展, 維修設(shè)備也隨之產(chǎn)生了質(zhì)的變化。汽車(chē)保修設(shè)備的生產(chǎn), 也不再是多以機(jī)具類(lèi)為主。 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái), 一批批先進(jìn)的進(jìn)口汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備和儀器涌入國(guó)門(mén)。四輪定位儀、解碼器、汽車(chē)專(zhuān)用示波器、汽車(chē)專(zhuān)用電表、發(fā)動(dòng)機(jī)分析儀、尾氣測(cè)試儀及電腦動(dòng)平衡機(jī)等,這些昔日人們十分陌生的檢測(cè)設(shè)備, 已經(jīng)成為現(xiàn)代維修企業(yè)的必備工具。而這些檢測(cè)設(shè)備 , 本身就是高科技化的產(chǎn)品, 是電子檢測(cè)技術(shù)、電腦技術(shù)的高級(jí)集成物。要熟練地操作下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763使用這些檢測(cè)設(shè)備, 技術(shù)人員需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的培訓(xùn), 并要掌握外語(yǔ)和電腦技術(shù), 才能掌握正確的使用方法, 充分發(fā)揮檢測(cè)設(shè)備的各項(xiàng)功能。這種高科技化的現(xiàn)代汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備, 使現(xiàn)代汽車(chē)維修的科技含量大為提高。加入 WTO 對(duì)中國(guó)汽車(chē)維修業(yè)的影響是巨大的。為了適應(yīng)售后服務(wù)的要求, 國(guó)外汽車(chē)維修業(yè)將相繼進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng), 國(guó)外汽車(chē)維修業(yè)的介入給中國(guó)汽車(chē)維修市場(chǎng)提供了一個(gè)較為先進(jìn)的高效的國(guó)際技術(shù)環(huán)境, 對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車(chē)維修業(yè)的更新改造、加速汽車(chē)維修業(yè)技術(shù)進(jìn)步的進(jìn)程, 將起到良好的推動(dòng)作用。傳統(tǒng)的汽車(chē)維修方式、維修制度以及經(jīng)營(yíng)模式必然被現(xiàn)代汽車(chē)維修方式所代替。以往的汽車(chē)維修往往就維修談維修, 現(xiàn)代汽車(chē)維修是汽車(chē)銷(xiāo)售、零件銷(xiāo)售、資訊及售后服務(wù)四位一體緊密結(jié)合。汽車(chē)維修的新趨勢(shì)是維修對(duì)象的高科技化、維修設(shè)備現(xiàn)代化、維修咨詢網(wǎng)絡(luò)化、維修診斷專(zhuān)家化、維修管理電腦化及服務(wù)對(duì)象的社會(huì)化。國(guó)外汽車(chē)維修企業(yè)以汽車(chē)服務(wù)貿(mào)易的形式進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng), 使我國(guó)汽車(chē)維修行業(yè)將面臨嚴(yán)峻形勢(shì), 而在汽車(chē)維修企業(yè)發(fā)展要素中, 起主導(dǎo)作用的因素將是: 管理、技術(shù)、裝配和信息。倡導(dǎo)汽車(chē)維修行業(yè)的服務(wù)優(yōu)質(zhì)化、品牌化、現(xiàn)代化, 勢(shì)在必行。2.舉升機(jī)概述絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強(qiáng)度進(jìn)口尼龍，既保證使用安全性和堅(jiān)固度，又使得更換方便;精心選材，并由專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)工作室進(jìn)行外觀和技術(shù)設(shè)計(jì)；通過(guò)鏈條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主副滑架同步運(yùn)行。本產(chǎn)品適用于將自重小于 3200kg 的轎車(chē)、輕型旅行車(chē)、客貨兩用車(chē)、輕型貨車(chē)整車(chē)舉升并固定到所需工作高度，進(jìn)行多種維修、保養(yǎng)或清洗作業(yè)。技術(shù)參數(shù).額定舉升質(zhì)量：3000kg .最大舉升高度：2000mm.托盤(pán)距地面最低高度：160mm .全行程上升時(shí)間：≤4min.全行程下降時(shí)間：≤60S .驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳遞懸臂托舉.電機(jī)功率：3KW .工作電壓：380V.控制電壓：220V .噪音：≤80dB（A）.外形尺寸：1400mm×3160mm×2556mm下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第二章 升舉裝置的總體設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)題目：小轎車(chē)維修用升舉裝置的設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)要求：1 .升舉重量 3000㎏。2 .升舉高度距地面 2m。3 .升舉速度 3-4m/min。4 .轎車(chē)尺寸:1800×2600×1600 （mm）2.設(shè)計(jì)方案：（機(jī)械傳動(dòng)范圍之內(nèi)）1.擬定方案為齒條傳動(dòng)，采用以齒條為承載軌道進(jìn)行同步升舉。機(jī)械能轉(zhuǎn)化率高，但承載較次。2.擬定方案為滾珠絲杠傳動(dòng)，采用以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)輕便快捷，機(jī)械能轉(zhuǎn)化率低。3.擬定方案為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，采用以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)承載能力強(qiáng)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化率低。3.方案選擇：根據(jù)題目要求和現(xiàn)實(shí)狀況選用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為最佳，能夠?qū)崿F(xiàn)重載升舉，轉(zhuǎn)化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。4.實(shí)習(xí)考察：實(shí)習(xí)考察過(guò)程中并未見(jiàn)到此種類(lèi)型的維修用升舉裝置，見(jiàn)到的是以液壓升舉為主的升舉裝置，從液壓升舉到絲杠升舉的傳動(dòng)方式改變的實(shí)現(xiàn)非常困難，同時(shí)發(fā)現(xiàn)兩種不同升舉的差異體現(xiàn)在立柱承受重載的大小不同，于是決心從液壓到絲杠轉(zhuǎn)換。5.確定總設(shè)計(jì)計(jì)劃：1.首先確定絲杠能否承載近 3 噸重的升舉載荷，結(jié)果不能。2.選用導(dǎo)軌類(lèi)型，實(shí)現(xiàn)絲杠和導(dǎo)軌的同載升舉。3.設(shè)想絲杠和導(dǎo)軌同時(shí)升舉承載的布局設(shè)置，實(shí)現(xiàn)升舉的可行性。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397634.對(duì)于平穩(wěn)升舉安全升舉的控制方式進(jìn)行設(shè)定和選擇，決定用制動(dòng)閥限制絲杠的旋轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)升舉的定位。5.同步升舉的實(shí)現(xiàn)選擇，初步設(shè)想兩種方案，一是通過(guò)蝸桿與絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，二是通過(guò)鏈傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)絲杠的同步旋轉(zhuǎn)，最后選用鏈傳動(dòng)。6.電動(dòng)機(jī)與絲杠實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)的方案選擇，一是通過(guò)鏈傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，二是通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，三是通過(guò)齒輪嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)，最后選用帶傳動(dòng)，噪聲小，靠摩擦傳動(dòng)傳動(dòng)效率較高。7.箱體選擇。8.限位安全的設(shè)定。9.開(kāi)關(guān)控制的選擇.6.方案的實(shí)施。第三章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1.方案的擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，為了較好地完成此項(xiàng)任務(wù)，不僅需要對(duì)各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能、運(yùn)動(dòng)、工作特點(diǎn)和適應(yīng)場(chǎng)合等有較深入而全面的了解，而且需要具備比較豐富的實(shí)際知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)．此外，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并無(wú)一成不變的模式可循，而是需要充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造能下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763力．但是，大體上都要經(jīng)過(guò)以下一些步驟：(1) 根據(jù)預(yù)期完成的生產(chǎn)任務(wù)，選定機(jī)器的工作原理和傳動(dòng)方案，兩者緊密相關(guān)．機(jī)器可以按不同的工作原理來(lái)完成同一生產(chǎn)任務(wù)，因而其傳動(dòng)方案也就不同．例如螺栓的螺紋可以用車(chē)削、攻螺紋或滾螺紋的方法來(lái)完成．即使采用同一種工作原理，也可以擬定出幾種不同的傳動(dòng)方案；例如用展成法加工齒輪，采用不同的刀具可以分別用滾齒機(jī)或插齒機(jī)來(lái)完成，但這兩種機(jī)床的傳動(dòng)方案完全不同．應(yīng)從機(jī)械的工作性能、適應(yīng)性、可靠性、先進(jìn)性、工藝性和經(jīng)濟(jì)性等多方面考慮，來(lái)擬定和評(píng)比各種傳動(dòng)方案，然后加以確認(rèn)．根據(jù)機(jī)器的工作原理和傳動(dòng)方案，便可確定出機(jī)器所需要的執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)形式，以及它們之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系等要求．對(duì)于多執(zhí)行構(gòu)件的機(jī)器，如要求各執(zhí)行構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)的時(shí)間的先后上和運(yùn)動(dòng)位置的安排上必須準(zhǔn)確而協(xié)調(diào)的相互配合時(shí)，則應(yīng)畫(huà)出機(jī)械的工作循環(huán)圖，它有直線式、圓周式和直角坐標(biāo)式三種．(2) 確定個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和生產(chǎn)阻力，并選定原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和功率等．(3) 合理選擇機(jī)構(gòu)的類(lèi)型，擬定機(jī)構(gòu)的組合方案，繪制機(jī)械傳動(dòng)的示意圖．(4) 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件和原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以及各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合要求，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和各構(gòu)件的幾何參數(shù)，按 GB4460-1984 機(jī)動(dòng)示意圖中的規(guī)定符號(hào)繪制機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖．(5) 根據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)阻力或原動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)械中力的計(jì)算（如確定各級(jí)傳動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩和各零件所承受的載荷等） ，作為零件承載能力計(jì)算的依據(jù)．(6) 在分析計(jì)算的基礎(chǔ)上，按確認(rèn)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，繪制機(jī)器的總裝配圖、零件圖和部件圖。(7) 對(duì)有些機(jī)器在基本完成總圖的基礎(chǔ)上，尚需進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以便確定是否需要加裝飛輪及配置平衡重量等。2.在擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，應(yīng)考慮以下原則(1) 采用盡可能短的運(yùn)動(dòng)鏈，以利于降低成本、提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。(2) 應(yīng)使機(jī)械有較高的效率，對(duì)單流傳動(dòng)應(yīng)提高每一傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)效率，對(duì)分、匯流傳動(dòng)應(yīng)提高功率大的功率流路線中各傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率。(3) 合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序。轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)通常安排在運(yùn)動(dòng)鏈的末下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763端，靠近執(zhí)行構(gòu)件處，摩擦傳動(dòng)（帶、機(jī)械無(wú)級(jí)變速器等）以及圓錐齒輪（大尺寸者難于制造）一般安排在傳動(dòng)的高速部位。(4) 合理分配傳動(dòng)比。各種傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用的單級(jí)傳動(dòng)比值，一般不應(yīng)超過(guò)；對(duì)于減速的多級(jí)傳動(dòng)，按照“前小后大”的原則分配傳動(dòng)比為有利，但相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不要太大。增速的多級(jí)傳動(dòng)亦遵循這一原則。(5) 保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。如無(wú)自鎖性能的機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置制動(dòng)器；為防止機(jī)械過(guò)載損壞，應(yīng)設(shè)置安全聯(lián)軸器或有過(guò)載打滑的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為防止無(wú)潤(rùn)滑而運(yùn)行，應(yīng)設(shè)置連鎖開(kāi)關(guān)，保證機(jī)器工作前潤(rùn)滑系統(tǒng)先行工作等。3.傳動(dòng)類(lèi)型選擇的依據(jù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大基本任務(wù)是保證工作機(jī)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)要求和傳遞動(dòng)力。如工作機(jī)是現(xiàn)有的機(jī)器，則傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)僅在于選擇一合理的傳動(dòng)，使動(dòng)力機(jī)的輸出與工作機(jī)的輸入相匹配即可。如設(shè)計(jì)任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件與動(dòng)力機(jī)的匹配，則傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就比較復(fù)雜，需要分析執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：行程、速度、加速度、調(diào)速范圍、實(shí)現(xiàn)位置要求、實(shí)現(xiàn)函數(shù)要求、實(shí)現(xiàn)軌跡要求、實(shí)現(xiàn)急回要求、停歇要求、相互間的動(dòng)作配合要求；以及動(dòng)力要求：力、轉(zhuǎn)矩和功率等。在選定動(dòng)力機(jī)后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的要求來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案并進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，這時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)就可能包含連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。選擇傳動(dòng)類(lèi)型時(shí)，應(yīng)綜合考慮下列條件：根據(jù)滑動(dòng)螺旋副的螺紋種類(lèi)、特點(diǎn)和應(yīng)用選用梯形螺紋（GB5796.1~5796.3-1986）代號(hào) Tr，它的牙型角為 30 o，螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝好，牙根強(qiáng)度高，內(nèi)外螺紋的對(duì)中性好，采用剖分式螺紋可調(diào)整、消除軸向間隙。但傳動(dòng)效率比矩形和鋸齒型螺紋低。它是螺旋傳動(dòng)中最常用的一種。梯形螺紋牙型與基本尺寸牙型見(jiàn)表 1.1-1 其基本尺寸見(jiàn) GB/T5796.1~5796.3-1986。牙型角 ，03a=螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝性好，牙根強(qiáng)度高，內(nèi)、外螺紋的對(duì)中性好，采用部分式螺母可調(diào)整、消除軸向間隙。但傳動(dòng)效率比矩形和鋸齒型較低。它是螺旋傳動(dòng)中最常用的一種。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763d2圖 1表 1.1-1 梯形螺型 (mm)牙型圖名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式外螺紋大徑 d螺距 PP 2~5 6~12 14~44牙頂間隙 acac 0.25 0.5 1`基本牙型高 H1H1=0.5P外螺紋牙型高 h3h3= H1+ ac內(nèi)螺紋牙高 H4H4=h3圖 1 所示牙頂高 ZZ=H1/2下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763外螺紋中徑 d2d2=d-2Z內(nèi)螺紋中徑 D2 D2=d-2Z外螺紋小徑 d3 d3=d-2h3內(nèi)螺紋小徑 D1 D1=d-2H1內(nèi)螺紋大徑 D4 D4=d+2ac外螺紋牙頂圓角 R1 R1max=0.5ac內(nèi)、外螺紋牙底圓角R2R2max=ac下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397634.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及計(jì)算特點(diǎn)：螺旋傳動(dòng)主要由螺桿和螺母組成。除自鎖螺旋外，一般用來(lái)把螺旋運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，也可把直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行能量和力的傳遞，或者調(diào)整零件間的相互位置。計(jì)算：如下 表 1.1-2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說(shuō)明 實(shí)例計(jì)算結(jié)果耐磨性螺桿中徑 d2 mmd2= 式中?—螺紋[]FPey形式系數(shù)，梯形、巨型螺紋?F.8.0=—軸向（N）Ψ—螺母長(zhǎng)度 L 與螺桿中徑 d2之比，部分式螺母為2.5~3.5。[P] —許用壓強(qiáng)（Mpa）見(jiàn)表 6.1-14（現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)）F=8000N已知d=44,（查GB/T5796.3-1986)d2=38計(jì)算項(xiàng)目 單位計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說(shuō)明 實(shí)例計(jì)算結(jié)果公稱(chēng)直徑d 和螺距Pmm 根據(jù)上式算出的 d2 按螺紋的標(biāo)準(zhǔn)基本尺寸系列選取相應(yīng)的 d和 P得 d=44P=12螺紋導(dǎo)程Phmm Ph=ZPZ —螺紋線數(shù)Ph=12Z=1螺紋旋合長(zhǎng)度 Lmm L=Ψd2 L=100Ψ=2.63耐磨性旋合圈數(shù)mm=L/P 一般 m≤10~12 m=8.33下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763螺紋工作高度H1(h)mm 梯形螺紋 H1=0.5P H1=6螺紋表面工作壓強(qiáng)PMpa P= 21πdHmF壓強(qiáng)校合 p≤[p]P=1.68 滑動(dòng)速度 v=3~4m/min由表 6.1-14，[p]=5.6~8 校核合格螺紋升角λ（°） λ=arctan(Ph/πd2) λ=5°44′當(dāng)量摩擦角 ΦT（°） Φ=arctanfT fT=f/cosβ由表 6.1-12，ΦT=4°45′~5°53′取φT=5°20′驗(yàn)算項(xiàng)目反行程自鎖條件λ≤ΦT λ=5°44′﹥?chǔ)礣=5°20′不自鎖螺旋傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩 TN·mmT=0.5Fd2tan(λ+φT) T=24270.27當(dāng)量應(yīng)力σMpaσ= 223340.FTd??????????????σ=11.16d3=31螺桿強(qiáng)度強(qiáng)度條件 σ≤[σ]式中[σ]-螺桿材料的許用應(yīng)力（ Mpa）,查表 6.1-15[σ]=68~120﹥?chǔ)?螺桿滿足強(qiáng)度條件計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說(shuō)明實(shí)例計(jì)算結(jié)果下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763螺紋牙底寬度 b mm梯形螺紋 b=0.65pb=7.8應(yīng)力 τ Mpa 螺母：τ=F/(dπbm)剪切強(qiáng)度條件τ≤[τ]τ=0.89﹤[τ]=30 ~40應(yīng)力σbMpa 螺母：σb=3（FH1）/(dπmb2) 彎曲強(qiáng)度條件σb≤[σb]σb=2.062 塑料/ 鑄鐵 8(2) 導(dǎo)軌材料與熱處理導(dǎo)軌材料主要是灰鑄鐵和耐磨鑄鐵灰鑄鐵通常以 HT200 或 HT300 做固定導(dǎo)軌，以 HT150 或 HT200 做動(dòng)導(dǎo)軌。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763(3) 導(dǎo)軌的熱處理一般重要的導(dǎo)軌，鑄件粗加工后進(jìn)行一次時(shí)效處理，高精度導(dǎo)軌鑄件半精加工后還需進(jìn)行第二次時(shí)效處理。7.常用的淬火方法（1） 高、中頻淬火，淬硬層深度(1 2)mm，硬度(45 50)HRC.::（2） 電接觸加熱自冷表面淬火，淬硬層深度(0.2 0.25)mm，顯微硬度600HM 左右。這種淬火方法主要用于大型鑄件導(dǎo)軌。8.滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)結(jié)構(gòu)：滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑快、鋼球、反向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作想對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼球沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過(guò)淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動(dòng)，在滑塊端部鋼球又通過(guò)反向器進(jìn)入反向孔后再進(jìn)入滾道，鋼球就這樣周而復(fù)始地進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，反向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。特點(diǎn)：(1) 動(dòng)靜摩擦力之差很小、摩擦阻力小，隨動(dòng)性極好。驅(qū)動(dòng)功率小，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。(2) 承載能力大，剛度高。導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值(溝槽曲率半徑， 為鋼球直徑)的圓弧溝槽，因而承載能力及剛0.52.4rD=:度比平面與鋼球接觸大大提高。(3) 能實(shí)現(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高 10 倍。(4) 采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、制造和裝配工作、保證質(zhì)量、縮短時(shí)間、降低成本。導(dǎo)軌副具有“誤差均化效應(yīng)”從而降低基礎(chǔ)件(導(dǎo)軌安裝面)的加工精度，精銑或精刨即可滿足要求。9.定壽命計(jì)算滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副額定壽命的計(jì)算與滾動(dòng)軸承基本相同。 ahtcLKwffCP????????式中 L—額定壽命(Km);—額定動(dòng)載荷(kN);aP—當(dāng)量動(dòng)載荷(kN);z—導(dǎo)軌上滑塊數(shù)；下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763—指數(shù)，當(dāng)滾動(dòng)體為滾珠時(shí)， =3，當(dāng)滾柱時(shí)， ；ee103e=—額定壽命單位(km)，滾珠時(shí)， ，滾柱時(shí)， ；K50KkmKkm—硬度指數(shù)hf=hf??3.6??????滾 道 實(shí) 際 硬 度 HRC8—溫度系數(shù)，查取 =1；tft—接觸系數(shù)，查取 =1.00；c cf—精度系數(shù)，查取 =1.0；a a—載荷系數(shù)，查取 =1.8；wfw—受力最大的滑塊所受的載荷(kN),計(jì)算方法見(jiàn)下表：maxF工作條件 wf無(wú)外部沖擊或振動(dòng)的低速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，速度小于 15/in1 1.5:無(wú)明顯沖擊或振動(dòng)的中速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，速度為 15 60m/min:1.5 2有外部沖擊或振動(dòng)的高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，速度大于 60m/min2 3.5下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第五章 絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈傳動(dòng)1.滾子傳動(dòng)的設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 18150-2000《滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)》 ，是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)，也是確保鏈條質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，而且是對(duì)鏈條質(zhì)量最低要求的標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用 ISO10823。鏈傳動(dòng)屬于具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，鏈齒輪受力情況較好，承載能力較大；有一定的緩沖和減振性能；中心距可大而結(jié)構(gòu)輕便。與摩擦型帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率較高；鏈條對(duì)軸的拉力較??；同樣使用條件下，結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊；此外，鏈條的磨損伸長(zhǎng)比較緩慢，張緊調(diào)節(jié)工作量較小，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：不能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；工作時(shí)有噪聲；磨損后易發(fā)生跳齒，不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動(dòng)的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)的應(yīng)用范圍極廣。通常，中心距較大、多軸、平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的傳動(dòng)，環(huán)境惡劣的開(kāi)式傳動(dòng)，低速重載傳動(dòng)，潤(rùn)滑良好的高低速傳動(dòng)等都可成功的采用鏈傳動(dòng)。按用途不同，鏈條可分為：傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈。在鏈條的生產(chǎn)與應(yīng)用中，傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱(chēng)滾子鏈）占有最主要的地位。通常，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率在 100Kw 以下，鏈速在 15m/s 以下。鏈傳動(dòng)的效率，對(duì)于一般傳動(dòng)，其值約為 0.94~0.96；對(duì)于用循環(huán)壓力供油潤(rùn)滑的高精度傳動(dòng)，其值約為 0.98。2.滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的已知條件：所傳遞功率 P(kw)；1，主動(dòng)和從動(dòng)機(jī)械的類(lèi)型；2，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 n1、n2（r/min）和直徑；3，中心距要求和布置；4，環(huán)境條件。滾子鏈傳動(dòng)的一般設(shè)計(jì)計(jì)算方法見(jiàn)下表下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763項(xiàng)目符號(hào) 單位 公式和參數(shù)選擇 說(shuō)明鏈輪齒數(shù)z1z2 傳動(dòng)比 i=12nz==2512z 為傳動(dòng)平穩(wěn)，鏈速增高時(shí)，應(yīng)選較大的 ,高速或受沖1z擊載荷的鏈傳動(dòng)，至少 25 齒，且鏈輪齒應(yīng)淬硬項(xiàng)目 符號(hào)單位 公式和參數(shù)選定說(shuō)明修正功率 cpkw=1.9812cpf=p-輸入功率-工況系1f數(shù)-主動(dòng)鏈2輪齒數(shù)系數(shù)鏈條節(jié)距pm根據(jù)修正功率 和鏈輪轉(zhuǎn)cp速由圖 14.2-2 或圖 14.2-3 選用合理的節(jié)距 =38.1p， /min9r=推薦 = 脈動(dòng)載0a()3~5p荷無(wú)張緊時(shí)，， =30482?max8初定中心 距 0ai＜4 ≥4首先考慮結(jié)構(gòu)要求定中心距 ，0a有張緊裝置或托板時(shí)， 可大0于 ；對(duì)8p于中心距不下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397630a()1.2zip+()10.3zip-能調(diào)整的傳動(dòng)，0min3ap=鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù) 0X =185，03120fXpa=f 圓整為整X數(shù) ，宜取偶數(shù)，以避免過(guò)度鏈節(jié)。=186X實(shí)際鏈條節(jié)數(shù)X圓整為 ，鏈條長(zhǎng)度為0X =7.0866m1pLm=最大中心距am，式中2384pacf???????=161， =3067.051zX+=-a實(shí)際中心距, = ，,D()0.2.4=:應(yīng)保證aD鏈條松邊有合適的垂度 0.13f???????:鏈速 v/ms120.14287560znpzv==′′ .6/vms￡低速傳動(dòng)下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763有效圓周力FN1026.7pv=3.滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算在低速重載鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有主要地位，通常 視為0.6/vms?項(xiàng)目 符號(hào) 單位 公式和參數(shù)選定說(shuō)明作用于軸上的拉力QFN對(duì)接近于垂直布置的傳動(dòng) 1.05380QFf=潤(rùn)滑 用油壺或油刷定期人工潤(rùn)滑； 參見(jiàn)圖14.2-5、表 14.2-8小鏈輪包角1a()0??21001857.318zpaa?????要求 012a3合格下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763低速傳動(dòng)。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率曲線選擇和計(jì)算，結(jié)果常經(jīng)不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)其相應(yīng)的條件性安全系數(shù) n 大于 8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若要求的使用壽命過(guò)短，使用功率過(guò)高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是比不可少的。鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算公式為：≥AcfQnKF=+[]n式中 n —靜強(qiáng)度安全系數(shù)Q —鏈條極限拉伸載荷—工況系數(shù)查表 14.2-4AF —有效拉力，查表 14.2-3—離心力引起的拉力，其計(jì)算公式 ； 為鏈條每米的質(zhì)量，見(jiàn)表c 2cFqv=14.2-9； 為鏈速；當(dāng) 時(shí)， 可忽略不計(jì)；v25/vms?工作表面應(yīng)光滑，以減少帶的磨損。帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等。灰鑄鐵應(yīng)用廣泛，當(dāng) 時(shí)用 ， 則宜采30/vs?0HT254/vs:=用球墨鑄鐵或鑄鋼，也可用鍛鋼、鋼板沖壓—焊接帶輪或旋壓帶輪。小功率傳動(dòng)可用鑄鋁或塑料。 8. 帶輪的結(jié)構(gòu)V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。9.帶輪的技術(shù)要求(1) 帶輪各部位不允許有沙眼、裂縫、縮孔及氣泡。(2) 帶輪輪槽工作面的表面粗糙度 不得超過(guò) 3.2 ，輪緣和軸孔端面aRm?的 不得超過(guò) 6.3 ，輪槽底的 不得超過(guò) 12.5 ，輪槽的棱邊要倒圓或倒aRm?a鈍。(3)輪轂孔公差為 或 ，轂長(zhǎng)上偏差為 ，下偏差為 0。7H814IT(4)帶輪輪槽間距的累積偏差應(yīng)小于以下值：型,,YZASP0.6±型B.8型C1m型D.2型E4(5)同一帶輪任意兩輪槽的基準(zhǔn)直徑差小于 0.4~0.6 之間，大帶型取大值。m(6)帶輪的圓跳動(dòng)公差應(yīng)小于表 5.1-48 的規(guī)定值。(7)輪槽槽型的檢驗(yàn)按 /135798GBT-(254:190)EVISO《帶輪的才質(zhì)、表面粗糙度及平衡》的規(guī)定。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763(8)輪槽中心平面與帶輪軸線的垂直度為± 。'30(9)帶輪的平衡要求按 GB/T11357—1997（EQVISO254：1994） 《帶輪的材質(zhì)、表面粗糙度及平衡》的規(guī)定。10.帶輪的技術(shù)要求(1) 帶輪輪槽工作表面粗糙度 為 1.6 或 3.2 ，軸孔表面VaRm為 3.2 ，軸孔端面為 6.3 ，其余表面 12.5 。輪槽的棱邊m要倒圓或倒鈍。(2)帶輪外圓的徑向圓跳動(dòng)和基準(zhǔn)圓的斜向圓跳動(dòng)公差 t 不得大于表 14.1-18、表 14.1-23 的規(guī)定。(3)輪槽對(duì)稱(chēng)平面與帶輪軸線垂直度允差± 。'30(4)帶輪的平衡11.V 帶傳動(dòng)的主要失效形式(1)帶在帶輪上打滑(2)帶由于疲勞產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第二部分 機(jī)電控制系統(tǒng)第一章 制動(dòng)器的選擇及其計(jì)算1 制動(dòng)器制動(dòng)器具有使運(yùn)動(dòng)部件減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是保證機(jī)器或機(jī)構(gòu)正常安全的重要部件。為了減小制動(dòng)力矩，通常將制動(dòng)器則裝在機(jī)構(gòu)的高速軸某些安全制動(dòng)器則裝在低速軸上，以防止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)斷軸