畢業(yè)論文-立式銑床立銑頭設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763立式銑床立銑頭設(shè)計(jì)摘 要隨著制造業(yè)的發(fā)展，高速度、高效率、高精度和高剛度已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)床發(fā)展的主要方向。為了滿足當(dāng)前機(jī)床市場的需要，銑床已經(jīng)成為了當(dāng)今機(jī)械行業(yè)一個(gè)重要的發(fā)展趨勢，特別是在工業(yè)制造，加工過程中有著舉足輕重的地位。在各式各樣的機(jī)床中，立式銑床有著獨(dú)特的加工對象。主要是對大型的平面、溝槽等進(jìn)行銑削。在對銑床的研究中達(dá)到了一定的水平，從而銑床的主要配件立銑頭的研究在一定程度上也達(dá)到了空前的規(guī)模。通過以往的加工經(jīng)驗(yàn)可以對立銑頭的研究在一定程度上有所改進(jìn)，銑床主軸是靠齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的。銑床銑頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方式有多種多樣，每種機(jī)床銑頭的形式都不盡相同。立銑頭的傳動(dòng)方式也是多種多樣，立銑頭主軸傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)形式采用集中式傳動(dòng)，主軸變速系統(tǒng)采用多聯(lián)滑移齒輪變速。齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長，傳動(dòng)比準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于傳遞空間任意兩軸或多軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力?，F(xiàn)在的工業(yè)發(fā)展對銑削有了更加苛刻的要求，高精度、高速度、高效率、復(fù)合型、智能型等是今后發(fā)展的主要趨勢。關(guān)鍵詞：銑床；齒輪傳動(dòng)；傳動(dòng)系統(tǒng)圖；立銑頭 下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763Vertical Milling Machine Legislation XitouAbstractWith the development of the manufacturing sector, high-speed, high efficiency, high precision and high rigidity of the current machine has become the main direction. In order to meet the needs of the market at present machine, milling machine has become today's machinery industry an important development trend, especially in the industrial manufacturing, processing is a pivotal position. In all kinds of machine tools, vertical milling machine has the unique objects. The main is milling , such as the plane and groove act. Milling spindles is on the gear transmission. Milling head turns way each are not identical , The main axis milling machine is relying on the power transmission gear. Spindle drive system using gear transmission, transmission using centralized form of transmission, multi-spindle transmission system of sliding gear transmission. Gear transmission with high efficiency, compact, reliable, long life and accurate transmission than the advantages of modern machinery is gearing the application of the most extensive transmission mechanism for the transfer of space or any multi-axis between the two axes of movement and Momentum.Key Words : Milling machine ; gear transmission ; vertical milling head ; Transmission systems下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 .....................................................................................................................IAbstract...............................................................................................................II1 緒論 .................................................................................................................11.1 課題研究的目的及意義 ................................................................................................11.2 國內(nèi)外機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................................................11.3 機(jī)床的發(fā)展趨勢 ............................................................................................................31.4 目前銑床方面存在的一些問題 ...................................................................................41.5 立式升降臺(tái)銑床其主要組成部分 ................................................................................51.5.1 銑頭 .....................................................................................................................51.5.2 主軸 .....................................................................................................................51.5.3 工作臺(tái) .................................................................................................................51.5.4 床鞍 .....................................................................................................................51.5.5 升降臺(tái) .................................................................................................................61.6 立銑頭結(jié)構(gòu) ...................................................................................................................62 總體設(shè)計(jì) .........................................................................................................72.1 立銑頭的功能分析 .......................................................................................................72.2 方案的提出 ...................................................................................................................72.3 詳細(xì)的設(shè)計(jì) ..................................................................................................................102.3.1 分析擬定傳動(dòng)方案 ............................................................................................102.3.2 選擇電動(dòng)機(jī) ........................................................................................................112.4 進(jìn)給轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì) ..............................................................................122.4.1 設(shè)計(jì)步驟 ............................................................................................................122.4.2 確定極限轉(zhuǎn)速 ....................................................................................................132.4.3 確定公比 ............................................................................................................13 2.4.4 求出主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) ............................................................................................132.4.5 繪制轉(zhuǎn)速圖 ........................................................................................................132.4.6 應(yīng)該注意的問題 ................................................................................................142.5 銑削三要素與計(jì)算 ......................................................................................................142.5.1 銑削三要素 ........................................................................................................142.5.2 進(jìn)給量 ................................................................................................................142.5.3 背吃刀量 和側(cè)吃刀量 ..............................................................................14paea2.5.4 切削深度 ............................................................................................................142.5.5 切削層寬度 .......................................................................................................152.5.6 切削層面積 ........................................................................................................152.6 銑削用量的選擇 ..........................................................................................................152.6.1 銑削用量的選擇原則 ........................................................................................152.6.2 銑削吃刀量的選擇 ...........................................................................................162．7 切削液 ......................................................................................................................162.7.1 切削液的作用 ...................................................................................................162.7.2 切削液的加注方法 ............................................................................................172.8 銑床加工誤差、故障分析及排除方法 ......................................................................172.9 銑床及其刀具的介紹 ..................................................................................................182.9.1 銑床的介紹 .......................................................................................................182.9.2 銑刀的名稱與用途 ...........................................................................................213 主軸的設(shè)計(jì) .....................................................................................................233.1 主軸的基本要求 .........................................................................................................233.1.1 旋轉(zhuǎn)精度 ...........................................................................................................233.1.2 剛度 ...................................................................................................................233.1.3 抗振性 ...............................................................................................................243.2 主軸組件的布局 .........................................................................................................263.2.1 適應(yīng)剛度和承載能力的要求 ............................................................................263.2.2 適應(yīng)精度的要求 ...............................................................................................27 3.2.3 適應(yīng)結(jié)構(gòu)要求 ...................................................................................................273.2.4 適應(yīng)經(jīng)濟(jì)性要求 ...............................................................................................273.3 主軸結(jié)構(gòu)的初步擬定 .................................................................................................273.4 主軸的材料與熱處理 .................................................................................................283.5 主軸的技術(shù)要求 .........................................................................................................293.5.1 軸頸 ....................................................................................................................293.5.2 內(nèi)錐孔 ...............................................................................................................293.6 主軸結(jié)構(gòu)圖 .................................................................................................................293.7 主軸組件的潤滑和密封 .............................................................................................293.7.1 主軸組件的潤滑 ................................................................................................293.7.2 主軸組件的密封 ...............................................................................................304 銑床附件及夾具 ...........................................................................................314.1 銑床常用附件 ..............................................................................................................314.1.1 平口鉗 ................................................................................................................314.1.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ........................................................................................................314.1.3 立銑頭 ................................................................................................................324.1.4 萬能分度頭 ........................................................................................................324.2 分度頭的結(jié)構(gòu) ..............................................................................................................324.2.1.主軸 ....................................................................................................................334.2.2.本體 ....................................................................................................................334.2.3 支座 ....................................................................................................................334.2.4 端蓋 ....................................................................................................................334.2.5 分度盤 ................................................................................................................334.2.6 蝸輪副間隙調(diào)整及蝸桿脫落機(jī)構(gòu) ....................................................................334.2.7 主軸鎖緊機(jī)構(gòu) ....................................................................................................344.3 分度頭的傳動(dòng)系統(tǒng) ......................................................................................................344.3.1.分度頭的分度方法 ............................................................................................345.傳動(dòng)件的選型及校核 ......................................................................................38 5.1 軸 ..................................................................................................................................385.1.1 軸的擬定 ............................................................................................................385.1.2 計(jì)算軸的功率、轉(zhuǎn)速及軸頸 ............................................................................385.1.3 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 ............................................................................................405.2 齒輪 ..............................................................................................................................425.2.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) ........................................................425.2.2 計(jì)算齒輪參數(shù) ....................................................................................................425.2.3 驗(yàn)算齒輪的彎曲強(qiáng)度 ........................................................................................435.2.4 計(jì)算主要幾何參數(shù) ............................................................................................435.2.5 潤滑 ....................................................................................................................435.3 滾動(dòng)軸承 ......................................................................................................................445.4 鍵的驗(yàn)算 ......................................................................................................................445.5 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 ......................................................................................................455.5.1 傳動(dòng)軸校核計(jì)算 ................................................................................................455.5.2 主軸校核 ............................................................................................................466 結(jié)論 ...............................................................................................................47參考文獻(xiàn) .............................................................................................................47致 謝 .................................................................................................................48買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 主 要 符 號(hào) 表wd銑刀直徑n銑刀每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)p電機(jī)功率c切削功率ip空載功率a載荷附加功率tF切削力的切向分力 1?效率i傳動(dòng)比M彎矩T轉(zhuǎn)矩1 緒論1.1 課題研究的目的及意義在我國的各個(gè)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部門，科研單位和國防部門中，使用著大量各式各樣的機(jī)器，儀器和工具。這些機(jī)器，儀器和工具大部分是由一定形狀和尺寸的金屬零件所組成，生產(chǎn)這些零件并將它們裝配成機(jī)器，儀器和工具的工業(yè)，稱為機(jī)械制造工業(yè)。機(jī)械制造工業(yè)的任務(wù)，就是為國民經(jīng)濟(jì)各部門，科研單位和國防部門提供現(xiàn)代化的技術(shù)裝備。如果我們沒有強(qiáng)大而完整的現(xiàn)代化機(jī)械制造工業(yè)，就無法用現(xiàn)代化的裝備來武裝各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)部門，科研單位和國防部門，就不能獨(dú)立而迅速地發(fā)展我們國家的制造水平，這樣會(huì)被國外的先進(jìn)技術(shù)所替代，我們的國家就會(huì)落后，進(jìn)而陷入沒有自1 緒論1主產(chǎn)權(quán)的地步。銑床主要是利用刀具的旋轉(zhuǎn)將工件表面多余的部分一層一層的切削而除去，從而形成具有一定尺寸，形狀和精度的工件。在一般的生產(chǎn)體系中，銑床的加工范圍占整個(gè)機(jī)器生產(chǎn)的重要部分，一個(gè)高效而精確的銑頭是銑床切削毛坯必不可少的配置。銑床立銑頭可繞水平軸在垂直平面內(nèi)作回轉(zhuǎn)調(diào)整，因而可銑削斜面；機(jī)床采用分度頭和圓形工作臺(tái)時(shí)，可銑削齒輪﹑鉸刀和鉆頭的螺旋面，以及凸輪和圓弧槽等；由于是多到斷續(xù)切削，因而銑床的切削效率高。它的這種高效率和特殊的加工方法使得我們不斷的研究和探索有關(guān)它的各種相關(guān)的配置及各式各樣的機(jī)床。1.2 國內(nèi)外機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀20 世紀(jì)人類社會(huì)最偉大的科技成果是計(jì)算機(jī)的發(fā)明與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。自從 1952 年美國第1 臺(tái)數(shù)控銑床問世至今已經(jīng)歷了 50 個(gè)年頭。 數(shù)控設(shè)備包括：車、銑、加工中心、鏜、磨、沖壓、電加工以及各類專用機(jī)床，形成龐大的數(shù)控制造設(shè)備家族，每年全世界的產(chǎn)量有 10～20 萬臺(tái)，產(chǎn)值上百億美元。 世界制造業(yè)在 20 世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽工業(yè)，所以美國人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90 年代的全世界數(shù)控機(jī)床制造業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國、德國等幾大制造商都經(jīng)過較大變動(dòng)，從 90 年代初開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。如德國機(jī)床行業(yè)從 2000 年至今已接受 3 個(gè)月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。 我國數(shù)控機(jī)床制造業(yè)在 80 年代曾有過高速發(fā)展的階段，許多機(jī)床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。但總的來說，技術(shù)水平不高，質(zhì)量不佳，所以在 90 年代初期面臨國家經(jīng)濟(jì)由計(jì)劃性經(jīng)濟(jì)向市場經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)移調(diào)整，經(jīng)歷了幾年最困難的蕭條時(shí)期，那時(shí)生產(chǎn)能力降到 50％，庫存超過 4 個(gè)月。從 1995 年“九五”以后國家從擴(kuò)大內(nèi)需啟動(dòng)機(jī)床市場，加強(qiáng)限制進(jìn)口數(shù)控設(shè)備的審批，投資重點(diǎn)支持關(guān)鍵數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)備、技術(shù)攻關(guān)，對數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)起到了很大的促進(jìn)作用，尤其是在 1999 年以后，國家向國防工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金，使數(shù)控設(shè)備制造市場一派繁榮。從 2000 年 8 月份的上海數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)和 2001 年 4 月北京國際機(jī)床展覽會(huì)上，也可以看到多品種產(chǎn)品的繁榮景象。但也反映了下列問題： （1）低技術(shù)水平的產(chǎn)品競爭激烈，相互靠壓價(jià)促銷； （2） 高技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要靠進(jìn)口； （3） 配套的高質(zhì)量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進(jìn)口； （4） 應(yīng)用技術(shù)水平較低，聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒有完全推廣使用； （5） 自行開發(fā)能力較差，相對有較高技術(shù)水平產(chǎn)品主要靠引進(jìn)圖紙、合資生產(chǎn)或進(jìn)口件組裝。 當(dāng)今世界工業(yè)國家數(shù)控機(jī)床的擁有量反映了這個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)能力和國防實(shí)力。目前我國是全世界機(jī)床擁有量最多的國家（近 300 萬臺(tái)） ，但我們的機(jī)床數(shù)控化率僅達(dá)到1.9％左右，這與西方工業(yè)國家一般能達(dá)到 20％的差距太大。日本不到 80 萬臺(tái)的機(jī)床西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3卻有近 10 倍于我國的制造能力。數(shù)控化率低，已有數(shù)控機(jī)床利用率、開動(dòng)率低，這是發(fā)展我國 21 世紀(jì)制造業(yè)必須首先解決的最主要問題。每年我們國產(chǎn)全功能數(shù)控機(jī)床3000～4000 臺(tái)，日本 1 年產(chǎn) 5 萬多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，每年我們花十幾億美元進(jìn)口7000～9000 臺(tái)數(shù)控機(jī)床，即使這樣我國制造業(yè)也很難把行業(yè)中數(shù)控化率大幅度提上去。因此，國家計(jì)委、經(jīng)貿(mào)委從“八五” 、 “九五”就提出數(shù)控化改造的方針，在“九五”期間，我協(xié)會(huì)也曾做過調(diào)研。當(dāng)時(shí)提出數(shù)控化改造的設(shè)備可達(dá) 8～10 萬臺(tái)，需投入80～100 億資金，但得到的經(jīng)濟(jì)效益將是投入的 5～10 倍以上。因此，這兩年來承擔(dān)數(shù)控化改造的企業(yè)公司大量涌現(xiàn)，甚至還有美國公司加入。 “十五”剛剛開始，國防科工委就明確提出了在軍工企業(yè)中投入 6.8 億元，用于對 1.2～1.8 萬臺(tái)機(jī)床的數(shù)控化改造。數(shù)控技術(shù)經(jīng)過 50 年的 2 個(gè)階段和 6 代的發(fā)展： 第 1 階段：硬件數(shù)控（NC） 第 1代：1952 年的電子管 第 2 代：1959 年晶體管分離元件 第 3 代：1965 年的小規(guī)模集成電路。第 2 階段：軟件數(shù)控（CNC） 第 4 代：1970 年的小型計(jì)算機(jī) 第 5 代：1974 年的微處理器 第 6 代：1990 年基于個(gè)人 PC 機(jī)（PC－BASEO） 第 6 代的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)主要有： (1) 元器件集成度高，可靠性好，性能高，可靠性已可達(dá)到５萬小時(shí)以上； (2) 基于 PC 平臺(tái)，技術(shù)進(jìn)步快，升級(jí)換代容易； (3) 提供了開放式基礎(chǔ)，可供利用的軟、硬件資源豐富，使數(shù)控功能擴(kuò)展到很寬的領(lǐng)域（如 CAD、CAM、CAPP，連接網(wǎng)卡、聲卡、打印機(jī)、攝影機(jī)等） ； (4) 對數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠來說，提供了優(yōu)良的開發(fā)環(huán)境，簡化了硬件。 目前，國際上最大的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠是日本 FANUC 公司，1 年生產(chǎn) 5 萬套以上系統(tǒng)，占世界市場約40％左右，其次是德國的西門子公司約占 15％以上，再次是德海德漢爾，西班牙發(fā)格，意大利菲亞，法國的 NUM，日本的三菱、安川。 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家主要有華中數(shù)控、北京航天機(jī)床數(shù)控集團(tuán)、北京凱恩帝、北京凱奇、沈陽藝天、廣州數(shù)控、南京新方達(dá)、成都廣泰等，國產(chǎn)數(shù)控生產(chǎn)廠家規(guī)模都較小，年產(chǎn)都還沒有超過 300～400 套。 近 10 年數(shù)控機(jī)床為適應(yīng)加工技術(shù)發(fā)展，在以下幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進(jìn)步。(1) 高速化 由于高速加工技術(shù)普及，機(jī)床普遍提高各方面速度，車床主軸轉(zhuǎn)速由3000～4000r/min 提高到 8000～10000r/min，銑床和加工中心主軸轉(zhuǎn)速由4000～8000r/min 提高到 12000r/min、24000r/min、40000r/min 以上快速移動(dòng)速度由過去的 10～20m/min 提高到 48m/min、60m/min、80m/min、120m/min 在提高速度的同時(shí)要求提高運(yùn)動(dòng)部件起動(dòng)的加速度，其已由過去一般機(jī)床的 0.5G（重力加速度）提高到1.5～2G，最高可達(dá) 15G，直線電機(jī)在機(jī)床上開始使用，主軸上大量采用內(nèi)裝式主軸電機(jī)。(2) 高精度化 數(shù)控機(jī)床的定位精度已由一般的 0.01～0.02mm 提高到 0.008mm 左右，亞微米級(jí)機(jī)床達(dá)到 0.0005mm 左右，納米級(jí)機(jī)床達(dá)到 0.005～0.01μｍ，最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床已有產(chǎn)品。 數(shù)控中兩軸以上插補(bǔ)技術(shù)大大提高，納米級(jí)插補(bǔ)使兩軸聯(lián)動(dòng)出的圓弧都可以達(dá)到 1um 的圓度，插補(bǔ)前多程序段預(yù)讀，大大提西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4高插補(bǔ)質(zhì)量，并可進(jìn)行自動(dòng)拐角處理等。 (3) 復(fù)合加工、新結(jié)構(gòu)機(jī)床大量出現(xiàn) 如 5 軸 5 面體復(fù)合加工機(jī)床，5 軸 5 聯(lián)動(dòng)加工各類異形零件。也派生出各新穎的機(jī)床結(jié)構(gòu)，包括 6 軸虛擬軸機(jī)床，串并聯(lián)鉸鏈機(jī)床等。采用特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)，數(shù)控的特殊運(yùn)算方式，特殊編程要求。 (4) 使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機(jī)床“如虎添翼” 。如內(nèi)冷鉆頭由于使高壓冷卻液直接冷卻鉆頭切削刃和排除切屑，在鉆深孔時(shí)大大提高效率。加工鋼件切削速度能達(dá) 1000m/min，加工鋁件能達(dá) 5000m/min。(5) 數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理，已是使用數(shù)控機(jī)床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機(jī)床開動(dòng)率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。因此，計(jì)算機(jī)集成制造、網(wǎng)絡(luò)制造、異地診斷、虛擬制造、異行工程等等各種新技術(shù)都在數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來，這必然成為 21 世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要潮流。1.3 機(jī)床的發(fā)展趨勢制造業(yè)是一個(gè)國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，機(jī)械制造是制造業(yè)的核心?，F(xiàn)代的制造技術(shù)的應(yīng)用使得傳統(tǒng)的制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，它對國民生計(jì)起著越來與重要的作用。對于現(xiàn)代機(jī)床的發(fā)展趨勢，有一下幾點(diǎn)總結(jié)。(1) 追求具有更高加工效率的機(jī)床。因?yàn)樘岣邫C(jī)床的效率就等于縮短零件的加工周期，縮短加工周期有兩條途徑，一條途徑是提高切削速度，即提高主軸轉(zhuǎn)速。目前車床和車削中心的主軸轉(zhuǎn)速都在 8000r/min 以上，加工中心的主軸轉(zhuǎn)速一般都在15000～20000r/min，還有 40000r/min 和 60000r/min 的。同樣，送給速度也有大幅度提高，可達(dá) 20m/min，甚至 60m/min。隨著切削速度的增加，機(jī)床的結(jié)構(gòu)剛性和動(dòng)態(tài)特性都有明顯提高，高速主軸和刀具系統(tǒng)的動(dòng)平衡設(shè)計(jì)也獲得相應(yīng)提高；另一條途徑是減少非加工時(shí)間。因?yàn)樵诹慵庸み^程中有大量的無用時(shí)間消耗在工件搬運(yùn)、上下料、安裝調(diào)整、換刀和主軸的升、降速上，因此，復(fù)合機(jī)床的研發(fā)近期發(fā)展很快，其核心是在一臺(tái)機(jī)床上要完成車、銑、鉆、鏜、攻絲、鉸孔和擴(kuò)孔等多種操作工序。車床技術(shù)發(fā)展的主要趨勢是多功能機(jī)床，目前的多功能復(fù)合機(jī)床實(shí)際上就是一臺(tái)具有車削功能的加工中心。在磨削方面，目前的技術(shù)重點(diǎn)是開發(fā)基于 PC 的磨削控制系統(tǒng)，一臺(tái)磨床能進(jìn)行內(nèi)圓、外圓和臺(tái)階軸磨削，或給機(jī)床以不同的循環(huán)來加快生產(chǎn)進(jìn)程，既磨得快又能保證尺寸精度和表面粗糙度。 (2) 追求更加安全可靠和符合環(huán)保要求的機(jī)床。由于機(jī)床的運(yùn)行速度的提高，操作者的安全和健康也被提到優(yōu)先考慮的位置。目前美國研制的高檔機(jī)床在可能傷害人的地方幾乎都加有安全警示裝置。干切削和微量潤滑劑切削方法因其可大大減少潤滑劑的揮發(fā)而得到越來越廣泛的應(yīng)用，并且，幾乎整個(gè)機(jī)床都是被封閉起來的，有些機(jī)床甚至看不到切屑，這樣，即使有過量的油霧和煙霧也容易收集。同時(shí)，機(jī)床操作者在工作時(shí)的環(huán)境、位置會(huì)被考慮得非常舒適。此外，無污染的清潔加工技術(shù)也受到極大重視。 (3) 機(jī)床配套部件產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。機(jī)床配套件發(fā)展很快，品種齊全。主要產(chǎn)品有滾珠絲杠副、精密軸承、各種轉(zhuǎn)臺(tái)、換刀裝置、各種氣動(dòng)、液壓裝置、直線導(dǎo)軌及主軸部西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5件等等。這些配套件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有力地推動(dòng)了機(jī)床主機(jī)的發(fā)展，不但有助于提高機(jī)床的速度和性能，而且可以大大縮短主機(jī)的生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。 (4) 追求更加完善的控制系統(tǒng)。更高速的處理器和更精確的控制設(shè)備使機(jī)床的功能和性能完善而強(qiáng)大。技術(shù)密集已進(jìn)入超速發(fā)展階段，而集成的關(guān)鍵是開放式結(jié)構(gòu)。PCC技術(shù)的應(yīng)用，開始改變了機(jī)床的工作方式，把 CNC 推向了控制中心而不局限于機(jī)床控制器的范圍。控制軟件發(fā)展更快，一年甚至改進(jìn)幾次。CNC 制造商已提供一些開放式結(jié)構(gòu)的 CNC 系統(tǒng)。目前機(jī)械制造廠里開放式結(jié)構(gòu)的 CNC 控制器占到 10%～20%。 零件程序可以離線開發(fā)，然后傳送到生產(chǎn)車間的編程系統(tǒng)，在 CNC 控制器上運(yùn)行，操作者可以觀察、檢測刀具運(yùn)行情況和加工過程，還可以對加工過程進(jìn)行必要的修正。美國 GEFANUC 公司銷售的控制器中，有 30%是開放式的，實(shí)現(xiàn)了真正的 CAM/CNC 集成，并趨于智能化控制，還可上網(wǎng)。虛擬制造和無紙化生產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)已經(jīng)具備，借助信息技術(shù)，此類軟件的應(yīng)用將以更快速度發(fā)展。 (5) 追求更高的機(jī)床外觀質(zhì)量。目前，機(jī)床制造商更加注重機(jī)床造型的美觀和色調(diào)的協(xié)調(diào)柔和，機(jī)床精品更向工藝品方向發(fā)展。1.4 目前銑床方面存在的一些問題立式銑床立銑頭是立式銑床上一個(gè)不可或缺的附件，對銑床的工作有著舉足輕重的影響。例如對一些工件的表面的加工，使得我們要在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)工件，這樣對工件的夾緊及其定位產(chǎn)生了一定的影響。因此，從相對運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)，我們可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床的銑頭來加工工件。這樣可以避免因工件定位而產(chǎn)生的誤差。因此，研究銑頭是個(gè)重要的環(huán)節(jié)，對我國工業(yè)的發(fā)展有一定的促進(jìn)作用。如何在工件不動(dòng)的情況下能對工件上的斜面進(jìn)行加工，這個(gè)問題的解決是要對傳統(tǒng)的銑床的銑頭進(jìn)行改造，使得它在一定的范圍之內(nèi)能進(jìn)行加工零件，從而達(dá)到工件加工范圍的要求。使得工業(yè)生產(chǎn)效率的大幅度提高。解決了國內(nèi)機(jī)床界的一些問題。圖 1.1圖 1 所示為立式升降臺(tái)銑床。立式升降臺(tái)銑床，它是銑床中應(yīng)用最多的一種。這類銑床與臥式升降臺(tái)銑床的主要區(qū)別，在于他的主軸是垂直安置的，可用各種端銑刀或立銑刀加工平面、斜面、溝槽、臺(tái)階、齒輪、凸輪以及封閉輪廓表面等。圖 1 為立西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6式升降臺(tái)銑床中常見的一種。其工作臺(tái) 3、床鞍 4、及升降臺(tái) 5 的結(jié)構(gòu)與臥式升降臺(tái)銑床相同。立銑頭 1 可以根據(jù)加工要求在垂直平面內(nèi)調(diào)整角度，主軸 2 并可沿軸線方向進(jìn)行調(diào)整或作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。綜上所述，升降臺(tái)式銑床的優(yōu)點(diǎn)是工藝范圍較廣泛，工作時(shí)切削加工的高低位置不變，有利于操作者的觀察加工情況，且機(jī)床的操縱手柄較集中，便于調(diào)整及操縱。其缺點(diǎn)是工作臺(tái)支承在成懸臂狀態(tài)的升降臺(tái)上，且層次多，因而剛性較差，不適合進(jìn)行重型切削及加工大型工件。1.5 立式升降臺(tái)銑床其主要組成部分1.5.1 銑頭立銑頭安裝于臥式銑床主軸端，由銑床主軸以傳動(dòng)比 i=1 驅(qū)動(dòng)立銑頭主軸回轉(zhuǎn)，使臥式銑床起立式銑床的功用，從而擴(kuò)大了臥式銑床的工藝范圍。立銑頭主軸在垂直平面內(nèi)最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為±45°，其轉(zhuǎn)速與銑床主軸轉(zhuǎn)速相同。1.5.2 主軸它是一根空心的階梯軸，前端內(nèi)部有錐度為 7：24 的錐孔，用來安裝銑刀刀桿。1.5.3 工作臺(tái)它可沿轉(zhuǎn)臺(tái)上面的燕尾導(dǎo)軌移動(dòng)，帶動(dòng)安裝在工作臺(tái)上的工件縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。1.5.4 床鞍它用來固定和支撐銑床上所有部件。其內(nèi)部安裝主軸、主軸變速箱、電器設(shè)備及潤滑油泵等部件。1.5.5 升降臺(tái)它可沿床身的垂直導(dǎo)軌移動(dòng)，以調(diào)解工作臺(tái)臺(tái)面到主軸之間的距離，或者作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在升降臺(tái)的內(nèi)部裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)。1.6 立銑頭結(jié)構(gòu)立式銑床在工業(yè)發(fā)展中有著非常重要的地位，特別是在銑削大型平面時(shí)，就顯現(xiàn)出這種機(jī)床的重要性。立銑頭主要由本體、主軸組件、主軸套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸套筒鎖緊機(jī)構(gòu)、立銑頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成，其中最主要的是主軸組件。（1）主軸安裝在主軸套筒中，前支持采用雙列圓柱滾子軸承，承受徑向力后支承采用一對角接觸球軸承，面對面安裝，承受徑向力和兩個(gè)方向餓軸向力，并使主軸軸向定位。（2）主軸的軸向移動(dòng)主軸套筒裝在立銑頭本體的大孔中，套筒能帶著主軸一起作軸向移動(dòng)，它由立銑頭旁邊的手輪操作，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，經(jīng)過一對圓錐齒輪，使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過固定在套筒上西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7的螺母及托架帶動(dòng)套筒軸向移動(dòng)。當(dāng)加工精度要求較高時(shí)，還可以在螺母托架上安裝千分表，以便觀察和檢查。（3）主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪不是直接裝在主軸上，而是裝在套筒上，軸套通過一對角接觸球軸承支承在本體上。這樣，齒輪傳動(dòng)的徑向力就不作用在主軸上，而是通過軸套和軸承作用到本體上。同時(shí)，這種結(jié)構(gòu)也便于主軸上下移動(dòng)。（4）主軸套筒的夾緊主軸工作時(shí)，應(yīng)把套筒夾緊，以免軸向竄動(dòng)和減少振動(dòng)。主軸套筒使利用差動(dòng)螺紋機(jī)構(gòu)夾緊（5）潤滑與密封由于是立式主軸，且隨套筒軸向移動(dòng)，如用油潤滑，很難解決漏油問題，故前后軸承均采用鋰基潤滑脂，每六個(gè)月壓注一次。主軸下端采用迷宮式非接觸密封