畢業(yè)論文-接機平臺苗木輸送系統(tǒng)的設(shè)計（送全套CAD圖紙 資料打包）

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下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘要目前在蔬菜種植中，由于營養(yǎng)缽育苗在移栽時對幼苗無損傷，所以有取代傳統(tǒng)穴盤育苗的趨勢。為了滿足營養(yǎng)缽育苗日益普遍的現(xiàn)狀，研制新型嫁接機成為現(xiàn)在的一個熱門課題。本次設(shè)計的自動嫁接機針對的是采用營養(yǎng)缽育苗的葫蘆科植物，實現(xiàn)了砧木苗在營養(yǎng)缽內(nèi)無需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢復(fù)，在生產(chǎn)中具有較高的使用價值。本次畢業(yè)設(shè)計是葫蘆科植物自動嫁接機的苗木傳輸系統(tǒng)及平臺。通過分析原有各種嫁接機，我們決定選取傳感器配合帶式運輸機作為苗木傳輸系統(tǒng)。首先對嫁接機及其苗木傳輸系統(tǒng)和膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。簡單的說明了輸送機的安裝與維護。最后說明了傳感器的選擇，平臺的設(shè)計。關(guān)鍵詞：嫁接機；苗木傳輸系統(tǒng)；平臺；帶式輸送機；選型設(shè)計；主要部件下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763AbstractBecause the bowl seeding has no harm to the stock when transplanted, therefore it is used widely and tends to replace the hole seeding. In order to apply to the current increasing numbers for nutritional bowl seeding of vegetables, the development of new Grafting automatic machine now become a hot topic. The Grafting automatic machine is the cucurbitaceous vegetables which seedling in nutritional bowl.. It solves a difficult problem in vegetables’ grafting., therefore, has high value for use in vegetable production.The graduation project is the transmission system of grafting automatic machine and platform design. After all of the original graft machine, we decided to select the sensor with a belt conveyor as seedlings transmission system. At first, it is introduction about the grafting automatic machine, seedlings transmission system and the belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Keyword: Grafting automatic machine, seedlings transmission system , belt conveyor; Lectotype Design, main parts目錄下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目錄摘要 ....................................................................................................................................................IAbstract .............................................................................................................................................II目錄 ..................................................................................................................................................III第一章 引言 ......................................................................................................................................11.1 課題目的意義 .............................................................................................................................11.2 葫蘆科嫁接機的發(fā)展現(xiàn)狀 .........................................................................................................11.3 苗木傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 .........................................................................................................31.4 帶式輸送機的概述 .....................................................................................................................31.4.1 帶式輸送機的應(yīng)用 ..........................................................................................................31.4.2 帶式輸送機的分類 ..........................................................................................................41.4.3 各式輸送機的特點 ..........................................................................................................41.4.4 帶式運輸機的發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................................................51.4.5 帶式運輸機的工作原理 ..................................................................................................61.4.6 帶式運輸機的機構(gòu)和布置形式 ......................................................................................81.5 傳感器簡介 ...............................................................................................................................10第二章 帶式輸送機設(shè)計 ..............................................................................................................112.1 帶式輸送機的設(shè)計計算 ............................................................................................................112.1.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 ............................................................................................112.1.2 計算步驟 ........................................................................................................................122.1.2.1 帶寬的確定: .......................................................................................................122.1.2.2 輸送帶寬度的核算 ..............................................................................................152.1.3 圓周驅(qū)動力 ....................................................................................................................152.1.3.1 計算公式 .............................................................................................................152.1.3.2 主要阻力計算 .....................................................................................................162.1.3.3 主要特種阻力計算 .............................................................................................182.1.3.4 附加特種阻力計算 .............................................................................................182.1.3.5 傾斜阻力計算 .....................................................................................................182.1.4 傳動功率計算 .................................................................................................................182.1.4.1 傳動軸功率（ ）計算 ...................................................................................18AP2.1.4.2 電動機功率計算 .................................................................................................192.1.5 輸送帶張力計算 ............................................................................................................20目錄下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632.1.5.1 輸送帶不打滑條件校核 .....................................................................................202.1.5.2 輸送帶下垂度校核 .............................................................................................212.1.6 傳動滾筒最大扭矩計算 .................................................................................................222.1.7 拉緊力計算 ....................................................................................................................232.1.8 繩芯輸送帶強度校核計算 .............................................................................................232.2 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 ...........................................................................................................232.2.1 電機的選用 ....................................................................................................................242.2.2 聯(lián)軸器 ............................................................................................................................252.3 帶式輸送機部件的選用 ...........................................................................................................262.3.1 輸送帶 ............................................................................................................................262.3.2 傳動滾筒 ........................................................................................................................262.3.3 托輥 ................................................................................................................................272.3.4 制動裝置 ........................................................................................................................282.3.5 拉緊裝置 ........................................................................................................................282.4 其他部件的選用 ........................................................................................................................292.4.1 機架與中間架 ................................................................................................................292.4.2 電氣及安全保護裝置 ....................................................................................................31第三章 傳感器的選擇 ....................................................................................................................333.1 傳感器的概述 ...........................................................................................................................333.1.1 定義 .................................................................................................................................333.1.2 分類 ................................................................................................................................333.2 傳感器的選擇 ...........................................................................................................................343.2.1 傳感器的類型 ................................................................................................................343.2.2 傳感器水平間距 ............................................................................................................343.2.3 傳感器垂直間距 ............................................................................................................343.2.4 傳感器電源 ....................................................................................................................34第四章 平臺設(shè)計 ............................................................................................................................354.1 材料選取 ....................................................................................................................................354.2 結(jié)構(gòu)示意圖 ...............................................................................................................................354.3 聯(lián)接方式 ...................................................................................................................................35第五章 結(jié)論和建議 ........................................................................................................................365.1 結(jié)論 ............................................................................................................................................365.2 建議 ...........................................................................................................................................36目錄下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763參考文獻 ..........................................................................................................................................37致 謝 ..............................................................................................................................................39買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第一章 引言1.1 課題目的意義嫁接就是把兩種幼苗安插、結(jié)合到一起的作業(yè)。利用抗性強的砧木進行嫁接育苗， 可大大增強抗病性(嫁接西瓜、黃瓜可防止枯萎病， 嫁接茄子可防止黃萎病、根結(jié)線蟲病， 嫁接番茄可防止青枯病、枯萎病，一般嫁接苗防止土傳病害的效果達(dá) 89.6%～100%)； 同時，通過嫁接換根，還可使植株的抗寒性及耐熱、耐濕、耐旱、吸肥能力大大提高，還可克服連作障礙，因而可顯著增產(chǎn)，瓜類、茄果類嫁接后一般可增產(chǎn) 20%以上，重病區(qū)可成倍增產(chǎn)。嫁接機是一種集機械、自動控制與園藝技術(shù)于一體的機器。它根據(jù)不同嫁接方法，把蔬菜苗莖稈直徑為幾毫米的砧木、穗木的嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高； 同時由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長時間氧化和苗內(nèi)液體的流失， 從而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接機被稱為嫁接育苗的一場革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機系統(tǒng)的研究，將會大幅度的提高生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動強度。1.2 葫蘆科嫁接機的發(fā)展現(xiàn)狀國外蔬菜嫁接機研究現(xiàn)狀。在日本， 西瓜、黃瓜、茄子靠嫁接栽培的分別達(dá)到 l00%、90% 、96% ，每年大約嫁接 10 多億棵。從 1986 年起，日本開始了對嫁接機器人的研究，以日本“生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究推進機構(gòu)”為主，一些大的農(nóng)業(yè)機械制造商參加了研究開發(fā)， 其成果已開始在一些農(nóng)協(xié)的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自動化及嫁接機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的廣闊前景，日本一些實力雄厚的廠家如 YANM A、M 1TSUBISHI 等也競相研究開發(fā)自己的嫁接機器人，嫁接對象涉及西瓜、黃瓜、西紅柿等。日本研制開發(fā)的嫁接機有較高的自動化水平，但機器體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。20 世紀(jì)90 年代初，韓國也開始了對自動化嫁接技術(shù)的研究，但其研究開發(fā)的技術(shù)，只是完成部分嫁接作業(yè)的機械操作，自動化水平較低，速度慢，而且對砧、穗木引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763苗的粗細(xì)程度有較嚴(yán)格的要求，不適于工廠化的大規(guī)模嫁接生產(chǎn)。在歐洲的意大利、法國、荷蘭等農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國家，蔬菜的嫁接育苗相當(dāng)普遍，大規(guī)模的工廠化育苗中心每年向用戶提供嫁接苗。但這些國家尚無自己的嫁接機技術(shù)和產(chǎn)品，嫁接作業(yè)大部分停留在手工嫁接的水平上，極少地方使用日本的嫁接機器。我國蔬菜嫁接機研究現(xiàn)狀。嫁接栽培技術(shù)已在我國日光溫室、大棚等設(shè)施瓜類蔬菜生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。但到目前為止，我國蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜類蔬菜的手工嫁接， 有靠接、插接等方法。蔬菜嫁接是一項時間緊迫、作業(yè)量浩大的工作。例如，栽培 1 畝地黃瓜需要 3500～4000 株苗，而幼苗適于嫁接的時間只有 3～5 天，一個熟練的操作者平均每分鐘只能嫁接 l～2 株。為爭取速度，加快進度，人們需要長時間地連續(xù)嫁接，甚至通宵達(dá)旦地工作。嫁接苗的砧木苗直徑在 3～4 毫米左右，穗木苗直徑只有 l～2 毫米，加之幼苗脆嫩細(xì)弱，所以嫁接起來很耗費精力。而且，每個人所掌握的嫁接技術(shù)要領(lǐng)、手法及熟練程度不同，難以保證高的嫁接質(zhì)量和高的成活率。由于費工費時，在有些地區(qū)，又出現(xiàn)了放棄嫁接栽培的現(xiàn)象，取而代之的是大量施用農(nóng)藥、殺蟲劑、殺菌劑。這樣不但造成了浪費， 更嚴(yán)重的是污染了蔬菜，破壞了環(huán)境，對人類健康構(gòu)成威脅。蔬菜的手工嫁接效率低、勞動強度大、嫁接苗成活率低，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。因此，在我國發(fā)展機械化、自動化的嫁接技術(shù)勢在必行。目前，我國主要有兩種蔬菜嫁接機。一種是由長春裕豐自動化技術(shù)責(zé)任有限公司與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)合作，利用日本、韓國專利技術(shù)研制了“ 蔬菜半自動嫁接機” ，主要用于黃瓜苗、西葫蘆苗和西瓜苗嫁接，也可用于番茄苗、茄子苗嫁接。它采用的是靠接法。先取出砧木苗，置于嫁接機左側(cè)的壓苗片中。然后從育苗穴盤中取出接穗苗，置于嫁接機右側(cè)的壓苗片中。機器啟動后，自動進行夾苗、切口、結(jié)合等動作，并用嫁接夾從右側(cè)夾住已嫁接的苗子。最后取出嫁接苗，栽植在預(yù)備好的苗床中。如果有 3～4 人配合，嫁接速度可大大提高最快每小時可嫁接 540 株，比手工嫁接效率提高數(shù)倍，成活率達(dá)90%。另一種是由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院農(nóng)業(yè)機械化系張鐵中副教授研制的一種智能全自動蔬菜嫁接機。該機由計算機控制，實現(xiàn)了砧木和接穗取苗(用穴盤育苗) 、切割、結(jié)合、固定和擺放等嫁接全過程的自動化操作，在體積、重量、嫁接速度和性能等方面的指標(biāo)，均達(dá)到了國際先進水平，獲得了國家專利。引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763它每小時可嫁接 1000 株苗，克服了手工嫁接速度慢、費工費時和嫁接成活率低的缺點，可用于保護地黃瓜嫁接，也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。但是這個機構(gòu)使用穴盤育苗苗木成活率不高，本次設(shè)計采用營養(yǎng)缽育苗成活率也高于穴盤育苗。1.3 苗木傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀目前在蔬菜種植中，由于營養(yǎng)缽育苗在移栽時對幼苗無損傷，所以有取代傳統(tǒng)穴盤育苗的趨勢。目前大部分采用營養(yǎng)缽育苗，采用傳感器配合帶式輸送機的傳輸裝置，穴盤傳輸?shù)姆绞街饾u被淘汰。1.4 帶式輸送機的概述1.4.1 帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763糧食等各個部門。 1.4.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下： 80TDQXU??????????型 固 定 式 帶 式 輸 送 機輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機普 通 型 型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機型 帶 式 輸 送 機管 形 帶 式 輸 送 機帶 式 輸 送 機 氣 墊 帶 式 輸 送 機波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機特 種 結(jié) 構(gòu) 型 鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機壓 帶 式 帶 式 輸 送 機其 他 類 型1.4.3 各式輸送機的特點（1）QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與 TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m，電機容量不超過22kw。（2） 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的DX型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機運距可達(dá)幾公里到幾十公里。（3）U 形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由 提高到 使輸送帶成 U 形。這樣一來輸03~4509送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達(dá) 25°。引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763（4）管形帶式輸送機 U 形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在 30°以上，最大可達(dá) 90°。（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90°，運行速度可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.4.4 帶式運輸機的發(fā)展現(xiàn)狀目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達(dá) 30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護檢修容易，爬坡能力大(可達(dá) 16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為 ° °C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)40?~施；（2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下( )運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運012輸；運輸距離長，單機輸送可達(dá) 15km；（3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的 1/5 左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。1.4.5 帶式運輸機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖 1-1 所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 1-1 帶式輸送機簡圖1-張 緊 裝 置 2-裝 料 裝 置 3-犁 形 卸 料 器 4-槽 形 托 輥 5-輸 送 帶 6-機 架 7-動 滾 筒 8-卸 料 器 9-清 掃 裝 置 10-平 行 托 輥 11-空 段 清 掃 器 12-清 掃 器輸送帶 1 繞經(jīng)傳動滾筒 2 和機尾換向滾筒 3 形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置 5 給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段) 的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段( 不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18°，向下運輸不超過 15°。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力 增1S加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，1S這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力。1S（2）增加圍包角 對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增0?大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù) 其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯0?墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 是增大牽引力的有效?方法。故在傳動中擬采用這種方法。1.4.6 帶式運輸機的機構(gòu)和布置形式（1） 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表 1-1 所示：表 1-1 不 同 物 料 的 最 大 運 角物料種類 角度 物料種類 角度煤塊 18° 篩分后的石灰石 12°引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763煤塊 20° 干沙 15°篩分后的焦碳 17° 未篩分的石塊 18°0—350mm 礦石 16° 水泥 20°0—200mm 油田頁巖 22° 干松泥土 20°由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的 1/3 到 1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率小；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取 4500-5500 小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。（2）布置方式電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式， “單點” 兩字省略。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表 1-2 所示：引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763表 1-2 帶式輸送機典型布置方式1.5 傳感器簡介國家標(biāo)準(zhǔn) GB7665-87 對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。目前對傳感器尚無一個統(tǒng)一的分類方法，但比較常用的有如下三種：按傳感器的物理量分類，可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器按傳感器工作原理分類，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。按傳感器輸出信號的性質(zhì)分類，可分為：輸出為開關(guān)量（“１” 和" ０” 或“開”引言下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763和“關(guān)”）的開關(guān)型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。帶式輸送機的設(shè)計下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第二章 帶式輸送機設(shè)計2.1 帶式輸送機的設(shè)計計算2.1.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質(zhì)：粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；堆積密度；動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式；（5）給料點數(shù)目和位置；（6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料： 營養(yǎng)缽（2）物料特性： 1）塊度：0～80mm帶式輸送機的設(shè)計下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632）散裝密度：0.099t/ 3m3）在輸送帶上堆積角：ρ=0°4）物料溫度：<50℃（3）工作環(huán)境：室內(nèi)（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （1）運距：3m （2）傾斜角：β=0°（3）最大運量:0.18t/h初步確定輸送機布置形式，如圖 2-1 所示：圖2-1 傳動系統(tǒng)圖2.1.2 計算步驟2.1.2.1 帶寬的確定:按給定的工作條件,取堆積角為 0°.堆積密度按 99kg/ ;3m輸送機的工作傾角 β=0°;帶式輸送機的設(shè)計下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為（2.2-1）3.6Qs???式中： ——輸送量（ ；)/ht——帶速（ ；vsm——物料堆積密度（ ） ；?3/kg在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, s?2mK----輸送機的傾斜系數(shù)帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于 1.25m/s。(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 2.0m/s。(7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時，允許帶速為 3.15m/s。(8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。帶式輸送機的設(shè)計下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763(9)輸送成品物件時，帶速一般小于 1.25m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s.。表 2-1 傾斜系數(shù) k 選用表傾角(°)2 4 6 8 10 12 14 16 18 20k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81輸送機的工作傾角=0°;查 DTⅡ 帶式輸送機選用手冊（表 2-1）(此后凡未注明均為該書)得 k=1按給定的工作條件,取堆積角為 0°;堆積密度為 99kg/ ;3m考慮工作條件取帶速為 0.6m/s;將參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運輸能力,帶上必須具有的的截面積 mvkQs 208.16.9.3806. ????因為營養(yǎng)缽是直徑 ?且重量較輕,所以我們確定選用帶寬B=500mm,CC-56 棉帆布輸送帶 CC-56 棉帆布輸送帶的技術(shù)規(guī)格：帶式輸送機的設(shè)計下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763帶厚 6.0mm;輸送帶質(zhì)量 5.44Kg/m.2.1.2.2 輸送帶寬度的核算由于營養(yǎng)缽直徑 m80?，小于帶寬 500mm，故，輸送帶寬滿足輸送要求。2.1.3 圓周驅(qū)動力2.1.3.1 計算公式 1）所有長度（包括 L〈80m） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力 為輸送機所有阻力之和，可用式（2.3-1）計UF算：（2.3-1）12UHNSStF???式中 ——主要阻力，N；——附加阻力，N；——特種主要阻力，N；1SF——特種附加阻力，N；2——傾斜阻力，N。St五種阻力中， 、 是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機HFN側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計者選擇。帶式輸送機的設(shè)計下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632.1.3.2 主要阻力計算輸送機的主要阻力 是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)HF所產(chǎn)生阻力的總和。可用式（2.4-4）計算：（2.4-4）[(2)cos]HROUBGFfLgqq???式中 ——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按f表查取?！斔蜋C長度（頭尾滾筒中心距） ，m；L——重力加速度；g初步選定托輥為平行托輥，上托輥間距 ＝1m，下托輥間距 ＝2m 。0aua——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（2.4-5）計ROq算（2.4-5）10ROGqa?其中 ——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；1——承載分支托輥間距，m；0a托輥已經(jīng)選好，知 kg6.1?計算： = =11.6 kg/m10ROGqa.——回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，