回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)箱體數(shù)控編程及夾具設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套】

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課題的簡(jiǎn)介：本課題是：2SA3.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)中最終控制元件的運(yùn)用進(jìn)行控制的一種裝置。適用于多圈調(diào)節(jié)型閥門，其派生產(chǎn)品，可適用于部分回轉(zhuǎn)，執(zhí)行程類調(diào)節(jié)閥門，它可以準(zhǔn)確地按控制指令對(duì)系統(tǒng)工況的介質(zhì)的壓力，溫度和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的必不可少的驅(qū)動(dòng)裝置，可廣泛用于電站，石化，冶金，公共事業(yè)等等。XHA765臥式加工中心是一種帶有二個(gè)交換工作臺(tái)的自動(dòng)化程度較高的數(shù)字控制式機(jī)床。該機(jī)床采用日本FANUC SERIES O-MC系統(tǒng)，具有對(duì)X、Y、Z和B軸及M軸的數(shù)控，其中X、Y、Z軸具有三軸聯(lián)動(dòng)功能，B軸為分度控制，M軸用作刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)的控制，機(jī)床與數(shù)控系統(tǒng)之間的邏輯控制是通過(guò)內(nèi)裝O-MC系統(tǒng)中的可編程器PMC-MODEL M實(shí)現(xiàn)。顯示部分采用14”彩色CRT顯示器。具有圖形顯示及軟操作鍵功能，該機(jī)配有FANUC全鍵式機(jī)床操作面板，操作靈活，維修方便。本機(jī)床的X、Y、Z坐標(biāo)采用日本FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)字化交流伺服電機(jī)（20S/1500）及相應(yīng)的交流伺服單元控制，位置反饋元件為2500脈沖轉(zhuǎn)的冒充編碼器，從而組成了一個(gè)具有螺距誤差補(bǔ)償?shù)陌腴]環(huán)控制系統(tǒng)本機(jī)床具有B坐標(biāo)分度控制功能，B工作臺(tái)的最小分度單位為1，采用日本FANUC 5X型數(shù)字化交流伺服電機(jī)及相應(yīng)的交流伺服單元控制，位置反饋元件為2000脈沖/轉(zhuǎn)的脈沖編碼器由數(shù)控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，靠鼠牙盤機(jī)械定位。本機(jī)床還配有一個(gè)60把刀具容量的鏈?zhǔn)降稁?kù)，采用日本FANUC 5S型數(shù)字化交流伺服電機(jī)及相應(yīng)的交流伺服單元控制。位置反饋元件為2000脈沖/裝的脈沖編碼器，通過(guò)O-MC系統(tǒng)的內(nèi)裝PMC-MODEEL M進(jìn)行固定刀位式雙向近程找刀，還刀控制。本機(jī)床的主軸由FANUC-12型主軸電機(jī)及相應(yīng)的主軸伺服單元控制，具有自動(dòng)換檔無(wú)級(jí)換檔變速及主軸定向功能。本機(jī)床還配有定時(shí)定量導(dǎo)軌潤(rùn)滑，刀具冷卻，工件噴淋清晰及排削裝置，這些裝置均由PMC-MODEL M控制并具有自動(dòng)和手動(dòng)操作功能，具有自動(dòng)和手動(dòng)操作功能。本機(jī)床的操作部件位于電柜側(cè)面的數(shù)控系統(tǒng)操作面板和機(jī)床操作面板，主要操作集中在這里進(jìn)行，此外還配有ATC、APC操作面板及手輪操作盒，可以非別對(duì)刀庫(kù)、機(jī)械手、交換工作臺(tái)以及X、Y、Z軸和主軸松緊刀裝置作手動(dòng)控制。本機(jī)床的電源總?cè)萘繛?5KVA，由三相380V 50HZ交流電源供電。二、數(shù)控裝置的主要功能1、五坐標(biāo)控制：其中X、Y、Z三軸可以聯(lián)動(dòng)。2、外部全鍵式、彩色14”CRT顯示器及機(jī)床操作面板。3、零件程序存儲(chǔ)和編輯：容量為320米紙帶長(zhǎng)度，200個(gè)零件程序。4、輸入代碼：EIA/ISO。5、公/英制轉(zhuǎn)換：G20/G21。6、插補(bǔ)功能：G00快速定位。G01直線，G02、G03多象限圓弧插補(bǔ)及R直接編程。7、編程功能：小數(shù)點(diǎn)編程F4位進(jìn)給率直接編程絕對(duì)/相對(duì)編程（G90/G91） 用戶宏程序B菜單方式編程坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)級(jí)坐標(biāo)方式編程8、補(bǔ)償功能：偏移存儲(chǔ)器容量200個(gè)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（G43，G44，G49）刀具偏置（G45-G48）刀具半徑補(bǔ)償C（G40、G41、G42）反向間隙補(bǔ)償9、倍率修調(diào)；切削進(jìn)給率 0-150%快速進(jìn)給率 Fo；25%；50%；100%手動(dòng)進(jìn)給率 0-1260mm/分主軸速度 50%-120%拐角進(jìn)給率自動(dòng)修調(diào)（參數(shù)設(shè)定）10、顯示功能：通用顯示運(yùn)行時(shí)間及加工零件數(shù)顯示圖形顯示11、MST功能：S四位T二位M二位12、返回參考點(diǎn)功能：棚格方式手動(dòng)返回自動(dòng)返回G28、G27、G29第二參考點(diǎn)G3013、存儲(chǔ)型行程限位；1，2該零件為大批量生產(chǎn)，可采用專用夾具，并適當(dāng)配置專用機(jī)床進(jìn)行加工。.加工余量的確定及工序尺寸的計(jì)算：根據(jù)各原始資料及制定的零件加工工藝路線，采用計(jì)算與查表相結(jié)合的方法確定各工序加工余量，中間工余公差按經(jīng)濟(jì)精度選定，上，下偏差按入體原則標(biāo)注。一工位：（1） 工序1 粗銑各面（即：頂面、底面）查相關(guān)手冊(cè)可得精加工余量：Z為1mm已知底面總加工余量為3mm所以，粗加工余量2mm根據(jù)平面加工方法，精銑加工公差為IT11IT13，取IT11，其公差為0.16mm（2） 工序5 鉆底面上22工序6 擴(kuò)20孔至21.8工序9 鉸21.8至22查表可知： Z鉸=0.1 mm Z 擴(kuò)=0.9mmZ=10mm（3）工序8 割22孔內(nèi)26.5查表可知： Z鉸=0.1mm Z鉆=0.9mm（8）工序18、19 加工8底孔 查表可知： Z鉸=0.05mm Z鉆=3.05mm（9）工序20、21 鉆9底孔查表可知： Z鉸=0.05mm Z鉆=4.45mm（10）工序22 鉆4-M6底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=0.18mm（11）工序23 鉆6-M4底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=0.02mm（12）工序24 鉆2-M5底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=0.07mm二工位：（1）工序1 粗銑各面（即：頂面、底面）查相關(guān)手冊(cè)可得精加工余量：Z為1mm已知底面總加工余量為3mm所以，粗加工余量2mm根據(jù)平面加工方法，精銑加工公差為IT11IT13，取IT11，其公差為0.16mm（2）工序4 半粗鏜32尺寸31.7工序33 半精鏜32查表可知： Z鏜=0.15mm Z鉆=14.5mm（3）工序8 銑42外端面，銑142+0.1至141.8工序29、37 精鏜42至尺寸，鏜142查表可知： Z鉆=16mm Z鉆=66mm（4）工序9 半粗鏜110工序30 半精鏜110查表可知： Z鏜=3.5mm Z鉆=52.5mm（5）工序13 75割槽78查表可知： Z割=1.5mm Z鉆=31mm（6）工序14 42割槽44.5查表可知： Z割=1.25mm Z鉆=20mm（7）工序15 72割槽75.3+0.15查表可知： Z割=1.65mm Z鉆=34mm（8）工序17 鉆4-M5底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知：Z鉆=0.08mm（9）工序18 鉆4-M10底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=0.43mm（10）工序19 鉆4-M16底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=5.18mm（11）工序21 鉆4-M161.5底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=1.18mm（12）工序24 鉆3-M4底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=0.03mm（13）工序25 鉆3-M8底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=0.28mm（14）工序26 鉆M12底孔 螺紋高為：0.64950.5=0.32mm查表可知： Z鉆=0.42mm刀具的選擇：26切削用量及主軸轉(zhuǎn)速的確定: 一工位:T1 粗銑各面 根據(jù)機(jī)床選取V=250m*min f=0.4mm/齒S= F=f*S*Z S=400 F=0.08*400*6=200得：S=400 F=200T52 精銑各面 根據(jù)機(jī)床選取V=250 m*min f=0.38mm*rS= F=f*S得：S=400 F=200T2 鉸內(nèi)腔側(cè)面 根據(jù)機(jī)床選取V=17 m*min f=0.24 mm*rS= F=f*S得：S= 250 F=60T3點(diǎn)各孔的中心窩 根據(jù)機(jī)床選取得：S= 800 F=150T4鉆頂面上22H7至20 根據(jù)機(jī)床選取V= 50 m*min f=0.38mm*rS= F=f*S得：S=400 F=150T5擴(kuò)20孔至21.8 根據(jù)機(jī)床選取V= 37 m*min f=0.14 mm*rS= F=f*S得：S=590 F=80T7反括內(nèi)面保證30-0.2尺寸 根據(jù)機(jī)床選取V=54 m*min f=0.28mm*rS= F=f*S得：S=590 F=40T8割22H7孔內(nèi)槽26.5+0.1 根據(jù)機(jī)床選取V= 37 m*min f=0.08mm*rS= F=f*S得：S= 590 F=50T6鉸21.8至22H7 根據(jù)機(jī)床選取V=14 m*min f=0.5 mm*rS= F=f*S得：S= 200 F=100T9鉆2-M10底孔2-8.5 根據(jù)機(jī)床選取V=16 m*min f=0.5 mm*rS= F=f*S得：S= 600 F=180T11鉆3H8底孔 根據(jù)機(jī)床選取V=9 m*min f=0.3mm*rS= F=f*S得：S=1000 F=50T12鉸3H8孔 根據(jù)機(jī)床選取V= 6 m*min f=0.05 mm*rS= F=f*S得：S= 600 F=200T13鉆16H7至15底孔 根據(jù)機(jī)床選取V=16 m*min f=0.14 mm*rmm*rS= F=f*S得：S= 800 F=100二工位：T1粗銑各面 根據(jù)機(jī)床選取V=250 m*min f=0.05 mm/齒S= F=f*S*Z得：S=400 F=200T34鏜26擴(kuò)孔鉆導(dǎo)向孔26 根據(jù)機(jī)床選取V=185 m*min f=0.1mm*rS= F=f*S得：S=590 F=60T36擴(kuò)孔26 根據(jù)機(jī)床選取V=29 m*min f=0.08/0.28 mm*rS= F=f*S得：S=350 F=30/100T26半精鏜32H7至尺寸31.7 根據(jù)機(jī)床選取V=59 m*min f=0.14 mm*rS= F=f*S得：S=590 F=80T39 44.4&1.5*15 根據(jù)機(jī)床選取V=82 m*min f=0.1mm*rS= F=f*S得：S= 590 F=60T31復(fù)合鏜70/74.6 根據(jù)機(jī)床選取V=87 m*min f=0.15mm*rS= F=f*S得：S=600 F=150T57鉆M12*1.5底孔10.5根據(jù)機(jī)床選取V=20 m*min f=0.2mm*rS= F=f*S得：S=600 F=120T58鉆軟軸孔6根據(jù)機(jī)床選取V=11 m*min f=0.62mm*rS= F=f*S得：S=800 F=50 T52精銑各面根據(jù)機(jī)床選取V=47 m*min f=0.06 mm*rS= F=f*S得：S= 300 F=120T49精鏜42J6至尺寸根據(jù)機(jī)床選取V=77 m*min f=0.1 mm*rS= F=f*S得：S= 590 F=60T60精鏜110H7至尺寸根據(jù)機(jī)床選取V=120 m*min f=0.12 mm*rS= F=f*S得：S=350 F=40T45精鏜72H7至尺寸根據(jù)機(jī)床選取V=132 m*min f=0.1mm*rS= F=f*S得：S= 590 F=60 T46精鏜44.85H9至尺寸根據(jù)機(jī)床選取V=49 m*min f=0.1mm*rS= F=f*S得：S=350 F=35T47精鏜為零。工件的夾緊： 2.工件的夾緊：.夾緊的方式：將工件按放在夾具上，并將其上的刻線與夾具的標(biāo)尺對(duì)準(zhǔn)，然后用銅錘輕擊工件端部，工件的后錐孔即產(chǎn)生微變形，兩端面必須靠在兩邊的擋塊，把壓塊壓在工件上，用扳手把螺母擰緊，實(shí)現(xiàn)工件的夾緊。.夾緊力的計(jì)算：主切削力PZ： PZ=CNj* a*f* V 可得： PZ=25000.450.5414=25000.450.630.67PZ=475 所需要的楔緊力：PZ相對(duì)工件后錐孔的主線產(chǎn)生的最大力矩為： M= PZ*a=4750.025=11.88(Nm 正壓力為N，摩檫系數(shù)f為0.15，則： N=5280（N）銅錘敲擊工件產(chǎn)生的沖擊力：設(shè)銅錘的質(zhì)量m=1Kg 敲擊速度v=20m/s 作用時(shí)間t=0.05s根據(jù)沖量計(jì)算公式： F=400（N）F所以銅錘敲擊工件的沖擊力滿足工件楔緊的需要。工件所需要的頂出力P：如圖所示P=2sin(-)=2sin(8.5-1.4)=1280（N）夾具的工作原理：拉桿和上壓塊的聯(lián)接是螺釘來(lái)聯(lián)接，當(dāng)加工工件時(shí)，夾具起夾緊，固定等作用。程序說(shuō)明一工位：1.T1 2.G0G80G40G55G21G17G90 3.M064.T525.G90G00G55X0Y60.6.G43H1Z50.7.S500F200M138.Z0.4 9.G01Y0. 10.G00Z250. 11.M2612.G90G0B180. 13.M2714.G54G90G00X-103.Y128. 15.Z50. 16.Z2.5 17.G01Y-74. 18.X54. 19.Y77. 20.X-103. 21.G00Z100.M0922.M0523.M0624.T2 25.G90G80G54G00X-103.Y128.26.G43H52Z50. 27.S400F150M13 28.Z2.1 29.G01Y-74. 30.X54. 31.Y77. 32.X-160. 33.G01Z250.34.M2635.G90G0B036.M2737.G90G00G55X0Y60.38.Z0.39.G01Y0. 40.X60. 41.G00Z200.M09 42.M0543.M06 44.T345.( MILLING TRACK FACE T2, D40 ) 46.M26 47.G00B180.48.M27 49.G00G54G17 50.G00X0Y0 51.G43H2Z50. 52.N0100S400F60M1353.( MILLING INNER SHELL T2 D40 )54.G90G54G00X35.Y-35. 55.S250F60M03 56.G00Z-9.57.G01X41.5 58.Y-12.59.G00X16.Y12. 60.N0195Z-139.1761.G01X35.F6062.X16.63.G00X-48.Y39.64.G01X-68.65.G00Y-24.66.G01Y-42.67.X-24.5Y-62. 68.Y-20. 69.G00X-5.Y0 70.G43H2Z-146.29 71.G01X20.Y-33.72.X40.5 73.Y-14. 74.X-23. 75.G00Y-7. 76.G00Z-154.17 77.G01Y30. 78.X-30. 79.G00Z100.M09 80. M05 81.M06 82.T483.( DRILLING CENTER HOLE IN SHELL, CENTER DRILL T3 ) 84. ( FOR 4-M6 AND 2-D8H7 )85.G54G90X50.5Y67.586.G43H3Z50.M8 87.88. S800F150M0389.90. G99G81Z0.4R591.G91X-146.Y-146. 92.G90X64.5Y81.5 93.G91X-174. 94.Y-174.95.X174. 96.G90G80X-77.4Y39.97.G99G81Z-140.1R-135. 98.G91Y-89.99.X36.100.G90X47.6Y12.101.G80G90X11.5Y-40.102.G99G81Z-148.R-143.103.G91X19.Y19.104.G91X9.08105.X9.92Y19. 106.G90G80X-24.345107.Y31.108.G99G81Z-156.3R-151. 109.G80G00X-38.425Y31.110.G98G81Z-155.3R-151. 111.G90G80Z100.M9 112.Y200. 113.M26 114.G00B0 115.M27 116.( G55 )117.G55G00X-56.Y-20.118.G43H3Z50.M8 119.G98G81Z-15.7R-10. 120.X47.Y-23. 121.G91X-124.Y118.122.G80G90Z200. 123.M05 124.M09 125.M06 126.T5127. ( ROUHP BORRING D22H7, T4 D=20 ) 128.G55G00G90X0Y0 129.G43H4Z50.M8 130.S400F150M03 131.G98G81Z-45.R2.132.G80G00Z100.133.M05 134.M09135.M06 136.T7137. ( SEMI-FINISH BORING T5 D=21.7 ) 138.G90G00G55X0Y0 139.G43H5Z50. 140.S590F80M03141.G98G81Z-40.R2.M08 142.G80Z100.M9143.M5144.M06 145.T8146.G55G90G00X4.25Y0147.G43H7Z50.M08148.M19 149.Z-40. 150.X0151.S590M03F40152.G01Z-30.153.X4. 154.G02X4.Y0I-4.J0.F80155.G00Z-30.2 156.M19 157.X4.25Y0 158.G00G80Z100.M09159.M06 160.T6161. ( MILLING SLOT IN D22, T7 D=20 MEASURING INNER SIDE FOR LENGTH ) 162. ( SPECIAL 06 ) 163.G55G90G00X0Y0 164.G43H8Z50.M8 165.S590F100M03 166.G00Z-3. 167.G41G01D68X-13.275Y0 168. G03X-13.275Y0I13.275JR50 169.G40G00X0Y0170.G00Z100.171.M05 172.M09173.M06 174.T9175.G90G55G17G00X0Y0176.G43H6Z50.M8 177.S200F100M03 178.G99G81Z-40.R5.179.G90G80Z100.M09180.M05 181.M06 182.T11 183. ( DRILL HOLE M10, T9 D=8.5 ) 184.G90G55G00X47.Y-23.185.G43H9Z50.M8 186.S600F180M03 187.G98G81Z-41.5R-10. 188.G91X-124.Y118.189.G80G90Z100. 190.M05 191.M09192.M06 193.T12 194. ( DRILLING D3, T11 D=2.8 ) 195.G55G90G00X-56.Y-20. 196.G43H11Z50.M8197.S1000F50M03 198.G98G83Z-45.R-10.Q4. 199.G80Z100.200.M05 201.M09202.M06 203.T13 204.( REAMMING HOLE D3H8 , T12 D=3H8 ) 205.G55G90G00X-56.Y-20. 206.G43H12Z50.M8207.S600F200M03 208.G98G83Z-45.2R-10.Q6. 209.G80G00Z100.210.Z-10. 211.G01Z-45.2F200 212.G04P2000213.G00Z100.M09 214.M05 215.M06 216.T29 217. ( COMPONENT DRILL D16/D22.1 WITH CHAMFER, D13 D=15.9/22.3 )218. ( MEASURING D22.3 END FOR LENGTH ) 219.M26 220.G90G00B180. 221.M27 222.G54G90X-24.345Y31.223.G43H13Z50.M8224.S350F50M03225.G00Z-150. 226.G01Z-160. 227.G01Z-200.F150 228.G00Z100.M09229.M05 230.M06 231.T27232.G54G90X-24.345Y31. 233.G43H29Z50.M8 234.S400F60M03 235.G00Z-150.236.G00Z100.M9 237.M05238.M06239.T38 240.G54G90G00X-24.345Y31.241.G43H27Z50.M8 242.S400F50M03 243.G00Z-150.244.G01Z-158.42245.G04P1000 246.G41D87X-35.445Y31.247.G03X-35.445Y31.I11.1J0F1500 248.G40G01X-24.345249.G00Z100.M09 250.M05251.M06252.T14253.G54G90G00X-24.345Y31.254.G43H38Z50.M8 255.S50F30M03256.G00Z-150.257.G01Z-158.42258.G04P2000 259.G00Z100.M09260.M05261.M06262.T15263. ( REAMMING D16H7, T14 D=16H7 ) 264.G54G90G00X-24.345Y31. 265.G43H14Z50.M8266.S300F200M03 267.G98G81Z-200.R-150.268.G80G00Z100.M9 269.M05 270.M6271.T16 272. ( DRILLING D8H7, T15 D=7.9 ) 273.G54G90G00X50.5Y67.5 274.G43H15Z50.M8275.S590F100M03 276.G99G81Z-16.R5.277.G98G91X-146.Y-146.278.G80G90G00Z200.M9279.M05 280.M06 281.T17 282. ( REAMMING D8 , T16 D=8H7 )283.G54G90X50.5Y67.5284.G43H16Z50.M8285.S400F200M03 286.G99G81Z-18.R5.287.G98G91X-146.Y-146.288.G80G90Z100.M9 289.M05 290.M06 291.T18 292. ( DRILLING D9 , T17 D=8.9 )293.G54G90G00X30.5Y-21. 294.G43H17Z50.M8295.S590F50M03296.G00Z-144. 297.G01Z-150. 298.Z-175.F160299.G80G90G00Z200.M09 300.M05 301.M06 302.T20 303. ( REAMMING D9H7, T18 D=9H7 ) 304.G54G90G00X30.5Y-21. 305.G43H18Z50.M8306.S200F300M03 307.G98G81Z-196.R-144.308.G80G00Z100.M9309.M05 310.M06 311.T22 312. ( DRILLING D5 FOR M6, T20 D=5 )313.G54G90G00X64.5Y81.5 314.G43H20Z50.M8315.S600F150M03 316.G99G81Z-20.R5.317.G91X-174. 318.Y-174.319.G98X174.320.G80G90Z100.M9 321.M05 322.M06 323.T24 324. ( DRILLING D3.3 FOR 8-M4, T22 D=3.3 )325.G54G90G00X-77.4Y39. 326.G43H22Z50.M8327.S800F100M03 328.G99G81Z-154.87R-136.8 329.G91Y-89.330.X36.331.G90X47.6Y12.332.G80G00X39.58Y-21. 333.G98G81Z-159.87R-144.334.G80X-38.425Y31. 335.G98G81Z-164.37R-151.5 336.G80G00Z100.M9337.M05 338.M06 339. ( DRILL D4.2 FOR M5, T24 D=4.2 ) 340.G54G90G00X11.5Y-40. 341.G43H24Z50.M8342.S800F100M03 343.G99G81Z-159.5R-144. 344.G91X38.Y38. 345.G80G90Z100.M9 346.M5347.G00Y200.348.M00349.M99 二工位：1.T12.G0G80G40G56G21G17G903.M06 4.T34 5. ( ROUPH MILLING FACE T1 D=63 ) 6. ( 1ST SIDE ) 7. ( D142 OUTER 50.4 FROM Z ZERO )8.G90G80G40G17G56 9.G00X57.Y9.10.G43H1Z100.11.S400F200M13 12.Z52.6 13.G01Y-162. 14.X-57. 15.Y-45. 16.X30.17.G01X103.Y7.618.G01Z2.19.X-35. 20.Y9. 21.G00Z55. 22.X57.23.Z50.6 24.G01Y-162. 25.X-57. 26.Y-45. 27.X30.28.G01X103.Y7.629.G01Z0.4 30.G01X-35.31.Y9. 32.G00Z300.33.M26 34.G00B-90.35.M27 36. ( 2ND SIDE ) 37.G57G17G90 38.G00X-95.Y039.Z2. 40.G01X-35.F20041.G02X-35.Y0I35.J042.G01Z2.5 43.G00X-95.44.Z0.445.G01X-35.F20046.G02X-35.Y0I35.J047.G00Z300.48.M26 49.G00G90B-180.50.M27 51. ( 3RD SIDE ) 52.G58G90G17 53.G00X50.Y100.54.Z2. 55.G01Y-38.56.X-45. 57.Y40.58.X20.59.Z2.560.G00X50.Y100.61.Z0.462.G01Y-38.63.X-45. 64.Y40.65.X20.66.G00Z300.67.M26 68.G00B-270. 69.M27 70. ( 4TH SIDE ) 71.S400F200M1372.G59G90G17G8073.G00X-80.Y074.G00G43H1Z2. 75.G01X-16.F50 76.G02X-16.Y0I16.J0F20077.G01Z2.5 78.G00X-80.Y079.Z0.480.G01X-16.F10081.G02X-16.Y0I16.J0F20082.G00Z200.M09 83.M05 84.M06 85.T36 86.M26 87.G00B0.88.M27 89. (DIRECT FOR T36 T34) 90.G90G00G56G8091.G00X0Y0 92.G43H34Z80.93.S590M13 94.Z8. 95.G01Z-20.F60 96.G00Z200.M09 97.M05 98.M06 99.T26 100. (DRILL 1ST SIDE T36 D=26)101.G90G00G56G80102.G00X0Y0 103.G43H36Z80.104.S350M13 105.Z5. 106.G01Z-5.F30107.Z-70.F100 108.G00Z200.M09 109.M05 110.M06 111.T39 112. ( 1ST SIDE, ROUPH BORING D30 FOR D32H7, T26 D=30 ) 113.G56G90G17G00X0Y0114.G43H26Z80.115.S590F80M03116.G98G81Z-53.2R5.M08 117.G80Z100.M09 118.M05 119.M06 120.T31121. (SEMBORING D44.85 TO D44.4,T39)122.G56G90G00G17X0Y0 123.G43H39Z50. 124.S590M13F60 125.G00Z3. 126.G01Z-6.5 127.G04P2000 128.G00Z100.M09129.M05130.M06131.T32132. (SEMBORING D75 TO D74.6,T31) 133.M26134.G90G00B-90.135.M27136.G57G90G17X0Y0137.G43H31Z50. 138.S400M13F60 139.Z20. 140.G01Z-20.4141.G00Z100.M09142.M05143.M06144.T30 145.M26 146.G90G00B-180.147.M27 148. (3RD SIDE T32 D=34)149.G58G90G17G80G00 150.G00X0Y0 151.G43H32Z50.152.S400M03 153.G00Z-10.154.G01Z-17.F30M08 155.Z-78.F150 156.G80G00Z100.M09157.M05 158.M06 159.T43 160. ( 3RD SIDE, MILLING END SIDE OF D42,T30) 161.G90G58G00X0Y0 162.G43H30Z50.163.S590F50M03164.Z-19.6M08165.G41D62G01X-30.F50 166.G03X-30.Y0I30.J0F100167.G40G00X0Y0168.Z200. 169.M26 170.G00B0.171.M27 172. ( 1ST SIDE, MILLING D140X36, T30 D=32 )173.G56G90G00X-40.Y-104.87174.Z14.4 175.G41G01D90X-72.5F30176.G03X-72.5Y-104.87I70.5J0F100177.G40G00X-2.Y-104.87178.G00G80Z200.M09179.M05 180.M06 181.T28182.(SEMBORING D110 TO D109.6,T43) 183.M26184.G90G00B180.185.M27186.G58G90G17G00X0Y0 187.G43H43Z50. 188.S500M13F80 189.Z2.190.G01Z-10. 191.G00Z100.M09192.M05193.M06194.T25195.(SEMBORING D42 TO D41.6,T28) 196.G58G90G00G17X0Y0 197.G43H28Z3.198.S500M13F60 199.G01Z-62.8200.G04P2000 201.G00Z100. 202.M05203.M06204.T40205. (SEMBORING D72 TO D71.6,T25) 206.M26207.G90G00B90. 208.M27209.G59G17G00G90X0Y0 210.G43H25Z20. 211.S500M13F60 212.Z15. 213.G01Z-36. 214.G04P2000 215.G00Z100.M09216.M05217.M06218.T41 219. ( 1ST SIDE, CHAMFER D142, T40 )220.M26221.G00G90B0.222.M27223.G90G56G17 224.G00X-40.Y-104.87225.G43H40Z80.226.S590M03 227.Z49.8M08 228.G41G01D100X-73.Y-104.87F500 229.G03X-73.Y-104.87I71.J0F300230.G40G00X-2.Y-104.87231.G00Z100.M09 232.M05 233.M06 234.T42 235.M26 236.G90G00B-90. 237.M27 238. ( 2ND SIDE, MILLING SLOT D78H12 IN D75, T41 D=65 ) 239. ( SPECIAL 19, MEASURING INNER END FOR LENGTH ) 240.G57G90G00X-4.Y0 241.G43H41Z50.242.S200F100M03 243.Z-6.85M08244.G41G01D101X-39.F100 245.G03X-39.Y0I39.J0F600246.G40G00X0Y0247.Z100.M09248.M05 249.M06 250.T44 251.M26 252.G90G00B-180.253.M27 254. ( 3RD SIDE, MILLING SLOT D44.5H12, T42 D=40 )255. ( SPECIAL 16, MEASURING INNER END FOR LENGTH ) 256.G58G90G00X0Y0 257.G43H42Z50.258.S300F150M03 259.Z-27.55M08 260.G41G01D102X-22.25F100 261.G03X-22.25Y0I22.25J0F600262.G40G01X0Y0263.G00Z100.M09 264.M05 265.M06 266.T3267.( 4TH SIDE, MILLING SLOT D75.3 IN D72H7, T44 D=60 )268.( MEASURING LENGTH AT MAX. DIA. )269.M26270.G90G00B-270. 271.M27272.G90G59G17G00X0Y0273.G43H44Z50.274.S300F50M03275.Z-12.95M08 276.G41G01D104X-37.65F100 277.G03X-37.65Y0I37.65J0F700278.G40G01X0Y0279.G00Z100.M09 280.M05 281.M06 282.T24 283.X57.Y0284.G43H3Z50.285.S1000F120M13 286.G81Z-16.R-7. 287.G80G00Z250.288.M26 289.G00B-360. 290.M27 291. ( DRILL CENTER HOLE, T3 )292. ( 1ST SIDE , FOR 4-M6 )293.G56G90G80G00X61.Y-41.87 294.G43H3Z80. 295.S1000F120M03296.G99G81Z48.5R55.M08297.G91X-126. 298.Y-126.299.G98X126.300. ( 1ST SIDE, FOR 3-M4 ) 301.G80G90G00X58.85Y-121.17 302.G99G81Z13.R18.303.X-62.85 304.G98X-18.3Y-44.02305. ( 1ST SIDE, FOR 3-M8 ) 306.G80G00X-26.311Y-9.577 307.G99G81Z-1.5R5.308.X26.311 309.X0Y28.310. ( 1ST SIDE, FOR M16X1.5 )311.G80G00X54.Y66.5 312.G98G81Z-19.5R-12. 313.( 1ST SIDE FOR M12X1.5 ) 314.G80G00X-70.85Y6.5 315.G98G81R-12.Z-19.5 316.G80G00Z200. 317.M26 318.G00B-180. 319.M27 320.( 3RD SIDE, FOR 4-M6 ) 321.G58G90G17 322.G00X49.5Y-49.5323.Z50.324.G99G81Z-1.5R5.325.G91X-99.326.