川島先生焊接培訓(xùn)資料

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川島先生焊接培訓(xùn)資料,一、熔焊基礎(chǔ)原理 1 送絲機(jī)構(gòu) 2 焊槍構(gòu)造 日立、松下、OTC等可以互換 3 焊機(jī)和機(jī)器人接口：斷絲、電弧發(fā)生、斷氣、斷弧等信號(hào)傳給機(jī)器人。 4 焊接面板的設(shè)定： （1）S350 焊絲直徑、氣體種類、個(gè)別式/一元式 （2）E350II EL350 參數(shù)D1—13 為ON 是個(gè)別式 OFF 是一元式（出廠設(shè)置為一元式） (3) 電壓調(diào)節(jié)方式： 個(gè)別式 : 參數(shù) 焊接電流100A 焊接電壓18V 200A 22V 電流大小影響送絲速度，電流大小和送絲速度成正比。 一元式：最理想是焊接電壓為17V 電壓AP=100% 焊接電流100A 焊接電壓為18V 電壓AP=100% 焊接電流150A 一元式的設(shè)定條件為焊絲長度15毫米，焊接速度70厘米/分鐘、焊絲直徑￠1.2,,,,,,焊接電壓,焊接電流,,18v,110%,,,86%,,,,,,當(dāng)更換焊絲時(shí)，焊絲長度變化時(shí)要進(jìn)行焊機(jī)特性文件的測定。E電源不需要，S350、S500電源需要10%相當(dāng)于1V. 機(jī)器人送出的指令是模擬量 AWELD 5.0 5V焊接電流測量值是180A VWELD 3.1 4V焊接電流測量值是 150A 2V焊接電流測量值是 100A 如果焊機(jī)有問題時(shí)，可根據(jù)焊接電流為180A時(shí)，看焊接電流指令值OUT2的值是否為5V。 XRC MOTOWELD-S350 報(bào)警序列 1.6S中無檢測到電弧就停止輸出，3秒不起弧報(bào)警電弧起弧異常。起弧后又?jǐn)嗷?，超過1。6秒，會(huì)報(bào)警斷弧。 內(nèi)部回路圖（維修人員使用不再詳談）,,二 電弧發(fā)生原理 假設(shè)焊接電流100 焊接電壓17v是最好狀態(tài)。電弧不穩(wěn)定會(huì)有噗噗的聲音，檢查地線連接是否好，或正極安裝不好 如果地線連接不好，可能產(chǎn)生3v的壓降，設(shè)定17v可能只有14v 200AX0.015歐姆= 3V 短路焊接時(shí)電壓升，電流也升。電壓降時(shí)電流也降是正比關(guān)系。 脈沖焊接時(shí)，電弧發(fā)生后焊絲離開母材，電壓升高電流也升高，盡管使用個(gè)別式。 TIG焊最高溫度達(dá)到16000度，作業(yè)人員不要戴隱形眼鏡，弧光的能量 100%CO2 80%Ar+20%CO2 100%Ar是遞增的。 焊接電弧的聲音：短路焊接時(shí) 脈沖焊接時(shí)：嗚嗡〉〉的聲音。 氣體保護(hù)焊情況：送絲是否順暢，電極是否合適， 直徑1.2mm的鋼焊絲，電極孔徑一般為1.24mm 鋁焊絲為1.3 毫米，因?yàn)殇X絲在焊接時(shí)膨脹系數(shù)大，所以鋁絲焊接時(shí)不能用鋼焊絲的導(dǎo)電嘴,,焊絲伸出時(shí)有些彎曲，導(dǎo)電嘴易磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到焊絲的伸出長度，即焊接電流。連續(xù)焊接2~ 4小時(shí)就要更換電極，有的焊接質(zhì)量不好和電極的磨損嚴(yán)重有關(guān)系。 二氧化碳保護(hù)氣焊接，飛濺較多 混合氣體保護(hù)焊接飛濺較少，金屬很硬而脆 日本YGW Y絲 TIS3302 日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) YGW11~14短路CO2保護(hù)焊 ,YGW15~17混合氣體保護(hù)焊 三 工具的校準(zhǔn)： 機(jī)器人焊接時(shí)，有的客戶要求焊絲是13毫米問清客戶焊絲要伸出多長，在校驗(yàn)工具尖端點(diǎn)，必須調(diào)好條準(zhǔn)。否則不能調(diào)好工作站的。確認(rèn)點(diǎn)為三個(gè)姿態(tài)。 1在外部軸上做一個(gè)。 2固定的地方做一個(gè)。 如果已交付了，客戶后來又提出程序不行了，首先要看兩個(gè)確認(rèn)點(diǎn)是否發(fā)生了偏移，再看工件是否偏移。并且紀(jì)錄在本子上。,焊接電流的設(shè)定,,焊接電壓的設(shè)定,薄板的焊接電壓=電流 ⅹ0.04+16±1 （v）電流是90A時(shí) 焊接電壓為90 ⅹ0.04+16±1 （v）=19。1~20。1v 厚板的焊接電壓=電流 ⅹ0.04+18±1 （v）電流是310A時(shí) 焊接電壓為310 ⅹ0.04+18±1 （v）=28.4~32.4v 當(dāng)用小于1.0的焊絲時(shí)，焊接電壓要比￠1.2的焊絲設(shè)高1~2v,粗絲電流容易通過，阻抗小。如果是200A電流，有0.01歐姆的電阻就會(huì)有2 v的壓降.設(shè)定的 18V實(shí)際 只有 16V 進(jìn)行焊機(jī)特性確認(rèn)時(shí)，試板的厚度要和工件的一致。厚板焊接使用0.9的焊絲是不合適的。6mm的板用90A的電流焊接電弧是不穩(wěn)定的.電壓調(diào)節(jié)不要把一元式/個(gè)別式搞錯(cuò).,,,,焊接方向,,,5°,,注意事項(xiàng) 焊接速度、焊槍角度、焊絲直徑、保護(hù)氣弧長、焊接電源、電極和母材的距離\保護(hù)氣罩都是影響焊接質(zhì)量的因素。 六 咬邊的原因： 1 電壓大 2電流小 3焊槍角度,,,,,,,易產(chǎn)生上咬邊,易產(chǎn)生下咬邊,,防咬邊措施,,,,,,,偏離距離,防止咬邊電流值和偏離距離關(guān)系,250A以下 偏離距離0~1mm 250A以上 偏離距離1~4mm 電壓太大要燒穿,看背面熔深是否好,背面看有斷續(xù)的線狀凸起,是燒穿的臨界狀態(tài). 熔深=板厚的10% 大的飛濺電壓太大造成,降低電壓熱量不足熔深不夠. 線能量(J/cm)=電流(A)X電壓(V)X60/焊接速度(cm/min),,,,,,,要了解實(shí)際焊接情況，用面罩觀察電弧的情況，飛濺是密集還是偶爾發(fā)生，對策不一樣的。有無縫隙焊接速度是不一樣的，無縫可以焊的快，有縫焊的要慢些。 三現(xiàn)主義：現(xiàn)物、現(xiàn)場、現(xiàn)象 用自己的眼睛觀察多實(shí)踐，用懷疑的態(tài)度觀察，不要盲目的相信別人。象送絲機(jī)構(gòu)等基礎(chǔ)問題都要親自確認(rèn)。中途介入某項(xiàng)工作要從最基礎(chǔ)的工作做起，對前者的工作確認(rèn),焊絲長度的變化,焊絲伸出長度參考值,焊槍角度調(diào)節(jié),焊槍角度的調(diào)節(jié): 一般采用前進(jìn)法,焊絲和法線夾角為5~30度角.后退法不推薦,但是焊接1mm的板時(shí)用此法效果好.有坡口時(shí)焊接也用.,,,,,,焊接方向,前進(jìn)法,后退法,焊接方向,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0.8~1.0薄板對接焊接焊縫表面凸凹不平問題對策,1.混合氣體采用95%Ar+5%O2. 2.采用后退焊接方法:電弧穩(wěn)定,焊接電流60~70A.,凸凹不平,,,,,,t=0.8~1mm,,搭接,角接 250A以下40~50度 250A 以上 35~45度,,,,,搭接焊縫,30°,,,,45°,,,保護(hù)氣流量,保護(hù)氣的流量=噴嘴內(nèi)徑+0~5(l/min) 保護(hù)氣流量不足影響焊接質(zhì)量 當(dāng)風(fēng)速>2m/s時(shí)要采取防風(fēng)措施.電風(fēng)扇吹風(fēng)也會(huì)影響的.,,,,,香煙的煙橫飄時(shí)的風(fēng)速達(dá)到2m/min,保護(hù)氣的特征,CO2保護(hù)氣:熔滴大象石頭落入水池中一樣落入熔池中會(huì)產(chǎn)生飛濺;熔深大,價(jià)格便宜.不會(huì)形成射流過渡.電弧窄,薄板焊接易燒穿. Ar氣: 引弧易,電弧穩(wěn)定;熔深不好”指狀” 98%Ar+2%O2:熔滴小飛濺小,焊接不銹鋼使用,不銹鋼熔滴表面張力較大,不易下落,加入O2,使熔滴易過渡. 混合氣體80%Ar+20%CO2:碳鋼焊接效果最好飛濺少,可形成射流過渡.不易燒穿.日本使用MAG,飛濺不用清理,綜合成本和CO2一致.,,熔滴過渡形態(tài),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,短路過渡和射流過渡的波形圖,短路過渡時(shí)的電流波形 射流過渡波形,,,,,,100A,300A,,,,,,,,,,,,,,,,,,,250A,100A,50A,負(fù)載持續(xù)率,焊機(jī)的負(fù)載持續(xù)率:E350II的電源350A時(shí)的負(fù)載持續(xù)率為60% 如果使用320A的電流時(shí)的負(fù)載持續(xù)率為: 60%× (350/320)2=71.8% 連續(xù)焊接7分鐘后,休息3分鐘. 連續(xù)焊接使用的電流:√350X350X60%=270A 因?yàn)樾枰獡Q夾具所以270A~290A連續(xù)工作是沒問題的. 焊槍也有負(fù)載持續(xù)率的問題: (1)CO2焊接時(shí)負(fù)載持續(xù)率為60%短路焊接電流200A,焊接電壓20~22V. (2)MAG 焊接時(shí)的負(fù)載持續(xù)率為 40%~60% ,脈沖焊接時(shí)大電流要用水冷焊槍,,焊絲種類和熔附金屬的力學(xué)性能,短路焊接與脈沖焊接對比,CO2/MAG焊接 電流發(fā)生消失重復(fù)發(fā)生,飛濺較多. 弧長1mm P37短路電流增加速度1 P38短路電流增加速度2 P47短路電流目標(biāo)值,脈沖焊接在250A以上幾乎沒有飛濺 弧長3mm P31脈沖電流提升速度1;P40脈沖目標(biāo)值 P32脈沖電流提升速度2;P08脈沖電流最大值,,,,,,,,,,,P31,P40,P32,P08,脈沖焊接參數(shù)的調(diào)整,短路過渡時(shí),提高電壓短路次數(shù)變少,P31增大弧長就增長 P08脈沖峰值電流,如果小顆粒飛濺多,就降低它 P10脈沖時(shí)間 脈沖力=PXPT=P08X P10 降峰值電流,提高脈沖時(shí)間可保持脈沖力的不變. 脈沖力過大,易產(chǎn)生飛濺,過小又不能規(guī)則的出現(xiàn)熔滴,會(huì)發(fā)生短路 P10 大,顆粒變小;P10調(diào)小,不能形成規(guī)則的熔滴,就產(chǎn)生大顆粒飛濺. 高速焊接時(shí),峰值電流P08,大峰值時(shí)間P10短,會(huì)增加熔滴過渡頻率. 脈沖焊接每增加10A的電流,電壓就變化0.2~0.3V. 脈沖焊接時(shí)改變焊接電壓,焊接電流變化不大.,,,,,,,,P37,P47,P38,,哪些參數(shù)影響焊接質(zhì)量,焊絲 焊槍角度 行進(jìn)角度 焊接電流\焊接電壓\焊接速度 1 示教時(shí)焊槍角度行進(jìn)角度.要考慮焊縫的高度.如果焊縫很接近你的導(dǎo)電嘴,電弧會(huì)移到后部加速電極的損耗; 2夾具干涉情況,盡量使焊槍立起來; 3示教時(shí)沒有焊縫,所以要考慮到.實(shí)際電弧卻到后部去了,電流是走最近的路線的.短路電流有時(shí)達(dá)到600~700A,可能燒壞焊槍焊機(jī). 4焊接終止條件的決定.焊接時(shí)焊絲是15mm, 焊絲會(huì)長會(huì)彎曲,弧坑電弧結(jié)束命令時(shí)產(chǎn)生爆絲飛濺.如濺到電極上會(huì)影響以后的焊接;焊絲短電壓高電流低,粘絲不起弧.,E電源熄弧特性的P參數(shù)調(diào)節(jié),P14回?zé)刂破骄娏?P15回?zé)刂频钠骄妷?P16回?zé)刂茣r(shí)間 P17焊絲端部熔球控制的峰值電流 P18焊絲端部熔球控制的峰值時(shí)間 P19焊接后防止焊絲和母材粘著的電壓 P20防粘絲時(shí)間 出廠設(shè)置為100 可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié),P15回?zé)?20,調(diào)大 P16 120 調(diào)小 P17 90 P20 P15 80;P16 80;P20 20. 焊絲伸出15mm以上時(shí) , 將P15 120;P16 120,P17 90 詳見E350II說明書53頁,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P11,P18,P19,I,P17,,P14,,t,V,P15,,,P16,,,P13,,P12,,,,,,,同樣是10%含義不同,具體看參數(shù) 熄弧電流每降5~10A電壓升高1~2V.S350按照正常焊接的70%設(shè)定熄弧條件. 如果絲短加快送絲速度,或提高電流5~10A,或降低電壓1~2V. 如果焊接園管時(shí),焊縫搭接5~10mm,示教時(shí)要考慮到,在起始位置做好標(biāo)記,結(jié)束時(shí)的焊絲干伸長度根據(jù)焊縫的高度要調(diào)整為18~20mm.才能保證實(shí)際焊接時(shí)的焊絲干伸長度是15mm.,,,,,,,,,,,,飛濺問題,引弧開始的飛濺防止 1 四個(gè)P參數(shù)的設(shè)置(E 電源) 起弧命令開始后,慢速送絲2~3m/min,同時(shí)電壓提高,電流漸降防止爆絲的產(chǎn)生.正常焊接是200A,70cm/min. P00起弧時(shí)焊絲向母材的送進(jìn)速度:80; P01焊絲和母材接觸電弧發(fā)生時(shí)的速度: 80 ; P04起弧的脈沖時(shí)間:90; P05:維持熔池穩(wěn)定的加熱條件的平均電流110 起弧處凸起: 對策起弧的5mm距離上電流要高1.5~2倍,,,,,,,,,,,起弧處凸起,焊縫寬,,,飛濺問題及對策,ARCON AC=150 AVP=100 MOVL V=80,調(diào)整為: ARCON AC=130 AVP=120 ARCCTS AC=150 AVP=100 DIS=1~3 MOVL V=80 電流降低20~30A,電壓升高2~3V,,,,,,,,DIS=3mm,150A,130A,電流漸變命令A(yù)RCCTS,,,短路過渡時(shí)飛濺產(chǎn)生的原因,1.電流電壓不匹配 150A以下:焊接電壓=電流X0.04+16±1V(1.2焊絲,1.0焊絲加14) 150A以上:焊接電壓=電流X0.04+18±2V 電壓太低顆粒小;電壓太高顆粒大 電壓不足時(shí)要調(diào)高1V,或降低焊接電流5A;1mm以下的薄板采用后退焊接方法. 電壓太大時(shí):焊絲回?zé)龂?yán)重及飛濺,要1V的下調(diào); 或電流以5A為單位上調(diào) 行進(jìn)角以5度為單位調(diào)整 2.行進(jìn)角度不合適 3.保護(hù)氣流量不合適,,,,,焊接方向,5°,短路過渡時(shí)飛濺產(chǎn)生的原因及對策,1大顆粒飛濺 P08脈沖峰值電流:增大110%;P10脈沖峰值時(shí)間 增大110%. 2小顆粒飛濺發(fā)生:P08 調(diào)到90 ;P10調(diào)到95 主要是調(diào)節(jié)峰值電流.,脈沖焊接時(shí)飛濺的種類及對策,一.小顆粒飛濺 小顆粒規(guī)律的產(chǎn)生少量的飛濺:原因是短路次數(shù)多,要加大P08,P10 小顆粒規(guī)律的產(chǎn)生大量的飛濺:原因是脈沖力大以10%為單位降低P08. 二.大顆粒飛濺 1.不定期無規(guī)律的特別劇烈的.短路時(shí)間太長,不能起弧完全短路造成. 對策:增大P24 2.不劇烈的大顆粒飛濺:熔滴沒斷起弧判斷錯(cuò)誤造成. 對策:P23以50%增長,P24以10%降低;P46短路時(shí)熔滴過渡時(shí)間以50%增長調(diào)節(jié),氣體流量對焊接的影響,合適的流量=噴嘴的內(nèi)徑+0~5L/min. 內(nèi)徑為16mm的噴嘴,流量應(yīng)為16~21 L/min. 1流量大于30 L/min會(huì)卷入空氣,破壞保護(hù)氣. 2側(cè)向風(fēng)不能超過2m/S. 要養(yǎng)成好習(xí)慣:焊前檢查氣體流量,氣體管路是否暢通,電極磨損情況,電纜連接的是否好.,焊接缺陷及對策(有中文譯文),1.咬邊 咬邊深度大于0.5mm就不好了.影響強(qiáng)度.小于0.5毫米以下,尚可. 2.焊瘤 (1)焊角長度不足時(shí): 焊縫高=10X√2/2=7 (2)焊縫凸起太高: 上坡焊接時(shí)易發(fā)生,下坡焊接時(shí)速度要 快;下坡焊接有縫的要適當(dāng)降速; 如果只用一個(gè)規(guī)范是不能焊好的.上坡 用上坡的,下坡用下坡的焊法,必須分段 對策.,,,,,,,咬邊,,,,,,焊瘤,,,,,,,,,,,,,,,K,,焊接缺陷及對策(有中文譯文),3.焊縫寬度不一致. 1)示教時(shí)焊絲長度不一致,導(dǎo)致焊接電流的變化; 2)電極磨損嚴(yán)重后,正常位置是180A,磨損位置可能是173A.蛇行焊縫不直.余高也不一致,表面凸凹不平. 焊絲是1.2mm的,導(dǎo)電嘴的孔徑應(yīng)為1.22~1.24mm,焊絲送出后的曲徑大于250mm.,蛇行焊縫:,,,,,,,,電流傳送位置,,,,,曲徑R>=250mm,,焊接缺陷及對策(有中文譯文),4.氣孔 1)防止側(cè)向風(fēng) 2)弧坑處急劇冷卻易形成弧坑氣孔,采用熄弧電流為正常焊接的70%,如120A,18V ARCOF 用100A,16V ARCCET AC=150 AV=16 T=0.1 DIS=5 ARCOF AC=140 AV=15 T=0.2 只在5mm的距離內(nèi)熱量足夠,所以電流雖然小了,速度不變,但焊縫不會(huì)變窄.,,,,弧坑,,,S350和E350短路焊接時(shí)有區(qū)別嗎?,S350短路電流波形 S350有很多的焊接特性文件:直徑\保護(hù)氣體種類\STC脈沖方式等變化特性文件也變化,E350II通過參數(shù)P調(diào)整 焊接特性文件只有一個(gè) 分為一元式和個(gè)別式, 即使焊絲直徑變化; E350II短路控制是DSP控制處理器.能根據(jù)焊絲直徑和波形電流增加速度開始加熱電壓.,,,,,,,,,,,,,,通過阻抗檢測來判斷是否切斷電流,滴落后增加電流,,S350只能通過焊接電壓焊接電流的調(diào)節(jié),來達(dá)到好的焊接效果. S500焊機(jī)應(yīng)用1.2的焊絲,而不應(yīng)用1.0的焊絲 1.0mm焊絲設(shè)置240A,可能只有200A.超過180A焊接不穩(wěn)定的 S350焊機(jī)用210A的電流,1.0mm的焊絲;焊接1.6mm的板.飛濺多.換成1.2的焊絲后,飛濺就很少了,而顧客卻說為什麼沒早告訴他們.,E350II出廠時(shí)參數(shù)設(shè)置為100% D1-13 OFF為一元式 ON為個(gè)別式 不調(diào)節(jié)參數(shù)E350不見得焊接效果就比S350好;但是總的來說E350的性能要好 E350 電源可通過調(diào)節(jié)參數(shù):P37,P38等參數(shù)來調(diào)節(jié),,桶裝焊絲 S500焊機(jī)電流240A 桶裝的焊絲阻力小.送絲穩(wěn)定,電流就恒定 也可能運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候顛簸,有纏繞的緊的情況.,盤裝焊絲 阻力開始大,隨著焊絲的使用變少,越來越小,故送絲的阻力是變化的.送絲就不穩(wěn)定的, 中國和韓國的焊絲質(zhì)量有問題的, 打開送絲機(jī)的壓緊螺桿,從焊槍中拉焊絲,應(yīng)為5kg的力,阻力很大,就要看送絲速度和焊接電流是否吻合.,,,,,,,,E350II CO2保護(hù)焊,短路過渡焊接,220A~260A焊接電流飛濺大?,電流太大就不穩(wěn)定飛濺就多. 應(yīng)使用小電流,焊槍角度垂直一些; M1混合氣體(80%Ar+20%CO2)形成射流的臨界電流為400A. 150A以下焊接電流采用短路過渡 150A~250A為熔滴過渡,不穩(wěn)定飛濺多. 250A以上的M1混合氣體(80%Ar+20%CO2)射流過渡.,焊縫跟蹤問題,射流過渡時(shí)不能利用電流的差值進(jìn)行:原因是不能判斷電流的差值 .短路時(shí)是可以的. .如果是攝像頭觀察可以辦到. .采用脈沖加短路方式來跟蹤. 電纜不能盤繞造成相位的改變.,,,,,,,,,,短路過渡,兩位置電流差,,,,,,,厚板焊接問題,厚板焊接條件設(shè)備選擇注意事項(xiàng): 1)焊角尺寸和強(qiáng)度關(guān)系 1.2mm焊絲余高15%,熔附金屬比重7.85Kg/cm3 材料強(qiáng)度41kg/c㎡,焊材的強(qiáng)度是50kg/c㎡ K=2/3t1=10X2/3 ≈ 6.6mm CO2時(shí)的熔附率為0.95 M1時(shí)的熔附率為0.97 焊絲消耗量為0.9X1.2X1.2X3.14/4 K=5mm時(shí),(考慮到余高1.15的系數(shù)) 截面積重量:1.15X7.85X5X5/2,,,,,,,,t1=10,,,,20,,,,10,,,,,,,,余高,A,B,焊接材料消耗的計(jì)算,焊角尺寸K=6mm,100mm長的焊縫 6X6÷2×1.15×100×7.85=162.5(g/m) C02焊接時(shí)的熔附金屬量=162.5÷0.95=171.05(g/m) 焊絲融化速度為(0.12×0.12X3.14X7.85X940=84.45 (參照P43,P46表) 焊接速度為1/2.02=49cm/分 取50cm/min 焊接速度60cm/min電流電壓計(jì)算: 171.05X60X1/100=102.63(g/min) 送給速度102.63÷(0.12X0.12X3.14)X7.85÷1000=11.56(m/min) 焊接電流為:(11.56X25.727)+49.78=347(A) (參照P43,P46表) 焊接電壓:(347X0.04)+18±2=29.88~33.88(V) (參照P15) 線能量=AXVX60/ⅴ=200X20X60÷70=3428.6J/cm 短路時(shí)150A 18V;脈沖時(shí)150A 22~24V ,因此相同的焊接電流,脈沖焊接熱量高,雙絲焊接什麼情況下使用,一次多層焊接效果要求時(shí) 生產(chǎn)挖掘機(jī)等建筑機(jī)械時(shí)用的較多. 單槍擺動(dòng)焊接效果好. 雙搶焊接生產(chǎn)率高,雙搶焊接時(shí)電弧干涉,飛濺多.一般相距15~20mm,,,,,,,,,15~20,,50mm的厚板客戶會(huì)指定焊角尺寸. 1.靜載荷時(shí)無強(qiáng)度要求,3mm就夠了. 2.有的客戶考慮到工件錯(cuò)位要求焊角尺寸到7mm,,,,,,,,,,,,,,,不銹鋼消聲器焊接,下坡焊接,1.A氏體不銹鋼無磁性, 不易生銹.和水廢氣接觸的地方使用;脈沖焊接時(shí)用100%的Ar 2. 鐵素體不銹鋼,有磁性易生銹 ,耐熱\強(qiáng)度好.使用于和發(fā)動(dòng)機(jī)連接的地方,焊接時(shí)飛濺多一些.有的客戶60%要求用Ar氣保護(hù)焊接 鐵素體不銹鋼和奧氏體不銹鋼特性不同,要和客戶溝通好. 藥芯焊絲適合短路焊接,不適合脈沖焊接. 3.通常情況下當(dāng)不銹鋼和鐵焊接時(shí),焊絲的指向靠近不銹鋼的工件(見左圖所示.) 鐵比不銹鋼易導(dǎo)電,易過電流. 1)地線和不銹鋼連接的話,電弧會(huì)優(yōu)先流過不銹鋼.觀察電弧和熔滴情況. 2)當(dāng)鐵厚度遠(yuǎn)大于不銹鋼時(shí),焊絲要指向鐵.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,鐵,不銹鋼,,,焊絲,,1.使用1.2mm的焊絲采用短路焊接時(shí): 焊接電流大于150A,電弧長度2mm 焊接電流小于150A,電弧長度1mm 2. 采用脈沖焊接方式時(shí),電弧長度約3mm. 保證一個(gè)脈沖一個(gè)熔滴的過渡. 電壓越高,弧長長,熱輻射面積大,熱量不集中. 熔深小,焊道寬.根據(jù)實(shí)際情況決定焊接電壓的調(diào)整.,不銹鋼加工圓桶時(shí)開口處回彈故裝配間隙大.,藥芯焊絲1.2mm的和實(shí)心焊絲1.0mm的金屬含量一樣多,越細(xì)回?zé)s多,藥芯燒熔后起到保護(hù)焊縫的作用,冷卻速度可減緩,即使縫隙較大也不易燒穿. 鐵素體不銹鋼用藥芯焊絲焊接效果會(huì)更好. 縫隙大時(shí)宜采用短路過渡,熱量小不易燒穿.,短路過渡有0電流,冷卻效果熱量不會(huì)穿透,,,,,,,,,,,,,,,,,,脈沖焊接有基值電流,,同樣的平均焊接電流下短路的送絲速度是較大的.,,鋁焊接問題,汽車行業(yè)有輕型化的趨勢.一是采用高強(qiáng)鋼70Kg/c㎡,焊絲采用50 Kg/c㎡. 二是采用鋁合金. 三氧化二鋁結(jié)構(gòu)致密,熔點(diǎn)高2043度,而鋁的熔點(diǎn)是660度,導(dǎo)熱性能好,阻抗低. 日本標(biāo)準(zhǔn)鋁的牌號(hào): A1XXX 一般用于建材 A4XXX 用途廣泛,鋁硅合金 A5XXX 鋁鎂合金,車輛船舶壓力容器 A6XXX鋁鎂硅合金,車輛建筑業(yè),鋁合金焊接材料\焊絲對照表,,歐洲常用A4XXX 日本常用A5356易產(chǎn)生煙塵,但是輸送性能好. 鋁難焊是因?yàn)橐籽趸?原則上是不要氧氣的進(jìn)入,電弧燃燒不穩(wěn)定,要用100%的Ar氣保護(hù)的. 同樣的板厚,在中間焊接時(shí),不易熔化. 在邊緣易熔化.,,,,,,,,,,氬氣越純指向性越不好,電弧總是指向熱點(diǎn)和高點(diǎn). 板厚不均勻時(shí),焊絲要指向厚板處 1)使用四輪送絲機(jī)構(gòu),利于焊絲的輸送,送絲壓力更均勻; 2)或采用伺服焊槍. 3)或采用推拉絲機(jī)構(gòu). 4)焊槍用專用的焊槍,用特佛瓏涂層的送絲管,翅片分氣篩電極縮在噴嘴內(nèi);1,2mm的焊絲,導(dǎo)電嘴孔徑1.3mm,密封性要高.電弧輻射強(qiáng)光線強(qiáng)烈. 保護(hù)氣管不能用橡膠管,膠管易深入氧氣,要用特氟瓏涂層的. 5)夾具設(shè)計(jì)時(shí)考慮焊接變形大.考慮加冷卻.,,,,鑄鋁件,鋁板,,,,,,,,,,,5Kg,5Kg,,,ARCON AC=240 AV=28 T=0.1 ARCCTS AC=200 AV=23 DIS=3 ARCCTE AC=100 AV=19 DIS=5 ARCOF ARCCTS ARCCTE 兩個(gè)命令在焊接鋁及合金時(shí)常用到的,AL焊接時(shí),脈沖焊接時(shí)弧長3mm,調(diào)節(jié)參數(shù)P31:100到90,會(huì)使弧長變短. E電源開始條件慢送絲預(yù)熱焊材再熔化母材. D2-2(ON)是FILE1 D2-3(ON)是FILE2 D2-4(ON)是FILE3,,,,,,,,,240A,ARCCTS,200A,ARCCTE,100A,,,,3mm,,,,5mm,,,,,,P8,,,,,P10,,P31,,,,距離,母材溫度,,,,,,,,,,,,,,,,E350II脈沖焊接弧坑不好,用ARCCTE命令處理.結(jié)束處理參數(shù)D1-4出廠設(shè)置為OFF,改為ON會(huì)自動(dòng)的安照焊接電流的70%下降 機(jī)器人停止時(shí)間T=0.5秒,ARCOF T=2.0S機(jī)器人再停止.如有節(jié)拍要求的話,可降為1S 焊前去處氧化膜;除去水油污;濕度控制焊絲要干燥;沒有側(cè)向風(fēng);夾具易打開,可木錘擊打:缺陷修補(bǔ)TIG焊補(bǔ)未熔化處,手弧焊機(jī)修補(bǔ)弧坑. 熱容量考慮根據(jù)熱量傳導(dǎo)快慢決定電流電壓. 鋁焊接不同于鐵的焊接,電壓高出5~10V,相同的焊接電流時(shí),鋁的熔化量是鐵的2倍.,,,,,,,,,,,,,,搭接量大適當(dāng)加大電流電壓,搭接量少降低電流電壓,,,為了加大熔深只是加大電流電壓. 前進(jìn)法:溫度過高就變黑要加大行進(jìn)角. 接頭處理:,,,,,,,15°,,,,,,,,,,,,,,2,1,,,,,,1,2,,,,,,,,,1,2,可以,,,,,2,1,良好,鑄鋁焊接,鑄鋁中有氣孔殘留,是形成焊縫中氣孔的原因.降低電流電壓,或焊接速度使氣體排除.鑄件中雜質(zhì)較多所以焊接很難的. 碳黑多,水油的侵入造成,是否采用橡膠氣管 融合不良電壓不足,焊絲象面條一樣,降低電流或提高電壓.前進(jìn)法熱量不集中,改變行進(jìn)角使熱量集中.,8月11日上午現(xiàn)場試焊,E350II電源 3.37焊接模式 Fe 1.2S CO2保護(hù)氣,流量18L/min,板厚4mm,T型角接頭 ARCON AC=240 AV=26 T=0.1 MOVL V=60cm/min ARCOF AC=200 AV=19 T=0.2 將P37短路電流上升速度調(diào)到70,飛濺明顯減少. FILE 1 由參數(shù)C13 C14 控制;FILE 2 由C15 C16 ; FILE 3由C17 C18 ; C13:150 C14:250 ; C15 :150 ,C16:250 ; C17 :150 C18:250 .,,,,鍍鋅板焊接3.57模式,0.9mm的焊絲焊接鍍鋅板,CO2保護(hù)氣體. P8 :30; P49: 200; P58: 熱量少的場合. 短路MAG P08:40; P24 70; P23:200; P42:160; P37:137~200; P00: 50; P02:120; P03:50; P04: 20; P06: 70; P09: 10. 2006.6 MOTOWELD EL350 XE3B 24 B 029 ARCON AC=245 AV=26.5 MOVL V=60 P37:調(diào)為90;P63:,,2004年,,,12月(9/10/A/B),,,