畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-3500KN曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)(含全套CAD圖紙)

《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-3500KN曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)(含全套CAD圖紙)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-3500KN曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)(含全套CAD圖紙)（57頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄1 緒論 .............................................................................................................................31.1 開(kāi)式曲柄壓力機(jī)的背景 ........................................................................................................31.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) ...............................................................................................41.3 曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)的基本要求 ................................................................................................41.3.1 內(nèi)容要求 .........................................................................................................................41.3.2 技術(shù)參數(shù)要求 .................................................................................................................52 電動(dòng)機(jī)的選擇和飛輪設(shè)計(jì) ........................................................................................62.1 壓力機(jī)電力拖動(dòng)特點(diǎn) ..........................................................................................................62.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 ......................................................................................................................62.2.1 壓力機(jī)功能組成及總功 .................................................................................................62.2.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 .........................................................................................................82.3 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及尺寸計(jì)算 ..................................................................................................83 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) ..........................................................................................................103.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析 ............................................................................................103.1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 ...................................................................................................103.1.2 傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各速比的分配 ...........................................................................................103.1.3 確定離合器和制動(dòng)器的安裝位置 ..............................................................................113.2 三角皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) ............................................................................................................113.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ................................................................................................................143.3.1 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) .......................................................................................................143.3.2 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) ......................................................................................................183.4 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì) ........................................................................................................................224 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ..........................................................................................................284.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力分析 ....................................................................................284.1.1 曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ..................................................................................................284.1.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析 ..........................................................................................314.2 曲柄軸的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................34優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397634.2.1 曲柄軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................................................344.2.2 曲柄軸的校核 ...............................................................................................................354.3 連桿和封閉高度調(diào)節(jié)裝置 ..................................................................................................364.4 滑動(dòng)軸承 ..............................................................................................................................384.4.1 軸承的選擇 ..................................................................................................................384.4.2 滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................................................................................385 離合器與制動(dòng)器 ......................................................................................................405.1 離合器與制動(dòng)器的作用原理 ............................................................................................405.2 離合器的設(shè)計(jì) ....................................................................................................................405.3 制動(dòng)器的設(shè)計(jì) ....................................................................................................................436 機(jī)身設(shè)計(jì) ..................................................................................................................476.1 機(jī)身結(jié)構(gòu) ............................................................................................................................476.2 機(jī)身計(jì)算 ............................................................................................................................476.2.1 立柱與拉緊螺栓的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................................476.2.2 上梁的計(jì)算 ...................................................................................................................496.2.3 底座的計(jì)算 ...................................................................................................................506.2.4 機(jī)身變形的計(jì)算 ...........................................................................................................507 過(guò)載保護(hù)裝置設(shè)計(jì) ..................................................................................................527.1 剪切破壞式過(guò)載保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu) ....................................................................................52小 結(jié) ............................................................................................................................53參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................54致 謝 ............................................................................................................................55優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631緒論1.1開(kāi)式曲柄壓力機(jī)的背景電機(jī)行業(yè)是一個(gè)傳統(tǒng)的行業(yè)。經(jīng)過(guò) 200 多年的發(fā)展，它已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)、生活中不可或缺的核心、基礎(chǔ)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中重要的一環(huán)。作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，我國(guó)發(fā)展電機(jī)制造業(yè)有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。到目前為止，我國(guó)的電機(jī)制造業(yè)已經(jīng)具有一定規(guī)模。而隨著電機(jī)行業(yè)的興起，關(guān)于電機(jī)零部件的制造裝備正充當(dāng)著一個(gè)日益顯著的重要性。而沖制設(shè)備在這些制造裝備中占有很大的一個(gè)比例，沖制設(shè)備一般屬于沖壓設(shè)備的范疇，而沖壓設(shè)備是鍛壓設(shè)備的重要組成部分，按機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，鍛壓設(shè)備氛圍 8 類，其類型和代號(hào)為：機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)、自動(dòng)鍛壓機(jī)、錘、鍛機(jī)、剪切機(jī)、彎曲矯整機(jī)、其他。本課題主要就機(jī)械壓力機(jī)中一種機(jī)型曲柄壓力機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。而制造業(yè)的發(fā)展是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要保證，同時(shí)又是評(píng)判一個(gè)國(guó)家科技實(shí)力和國(guó)防科技實(shí)力是否領(lǐng)先的重要標(biāo)準(zhǔn)。在機(jī)械制造業(yè)中，鍛壓制造是目前全世界應(yīng)用最為廣泛的制造方法之一，而在鍛壓制造中，曲柄壓力機(jī)又占有很大的比重。曲柄壓力機(jī)主要是飛輪將電機(jī)的能量存儲(chǔ)，在工作的瞬間通過(guò)曲軸及其相連的滑塊對(duì)特定的模具做功而釋放能量。如今，隨著電機(jī)工業(yè)的興起，曲柄壓力機(jī)以及其他鍛壓工藝取得了迅速發(fā)展。眾所周知，由于采用現(xiàn)代化的鍛壓工藝生產(chǎn)工件具有效率高，質(zhì)量好，能量省和成本低的有點(diǎn)。所以，工業(yè)先進(jìn)的國(guó)家越來(lái)越多地采用鍛壓工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的切削工藝和其他工藝。近年來(lái)，機(jī)械壓力機(jī)廣泛應(yīng)用于沖裁，落料，彎曲，折邊，淺拉伸，及其他冷沖壓工序，是汽車，摩托車，家用電器，儀表儀器，輕工，國(guó)防工業(yè)，化工容器，電子等行業(yè)必備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著工業(yè)的發(fā)展，壓力機(jī)的種類和數(shù)量越來(lái)越多，質(zhì)量要求越來(lái)越高，能力越來(lái)越大，它在機(jī)械制造業(yè)和其它相關(guān)行業(yè)中的作用日益顯著。因此對(duì)壓力機(jī)的精度和生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高，所以生產(chǎn)出具有高效率，高精度，低成本，自動(dòng)化等現(xiàn)代化制造特點(diǎn)的壓力機(jī)，是大有意義所在的。電機(jī)定子鐵心沖片外徑小于 1m 的用整圓沖片，大于 0.99 的用扇形沖片。上海電機(jī)廠所產(chǎn)的電機(jī)定子鐵心沖片一般為厚度 0.5mm 的冷軋硅鋼片沖制而成。本課題是根據(jù)客戶要求，進(jìn)行曲柄壓力機(jī)的合理設(shè)計(jì)，使其達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，性能可靠，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)量的要求。本課題內(nèi)容主要涉及工程力學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械制圖等方面的知識(shí)，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，檢索中外文獻(xiàn)和綜述的能留，綜合運(yùn)用專業(yè)理論，知識(shí)分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力和計(jì)算機(jī)繪圖等能力。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397631.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，隨著電機(jī)行業(yè)的興起，曲柄壓力機(jī)隨之進(jìn)行了新的發(fā)展，在逐漸融入新技術(shù)，新材料后，更加推動(dòng)了曲柄壓力機(jī)的改進(jìn)與發(fā)展。傳動(dòng)系統(tǒng)是曲柄壓力機(jī)的重要組成部分，其作用就是將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和能量按照一定的要求轉(zhuǎn)化為曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)。目前在國(guó)外，曲柄壓力機(jī)主要以批量生產(chǎn)在板沖和模鍛中被廣泛應(yīng)用，專業(yè)化程度越來(lái)越高，朝著高速度，高精度和自動(dòng)化的目標(biāo)在發(fā)展，普遍采用 CNC 控制。但最近幾年，多品種少量生產(chǎn)勢(shì)頭在國(guó)外日益強(qiáng)勁，要滿足經(jīng)濟(jì)的合理性，就要求制造機(jī)械擁有更高的柔性和通用性。在這種背景下，國(guó)外設(shè)計(jì)者們已經(jīng)在傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)上經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，設(shè)計(jì)出一些具有創(chuàng)新能力的壓力機(jī)。這種壓力機(jī)能適應(yīng)多變的工藝過(guò)程，通用性比以往有很大提高，擁有更高的柔性。其中機(jī)械驅(qū)動(dòng)源采用液壓驅(qū)動(dòng)，兼容了機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，體現(xiàn)出未來(lái)壓力機(jī)的突出特征。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀，在國(guó)內(nèi)從事曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)制造的企業(yè)非常多，分布也非常廣，但這些企業(yè)生產(chǎn)的壓力機(jī)大多款式陳舊單一，檔次較國(guó)外比較低，只能占領(lǐng)中低端市場(chǎng)。只有個(gè)別企業(yè)靠自身研發(fā)與引進(jìn)國(guó)外技術(shù)相結(jié)合的方式，生產(chǎn)出一些接近于國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平的機(jī)床，如濟(jì)南第二機(jī)床廠的大型沖床就已經(jīng)返銷歐美。盡管我國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)成為世界各種產(chǎn)品的加工中心，有大量曲柄壓力機(jī)投入使用，但其中我國(guó)自行設(shè)計(jì)和制造的壓力機(jī)卻不多，大多是從國(guó)外引進(jìn)或者與國(guó)外合作生產(chǎn)制造。進(jìn)入 21 時(shí)機(jī)以來(lái)，中國(guó)鍛壓機(jī)械行業(yè)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)，合作生產(chǎn)及合資等多種方式，已經(jīng)快速地提高了我國(guó)沖壓設(shè)備整體水平，今年來(lái)設(shè)計(jì)制造的很多產(chǎn)品，其技術(shù)性能指標(biāo)已經(jīng)接近世界先進(jìn)水平，但仍存在不小差距，主要體現(xiàn)在設(shè)備的高速性，高精度性和穩(wěn)定性方面。因此，如何繼續(xù)縮小與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的距離仍是我國(guó)設(shè)備制造企業(yè)需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。而就其發(fā)展趨勢(shì)來(lái)說(shuō)，近年來(lái)，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)、光電技術(shù)、微電子技術(shù)等為代表的高科技的迅速發(fā)展，給沖壓設(shè)備等傳統(tǒng)設(shè)備的改造和改進(jìn)提供了良好的基礎(chǔ)。另外，隨著國(guó)際和國(guó)內(nèi)大市場(chǎng)的形成和發(fā)展，出現(xiàn)了空前的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的大調(diào)整和大發(fā)展，綜合近年來(lái)國(guó)內(nèi)外沖壓設(shè)備與塑壓設(shè)備的發(fā)展，可看出一下發(fā)展趨勢(shì)：數(shù)控成形設(shè)備發(fā)展迅速; 成形設(shè)備的加工精度迅速提高；板料加工柔性制造系統(tǒng)發(fā)展迅速；成形設(shè)備發(fā)展的綠色化。1.3曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)的基本要求1.3.1內(nèi)容要求本壓力機(jī)的設(shè)計(jì)分三步進(jìn)行：首先，擬定總傳動(dòng)方案；其次，設(shè)計(jì)主要零優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763部件；最后，進(jìn)行經(jīng)濟(jì)評(píng)估。擬定總傳動(dòng)方案這部分主要任務(wù)是初步確定壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方案，包括壓力機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)、主軸和傳動(dòng)軸相對(duì)于壓力機(jī)的位置及離合器制動(dòng)器的位置等。設(shè)計(jì)主要零部件這部分的主要內(nèi)容有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動(dòng)零件的計(jì)算、飛輪的設(shè)計(jì)和電動(dòng)機(jī)的選擇、機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算以及附屬裝置和輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。經(jīng)濟(jì)評(píng)估這是設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)上的可行性分析以及對(duì)環(huán)境影響的評(píng)估。1.3.2技術(shù)參數(shù)要求公稱壓力： 3500KN工作行程： 15mm每分鐘沖壓次數(shù)： 18 次最大裝模高度： 500mm根據(jù)以上設(shè)計(jì)原理及此次設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)綜合考慮，曲柄壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 2 級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)帶傳動(dòng)，大帶輪兼做飛輪用，一級(jí)齒輪傳動(dòng)，齒輪懸臂放置，剛性離合器和制動(dòng)器均在曲軸上，曲軸橫放，大帶輪兼做飛輪用，齒輪懸臂放置。總體傳動(dòng)方案如圖 1 所示。1-電動(dòng)機(jī) 2-小皮帶輪 3-大皮帶輪 4-制動(dòng)器 5-離合器 6-小齒輪7-大齒輪 8-小齒輪 9-偏心齒輪 10-芯軸 11-機(jī)身 12-連桿13-滑塊 14-上模 15-下模 16-墊板 17-工作臺(tái) 18-液壓氣墊圖 1 曲柄壓力機(jī)總體傳動(dòng)方案優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632 電動(dòng)機(jī)的選擇和飛輪設(shè)計(jì)2.1 壓力機(jī)電力拖動(dòng)特點(diǎn)壓力機(jī)主體結(jié)構(gòu)—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)中的主要類型，這種機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各種沖壓加工工藝，并直接承受工件變形力。同時(shí)，機(jī)構(gòu)具有放大作用（即工作載荷大于傳動(dòng)系統(tǒng)輸入的作用力） ，滿足壓力機(jī)瞬時(shí)峰值力的要求。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代表曲柄壓力機(jī)的主要特征，它的運(yùn)動(dòng)分析是設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核的基礎(chǔ)，也是靜力學(xué)分析的基礎(chǔ)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置特征，一般分為對(duì)心、正偏置、負(fù)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。這三種不同的結(jié)構(gòu)類型，由于其具有不同的運(yùn)動(dòng)速度特征，而分別應(yīng)用于不同的壓力機(jī)中。（1）公稱壓力 Pg 及公稱壓力行程 Sp曲柄壓力機(jī)的公稱壓力（或稱額定壓力）是指滑塊離死點(diǎn)前某一特定距離（此特定距離稱為公稱壓力行程或額定壓力行程）或曲柄旋轉(zhuǎn)到離下死點(diǎn)某一特定角度（公稱壓力角或額定壓力角）時(shí)，滑塊所容許承受的最大作用力。例如 630、1000、1600、250、3150、4000、6300KN。（2）滑塊行程 S指滑塊從上死點(diǎn)到下死點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的距離。它的大小反映壓力機(jī)的工作范圍。（3）滑塊行程次數(shù) n它是指滑塊每分鐘從上死點(diǎn)到下死點(diǎn)，然后再回到上死點(diǎn)所往復(fù)的次數(shù)。（4）裝模高度 H 及裝模高度調(diào)節(jié)量△H裝模高度是滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面到工作板上表面的距離。當(dāng)裝模高度調(diào)節(jié)裝置將滑塊調(diào)節(jié)到最上位置時(shí)，裝模高度達(dá)到最大值，稱為最大裝模高度。裝模高度調(diào)節(jié)裝置所調(diào)節(jié)的距離稱為最大裝模高度調(diào)節(jié)量。（5）工作臺(tái)板及滑塊底面尺寸指壓力機(jī)工作空間的平面尺寸，它的大小直接影響所安裝的模具的平面尺寸以及壓力機(jī)平面輪廓的大小。（6）喉深它是指滑塊的中心線至機(jī)身的距離，是開(kāi)式壓力機(jī)和單柱壓力機(jī)的特有參數(shù)。2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397632.2.1壓力機(jī)功能組成及總功1．工件變形功 A1[]0=.35Pghmm 7.234.0 ??J25.61901.1 ???A2.拉伸墊工作功 A2J3.4836.5/62 ???SPg3.工作行程摩擦 A3摩擦當(dāng)量力臂 μλλ ）μ ????]d1[(20mBA0.4)~Ad取 mmPg5.(0 278357.40?mA6.32781??dB .19.mm96.14]2786.15908.63)02.[(4502 ??????μm JPA 305g. 33 ????παμ4.彈性變形功 A 4h?214 mKNCgP75.8/035??取 Cg=100KN/mm JA.1320.135234???5.滑塊空程功 A5 查表得 A5=19500J6.飛輪空轉(zhuǎn)功 A6 優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763)(106tNA??查表 6—4 得 N0=3.6KWntC查表 5—6 得 Cn=0.50 snt 3.mi/18??次 次Ctn67.50i/?次 JsKWA12)3.6(.36 ???7.離合器接合功 A7A7=0.2A8.總功A= 7654321 ??=26129.25J+1458.333J+9133.9J+15312.5J+19500J+12020J+0.2A解得 A=104442.479J 2.2.2電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇電動(dòng)機(jī)平均功率 kWsJtANm69.17.1042???電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率 K查表 6—1 得 K 取 1.3實(shí)際選用功率 k56.29.13?由于兩級(jí)或兩級(jí)以上的傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步轉(zhuǎn)速為 1500 或 1000r/min 的電動(dòng)機(jī)，單級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用 1000r/min 的電動(dòng)機(jī)。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [5] ， 同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min，額定功率 Ne 為 30KW 的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YH225S-4 高轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)，額定功率 30KW，轉(zhuǎn)速 1380r/min。2.3 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及尺寸計(jì)算1．電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下飛輪的角速度 e?優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763sradinee /14.52.3802???ππω2．電動(dòng)機(jī)的額定滑差率 eS該異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 ，實(shí)際轉(zhuǎn)速015/minnr min/1470rnm?8.1530???nsme3．速度不均勻系數(shù) ?考慮該壓力機(jī)需進(jìn)行拉伸工藝，需要較大的工作能量，故在轉(zhuǎn)子中串如電阻，使 ＝0.1 [1]，查表 6—7[1]，皮帶當(dāng)量滑差率 ，系數(shù) K=1.3，修正es 08.?tS系數(shù) ，則0.9?? 421.)1(3.902)k2????teS（εδ5．最大盈虧工 0A43210?=26129.25J+1458.333J+9133.9J+15312.5J=52033.98J4．飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je2220 47.51.1.8953mkgAJe????δω5. 飛輪直徑按照皮帶傳動(dòng)的減速比，就可求得飛輪外徑 。2DiD8025.312???優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397633 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析電機(jī)定子鐵心沖片沖制設(shè)備采用三級(jí)上傳動(dòng)，單邊驅(qū)動(dòng)，主軸的安放位置垂直于壓力機(jī)正面，所有傳動(dòng)齒輪都置于機(jī)身內(nèi)部，離合器制動(dòng)器置于飛輪軸上，這樣整個(gè)壓力機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便、性能良好、外形美觀。3.1.1傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式包括兩個(gè)方面1）上傳動(dòng)/下傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)布置在工作臺(tái)之上稱為上傳動(dòng)，反之為下傳動(dòng)。下傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：（1）壓力機(jī)重心低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，能減少震動(dòng)和噪聲，勞動(dòng)條件較好；（2）壓力機(jī)地面高度較少，適宜于高度較矮的廠房；（3）從結(jié)構(gòu)上看，有增加滑塊高度和導(dǎo)軌長(zhǎng)度的空間，因而易于提高滑塊的運(yùn)動(dòng) 精度，延長(zhǎng)模具的壽命，改善工件質(zhì)量；（4）潤(rùn)滑系統(tǒng)布置于工作臺(tái)下，潤(rùn)滑油不會(huì)沾到工件上。其缺點(diǎn)是：（1）壓力機(jī)平面尺寸較大，而總高度和上傳動(dòng)相差不多，故壓力機(jī)總重量比上傳動(dòng)的約大 10～20%；（2）檢修傳動(dòng)部件時(shí)不便于使用車間內(nèi)的吊車；（3）放置傳動(dòng)部件的地坑深，地基龐大；總體造價(jià)較高。目前市場(chǎng)上已上傳動(dòng)壓力機(jī)居多，但下傳動(dòng)壓力機(jī)在個(gè)別領(lǐng)域仍占有優(yōu)勢(shì)，如食品、橡膠等行業(yè)。2）曲軸橫放/縱放壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的曲軸平行于壓力機(jī)正面的為曲軸橫放，垂直于正面的為曲軸縱放，一般在中大型壓力機(jī)上采取曲軸縱放（偏心齒輪結(jié)構(gòu)） ，甚至在個(gè)別小型壓力機(jī)上也采取這種型式。曲軸橫放主要適用于大臺(tái)面壓力機(jī)（通常為雙點(diǎn)壓力機(jī)） 。采取曲軸縱放和橫放沒(méi)有嚴(yán)格的要求，要綜合考慮零件的沖壓工藝，成本優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763等因素來(lái)選擇。3.1.2傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各速比的分配壓力機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)與電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)速和滑塊每分鐘的行程次數(shù)有關(guān)。行程次數(shù)越低，總速比大，傳動(dòng)級(jí)數(shù)就應(yīng)多些否則每級(jí)的速比過(guò)大，結(jié)構(gòu)不緊湊；行程次數(shù)高，總速比小，傳動(dòng)級(jí)數(shù)可少些，現(xiàn)有壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的級(jí)數(shù)一般不超過(guò)四級(jí)。行程次數(shù)在 70 次/min 以上的用單級(jí)傳動(dòng)，70～30 次/min 的用兩級(jí)傳動(dòng)，30～10 次/min 的用三級(jí)傳動(dòng)，10 次/min 一下的用四級(jí)傳動(dòng) [1]， 。本次設(shè)計(jì)次數(shù)為 18 次/min，故采用三級(jí)傳動(dòng)?？倐鲃?dòng)比： 67.1830?i各傳動(dòng)級(jí)數(shù)的速比分配要恰當(dāng)。通常三角皮帶傳動(dòng)的速比不超過(guò) 6～8，齒輪傳動(dòng)部超過(guò) 7～9。速比分配時(shí)，要保證飛輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速，也要注意布置得盡可能緊湊、美觀和長(zhǎng)、寬、高尺寸比例適當(dāng)。根據(jù)類比其他型號(hào)壓力機(jī)，本次大皮帶輪的速比定為 ，2.30?i高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的速比定為 15.4?i則低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比： 7..236102?i3.1.3 確定離合器和制動(dòng)器的安裝位置單級(jí)傳動(dòng)壓力機(jī)的離合器和制動(dòng)器只能置于曲軸上。采用剛性離合器的壓力機(jī)，離合器應(yīng)置于曲軸上，這是因?yàn)閯傂噪x合器不宜在高速下工作，而曲軸的轉(zhuǎn)速較低，故離合器置于曲軸上比較合適。在此情況下，制動(dòng)器必然也置于曲軸上。采用摩擦離合器時(shí)，對(duì)于具有兩級(jí)和兩級(jí)以上傳動(dòng)的壓力機(jī)，離合器可置于轉(zhuǎn)速較低的曲軸上，也可置于中間傳動(dòng)軸上。當(dāng)摩擦離合器安裝在低速軸上時(shí)，加速壓力機(jī)從動(dòng)部分所需要的功和離合器結(jié)合時(shí)所消耗的摩擦功都比較小，因而能量消耗較少，離合器工作條件也比較好。但是低速軸上的離合器需要傳遞較大的扭矩，因而結(jié)構(gòu)尺寸較大。因此，摩擦離合器的合理位置應(yīng)視機(jī)器的具體情況而定。一般來(lái)說(shuō)，行程次數(shù)較高的壓力機(jī)（如模鍛壓力機(jī)）離合器最好安裝在曲軸上，因?yàn)檫@樣可以利用大齒輪的飛輪作用，能量損失小，離合器工作條件也較好。行程次數(shù)較低的壓力機(jī)（如中大型通用壓力機(jī)） ，由于曲軸轉(zhuǎn)速低，最后一級(jí)大齒輪的飛輪作用已不顯著為了縮小離合器尺寸，降低其制造成本，并且由于結(jié)構(gòu)布置的要求，優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763離合器多置于轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上，一般是飛輪軸。制動(dòng)器的位置則隨離合器位置而定。因?yàn)閭鲃?dòng)軸上制動(dòng)力矩較小，可縮小制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸。故本壓力機(jī)離合器安裝在飛輪上。3.2 三角皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)額定功率 ,轉(zhuǎn)速 ，傳動(dòng)比KWpe30?min/1380rne?，每天工作 8 小時(shí)。2.30?i1．確定計(jì)算功率 caP由表 8—7，查得工作情況系數(shù) ，故 1.2AK?WKpeca3602.1???2．選擇 V 帶的帶型根據(jù) Pca 、n e 由圖 8—11 選用 C 型3．確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 并驗(yàn)算帶速 v1) 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。由表 8—6[9]表 8—8[9]，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=250mm。2) 驗(yàn)算帶速 v 。按式（8—13） [9] 驗(yàn)算帶的速度smsnVed /06.18/106325106???ππ因?yàn)?5m/s 90°????????? 95.142.953707-83.5)-1802 ）（（ ad?6．計(jì)算帶的根數(shù) Z1）計(jì)算單根 V 帶的額定功率 Pr 。由 dd1=250mm 和 ne=1380r/min，查表 8—4a[9]得 P0=9.04KW。根據(jù) nm=1380r/min，i 0=3 和 C 型帶查表 8—4b[9]得 。27.1??查表 8—5[9]得 ，查表 8—2[9]得 ，于是 92.??K9.LKWPL 301.)7.4()(0 ???????2）計(jì)算 V 帶的根數(shù) Z取 4 根。9.36??Pca7．計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值 0min()F由表 8—3 得 C 型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q=0.3kg/m，所以?? ??NqvzKPFca 7.5206.183.492.05)5.2(02min0 ??????????應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 。0min()F?8．計(jì)算壓軸力 p壓軸力的最小值為?? NFzp 5.40197.524sin21m0in ?????應(yīng)使 > 。 0i9．V 帶設(shè)計(jì)結(jié)果如下表所示 表 2　Ｖ帶輪設(shè)計(jì)結(jié)果槽型 C 型優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763帶長(zhǎng) Ld=3550mm根數(shù) 4 根中心距 a=953.24mm小帶輪直徑 dd1=250mm大帶輪直徑 dd2=800mm帶輪結(jié)構(gòu)形式 小帶輪采用實(shí)心式，大帶輪輪輻式3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)3.3.1低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)低速級(jí)齒輪由小齒輪和偏心齒輪組成，由經(jīng)驗(yàn)類比，其傳動(dòng)比為 5.77，理想公稱扭矩為 。mNMt ???51048.閉式傳動(dòng)，懸臂布置，如下圖所示。圖齒輪示意圖材料選擇小齒輪材料選用 40Cr 鋼，調(diào)制處理，齒面硬度 241~286HBS。大齒輪材料選用 40 鋼，調(diào)制處理，齒面硬度 217~286HBS。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 81 1062.)301(4606????hjLnN782 2.79.5i查表得 ， ，01?NZ14.2N0.121?XZ取 ， ，.minHSW9.0LVR按齒面硬度 280HBS 和 250HBS，查圖[1]5-16（b）得 21lim/730NH??優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976322lim/690NH??由式[1]5-29 計(jì)算許用接觸應(yīng)力?? 21min1l1 /04.7392.01.73mNZSLVRXNH ??? 22in2l2 /67...4.69LVRWX??按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 mNiT??7821 1056.279.4初取 ，取 ，查表知 ，減速傳動(dòng)，12??ZKt 4.a?2/9.18mNZE?。.5iu 5.20sin2cosinco2??H計(jì)算中心距 a?? mZkTuHEaut 35.9238.41526.021.)6.4(][2133 ?????????????????????取中心距 a=940mm。估算模數(shù) ，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=18mm。??mam8.1~5.02.~7.??齒數(shù) ，取 ；3.9.18421 ???uaz 61?z，取 。679.512??i 2z齒輪分度圓直徑 mmzd81?zd4382?齒輪齒頂圓直徑 haa 324121 ?????mmha 708672?????齒輪基圓直徑 db 6.coscs1?優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763mdb 045.1732cos1674cs02???圓周速度snv /8.68.33???查表，選齒輪精度為 8 級(jí)。驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，查表[1]5-3，取 0.1?AK按 8 級(jí)精度和 ，取smvz /279680/16748.10/?? 015.?v齒寬 mab39.??按 ，低速級(jí)軸的剛度較大，取.2/376/1d 3.?K由表知 .?K計(jì)算載荷系數(shù) 76.123.015.??????KvA計(jì)算端面重合度 ??齒頂壓力角011 35.246.7arcosarcs??bd022 9.75.3rarcos?ab?????? ?2.167. 20tan9.3ta20tan35ta0021?? ????????zz故可用。 8.0376.14????Z計(jì)算齒面接觸應(yīng)力優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763??22 721/6.73/4.67 9.5180..8.0952mNmNubdKTZHEH??? ????????故安全。校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度按 ， 查圖[1]5-14 得 ， ， ，16?z932 04.31?FaY23.Fa56.1?SaY7.2SaY69.07.152.05..0????查圖[1]5-14 得 ，2lim/NF?22lim/0NF??， ， ，0.1?NY.2N0.?STY4.1in計(jì)算許用彎曲應(yīng)力?? 21min1l1 /3..4.29NSXNFT ??? 22in2l2 /7.850.1.60mYXFT??計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 ??212 71 /3.4/8.9 69.0514.31876..mNmNbdKFSaF??? ?????故安全。 ??221212 /7.85/8.1056.43798.9 mNY FSaFF ??????故安全。齒輪主要幾何尺寸， ， ，m=1816?z9327.5?ummd8?優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763mmzd16749382???haa 3281??1702 ??????mmcdaf 24385.1 ???????hf 1692642?齒寬 b37取 ????m3810~510~521 ???此齒輪是偏心齒輪，偏心距 e=160mm，偏心半徑為 317.5mm。3.3.2 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)高速級(jí)齒輪，其傳動(dòng)比為 4.16，轉(zhuǎn)矩為 。mNMt ???51062.小齒輪轉(zhuǎn)矩 。iT???71 104.61.2圖 4.6 齒輪示意圖（1）材料選擇小齒輪材料選用 40Cr 鋼，調(diào)制處理，齒面硬度 241~286HBS。大齒輪材料選用 40 鋼，調(diào)制處理，齒面硬度 217~286HBS。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N ??91 1076.283016.4060 ?????hjLnN892 2..7i查表[1]5-17 得 ， ，05.1?NZ1.2N0.121?XZ取 ， ，.minHSW9LVR優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763按齒面硬度 250HBS 和 162HBS，查圖[1]5-16（b）得 21lim/690NH??22lim/40NH??由式計(jì)算許用接觸應(yīng)力?? 21min1l1 /54.692.015.069NZSLVRXNH ??? 22in2l2 /38...4mLVRWX??因 ，計(jì)算中取??12H???22/38.9N??（2）按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距初取 ，取 ，查表[1]11-5 知 ，減速傳.2??ZKt 4.0a? 2/9.1ZE動(dòng)， 。164iu 5.20sin2cosinco?H計(jì)算中心距 a?? mZkTuHEaut 7.68432.49156.021.)6.4(][2133 ?????????????????????取中心距 a=685mm。估算模數(shù) ，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=12mm。??mam7.1~95.02.~7.??齒數(shù) ，取 ；2.6.41821 ???uaz 31?z，取 。9536.412??i 92z齒輪分度圓直徑 mmzd71zd2?齒輪齒頂圓直徑 haa 3012621 ?????mmha 752?????齒輪基圓直徑 db .590coscs1?優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763mdb 53.1082cos152cs2???圓周速度snv /6.674.3063???查表[1]5-6，選齒輪精度為 8 級(jí)。（3）驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，查表[1]5-3，取 0.1?AK按 8 級(jí)精度和 ，取smvz /386.10/268.10/??025.1v齒寬 ab745.??按 ，低速級(jí)軸的剛度較大，取9.2/74/1d 8.??K由表[1]5-4 知 1?K計(jì)算載荷系數(shù) 21.08.125.?????vA計(jì)算端面重合度 ??齒頂壓力角011 17.36.9arcosarcs??bd022 .23765.08roarcs?abd?????? ?2.17. 20tan3t9620tan3ta0021??????????zz故可用。 872.031.4????Z計(jì)算齒面接觸應(yīng)力優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763??22 621/38.49/570.42 1.470..8.9mNmNubdKTZHEH??? ????????故安全。（4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度按 ， 查圖[1]5-14 得 ， ， ，231?z96z 7.21?FaY2.Fa57.1?SaY78.2SaY68.0721.505..0????查圖[1]5-16（b）得 ，2lim/9NF?22lim/15NF??， ， ，0.1?NY.2N0.?STY4.in計(jì)算許用彎曲應(yīng)力?? 21min1l1 /3.1.4.29NSXNFT ??? 22in2l2 /4.70..5mYXFT??計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 ??212 611 /3.4/70.5 68.057.17..mNmNbdKFSaF??? ?????故安全。 ??221212 /143.7/683.57.170.5 mNmNY FSaFF ??????故安全。（5）齒輪主要幾何尺寸， ， ，m=12231?z96z1.4?ummd27?優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763mmzd152962???haa 3071??1762 ??????mmcdaf 2465.21 ???????hf 137052?????a71461 ??齒寬 mb72?取 ????m280~520~51??3.4 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中Ⅰ軸扭矩為 mNNiMgn ??????3521 10.896.04.187?II 軸扭矩為mign ???512 .96.0487.I 軸即離合器和制動(dòng)器上的軸，材料為 45#鋼，調(diào)制處理，。??Pa510???初定直徑 llFnELC?取 d=95mm。軸的結(jié)構(gòu)如圖 4.7優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 4.7 軸結(jié)構(gòu)圖在實(shí)際工作中，離合器工作時(shí)，制動(dòng)器不工作；制動(dòng)器工作時(shí)，離合器不工作。先校核離合器工作時(shí)：（1）齒輪上的圓周力、徑向力和軸向力為llFnELC?NNtr44 1069.32.1tan07.6a ?????ta 4.32.1cos??圖 4.8 離合器作用時(shí)軸的受力簡(jiǎn)圖（2）繪制軸的受力圖（如圖 4.8） ，求支反力①由 得 ??0X0??EXaFNR41.7?②由 得 ZDZr4069.3?優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763③由 得 ??????0BMY????? ??????03620580tCYCYBtFRNRCY4186.?B79（3）作彎矩圖①垂直面彎矩 圖YM??mNBDRBD ????????? 74 10384.260581079.8CY ?7.6FtDt?43.50圖 4.9 垂直面受力簡(jiǎn)圖及彎矩圖②水平面彎矩 圖ZMmNFrDt ??????7410.2581069.358圖 4.10 水平面受力簡(jiǎn)圖及彎矩圖③合成彎矩 圖MD 點(diǎn)左邊????mNDFrt ?????????727272 10.410.105.3優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763D 點(diǎn)右邊????mNMDFr ?????????7272722' 109.410.105.3（4）轉(zhuǎn)矩 T 圖mNT?6.8圖 4.11 軸轉(zhuǎn)矩圖（5）作計(jì)算彎矩 圖caM該軸單向工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮，取 6.0??D 點(diǎn)左邊?????mNTMca ????????? 7262722 105.4105.810.4?D 點(diǎn)右邊?????Tca ????????? 7272722'' 105.4105.86109.4（6）校核軸的強(qiáng)度D 處為雙鍵，為危險(xiǎn)截面此軸為 45#鋼調(diào)制處理，查表 ，2/650mNB????21/60mNb??計(jì)算剖面直徑 ??MdbcaDD .9601.541.0373?????有兩個(gè)鍵槽，軸徑加大 10%??mD5.%5.9??D 處直徑為 110mm，安全。制動(dòng)器工作時(shí)，離合器不工作，計(jì)算如下：（1）齒輪上的圓周力、徑向力和軸向力同上優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763, , NFt4107.6??NFr41069.3??NFa410.7??圖 4.12 制動(dòng)器工作時(shí)軸的受力簡(jiǎn)圖（2）繪制軸的受力圖（如圖 4.12） ，求支反力①由 得 ??0X0??EXaFNR41.7?②由 得 ZDZr4069.3?③由 得 ??????0BMY????? ?????036258tCYCYBtFRNRCY4186.?B79（3）作彎矩圖①垂直面彎矩 圖YMmNABRB ?????? 741064.1079.8??CYC ??79.586lFtAt?4 630.優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 4.13 水平方向受力及彎矩圖②水平面彎矩 圖 ZM??mNlFMrAt ??????? 74 10832.5604851609.3③合成彎矩 圖??AFt ????72272 1083.514083.5（4）轉(zhuǎn)矩 T 圖 mN??610（5）作計(jì)算彎矩 圖caM該軸單向工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮，取 6.0???????mNTMAca ???????? 7262722 1085.105.81083.5?（6）校核軸的強(qiáng)度A 處為雙鍵，為危險(xiǎn)截面此軸為 45#鋼調(diào)制處理，查表 ，2/650NB???21/60b??計(jì)算剖面直徑??mMdbcaAA .84601.51.0373 ??????有兩個(gè)鍵槽，軸徑加大 10%??A.9%6.84??A 處直徑為 95mm，安全。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397634 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力分析4.1.1 曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 2 所示，0 點(diǎn)表示曲軸的旋轉(zhuǎn)中心，A 點(diǎn)表示連桿與曲柄的連接點(diǎn)，B 點(diǎn)表示連桿與滑塊的連接點(diǎn)，OA 表示曲柄半徑R，AB 表示連桿長(zhǎng)度。當(dāng) OA 以角速度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)， B 點(diǎn)則以速度 V 作直線運(yùn)動(dòng)。優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖 2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.滑塊位移圖 2.1 為對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)圖。 （所謂對(duì)心，是指滑塊和連桿的連結(jié)點(diǎn) B 的運(yùn)動(dòng)軌跡位于曲柄旋轉(zhuǎn)中心 O 和連結(jié)點(diǎn)的連線上。 ）滑塊的位移和曲柄轉(zhuǎn) 角之間的關(guān)系可表達(dá)為()(cos)sRLL??????而