履帶式半煤巖掘進(jìn)機行走部3K行星傳動設(shè)計-圖紙CAD文檔全套

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概述部分1.1掘進(jìn)機的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望1.1.1國內(nèi)外掘進(jìn)機的發(fā)展現(xiàn)狀我們把全斷面掘進(jìn)機和自由斷面掘進(jìn)機統(tǒng)稱為巷道掘進(jìn)機。前者主要用于巖巷的全斷面鉆削式一次成巷掘進(jìn)；自由斷面掘進(jìn)機則由于其工作臂可以上下左右移動而能自由改變掘進(jìn)斷面的形狀和大小。自由斷面掘進(jìn)機常用于煤巷掘進(jìn)既可以用于綜合機械化工作面進(jìn)行全斷面巷道掘進(jìn)也可應(yīng)用于打眼放炮工藝進(jìn)行機械化掘進(jìn)。19世紀(jì)70年代，英國為修建海底隧道，生產(chǎn)制造了第一臺掘進(jìn)機，美國在20世紀(jì)30年代開發(fā)了懸臂式掘進(jìn)機，并把此項技術(shù)應(yīng)用于采礦業(yè)，此后英、德、日等十幾個國家相繼投入了大量的人力、物力、財力用于掘進(jìn)機技術(shù)的開發(fā)和研制，經(jīng)過多年的不懈努力，現(xiàn)有20多家公司，先后研制了近百種機型。目前，掘進(jìn)機技術(shù)在如下幾個方面有長足進(jìn)步：(1)適用范圍在擴大(2)掘進(jìn)斷面在增加(3)適應(yīng)坡度在提升(4)截割能力在加強(5)多功能性在顯現(xiàn)(6)自控技術(shù)在提高其中自由斷面的懸臂式巷道掘進(jìn)機從上世紀(jì)四十年代產(chǎn)生至今，已有五十多年的發(fā)展歷史，目前掘進(jìn)機的截割功率為100408kw，機重24160t，平均日掘進(jìn)進(jìn)尺78nl，最大掘進(jìn)能力達(dá)2030md目前，國內(nèi)煤礦用機型，中型機以AM一50、SIO0為代表，其截割功率為100kw，機重25t；重型機以EBH132(截割功率132kw、機重36t)、EBJ160(截割功率160kw、機重50t)為代表。掘進(jìn)機的截割頭有橫軸式和縱軸式兩種形式，橫軸式截割頭一般用于軟巖掘進(jìn)，縱軸式截割頭則多用于硬巖掘進(jìn)。截齒的選擇原來雖主要依靠經(jīng)驗，但目前已可以通過試驗臺測試來準(zhǔn)確選擇。截齒在掘進(jìn)過程中破碎煤巖時，其上受到的應(yīng)力會部分轉(zhuǎn)化為能量，故研制新的刀頭合金材料一直是截齒的發(fā)展方向。截割速度是影響掘進(jìn)機掘進(jìn)能力和截齒壽命的重要參數(shù)?？v軸式截割頭的截割速度低于橫軸式截割頭的截割速度，目前掘進(jìn)機的截割速度多為2535ms。實踐證明，低速截割具有截深大、巖屑粗、粉塵生成量少、齒尖溫度低、磨損量小、裝機功率利用率高等優(yōu)點；但同時，低速截割也相應(yīng)降低了掘進(jìn)機的掘進(jìn)能力。國外已有公司進(jìn)行臺架試驗，以確定截割速度與掘進(jìn)能力的關(guān)系。水力掘進(jìn)的出現(xiàn)開辟了掘進(jìn)機掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的新天地，它具有諸多其他機械掘進(jìn)所不及的優(yōu)點。這項技術(shù)正在研發(fā)，一旦成熟，市場廣闊。追溯我國使用巷道掘進(jìn)機的歷史，是從上世紀(jì)50年代初使用前蘇聯(lián)生產(chǎn)的J_IK一2M，J_IK21型煤巷掘進(jìn)機開始的，之后又應(yīng)用并仿制了J1K一3型掘進(jìn)機；60年代我國開始自行研制巷道掘進(jìn)機，相繼研制出了“反修I型”，“反修型”和“開馬”型掘進(jìn)機，機重大都在10t左右，適用于f4的斷面為496的煤巷掘進(jìn)。從1972年一1985年間，我國煤炭科研院所與煤機廠和礦務(wù)局共同設(shè)計開發(fā)研制了EMS-30以及EMS-55等機型。到80年代中期，我國分別從英國、奧地利、日本、前蘇聯(lián)、美國、德國、匈牙利等國家引進(jìn)了16種、近200臺掘進(jìn)設(shè)備，對我國煤礦使用掘進(jìn)機起到了推動作用。“七五”期間，在煤礦采掘設(shè)備“一條龍”項目引進(jìn)中，又引進(jìn)了奧地利阿爾卑尼公司的Anll一50、日本三井三池公司的s10041型掘進(jìn)機制造技術(shù)和先進(jìn)的加工設(shè)備，使我國形成了批量生產(chǎn)掘進(jìn)機的能力，基本上結(jié)束了中、小型掘進(jìn)機依賴進(jìn)口的局面?！鞍宋濉薄ⅰ熬盼濉逼陂g，我國開始重型掘進(jìn)機的研制工作，“十五”期間進(jìn)入快速發(fā)展階段。目前有輕、中、重機型EBE55、EBE75、EBE90、S100、AM一50、EBE110、EBEl20、EBE132、S150JH、S200M、EBE160等，其中EBE160型是國內(nèi)研制的重型掘進(jìn)機，S2OOM是引進(jìn)日本，進(jìn)而國產(chǎn)化的重型機。近幾年，隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)掘進(jìn)機呈快速增長。2000年市場投入總量為51臺、2001年103臺、2002年126臺、2003年236臺，到2004年將超過 400臺。佳木斯煤機公司處于行業(yè)領(lǐng)先地位，淮南煤機廠、南京晨光機器廠等均為我國掘進(jìn)機的研制生產(chǎn)和不斷發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。盡管我國掘進(jìn)機研制工作起步并不晚，“七五”期間也曾取得過較好的成果，可是在發(fā)展過程中，現(xiàn)有產(chǎn)品與國際相比尚有很大差距。(1)從產(chǎn)品生產(chǎn)和使用方面看，國產(chǎn)的s100比日本晚6年，聯(lián)合研制的EBE160比英國LH130晚13年(2)性能、規(guī)格相近的機型與國外相比晚820年。(3)從制造總數(shù)上看，截止2005年2月我國制造的掘進(jìn)機近1150臺，僅相當(dāng)英國、德國、奧地利上世紀(jì)80年代的生產(chǎn)水平。(4)從機掘巷道比重看，與前蘇聯(lián)、英國、德國平均相差近20年。(5)從裝機綜合技術(shù)水平看，我國僅相當(dāng)于國外20世紀(jì)80年代初期水平。為此，我國要提高制造廠及配套廠的設(shè)備精度和加工能力、原材料質(zhì)量、加工技術(shù)及管理水平，適時引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，加強自主開發(fā)能力，盡快縮短我國與先進(jìn)掘進(jìn)機生產(chǎn)國家的技術(shù)差距，并使我國煤礦掘進(jìn)機械化裝備提高到一個新的水平。1.1.2掘進(jìn)機發(fā)展前景展望從目前國內(nèi)掘進(jìn)機發(fā)展趨勢來看，具有廣闊的發(fā)展前景，在我國除用于煤礦巷道掘進(jìn)外，掘進(jìn)機正進(jìn)入鐵路、城市地鐵隧道的掘進(jìn)以及公路建設(shè)等行業(yè)。其發(fā)展趨勢有如下3項：(1)重型掘進(jìn)機。如$220、AM75等機型，隨著高產(chǎn)高效礦井建設(shè)需要，必然成為礦山的主力機型。另外，隨著環(huán)保意識的強化，勞動力成本的提高，機械化掘進(jìn)是一種必然發(fā)展趨勢，市場前景更為看好。(2)矮機身中型掘進(jìn)機。隨著我國煤炭采掘業(yè)的不斷發(fā)展，中厚煤層將逐步減少，煤礦巷道必然趨于薄煤層、半煤巖巷道，如山東、貴州等地。因此，有一定的破巖能力，機身矮、功率大的機型會成為今后市場的搶手機型。(3)輔助功能多的機型。在掘進(jìn)機上搭載濕式除塵系統(tǒng)或其它除塵方式。這是改善作業(yè)環(huán)境，清除肺矽病途徑之一。掘進(jìn)機具有錨桿支護(hù)機等功能，若該項技術(shù)成熟，必將受到高度重視和開發(fā)研制。遙控技術(shù)、截割軌跡顯示與紅外線定位系統(tǒng)結(jié)合，實現(xiàn)機組遠(yuǎn)程遙控。故障自診斷功能更完備，并能實現(xiàn)輔助作業(yè)。連掘機組。實現(xiàn)房柱式采掘。1.2懸臂式掘進(jìn)機的主要組成部分懸臂式掘進(jìn)機主要有橫軸式掘進(jìn)機和縱軸式掘進(jìn)機。它們的主要組成部件相同，只是截割頭的布置不同。懸臂式掘進(jìn)機由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)等組成一、 切割機構(gòu)切割機構(gòu)由切割頭、齒輪箱、電動機、回轉(zhuǎn)臺等組成，具有破碎煤巖功能的機構(gòu)。二、裝運機構(gòu)裝運機構(gòu)由裝載部和刮板輸送機組成。懸臂式掘進(jìn)機裝載機構(gòu)形式較多。如星輪式、鏈輪鏈條式、蟹爪式等，過去比較多的是運用蟹爪式，現(xiàn)在隨著液壓的廣泛運用，開始大規(guī)模運用液壓馬達(dá)直接帶動轉(zhuǎn)盤的機構(gòu)了。三、行走機構(gòu)掘進(jìn)機的行走機構(gòu)主要由履帶部分、減速器和動力輸入裝置（液壓馬達(dá)或電動機）。四、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由統(tǒng)一的泵站給分布在各個地方的液壓缸，液壓泵供液壓油，設(shè)計中要照顧不同液壓部件的壓力。五、電氣系統(tǒng)電器系統(tǒng)是電動機和控制掘進(jìn)機的運動的電信號控制器等電器元件，在井下工作的時候要注意它的防爆處理，選用的電動機、電器元件必須符合井下的防爆標(biāo)準(zhǔn)。六、除塵噴霧系統(tǒng)除塵噴霧系統(tǒng)內(nèi)噴霧回路、外噴霧回路及冷卻水回路組成。1.3 EBJ120TP型掘進(jìn)機簡介圖1-1 EBJ-120TP型掘進(jìn)機1.3.1 EBJ120TP概述一、產(chǎn)品特點EBJ120TP型掘進(jìn)機由煤炭科學(xué)總院分院設(shè)計制造。該機為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機，適應(yīng)巷道斷面918m2、坡度16。、可經(jīng)濟切割單向抗壓強度60MP的煤巖，屬于中型懸臂式掘進(jìn)機。該機的主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。二、主要用途、適應(yīng)范圍EBJ120TP型懸臂式掘進(jìn)機主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。該機可經(jīng)濟切割高度3.75m,可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道16。該機后配套轉(zhuǎn)載運輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機和可伸縮式帶式輸送機，實現(xiàn)連續(xù)運輸，以利于機器效能的發(fā)揮。三、產(chǎn)品型號、名稱及外型產(chǎn)品型號、名稱為EBJ120TP型懸臂式掘進(jìn)機外型參見圖1-2四、型號的組成及其代表的意義圖1-2掘進(jìn)機外形1.3.2 EBJ120TP主要技術(shù)參數(shù)一、總體參數(shù)機 長 8.6m機 寬 22.2m機 高 1.55m地 隙 250mm截割臥底深度 240mm接地比壓 0.14MPa機 重 35t總 功 率 190kW可經(jīng)濟截割煤巖單向抗壓強度 60MPa可掘巷道斷面 918m2最大可掘高度 3.75m最大可掘?qū)挾?5.0m適應(yīng)巷道坡度 16。機器供電電壓 660/1140V二、截割部電動機 型 號 YBUS3120 功 率 120kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min截割頭 轉(zhuǎn) 速 55r/min 截 齒 鎬形 最大擺動角 上 42。 下 31。 左右各39。三、裝載部裝載形式 三爪轉(zhuǎn)盤裝運能力 180m3/h鏟板寬度 2.5m/2.8m鏟板臥底深度 250mm鏟板抬起 360mm轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 30r/min四、刮板輸送機運輸形式 邊雙鏈刮板槽 寬 510mm龍門寬度 350mm鏈 速 0.93m/s錨鏈規(guī)格 1864mm張緊形式 黃油缸張緊五、行走部行走形式 履帶式(液壓馬達(dá)分別驅(qū)動)行走速度 工作3m/min，調(diào)動6m/min接地長度 2.5m制動形式 摩擦離合器履帶板寬度 500mm張緊形式 黃油缸張緊六、液壓系統(tǒng)系統(tǒng)額定壓力： 油缸回路 16MPa 行走回路 16MPa 裝載回路 14MPa 輸送機回路 14MPa 轉(zhuǎn)載機回路 14MPa 錨桿鉆機回路 10MPa系統(tǒng)總流量 450L/min泵站電動機： 型 號 YB250M4 功 率 55kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min泵站三聯(lián)齒輪泵流量 63/50/40ml/r泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 63/40ml/r錨桿泵站電動機： 型 號 YB160L4 功 率 15kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min錨桿泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 32/32ml/r油箱： 有效容積 610L 冷卻方式 板翅式水冷卻器油缸數(shù)量： 8個七、噴霧冷卻系統(tǒng)滅塵形式 內(nèi)噴霧、外噴霧供水壓力 3MPa外噴霧壓力 1.5MPa流 量 63L/min冷卻部件 切割電動機、油箱八、電器系統(tǒng)供電電壓 660/1140V總 功 率 190kW隔爆形式 隔爆兼本質(zhì)安全型控 制 箱 本質(zhì)安全型1.4履帶式掘進(jìn)機在半煤巖工作條件下應(yīng)用設(shè)計要求 懸臂式掘進(jìn)機由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)等組成。其基本結(jié)構(gòu)形式為：切割機構(gòu)分為縱軸式和橫軸式；行走機構(gòu)為履帶式；裝運機構(gòu)為耙爪式接中間刮板輸送機。掘進(jìn)機應(yīng)設(shè)有支護(hù)用的托梁裝置，行走機構(gòu)和裝運機構(gòu)均能正、反向轉(zhuǎn)動，液壓系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)的管件、閥類等布置合理，安裝可靠，整機各部件皮符合解體拆裝下井運輸要求。設(shè)計、試驗要求：切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)齒輪箱的傳動零件，其強度安全系數(shù)不小于2。刮板鏈的靜強度安全系數(shù)的選擇不應(yīng)小于4.0圓環(huán)鏈的拉伸強度指標(biāo)為C級。齒輪箱的耐久性試驗，在額定載荷和轉(zhuǎn)速下連續(xù)運轉(zhuǎn)切割和裝運齒輪箱不少于1000 h，行走齒輪稻正、反向運轉(zhuǎn)不得少于400 h。受動載荷大的聯(lián)接螺拴，應(yīng)有可靠的防松裝置。履帶接地長度相中心距之比一般不大于16，履帶公稱接地比壓不大于0.14MP，對軟底板要有適應(yīng)性，履帶上如果有支重輪每個支重輪應(yīng)能承受50的整機重量。內(nèi)噴霧系統(tǒng)額定壓力不低于3MPa，外噴霧系統(tǒng)額定壓力不低于15MPa。要求掘進(jìn)機實測重心與設(shè)計重心在縱、橫兩方向上的誤差不大于25mm。實測重量誤差不大于設(shè)計重量的5。在安全保護(hù)方面要求：掘進(jìn)機電氣設(shè)備的設(shè)計、制造和使用，應(yīng)符合含有瓦斯、煤塵或其他爆炸性混合氣體中作業(yè)要求、符合煤礦安全規(guī)程以及煤礦井下1140 v電氣設(shè)備安全技術(shù)和運行的暫行規(guī)定。所有電氣設(shè)備均應(yīng)取得防爆檢驗合格證，掘進(jìn)機設(shè)有啟動報警裝置，啟動前必須發(fā)出警報，掘進(jìn)機必須裝有前后照明燈。掘進(jìn)機行走機構(gòu)中應(yīng)設(shè)有制動系統(tǒng)和必要的防滑保護(hù)裝置，切割機構(gòu)和裝運機構(gòu)傳統(tǒng)系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)裝置，還應(yīng)有切割臂與鏟板的防干涉裝置。油泵和切割機構(gòu)之間、轉(zhuǎn)載機和裝運機構(gòu)之間的開、停順序，在電控系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有閉鎖裝置。液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過濾裝置，還應(yīng)設(shè)壓力、油溫、油位顯示或保護(hù)裝置。電控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)緊急切斷和閉鋇裝置，在司機座另一側(cè)，還應(yīng)裝有緊急停止按鈕。內(nèi)外噴霧系統(tǒng)中要裝設(shè)過濾保護(hù)裝置。 使用性能要求：掘進(jìn)機各部件運轉(zhuǎn)乎穩(wěn)，懇臂擺動靈活，在規(guī)定煤巖特性條件下進(jìn)行切割時，截齒損耗宰正常，切割頭上裁齒排列合理、更換方便，同一類截齒應(yīng)具有互換性。裝運機構(gòu)及履帶機構(gòu)的傳動部件、齒輪箱必須有可靠性高、壽命長的防水密封。履帶的牽引力應(yīng)能滿足設(shè)計坡度上工作和轉(zhuǎn)向要求中間刮板輸送機鏈條應(yīng)具有可伸縮調(diào)整裝置，刮板鏈與鏈輪正常嚙合，不得出現(xiàn)跳鏈、掉鏈、卡鏈現(xiàn)象。裝運機構(gòu)耙爪下平面與鏟板之間有間隙，不得接觸摩擦。各操作手柄、按鈕、族鈕、動作靈活、可靠、方便。齒輪箱在運轉(zhuǎn)中各密封端蓋、出軸密封、箱體結(jié)合面等處均不得有滲漏現(xiàn)象。齒輪箱、液壓系統(tǒng)和軸承等必須按設(shè)計要求注入規(guī)定牌號的潤滑油和油脂，不得滲合使用。掘進(jìn)機作業(yè)時，各齒輪箱最高溫度不得超過95，液壓油箱中的油溫不應(yīng)超過70掘進(jìn)機作業(yè)時，司機座位處空氣中粉塵濃度應(yīng)10mgm3，司機處綜合噪聲值不大于90dB(A)。掘進(jìn)機除手柄、按鈕、滑道等表面外，均應(yīng)采取防銹措施。第二章 總體方案設(shè)計2.1掘進(jìn)機總體結(jié)構(gòu)布置機器的總體布置關(guān)系到整機的性能、質(zhì)量和整機的合理性。也關(guān)系到操作方便、工作安全和工作效率。因此，總體布置是總體設(shè)計中極為重要的內(nèi)容。(1)切割機構(gòu)由懸臂和回轉(zhuǎn)臺組成，位于機器前上部，懸臂能上下、左右回轉(zhuǎn)；(2)裝載鏟板是在機器下部前方，后接中間刮板運輸機，兩者組成裝運機構(gòu)，貫穿掘進(jìn)機的縱向軸線；(3)考慮掘進(jìn)機的橫向穩(wěn)定平衡，主要部件按掘進(jìn)機縱向平面對稱布置，電控箱、液壓裝置分別裝在運輸機兩側(cè)；(4)為保證作業(yè)的穩(wěn)定性，履帶位于機器的下部兩側(cè)，前有落地鏟板，后有穩(wěn)定器支撐，整個機器的重心在履帶接地面積的形心面積范圍內(nèi)；(5)為了保護(hù)司機安全，同時又便于觀察、操作，將司機位置在機器后部右側(cè)；(6)由于掘進(jìn)機是地下巷道作業(yè)，所以整個機器呈長條形，而且機身越矮機器越穩(wěn)定。2.2掘進(jìn)機各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計2.2.1截割部截割部又稱工作機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，主要又截割電機、叉形架、二級行星減速器、懸臂段、截割頭組成。圖2-1截割部截割部為二級行星齒輪傳動。由120kW水冷電動機輸入動力，進(jìn)齒輪連軸節(jié)傳至二級行星減速器，經(jīng)過懸臂段主軸，將動力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。2.2.2裝載部裝載部結(jié)構(gòu)如圖2-2，主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。本次設(shè)計采用的是2.5m寬的鏟板。圖2-2裝載部裝載部安裝于機器的前端。通過一對銷軸和鏟板的左右升降油缸鉸接于主機架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上下擺動。當(dāng)機器截割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的截割穩(wěn)定行。2.2.3刮板輸送機刮板輸送機結(jié)構(gòu)如圖2-3，主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。圖2-3刮板輸送機刮板輸送機位于機器中部，前端與主機架和鏟板鉸接，后部托在機架上。機架在該處設(shè)有可拆裝的墊片，根據(jù)需要，刮板輸送機后部可墊高，增加刮板輸送機的卸載高度。刮板輸送機采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機尾部的張緊脂油缸來實現(xiàn)的。2.2.4行走部行走部的設(shè)計見第三章的介紹2.2.5機架和回轉(zhuǎn)臺機架是整個機器的骨架，它承受來自截割、行走和裝載的各種載荷。機器中的各個部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接，機架為組焊件。結(jié)構(gòu)如圖2-4回轉(zhuǎn)臺主要用于支承，聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動?；剞D(zhuǎn)臺座在機架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用于止口、36個高強度螺栓與機架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機構(gòu)水平擺動。截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。1十字構(gòu)件；2盤形支座；3圓盤止推軸承；4球面滾子軸承；5漲套連軸器；6回轉(zhuǎn)齒輪；7切割臂基座；8升降油缸；9支承法蘭；10水平回轉(zhuǎn)油缸；11齒條；12長軸 圖2-4 回轉(zhuǎn)臺2.2.6液壓系統(tǒng)本機除截割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其余各部分采用液壓傳動。系統(tǒng)原理圖見圖2-5圖2-5 液壓系統(tǒng)圖2.2.7電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)由前級饋電開關(guān)、KXJ250/1140EB型隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機用電控箱、CZD14/8型礦用隔爆型掘進(jìn)機電控箱用操作箱、XEFB36/150隔爆型蜂鳴器、DGY60/36型隔爆照明燈、LA8101型隔爆急停按鈕、KDD2000型瓦斯斷電儀以及驅(qū)動掘進(jìn)機各工作機構(gòu)的防爆電動機和連接電纜組成。 第三章 行走部設(shè)計3.1行走部設(shè)計要求履帶行走部是懸臂式掘進(jìn)機整機的支承座，用來支承掘進(jìn)機的自重、承受切割機構(gòu)在工作過程中所產(chǎn)生的力，并完成掘進(jìn)機在切割、裝運及調(diào)動時的移動。履帶行走機構(gòu)包括左右行走機構(gòu)、并以掘進(jìn)機縱向中心線左右對稱。履帶行走機構(gòu)包括導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、履帶鏈及驅(qū)動裝置等部件。當(dāng)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，與驅(qū)動輪相嚙合的履帶有移動的趨勢。但是，因為履帶下分支與底板間的附著力大于驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和支重輪的滾動阻力，所以履帶不產(chǎn)生滑動，而輪子卻沿著鋪設(shè)的滾道滾動，從而驅(qū)動整臺掘進(jìn)機行走。掘進(jìn)機履帶行走機構(gòu)的轉(zhuǎn)彎方式一般有2種： 一側(cè)履帶驅(qū)動，另一側(cè)履帶制動；兩側(cè)履帶同時驅(qū)動，但方向相反。現(xiàn)在設(shè)計將支重輪作成和機架一體的結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)簡單，而且在井下的環(huán)境中它比支重輪可靠性能更高。由于沒有了支重輪，所以履帶的磨損比較嚴(yán)重，要采用更好的耐磨合金鋼。掘進(jìn)機部在掘進(jìn)作業(yè)時。它承受切割機構(gòu)的反力、傾覆力矩及動載荷。腰帶機構(gòu)的設(shè)計對整機正常運行、通過性能和工作穩(wěn)定性具有重要作用。履帶機構(gòu)設(shè)計要求：具有良好的爬坡性能和靈活的轉(zhuǎn)向性能；兩條履帶分別驅(qū)動，其動力可選用液壓馬達(dá)或電動機；履帶應(yīng)有較小的接近角和離去角。以減少其運行阻力；要注意合理設(shè)計整機重心位置。使履帶不出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象；履帶應(yīng)有可靠的制動裝置，以保證機器在設(shè)計的最大坡度工作不會下滑。3.2設(shè)計布置傳動方案參照EBJ-120TP型掘進(jìn)機采用履帶式行走機構(gòu)。左、右履帶行走機構(gòu)對稱布置，分別驅(qū)動。各由10個高強螺栓與機架相聯(lián)。左右履帶行走機構(gòu)由液壓馬達(dá)經(jīng)一級圓柱齒輪和3K行星齒輪傳動減速后將動力傳給主動鏈輪，驅(qū)動履帶運動。本次的設(shè)計采用的是直聯(lián)高速液壓馬達(dá)驅(qū)動，傳動比比較大。對減速的設(shè)計提出了更高的要求?，F(xiàn)在以左行走機構(gòu)為例說明其結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)。左行走機構(gòu)由導(dǎo)向張緊裝置，左履帶架，履帶鏈，左行走減速器，液壓馬達(dá)，摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當(dāng)機器行走時，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時，向摩擦片式制動器提供壓力油推動活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動器解除制動。由于空間和安裝方式的限制，本次減速器的設(shè)計采用一級圓柱直齒輪傳動和3k（）型行星傳動。具體設(shè)計見第四章3.3行走部各部分的具體設(shè)計3.3.1履帶的設(shè)計1）接地長度的計算確定 （3-1）式中 p掘進(jìn)機的平均接地比壓； /MPa；G掘進(jìn)機整機的重力；/N；B履帶板寬度；/mm；L履帶接地長度；/mm平均接地比壓主要是根據(jù)底板巖石條件選取，對于遇水軟化的底板，取較小值，對于底板較硬，遇水不軟化的底板取較大值。在設(shè)計掘進(jìn)機時，推薦平均接地比壓p014 MPa。掘進(jìn)機的整機質(zhì)量為35噸，履帶的寬度選擇為500 mm。根據(jù)公式（3-1），可以得出：圖3-1履帶板2） 選取履帶板的節(jié)距選取履帶板（如圖3-1）的節(jié)距，整體式履帶板基本尺寸應(yīng)符合下表（3-1）的規(guī)定。表（3-1） 單位mm3.3.2液壓馬達(dá)及電機選擇1）單側(cè)履帶行走機構(gòu)牽引力的計算確定。履帶行走機構(gòu)的最小牽引力應(yīng)滿足掘進(jìn)機在最大設(shè)計坡度上作業(yè)、爬坡和在水平路面上轉(zhuǎn)彎等工況的要求，最大牽引力應(yīng)小于在水平路面履帶的附著力。一般情況下，履帶行走機構(gòu)轉(zhuǎn)彎不與掘進(jìn)機作業(yè)、爬坡同時進(jìn)行，而掘進(jìn)機在水平地面轉(zhuǎn)彎時，單側(cè)履帶的牽引力為最大，故單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力的計算以平地轉(zhuǎn)彎時的牽引力為計算的依據(jù)。 （3-2）其中 （3-3）式中 T1單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力，kN；R1單側(cè)履帶對地面的滾動阻力，kN；f履帶與地面之間滾動阻力因數(shù)，0.080.1；履帶與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力因數(shù)，0.81.0；n掘進(jìn)機重心與履帶行走機構(gòu)接地形心的縱向偏心距離，mm；G1單側(cè)履帶行走機構(gòu)承受的掘進(jìn)機的重力，kN。B左右兩條履帶的中心距，mm。f取0.1，由公式（3-3）：取0.9，n取440mm，B取150mm,代入公式（3-2）：表3-2 附著系數(shù)數(shù)值根據(jù)單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力心須大于或等于各阻力之和，但應(yīng)小于或等于單側(cè)履帶與地面之間的附著力。，由表（3-2）得附著系數(shù)值選取0.7。符合。2） 單側(cè)履帶行走機構(gòu)輸入功率的計算確定 （3-4）式中 P單側(cè)履帶行走機構(gòu)的輸入功率，kW；V履帶行走機構(gòu)工作時的行走速度，ms；1履帶鏈的傳動效率。有支重輪時取089092，無支重輪時取071074；2驅(qū)動裝置減速器的傳動效率，。在最大速度的情況下計算，V=6m/min=0.1m/s，1取0.9，2取0.75，根據(jù)公式（3-4）：3）液壓馬達(dá)選型基本型號: MFB29幾何排量/(mL/r): 61.6最高轉(zhuǎn)速/(r/min): 2400最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速/(r/min): 50最高工作壓力/MPa: 20.7最大輸出轉(zhuǎn)矩/Nm: 178重量/kg: 294）泵站電機的功率選擇行走需要電動機的功率為PnPn=2P/v1v2j （3-5）式中 P單側(cè)履帶行走機構(gòu)的輸入功率，kW；v1液壓馬達(dá)的效率，%；v2液壓泵的效率，%；j功率傳輸?shù)膿p失，%；v1、v1取0.9，j取0.95,根據(jù)公式（3-5）：電動機型號為YB250M4，功率為55kW,轉(zhuǎn)動速度為1470r/min。3.3.3鏈輪的設(shè)計 鏈輪的節(jié)距已確定。齒數(shù)就要決定鏈輪的直徑大小。安裝在后驅(qū)動架上就會影響到接地角和離去角，把原有設(shè)計的8個齒改成9齒，減小了接地角。使行走部前進(jìn)與后退時的受力不均的確點減輕。 （3-6） （3-7） （3-8）式中 分度圓直徑，mm；鏈輪的齒數(shù)；齒頂圓直徑，mm；齒根圓直徑，mm；兩個履帶的厚度，mm。將z=9，p=160帶入（3-6）、（3-7）、（3-8）三個公式：圓整為，。3.3.4履帶架及導(dǎo)向輪和張緊裝置1）履帶架的地板長度要能保證1516個履帶板和地面接觸，在這個設(shè)計中履帶架是承擔(dān)了負(fù)重輪的功能的。履帶架要保證導(dǎo)向輪和傳動鏈輪的安裝以及保證履帶能在上面運動。履帶架見圖3-2。圖3-2履帶架2）導(dǎo)向輪是用來保證掘進(jìn)機轉(zhuǎn)彎的一種裝置，張緊裝置是用來調(diào)整履帶的松緊程度的，其設(shè)計如圖3-3圖3-3 導(dǎo)向張緊裝置第四章 減速器設(shè)計4.1減速機構(gòu)傳動方案設(shè)計及傳動比分配考慮到該減速器用于行走機構(gòu)上。由于懸臂式的安裝方式，和狹窄的安裝空間的限制。在體積上有所限制。再除掉馬達(dá)占用的空間，留給減速器的空間比較小。減速器采用的：一級圓柱直齒輪傳動和3K（）型行星傳動。恰好解決了安裝方式和安裝空間的問題。傳動示意圖如下圖4-1圖4-1 傳動示意圖1）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度的計算在高速行走的時候，液壓馬達(dá)由兩個63液壓泵提供液壓油分別驅(qū)動左右行走部的液壓馬達(dá)，液壓泵的轉(zhuǎn)動速度和泵站電動機的轉(zhuǎn)動速度相同。 （4-1），帶入（4-1）液壓馬達(dá)有 （4-2），帶入（4-2）2）鏈輪的轉(zhuǎn)動速度的計算計算掘進(jìn)機調(diào)動速度時的鏈輪轉(zhuǎn)速 （4-3）式中 V機器的調(diào)動速度，m/min；z鏈輪的齒數(shù)；p履帶節(jié)距，mm。將，帶入公式（4-3），則得3）減速比計算減速比計算公式為： （4-4）由前面可以知道，帶入公式（4-4），則得所以減速器的總傳動比要為292.3。4.2一級圓柱直齒輪的設(shè)計4.2.1各齒數(shù)選擇分配傳動比一級傳動兩齒輪齒數(shù)分別是23、504.2.2模數(shù)選擇1) 選擇齒輪材料 大、小齒輪均選用35CrMo 表面淬火 2）按齒面彎曲強度設(shè)計計算齒輪精度等級首先估算 （4-5）精度等級確定為7級確定計算負(fù)載一級圓柱齒輪副名義轉(zhuǎn)矩按下面公式計算。 （4-6）將，代入公式（4-6）得名義轉(zhuǎn)矩： 確定模數(shù) 按照齒根彎曲強度條件的設(shè)計公式確定起模數(shù)； （4-7）式中 算式系數(shù)，對于直齒輪傳動為12.6，斜齒輪傳動為11.5；小齒輪承受的扭矩，Nmm；載荷系數(shù)；齒輪寬度系數(shù)；齒輪副中小齒輪齒數(shù)；試驗齒輪的彎曲疲勞極限，N/mm2；載荷作用于齒頂時的小齒輪齒形系數(shù)；外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)；查相關(guān)的數(shù)據(jù)，可以得到=12.6；=146Nm；=1.5；=0.4=23；=440 N/mm2；=2.7；=1.56代入公式（4-7）計算由于用于工作條件惡劣的環(huán)境，取模數(shù)4.2.3幾何尺寸計算該配對齒輪幾何尺寸一覽表： 表4-1項目計算公式分度圓d/mm92200齒頂圓da/mm100208齒根圓df/mm82190中心距a/mm146齒寬b/mm4540其中：1，0.25；4.2.4嚙合要素的驗算一級齒輪傳動的重合度；查外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動重合度圖表；得；4.2.5齒輪彎曲強度校核對于用在掘進(jìn)機行走部的減速器短期間斷工作特點，齒輪只需要校核齒根彎曲強度，按下列公式驗算 （4-8） （4-9）式中 計算彎曲強度的使用系數(shù)；計算彎曲強度的動載荷系數(shù)；計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)；計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)；齒根應(yīng)力的基本值，N/mm2,大小齒輪應(yīng)分別確定；載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)；載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)；計算彎曲強度的重合度系數(shù)；計算彎曲強度的螺旋角系數(shù)；工作齒寬，mm；如果大小齒輪寬度不同時，寬齒輪的計算工作齒寬不應(yīng)大于窄輪齒寬在加上一個模數(shù)mn；模數(shù)，mm；許用齒根應(yīng)力可按下式計算，對大小齒輪要分別確定 （4-10）式中 試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限，N/mm2；試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)；計算彎曲強度的壽命系數(shù)；相對齒根圓角敏感系數(shù)；計算彎曲強度的尺寸系數(shù)；相對齒根表面狀況系數(shù)；計算彎曲強度的最小安全系數(shù)。1）名義切向力Ft前面我們已經(jīng)得到2）相關(guān)系數(shù)a.使用系數(shù)使用系數(shù)按中等沖擊取b.動載荷系數(shù)先要計算a輪相對于轉(zhuǎn)臂的速度，可由下式得到 （4-11）式中 小齒輪的分度圓直徑，mm；小齒輪的轉(zhuǎn)動速度，r/min；將mm，(r/min)代入公式（4-11）齒輪為7級精度，即精度系數(shù)C=7；查圖得：c.齒向載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)可按下式計算 （4-12） (4-13)則得d.齒間載荷分配系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)查表可得=1.1e.齒形系數(shù)齒形系數(shù)由圖可得，f.應(yīng)力修正系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)由圖可得,g.重合度系數(shù)重合度系數(shù)可按下面的公式計算 （4-14）取=1.5，代入（4-14），則得h.螺旋角系數(shù)螺旋角系數(shù)查相關(guān)圖為=1i.齒寬b尺寬3）計算齒根彎曲應(yīng)力4）計算彎曲強度的安全系數(shù)S (4-15)已經(jīng)知道=440 N/mm2（參考13171174頁）應(yīng)力系數(shù)，按給定的區(qū)域圖取時，取=2。壽命系數(shù)根據(jù)要求，減速器的壽命為t=4000 h，可得由下式計算齒根圓角敏感系數(shù)查得為=1相對齒根表面狀況系數(shù)按照下式計算 （4-16）取齒根表面微觀不平度Rz=12.5m，代入式（4-16），可得尺寸系數(shù) =1.05-0.01m=1.05-0.015=1將上面的所得的數(shù)據(jù)代入公式（4-15），則得安全系數(shù)、均滿足較高可靠度時最小安全系數(shù)的要求。這對齒輪彎曲強度校驗合格。4.3第二級3K()型行星齒輪減速器的設(shè)計已知：行星傳動的輸入功率。輸入轉(zhuǎn)速分配給3k（）行星傳動的傳動比：4.3.1配齒計算部分根據(jù)3k（）行星傳動的傳動比公式： （4-17）再根據(jù)其裝配條件，即保證各行星輪能勻稱裝入時，中心輪a、e和b之間的條件： （4-18） （4-19）式中。由公式（4-17）可知，要傳動比值比較大，而且結(jié)構(gòu)緊湊，就盡量使與的差值取小些，但從滿足裝配條件看，與最小差值應(yīng)滿足： （4-20）將代入傳動比公式（4-17），經(jīng)整理化簡后可得齒數(shù)的一元二次方程 （4-21）則可結(jié)得 （4-22）則由公式（4-20）可求得，即 （4-23）如果為偶數(shù)，則可按下式計算，即如果為奇數(shù)，即在采用角度變位的行星傳動中，則可按下面的公式計算 （4-24）一般選取行星輪數(shù)，再取太陽輪a的齒數(shù)=15。則由公式（4-22）得=69，再由公式（4-23）得=72，因為-為奇數(shù)72-15=57，再由公式（4-24）得=28驗算傳動比，允許其傳動誤差為 （4-25）式中 ；。3k（）型傳動的各齒輪的齒數(shù)列表如下15697228帶入公式（4-17）傳動比。得完全符合傳動要求。引入一級直齒圓柱齒輪累計傳動誤差計算如下：實際上的速度誤差非常小，合乎要求。4.3.2初步計算齒輪的主要參數(shù)齒輪材料和熱處理的選擇：中心輪a和行星輪c采用20CrMnTi，滲碳淬火。齒面硬度5862HRC取。和中心輪a和行星輪c的加工精度7級；內(nèi)齒輪b和c均采用20CrNi3，齒面滲碳淬火，硬度HRC=5662 ，內(nèi)齒輪b和e的加工精度7級。按照齒根彎曲強度條件的設(shè)計公式確定模數(shù)； （4-26）式中 算式系數(shù)，對于直齒輪傳動為12.1小齒輪承受的扭矩，Nmm；綜合系數(shù)；彎曲強度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)；齒輪寬度系數(shù)；齒輪副中小齒輪齒數(shù)；試驗齒輪的彎曲疲勞極限，N/mm2；計算彎曲強度的使用系數(shù)；載荷作用于齒頂時的小齒輪齒形系數(shù)；3K（）型傳動有三個嚙合齒輪副：，。先按照高速級齒輪副進(jìn)行模數(shù)的初算。將，代入公式（4-6）又有查相關(guān)的數(shù)據(jù)，可以得到；=340 N/mm2；齒形系數(shù)=2.67；綜合系數(shù)=1.8；取接觸強度計算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)=1.2，由公式，所以；齒寬系數(shù)選；將上面得到的數(shù)據(jù)代入公式（4-26），可以得到：取模數(shù)為m=4mm。4.3.3嚙合參數(shù)計算該行星減速器具有三個嚙合齒輪副：，各齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距為： mm mm mm由此可見，三個齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距均不相等，且有。因此，該行星齒輪傳動不能滿足非變位的同心條件。為了使該行星傳動既能滿足給定的傳動比i=134.4的要求,又能滿足嚙合傳動的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距相等，則必須對該3Z()型行星傳動進(jìn)行角度變位。根據(jù)各標(biāo)推中心距之間的關(guān)系現(xiàn)選取其嚙合中心距為=88mm作為各齒輪副的公用中心距值。 已知 和，及壓力角，計算該3Z()型行星傳動角度坐位的嚙合參數(shù)。計算公式： (4-27) (4-28) (4-29) (4-30)項目a-cb-ce-c中心距變?yōu)橄禂?shù)嚙合角變位系數(shù)和齒頂高變位系數(shù)重合度注：公式中“”號，外嚙合取“+”，內(nèi)嚙合取“-”具體計算過程：確定各齒輪的變位系數(shù)x。1) a-c 齒輪副 在a-c 齒輪副中，由于中心輪a的齒數(shù)；和中心距。由此可知，該齒輪副的變位目的是避免小齒輪a產(chǎn)生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。其變?yōu)槲环绞綉?yīng)采用角度變位的正傳動即當(dāng)齒頂高系數(shù)，壓力角時，避免根切的最小變位系數(shù)為按下面公式可求得中心輪a的變位系數(shù)為按下面公式可得行星輪c的變位系數(shù)為2)b-c齒輪副 在b-c齒輪副中：，和。據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為廣湊合中心距和改善嚙合性能。故其變位方式也應(yīng)采用角度變位的正傳動，即。 現(xiàn)己知其變位系數(shù)和=1.8377，0.2645，則可得內(nèi)齒輪b的坐位系數(shù)為=+=1.8377+0.2645=2.1022。3)e-c齒輪副 在e-c齒輪副中，和由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。故其變位方式應(yīng)采用高度變位，即，。則可得內(nèi)齒輪e的變位系數(shù)為4.3.4幾何尺寸計算對于該3k（）型行星齒輪傳動可按下表中的計算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計算。各齒輪副的幾何尺寸的計算結(jié)果見表項目計算公式a-c b-c e-c 變位系數(shù)分度圓直徑基圓直徑節(jié)圓直徑齒頂圓直徑外嚙合內(nèi)嚙合齒根圓直徑外嚙合內(nèi)嚙合用插齒刀加工； 注：1.表內(nèi)的公式中，為插齒刀的齒頂圓直徑；為插齒刀與被加工齒輪之間的中心距。2.表中的徑向間徑，其中，3. 用插齒刀加工內(nèi)齒輪，其齒根圓直徑的計算。已知模數(shù)，插齒刀齒數(shù)，齒頂高系數(shù) ，變位系數(shù)（中等磨損程度)。齒根圓直徑按下式汁算，即 (4-31)式中 插齒刀的齒頂圓直徑； 插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距。內(nèi)齒輪采用插齒加工，現(xiàn)對內(nèi)嚙合齒輪副bc和ec分別計算如下：1）b-c內(nèi)嚙合齒輪副（，）。查表得 加工中心距為（mm）按公式計算內(nèi)齒輪b齒根圓直徑為2）e-c內(nèi)嚙合齒輪副（，）。仿上面計算，查表得：。加工中心距為（mm）按公式計算內(nèi)齒輪e齒根圓直徑為（mm）4.3.5裝配條件的驗算對于所設(shè)計的上述行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下的裝配條件。1)鄰接條件 按下公式驗算其鄰接條件，即將已知的、值代入上式，則得 (mm)即滿足鄰接條件。2)同心條件 按以下公式驗算該3k()型行星傳動的同心條件，即 (4-32)各齒輪副的嚙合角為、和；且知、和代人上式，即得則滿足同心條件。3） 安裝條件 按下面公式驗算其安裝條件，即得所以，滿足其安裝條件。4.3.6傳動效率的計算（附整體減速器效率計算）由幾何尺寸計算結(jié)果可知，內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑大于內(nèi)齒輪的節(jié)圓直徑，故該3k()型行星傳動的傳動效率認(rèn)可采用下面公式進(jìn)行汁算，即 (4-33)已知，其嚙合損失系數(shù) (4-34)和按照下列公式計算。 (4-35) (4-36)取輪齒的嚙合摩擦因數(shù)，且將、和代入上式，可得即有 所以，其傳動效率為引入第一級直齒圓柱齒輪，總的傳動效率可見，該減速器的傳動效率較高，可以滿足短期間斷工作方式的使用要求。4.3.7結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)3k()型行星傳動的工作待點、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。首先應(yīng)確定中心輪(太陽輪)a的結(jié)構(gòu)，因為它的直徑較小所以，輪a應(yīng)該采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)型式；即將中心輪a與輸入鉑連成一個整體。且按該行星傳動的輸入功率P和轉(zhuǎn)速n初步估算輸入軸的直徑，同時進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。為了便于軸上零件的裝拆，通常將軸制成階梯形?？傊跐M足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡單，以便于加工制造。內(nèi)齒輪b采用了彈性銷的均載機構(gòu)進(jìn)行浮功。通過其彈性銷把內(nèi)齒輪b與箱體內(nèi)壁連接起來，從而可以將其固定。內(nèi)內(nèi)齒輪e采用了通過漸開線花鍵聯(lián)接輸出軸。 行星輪采用了中空的結(jié)構(gòu)，齒寬b應(yīng)當(dāng)比較大；以便保證該行星輪c與中心輪a的嚙合良好同時還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪b和c相嚙合。在每個行星輪的內(nèi)孔中，穿入一根軸。而行星輪中空軸在安裝到轉(zhuǎn)臂h的側(cè)板上之后，還采用了擋圈進(jìn)行限位，進(jìn)而軸向固定c齒輪 出于該3k型行星傳動的行星架h個承受外力矩，也不是行星傳動的輸入或輸出構(gòu)件；而且還具有3個行星輪。因此其轉(zhuǎn)臂x采用了雙側(cè)板整體式的結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)如圖4-2所示圖4-2 行星架轉(zhuǎn)臂h可以采用兩個調(diào)心滾子軸承，支承在中心輪a的軸上。中心輪a齒輪軸通過向心軸承，一端支承在輸出軸的內(nèi)孔中，另一端支承在箱體上。轉(zhuǎn)臂h上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差可按公式計算?，F(xiàn)已知嚙合中心距88mm，則得 （mm）取各行星輪軸孔的相對偏差可按公式計算，即（mm）取轉(zhuǎn)臂x的偏心誤差約為孔距相對偏差的的1/2，即在對所設(shè)計的行星齒輪傳動進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計算，驗算其裝配條件，且進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計之后，便可以繪制該行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)圖，如下圖4-3 行星輪傳動結(jié)構(gòu)圖4.3.8齒輪強度驗算 出于該3k（）型行星齒輪傳動具有短期間斷的工作特點，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小和傳動比大的特點。針對其工作特點，只需按其齒根彎曲應(yīng)力的強度條件公式進(jìn)行校核計算，即 （4-37） （4-38） （4-39）式中 計算彎曲強度的使用系數(shù)；計算彎曲強度的動載荷系數(shù)；計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)；計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)；齒根應(yīng)力的基本值，N/mm2,大小齒輪應(yīng)分別確定；載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)；載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)；計算彎曲強度的重合度系數(shù)；計算彎曲強度的螺旋角系數(shù)；彎曲強度的行星齒輪間載荷不均勻系數(shù)工作齒寬，mm；如果大小齒輪寬度不同時，寬齒輪的計算工作齒寬不應(yīng)大于窄輪齒寬在加上一個模數(shù)mn；