滾筒采煤機(jī)截割部的設(shè)計-圖紙CAD文檔全套

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引言煤是重要的能源物質(zhì)，在我國有著很大的儲量。采煤一直以來都被人們看作一項(xiàng)非常危險的事情。在以前國內(nèi)有很多小型煤窯，由于規(guī)模小，技術(shù)落后，大部分都是靠人工進(jìn)行挖煤、運(yùn)輸煤。因此經(jīng)常出現(xiàn)各種事故，而且大量浪費(fèi)了資源。大型的采煤機(jī)械的出現(xiàn)使這一現(xiàn)象得到了改觀。采煤機(jī)作為采煤的主要工具是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。它對提高煤的采掘效率有著重要的影響。因此國內(nèi)外采煤機(jī)的設(shè)計、改進(jìn)一直都在以較快的速度向前發(fā)展。最早的滾筒采煤機(jī)出現(xiàn)在英國，它是把截煤機(jī)的減速箱部分改成允許安裝一根橫軸和截割滾筒。由于其水平軸截割滾筒的設(shè)計優(yōu)于截煤機(jī)，因此其改進(jìn)型比刨煤機(jī)更適宜英國開采條件，但在20世紀(jì)50年代這種采煤機(jī)并非是唯一應(yīng)用的采煤設(shè)備。另外有一種有競爭的采煤機(jī)是鉆削式采煤機(jī)。這種采煤機(jī)配有一個按螺鉆原理設(shè)計的主截割部，其應(yīng)用范圍主要局限與薄煤層。滾筒采煤機(jī)經(jīng)過多次改進(jìn)設(shè)計而得到不斷的發(fā)展。最早設(shè)計的滾筒采煤機(jī)僅能單向采煤，輸送機(jī)和液壓支架在向前推移之前，留在軌道上采出的煤在回空段被裝載。后來又研發(fā)了雙向采煤的滾筒采煤機(jī)。然而由于這種采煤機(jī)受到調(diào)向的限制，加之固定滾筒缺乏自由性，因此搖臂滾筒采煤機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。20世紀(jì)60年代末，久益公司生產(chǎn)出10CM、11CM 系列的連續(xù)采煤機(jī)，它是現(xiàn)代這種機(jī)型的雛形。到70年代末，在11CM型基礎(chǔ)上又生產(chǎn)出12CM系列連續(xù)采煤機(jī)。經(jīng)過對12CM系列連續(xù)采煤機(jī)的不斷改進(jìn)、完善和提高，生產(chǎn)出適用于開采中硬煤層的12CM1210B、12CM1810D和B型機(jī)，以及適用于特別堅硬煤層的12HM31C型和B型機(jī)(神東常用12CM1210B、12CM1810D)。80年代后期至今連續(xù)采煤機(jī)在采煤業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且得到了長足的發(fā)展。我國對這種連續(xù)型采煤機(jī)的應(yīng)用始于70年代中期。那時主要靠引進(jìn)外國的產(chǎn)品，80年代以前主要是引進(jìn)單機(jī)。隨著國內(nèi)采煤機(jī)技術(shù)的發(fā)展到了90年代變成以配套引進(jìn)為主。目前國內(nèi)在采煤機(jī)研發(fā)和設(shè)計方面和國外有很大的差距。煤炭科學(xué)研究總院太原分院早在1990年就開始進(jìn)行連續(xù)采煤機(jī)的研究，曾完成了輕型連續(xù)采煤機(jī)的設(shè)計、引進(jìn)設(shè)備的國產(chǎn)化大修等工作。煤炭科學(xué)研究總院上海分院也承擔(dān)了一些項(xiàng)目。盡管國內(nèi)各大科研院所、生產(chǎn)廠家、煤礦企業(yè)曾開展過規(guī)模不等的連續(xù)采煤機(jī)等技術(shù)的國產(chǎn)化研究，但均存在一些問題，仍沒有真正在煤礦上見到國產(chǎn)連采機(jī)的新產(chǎn)品。我國引進(jìn)連續(xù)采煤機(jī)早期使用效果不好的主要問題是：連續(xù)采煤機(jī)及其配套設(shè)備體積大、噸位高，我國老礦井條件受到限制，設(shè)備下井困難；缺乏支護(hù)、清道、除塵等配套設(shè)備，生產(chǎn)能力受到一定限制；引進(jìn)的連續(xù)采煤機(jī)設(shè)備電氣防爆性能與我國防爆標(biāo)準(zhǔn)不一致；主要部件或零件在國內(nèi)買不到，備件進(jìn)口渠道不暢通、價格昂貴；國內(nèi)沒有對連續(xù)采煤機(jī)開采的成套技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究；對回采工藝，支護(hù)方式和工藝及煤巖柱控制等相關(guān)問題沒有得到閉，對通風(fēng)管理不利；對有自然發(fā)火危險的礦井，煤體暴露多，帶來了安全隱患。因此我國需要自己對采煤機(jī)進(jìn)行設(shè)計、改進(jìn)使其適合我國的煤礦生產(chǎn)情況。連續(xù)采煤機(jī)的特點(diǎn)是截割滾筒長，截割功率大，因此截割能力強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，調(diào)動靈活，可控性好。尚需研究的主要內(nèi)容如下。1 連續(xù)采煤機(jī)總體參數(shù)的研究。機(jī)器牽引力及速度的確定，滾筒長度、直徑、功率、轉(zhuǎn)速及切割牽引力大小和變化等研究。2 整機(jī)截割穩(wěn)定性的研究。機(jī)器的重心位置、截割臂長度、截割速度、功率等切割參數(shù)對機(jī)器工作穩(wěn)定性的影響。3 截割機(jī)構(gòu)方式的研究。根據(jù)電機(jī)不同的安裝形式，其截割機(jī)構(gòu)方式的確定須進(jìn)行專項(xiàng)調(diào)查研究與分析對比。4 切割技術(shù)的研究。截割滾筒上截齒排列對機(jī)器的截割效率、振動及截齒的壽命有著重要的影響，必須利用計算機(jī)進(jìn)行截齒排列優(yōu)化設(shè)計和實(shí)驗(yàn)室模擬試驗(yàn)。5 行走電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究。連續(xù)采煤機(jī)工作時，需要頻繁調(diào)動；截割時，根據(jù)煤的硬度，行走速度在04mrain之間自動調(diào)整，以適應(yīng)截割電動機(jī)的工作特性；調(diào)動時，需以20mrain的行走速度實(shí)現(xiàn)快速調(diào)動。6 機(jī)器的自動控制、工況檢測和故障診斷系統(tǒng)的研究。連續(xù)采煤機(jī)常在環(huán)境惡劣、安全得不到保障的工況下工作，因此必須使機(jī)器具有自動化控制功能，裝設(shè)離機(jī)搖控系統(tǒng)。為了提高機(jī)器的可靠性，需研制工況檢測和故障診斷系統(tǒng)，使連續(xù)采煤機(jī)具有監(jiān)控電流、電壓、電機(jī)功率、油溫油位油壓等的自動監(jiān)測、存儲、顯示、報警及故障提示等功能。7 機(jī)載集塵裝置的研究。需進(jìn)行水噴霧集塵系統(tǒng)的試驗(yàn)研究。8 對專用電動機(jī)、傳感器、扭矩軸等特性元部件的研究。我國在長期煤炭生產(chǎn)實(shí)踐中，也已陸續(xù)研制生產(chǎn)了一系列國產(chǎn)采煤機(jī)，并且在借鑒國外先進(jìn)機(jī)型的基礎(chǔ)上，迅速發(fā)展了大功率電牽引采煤機(jī)(總裝機(jī)功率達(dá)1 400KW 以上)，但是和國外先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備相比較還有很大的差距。因此我們必須抓住機(jī)遇，加快采煤機(jī)的設(shè)計和改進(jìn)步伐，加快縮短與國外技術(shù)和設(shè)備的差距。關(guān)于采煤機(jī)的設(shè)計可以從以下方面著手進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計：1 橫向布置多個電動機(jī)。即將截割部、牽引部、泵站和破碎機(jī)構(gòu)設(shè)計成橫向布置方式。采用這種電動機(jī)布置方式，可將搖臂回轉(zhuǎn)傳動裝置取消，而代之不傳動功率的鉸接軸，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了薄弱環(huán)節(jié)和故障因素；可將傳動鏈中錐齒輪取消，消除了加工、裝配、維修錐齒輪的復(fù)雜工藝，提高了可靠性；各電動機(jī)傳動系統(tǒng)功能單一，無過軸、旁輪等多余饑件和交叉重疊環(huán)節(jié)，部件為自封閉，部件之間無饑械傳動， 只有管線等柔性聯(lián)接，故結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、機(jī)身長度可縮短；便于組裝拆卸及在維修更換部件、換搖臂及截割電動機(jī)時不需拆卸底托架和對口螺栓。2 將機(jī)身設(shè)計成使部件可側(cè)面拉裝的整體箱式。即整個機(jī)身是個箱形結(jié)構(gòu)的焊接件，根據(jù)需要分成若干個間隔室，安放變壓器電控部 電牽引部、液壓站等部分；而在采空區(qū)一側(cè)將其敞開，可以將上述具有自封結(jié)構(gòu)的部件方便地裝入固定和拆下拉出，而機(jī)身兩端鉸接的截割部及其電動機(jī)也可以從采空區(qū)側(cè)拆裝。采用這種機(jī)身設(shè)計方式，可以為井下組裝維修創(chuàng)造更方便快捷的條件，同時可實(shí)現(xiàn)整個機(jī)身無對口螺栓，也無底托架，強(qiáng)度大，剛性好， 免除了螺栓緊固的麻煩可將機(jī)身做成兩段拼裝，并用液壓螺栓緊固。3 破碎機(jī)采用單獨(dú)電動機(jī)傳動。即將滾筒做成電動滾筒，由單獨(dú)電動機(jī)經(jīng)行星傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動破碎滾筒。采用這種破碎機(jī)驅(qū)動方式，可以利用按鈕控制破碎機(jī)，操作方便，而且單獨(dú)電動機(jī)還便于控制和保護(hù)。改進(jìn)擋煤板傳動裝置。即用中低速擺線馬達(dá)，通過內(nèi)齒輪或柱銷傳動。比如，可在擋煤板回轉(zhuǎn)臂環(huán)架圓周安裝軸向柱銷，利用固裝在搖臂上的液壓馬達(dá)帶動長牙齒輪驅(qū)動柱銷翻轉(zhuǎn)擋煤板。采用這種擋煤板傳動裝置，可使擋煤板結(jié)構(gòu)更可靠，且不怕煤粉堵塞，不易存煤泥，可大幅減少故障。4 增大截煤深度。截深在750mm 以上方能稱為大截深，由于加大了截深，相應(yīng)的滾筒軸、軸承和搖臂強(qiáng)度也應(yīng)加大，同時適當(dāng)增大螺旋葉片的升角(一般大于等于20)，以改善裝煤效果。采用強(qiáng)力截齒。由于速度加大，截齒的切削厚度增大， 可采用齒伸較長(120mm -l50mm 左右)、大斷面齒柄(30*50ram)、硬質(zhì)合金片厚度達(dá)l8ram以上的強(qiáng)力截齒，同時加大齒座尺寸和強(qiáng)度，這樣可減少截齒數(shù)、降低截齒消耗、增大塊煤率和降低煤塵。5 增大塊煤率，減少煤塵生成。即采用雙行星傳動截割頭，適當(dāng)降低滾筒轉(zhuǎn)速，使其轉(zhuǎn)速在2224rrain左右，以增大塊煤率，減少二次破碎；或減少截齒數(shù)，增大截距(60ram左右)以使塊煤率增加；滾筒結(jié)構(gòu)上還可采用碟形端盤開窗口，輪轂采用錐形或指數(shù)曲線形，以使截落的煤快速排出，從而減少二次破碎；此外還可在螺旋葉片上采用盤形滾刀以及采用抽風(fēng)和吸塵滾筒。加設(shè)高壓水射流噴霧裝置。即在采煤機(jī)上加裝增壓水泵(6070kW )，使噴霧水壓達(dá)到l8MPa以上，流量達(dá)到140Lmin以上，這樣可有效降低煤塵和防止截割時產(chǎn)生火花。另外減少噴霧噴嘴的直徑(0508ram)，可形成高壓射流，起到輔助切割作用，以減少截齒受力，降低能耗。同時還可加設(shè)流量壓力自動控制型水泵，使采煤機(jī)滾筒只在割煤時噴霧灑水，以節(jié)約水能源。改進(jìn)滾筒材質(zhì)和結(jié)構(gòu)。即采用國際最新耐磨合金鋼板制造滾筒，以提高其剛度、強(qiáng)度和耐磨性，同時加大輪轂板厚度和葉片板厚度。在有條件的情況下，我國煤機(jī)廠可適當(dāng)引進(jìn)國外成型高強(qiáng)度滾筒。由上述分析，我們確定了我國新型采煤機(jī)的設(shè)計的大方向以及在設(shè)計中應(yīng)該注意的方面。下面我就對本次采煤機(jī)設(shè)計作一個總體的介紹。本次采煤機(jī)設(shè)計采用電牽引，多電機(jī)橫向布置。該機(jī)具有電機(jī)橫擺、結(jié)構(gòu)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、可實(shí)現(xiàn)電液互換、大功率能力強(qiáng)等特點(diǎn)。截割電機(jī)、牽引電機(jī)的啟動、停止等操作采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制外，其余控制如牽引速度調(diào)整、方向設(shè)定、左右搖臂的升降，急停等操作均由設(shè)在機(jī)身兩端操作站的按鈕進(jìn)行控制，操作簡單、方便。 所有電機(jī)橫向布置。機(jī)械傳動都是直齒傳動。電機(jī)、行走箱驅(qū)動輪組件等均可從老塘側(cè)抽出。故傳動效率 高，容易安裝和維護(hù)。采用強(qiáng)力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本?？赏ㄟ^更換電控部或液壓傳動部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機(jī)以實(shí)現(xiàn)電液互換，而其它 部件通用。兩動力輸入部位可安裝液壓馬達(dá)，也可安裝40Kw牽引電機(jī)。兩種形式聯(lián)接尺寸相同。2 方案選定1 滾筒的數(shù)量和位置：滾筒采煤機(jī)有單滾筒和雙滾筒之分。由于滾筒直徑不宜過大，當(dāng)煤層較厚單滾筒采煤機(jī)往返截割兩個行程才能推進(jìn)一個截深；雙滾筒采煤機(jī)每截割一個行程就可以推進(jìn)一個截深，對煤層變化和頂板、底板的起伏，適應(yīng)性也好。在滾筒采煤機(jī)的設(shè)計中雖然也曾出現(xiàn)過三滾筒或四滾筒，但因出煤碎、粉塵多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，卻對提高采煤機(jī)性能無益，故不予考慮。綜上述本次設(shè)計采用雙滾筒。對于雙滾筒可有兩種位置布置，一是對稱布置于兩端，另一種就是兩滾筒都布置于一端即采用不對稱布置。不對稱布置雖然設(shè)計相對簡單，但是其工作穩(wěn)定性不好。所謂工作穩(wěn)定性就是采煤機(jī)在工作過程中保持不翻轉(zhuǎn)、傾斜和不脫離導(dǎo)向物的能力。工作穩(wěn)定性好將有利于正常工作。而對稱布置的滾筒采煤機(jī)受到的外力基本是平衡的，因而工作穩(wěn)定性較好。因此采用雙滾筒對稱布置。2 調(diào)高方式：本機(jī)采用搖臂調(diào)高，這種調(diào)高方式不僅調(diào)高范圍大，并且隨時可以調(diào)高。3 搖臂：采用大角度彎搖臂。這樣可以加大過煤空間，提高裝煤效果，臥底量大。4 軸承：軸承主要有滑動軸承和滾動軸承。滑動軸承的潤滑和密封條件一般都比較差，軸承的磨損可能引起搖臂較大的徑向竄動。截割部主減速箱最后一級傳動不宜用圓錐齒輪，以免搖臂的徑向竄動嚴(yán)重影響齒輪的嚙合質(zhì)量。滾動軸承的密封和潤滑問題比較好解決，軸承的磨損也比較輕微。本機(jī)采用滾動軸承。5 牽引方式：滾筒采煤機(jī)有各種不同的牽引方式。牽引部和截割部聯(lián)結(jié)成一個整體，在工作面上來回移動，稱為內(nèi)牽引。工作面上只有截割部，卻把牽引部設(shè)在工作面短頭上下順槽里，牽引部不跟截割部一起移動，只隨工作面向前推移，則為外牽引。外牽引只能為有鏈牽引，而內(nèi)牽引可以為有鏈條牽引和無鏈牽引。有鏈牽引有斷鏈和跳鏈的危險，鏈條的彈性振動和鏈傳動造成的速度脈動，使采煤機(jī)受到較大的動負(fù)荷，鏈條對于滾筒的裝載、運(yùn)輸機(jī)和液壓支架的推移也有一定的妨礙，所以有鏈牽引有很多不足之處。而無鏈牽引和有鏈牽引相比具有很多優(yōu)點(diǎn)：（1）采煤機(jī)移動比較平穩(wěn)，保證了采煤機(jī)的載荷比較穩(wěn)定；(2) 提高了設(shè)備的可靠性和生產(chǎn)的安全；（3） 采煤機(jī)移動所消耗的能量較少；（4）采煤機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音較低，有利于改善工作面的勞動條件；（5） 提高了采煤機(jī)的爬坡能力；（6） 在一個工作面上可能采用多臺采煤機(jī)同時作業(yè)，以提高工作面量。通過以上比較本機(jī)采用無鏈牽引中的液壓傳動。6 驅(qū)動方式：采煤機(jī)驅(qū)動的方式有薩那種：1） 單驅(qū)動方式用一臺電動機(jī)驅(qū)動采煤機(jī)的各個部分，包括牽引部、全部截割部及其他輔助裝置等2） 分別驅(qū)動方式各截割部由單獨(dú)的電動機(jī)驅(qū)動，牽引部和其他輔助裝置可以由截割部電動機(jī)驅(qū)動，或另設(shè)電動機(jī)驅(qū)動；3） 聯(lián)合驅(qū)動方式把兩臺電動機(jī)結(jié)合成整體，共同驅(qū)動采煤機(jī)的各部分。分別驅(qū)動時，各電動機(jī)的功率一般相同。雙滾筒采煤機(jī)每臺截割部電動機(jī)的功率只有單機(jī)驅(qū)動和聯(lián)合驅(qū)動時的一半，截割部可以設(shè)計的較小，且結(jié)構(gòu)簡單，可以取消易引起發(fā)熱等問題的橫貫牽引部的過軸。本次設(shè)計采用分別驅(qū)動方式，用兩個250KW的電機(jī)分別驅(qū)動兩個截割部，用兩個40KW的電動機(jī)驅(qū)動牽引部，也可用液壓馬達(dá)驅(qū)動牽引部。7 采煤機(jī)的附屬設(shè)備：滅塵方式：采煤機(jī)在工作中會產(chǎn)生很多的粉塵，需要采取多方面的處理措施。主要有噴霧滅塵、泡沫滅塵和吸塵器捕塵。噴霧滅塵就是用噴嘴把具有一定壓力的水高度擴(kuò)散，使其霧化，形成把粉塵源與外界隔離的水幕。泡沫滅塵雖然具有一定的優(yōu)點(diǎn)但是泡沫滅塵需要較復(fù)雜的設(shè)備，目前還不能大量生產(chǎn)高效、無毒和廉價的泡沫劑，因此在采煤機(jī)上未能得到推廣。吸塵器從粉塵源吸取塵空氣，排入捕塵器，利用擴(kuò)散、碰撞或離心力等，使粉塵與空氣分離，沉積在捕塵器的殼體內(nèi)壁，然后用水沖洗排入運(yùn)輸機(jī)，凈化空氣直接排出。通過吸塵器的粉塵約95%-98%，滅塵效率相當(dāng)高。但是，吸風(fēng)管口要靠近粉塵源，吸入的含塵空氣要多，否則含塵空氣在旁邊流走，就達(dá)不到凈化空氣的目的了。本機(jī)采用噴霧滅塵方式。噴霧滅塵有可分為內(nèi)噴霧滅塵和外噴霧滅塵，在這里我們選擇內(nèi)外噴霧結(jié)合滅塵。3 滾筒采煤機(jī)的總體設(shè)計及計算3.1 本采煤機(jī)采用雙滾筒對稱布置，采用液壓缸調(diào)高，調(diào)高范圍：1.33.0（米）。由經(jīng)驗(yàn)和理論基礎(chǔ)取滾筒水平中心距為10810mm、兩搖臂鉸接中心距為6700mm、兩牽引輪中心距為5591mm， 機(jī)身寬為1210mm。3.2 采高為：1.63.2（米）。截深為 0.62m 0.66m。滾筒直徑分別為：1400m 1600m。牽引速度為08（米/分）3.3 設(shè)計生產(chǎn)功率：1 Q = 60JHVq （3-1） 式中 J滾筒的有效截深（米）J = 0.63； H采煤機(jī)的平均采高（米）H = 2.4； Vq采煤機(jī)的最大工作牽引速度（米/分）Vq =8； = 1.35煤的重率（噸/）。 Q = 600.632.481.35 = 979.7（噸/時） = 979.7/60（噸/分） 3.4 裝機(jī)功率：1 （3-2） 式中 功率利用系數(shù)，以為該機(jī)的驅(qū)動方式為分別驅(qū)動所以=0.8。 功率水平系數(shù)，由表31查得=0.9。 后滾筒的工作條件系數(shù)，=0.8。 采煤機(jī)的比能耗，由表32查得=0.44（KW.h/T）。 = =300N/mm。 。 取 N = 591KW。表31功率水平系數(shù)電動機(jī)自動調(diào)速人工調(diào)速2.02.2 0.90 0.802.22.4 0.95 0.852.42.6 1.00 0.90表32螺旋滾筒采煤機(jī)比能耗牽引速度（米/分）2.03.04.05.06.0（KW.h/T） 0.50 0.44 0.42 0.403.5 彎搖臂 2055.02mm，搖臂上擺角36.3，下擺角17.3。 裝機(jī)功率P=591KW，機(jī)重36T。本機(jī)采用無鏈牽引，多電動機(jī)橫向布置同時驅(qū)動，可以電液互換。截割電機(jī)功率為：2250 = 500KW。電牽引速度為08（m/min），液壓牽引速度為06.9（m/min）。滾筒轉(zhuǎn)速4050（r/min）。滅塵方式：內(nèi)外噴霧。4 滾筒采煤機(jī)截割部設(shè)計4.1 螺旋滾筒設(shè)計：1 17 12 螺旋滾筒是一個帶有螺旋葉片的圓柱體，刀具裝在焊于螺旋葉片上的齒座中，工作時滾筒轉(zhuǎn)動并作徑向移動，截割破碎煤炭，再由螺旋葉片把煤沿滾筒的軸線方向推運(yùn)出來，裝進(jìn)工作面運(yùn)輸機(jī)。通常所說的滾筒直徑是指刀尖所在的圓的直徑。齒座焊到葉片上后，螺旋葉片的最大回轉(zhuǎn)直徑，稱為葉片直徑。螺旋葉片的內(nèi)緣和筒彀相結(jié)合處的直徑稱為筒彀直徑。4.1.1 螺旋葉片的表面是螺旋面，其上任意點(diǎn)的螺旋升角為： （4-1）式中 、該點(diǎn)所在螺旋線的直徑和螺距（采用多頭螺旋滾筒時則應(yīng)為導(dǎo)程）。4.1.2 切削厚度：1 （4-2）式中 最大切削厚度；m刀具同一條軌跡（截線）上安設(shè)的刀具數(shù)； n滾筒的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）； 牽引速度（米/分）。刀具的平均切削厚度可用月牙形面積和截割長度相除而得：式中 平均切削厚度。4.1.3 螺旋滾筒的轉(zhuǎn)向： 為了保證螺旋葉片向運(yùn)輸機(jī)裝煤，而不是向煤壁推煤，滾筒葉片的螺旋方向應(yīng)與滾筒轉(zhuǎn)向相適應(yīng)。站在采空區(qū)一側(cè)看滾筒，右螺旋滾筒應(yīng)是順時針方向轉(zhuǎn)動，左螺旋滾筒應(yīng)是逆時針方向轉(zhuǎn)動。在采煤機(jī)往返采煤的過程中，滾筒轉(zhuǎn)向雖然不變，卻有兩種不同的情況：順轉(zhuǎn)時，刀具截割方向與碎煤下落方向相同；逆轉(zhuǎn)時，刀具截割方向與碎煤下落的方向相反。為了增強(qiáng)采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性，避免兩個滾筒受到的截割阻力方向相同，雙滾筒采煤機(jī)的兩個滾筒的轉(zhuǎn)向應(yīng)該相反。兩滾筒的轉(zhuǎn)向有前順后逆和前逆和順兩種方案。滾筒直徑較大時，滾筒生產(chǎn)率大于運(yùn)輸機(jī)生產(chǎn)率，確定滾筒轉(zhuǎn)向應(yīng)偏重于節(jié)省能耗和提高工作穩(wěn)定性及操作安全的要求。前滾筒截煤量大于后滾筒，后滾筒裝煤量大于前滾筒，是采煤機(jī)騎座運(yùn)輸機(jī)工作的一般情況，因此在該采煤機(jī)中滾筒采用前順后逆。4.1.4 滾筒的三個直徑 雙滾筒采煤機(jī)一般要在每個行程中開采全部采高，滾筒直徑不宜小于采高的一半。根據(jù)保持兩滾筒裝煤量相同的要求確定滾筒的直徑，設(shè)滾筒直徑與采高H的比值為a，滾筒的裝載效率是，則： AH = （1-a）H + （1-）ah （4-3）aH和（1-a）H分別是兩個滾筒的截割高度，（1-）ah是前滾筒丟剩的浮煤量，應(yīng)由后滾筒裝走。整理即得 大直徑滾筒的裝載效率約為7080%，所以a = 0.6。 = 0.6H = 0.61.60.63.2 = 0.961.98（米）由經(jīng)驗(yàn)類比取兩滾筒的分別為1.4米和1.6米。滾筒的最大切削厚度受到最大截距的限制： （4-4）式中 滾筒刀具的最大截距（厘米）； b刀具的截刃寬度（厘米）截刃寬一般取1220mm，本機(jī)取b = 15mm=1.5cm； 截槽側(cè)面的崩角，由表41取值。=38。表41截槽崩裂角與煤質(zhì)和切削厚度的關(guān)系質(zhì)裂崩煤度厚削切0.51.01.52.02.53.04.05.06.08.010152025脆性煤8277737168656158555249433834韌性煤6963585552494542413836322925 整理得 =207813775+1.5=13.6cm為了避免螺旋葉片與截槽間殘留的煤棱相抵觸，滾筒的最大切削厚度不得超過刀具伸出刀座長度的70%，即 （4-5）整理得 -22.15=1600-221.5 =1278.5mm 取=1.2m，葉片直徑與筒彀直徑應(yīng)保持適當(dāng)?shù)谋壤?，大直徑滾筒應(yīng)保持比值大于或者等于2。因此?。簃4.1.5 對于直徑為1.5米左右的滾筒，螺旋升角。4.1.6 螺旋頭數(shù)。實(shí)驗(yàn)研究證明：葉片螺旋頭數(shù)對滾筒裝煤過程的影響很小。但是為了調(diào)節(jié)滾筒葉片的螺旋升角常采用多頭螺旋。雙頭螺旋滾筒每條皆線上可以安裝12把刀。在設(shè)計時，應(yīng)使葉片高度和葉片間距保持適當(dāng)?shù)谋壤?，?yīng)使 （4-6）式中 螺旋線導(dǎo)程； 螺旋頭數(shù)。大直徑滾筒K=0.8，因此 =0.48m=48mm取S=50mm。4.1.7 截齒11 1采煤機(jī)滾筒設(shè)計的一個重要問題是截齒配置，基本要求是：采出的塊煤要多，產(chǎn)生的煤塵要小，截割阻力和牽引力要比較均衡地作用在滾筒上。這些要求若能實(shí)現(xiàn)，則采煤機(jī)使用壽命延長，同時也將提高煤的售價，保護(hù)了井下工作人員的身體健康。塊煤率的大小與截齒的尺寸、安裝數(shù)量以及排列方式都有較大的關(guān)系，加大截齒的伸出長度或減少截齒的數(shù)量都可以提高塊煤率，但這將會加劇整個采煤機(jī)的振動，影響采煤機(jī)的使用壽命。圖4-1、采煤機(jī)滾筒端面結(jié)構(gòu)圖 1.端盤端面截齒 2端盤截齒3葉片截齒端盤截齒的作用是平衡軸向力與自開缺口。(1)端盤截齒的工作條件接近為半封閉，截齒負(fù)荷大，消耗的功率占工作機(jī)構(gòu)的13左右，端盤截齒消耗占滾筒截齒消耗的一半左右，故其截距要縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)要增多。端盤端面安裝有6個端面截齒，以利于采煤機(jī)開缺口及防止端盤接觸煤壁，增加摩擦和磨損。端盤截齒截距從煤壁向外逐漸加大，即18mm一28mm一34mm 40 mm。(2)滾筒截齒在截煤過程中所產(chǎn)生的振動對采煤機(jī)截割部內(nèi)的各部件及整個采煤機(jī)的使用壽命和工作可靠性的影響都是極為嚴(yán)重的。產(chǎn)生振動的原因除了煤是脆性非均勻材料外，另一個較重要的因素是滾筒本身的結(jié)構(gòu)。切槽斷面形狀不對稱是產(chǎn)生截齒側(cè)向力的根本原因 J，所有截齒的側(cè)向力之和就形成了沿滾筒軸向作用的滾筒側(cè)向力，這個力對采煤機(jī)的穩(wěn)定性起著決定性的作用，側(cè)向不平衡力大小的不斷變化導(dǎo)致了滾筒、搖臂以及整個采煤機(jī)沿著這個方向振動。因此在每組截齒中設(shè)置一個向采空區(qū)負(fù)傾斜截齒，用以平衡軸向力，以減輕采煤機(jī)的振動，提高采煤機(jī)的穩(wěn)定性。(3)開道截齒采用零度齒，這樣對截割是最有利的，因?yàn)殚_道截齒是在半封閉一封閉截槽里工作，條件最差，當(dāng)它開出一個自由面后，即為以后截齒開創(chuàng)了良好的工作條件。端盤的截割寬度為120 mm，與滾筒的有效截深630 mm相比只是很小的一個寬度，但對整個滾筒的影響卻是不能忽視的。對截齒的基本要求是：1)耐磨性要好；2)截齒的幾何形狀要能適應(yīng)不同的煤質(zhì)和截割條件，截割比能耗要低；3)拆裝截齒要簡便迅速，安裝固定要可靠，以免截齒丟失；4)截齒及其固定裝置的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，以利制造和維護(hù)。滾筒采煤機(jī)采用的截齒基本可分為兩大類：扁截齒和鎬型截齒。該滾筒選用扁截齒。根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，類比去截角=25、前角=90-=5、后角=18、側(cè)角=6、尖角=3。截刃b取15mm。4.1.8 截齒的材料以及截齒的固定 為了保證截齒的強(qiáng)度和耐磨性，截齒齒身常用3035CrMnSi，3035SiMnV或者40Cr鋼制作，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。為了減少截齒的丟失和更換截齒所消耗的時間，要求截齒裝拆方便而固定可靠。由于截煤過程中截齒受到的載荷較重，且有振動所以現(xiàn)代采煤機(jī)多采用彈性元件固定截齒。該機(jī)的滾筒采用彈簧鋼絲擋住柱銷來固定截齒。4.2 截割部減速器傳動系統(tǒng)特點(diǎn)；截割部減速器要傳遞采煤機(jī)的絕大部分裝機(jī)功率，載荷重而不穩(wěn)定，工作條件惡劣，可靠性要求高，外形和尺寸卻受到工作環(huán)境的嚴(yán)格限制。截割部減速器的強(qiáng)度、剛度、潤滑、密封、效率和散熱等問題，都應(yīng)予以著重考慮。由以往的經(jīng)驗(yàn)，以及原來采煤機(jī)的傳動系統(tǒng)可以了解到滾筒采煤機(jī)截割部減速器傳動系統(tǒng)都具有以下特點(diǎn)：1） 由于滾筒軸和電機(jī)軸互相垂直，傳動系統(tǒng)中必須有一隊圓錐齒輪；2） 截割部系統(tǒng)中還應(yīng)該有一個離合器或者一個離合齒輪，當(dāng)離合器或離合齒輪脫開時，調(diào)高泵應(yīng)仍能獲得動力。3） 為了操作輕便，離合器或離合齒輪不設(shè)在低速軸上；為了避免圓錐齒輪的模數(shù)過大，圓錐齒輪也不宜設(shè)在低速軸上。4.2.1 截割部搖臂傳動系統(tǒng)圖4-2、截割部傳動系統(tǒng)圖4.2.2 截割部搖臂傳動系統(tǒng)齒輪齒輪代號Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11Z12齒數(shù)19333425（23、26）34（33、36）17282839251466模數(shù)77788101010108884.2.3 各齒輪的基本尺寸及相關(guān)計算：7由于采煤機(jī)齒輪采用較大的變位系數(shù)，齒輪的最小齒數(shù)一般為13或者14。但第一級齒輪轉(zhuǎn)速很高，齒數(shù)不宜太小。本傳動系統(tǒng)中齒輪的最小齒數(shù)取14，第一級齒輪的齒數(shù)取19。齒輪受到偏載常使齒輪端部折斷。為了避免偏載，特別是為了消除機(jī)殼剛度不足造成的偏載的影響，齒輪可沿齒寬方向進(jìn)行鼓形修緣，修緣量為0.10.15mm。1）Z1：Z = 19，m = 7； 齒距： P = m = 21.98； 齒頂高： = m = 7； 齒根高： = 1.25m = 8.75； 齒高： h = 2.25m = 15.75； 分度圓直徑： d = mZ = 133； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 147； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=115.5；2）Z2： Z = 33，m = 7； 齒距： P = m = 21.98； 齒頂高： = m = 7； 齒根高： = 1.25m = 8.75； 齒高： h = 2.25m = 15.75； 分度圓直徑： d = mZ = 231； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 245； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=213.5；3）Z3： Z = 34，m = 7； 齒距： P = m = 21.98； 齒頂高： = m = 7； 齒根高： = 1.25m = 8.75； 齒高： h = 2.25m = 15.75； 分度圓直徑： d = mZ = 238； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 252； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=220.5；4）Z4： Z = 25，m = 8； 齒距： P = m = 25.12； 齒頂高： = m = 8； 齒根高： = 1.25m = 10； 齒高： h = 2.25m = 18； 分度圓直徑： d = mZ = 200； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 216； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=180；5）Z5： Z = 34， m = 8； 齒距： P = m = 25.12； 齒頂高： = m = 8； 齒根高： = 1.25m = 10； 齒高： h = 2.25m = 18； 分度圓直徑： d = mZ = 272； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 288； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=252；6）Z7： Z = 28，m = 10； 齒距： P = m = 31.4； 齒頂高： = m = 10； 齒根高： = 1.25m = 12.5； 齒高： h = 2.25m = 22.5； 分度圓直徑： d = mZ = 280； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 300； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=255；7）Z9： Z = 39，m = 10； 齒距： P = m = 31.4； 齒頂高： = m = 10； 齒根高： = 1.25m = 12.5； 齒高： h = 2.25m = 22.5； 分度圓直徑： d = mZ = 390； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 410； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=365；8）Z11： Z = 14，m = 8； 齒距： P = m = 25.12； 齒頂高： = m = 8； 齒根高： = 1.25m = 10； 齒高： h = 2.25m = 18； 分度圓直徑： d = mZ = 112； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 128； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=92；9）Z12： Z = 66，m = 8； 齒距： P = m = 25.12； 齒頂高： = m = 8； 齒根高： = 1.25m = 10； 齒高： h = 2.25m = 18； 分度圓直徑： d = mZ = 528； 齒頂圓直徑： = m（Z+2）= 544； 齒根圓直徑： = m（Z-2.5）=508；圖4-3、齒輪結(jié)構(gòu)圖4-4、齒輪結(jié)構(gòu)圖4.2.4 傳動比以及輸出轉(zhuǎn)速：4.2.4.1 傳動比高速傳動比i = 34/1933/2639/17（1+66/14）=29.774；中速傳動比i = 34/1934/2539/17（1+66/14）=31.904；低速傳動比 i = 34/1936/2339/17（1+66/14）=36.718；4.2.4.2 輸出轉(zhuǎn)速采煤機(jī)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速一般為14601475轉(zhuǎn)/分。本機(jī)采用YBCS4250C型電機(jī)，功率為250KW，電壓1140V，轉(zhuǎn)速1476r/min。輸出轉(zhuǎn)速： 高速 n = 1476/i = 1476/29.774 = 49.6（r/min）； 中速 n = 1476/i = 1476/31.904 = 46.3（r/min）； 低速 n = 1476/i = 1476/36.718 = 40.2（r/min）；4.2.5 各軸承選用的規(guī)格和代號采煤機(jī)中普遍采用滾動軸承。適應(yīng)采煤機(jī)載荷重而尺寸受到嚴(yán)格限制的特點(diǎn)，本采煤機(jī)采用調(diào)心滾子軸承和圓柱滾子軸承。序號12345678910軸承代號NJ220E22218CNJ1922219C22224C22222C22222C4213622314C22224C4.2.6 滾筒采煤機(jī)的搖臂14采煤機(jī)搖臂是采煤機(jī)的關(guān)鍵部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不規(guī)則。它的一端聯(lián)接截割滾筒，一端接電機(jī)。電機(jī)經(jīng)過多級齒輪傳動，將動力傳給滾筒，齒輪軸通過軸承安裝在搖臂上。本機(jī)采用彎搖臂，搖臂長度為2055.02mm。搖臂上擺角36.3，下擺角17.3。4-5采煤機(jī)搖臂殼簡圖1、2、3、4、5、6工藝基準(zhǔn)塊4.2.7 截割部減速器的潤滑采用飛濺潤滑時，油面位置應(yīng)適當(dāng)，使?jié)櫥湍鼙晦D(zhuǎn)動的齒輪濺到嚙合面上，同時也甩到箱壁上，以利散熱，軸承也應(yīng)獲得必要的潤滑。減速器的軸布置在同一水平或接近同一水平，潤滑效果一般較好。飛濺潤滑的優(yōu)點(diǎn)是：潤滑強(qiáng)度高，散熱快，對潤滑油的粘度變化和雜質(zhì)不敏感，也不要添加潤滑設(shè)備。但當(dāng)采煤機(jī)在傾斜煤層中工作時，潤滑油集中在低處，位于高處的傳動件潤滑條件較差。為了保證正常的潤滑條件，應(yīng)避免加速器過長，如不可避免，應(yīng)將減速器內(nèi)腔分隔成幾個獨(dú)立油池。搖臂減速器的潤滑是個特殊的問題。當(dāng)搖臂下傾，滾筒截割底煤時，搖臂內(nèi)的潤滑油積在端頭；反之，上傾截割頂煤時，搖臂端頭的齒輪得不到良好的潤滑。為了解決這個問題，需設(shè)置回油裝置。另外為了保證噴油潤滑系統(tǒng)能正常工作，需要設(shè)置過濾器、流量監(jiān)測元件和油位指示器等。采煤機(jī)搖臂和機(jī)頭減速箱連接處，支承搖臂套的軸承載荷重而運(yùn)動速度很低，滾筒軸靠近煤壁處的軸承，載荷也很大，這些軸承最好與截割部減速器隔開，采用壓力注油器定期注入潤滑脂。經(jīng)過實(shí)踐證明大功率采煤機(jī)截割部應(yīng)采用極壓工業(yè)齒輪油。這種油是在齒輪油中加入極壓添加劑，以改善油液的品質(zhì)，提高抗磨性和抗燒結(jié)性。本機(jī)在齒輪腔中加注N320硫磷工業(yè)齒輪油。5 滾筒采煤機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和配套設(shè)備采高（m）： 1.63.2 截深（m）： 0.63;0.66 適應(yīng)傾角： 液壓牽引40電牽引15（35） 滾筒直徑（m）： 1.4;1.6滾筒轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）： 49.6;46.3;40.2 搖臂長度（mm）： 2055.02 搖臂擺動中心距（mm）： 6400 牽引力（KN）： 液壓牽引 500;417 電牽引 524;437 牽引速度（m/min）： 液壓牽引 05.7;06.9電牽引 08 牽引型式： 電液互換,無鏈,銷軌 機(jī)面高度（mm）： 1100;1200 最小臥底量（mm）： 337（機(jī)面高1100mm）;237（機(jī)面高1200mm） 滅塵方式： 內(nèi)外噴霧 裝機(jī)功率（KW）：2250+240+11電壓（V）： 1140機(jī)重（T）： 36 輸送機(jī)： SGZ-830/630SGZ-764/500SGZ-730/320 支架： ZZS5600/14/25等電機(jī)型號；YBCS4-250C功率：250KW電壓：1140V轉(zhuǎn)速：1476r/min6 本機(jī)的主要特點(diǎn)1）機(jī)身矮，裝機(jī)功率大。截割電機(jī)容量調(diào)整范圍寬。2）整機(jī)為無底托架積木式組合結(jié)構(gòu)。各部件之間為干式對接，對接面之間無任何機(jī)械或液壓傳動關(guān)系。機(jī)身 三大部件之間使用高強(qiáng)度 T形螺栓和四個楔形啞鈴銷以及兩個150定位銷連接和緊固，提高了大部件之間聯(lián)接的可靠性。3）截割電機(jī)、牽引電機(jī)的啟動、停止等操作采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制外，其余控制如牽引速度調(diào)整、方向設(shè)定、左 右搖臂的升降，急停等操作均由設(shè)在機(jī)身兩端操作站的按鈕進(jìn)行控制，操作簡單、方便。4）所有電機(jī)橫向布置。機(jī)械傳動都是直齒傳動。電機(jī)、行走箱驅(qū)動輪組件等均可從老塘側(cè)抽出。故傳動效率 高，容易安裝和維護(hù)。5）液壓系統(tǒng)設(shè)計合理，采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠；經(jīng)常調(diào)整的閥設(shè)在液壓箱體外，便于檢修和 更換；液壓元件全部選用專業(yè)廠家的各牌產(chǎn)品，如調(diào)高泵選用A2F12R4P1，性能穩(wěn)定，技術(shù)可靠。6）截割機(jī)械傳動鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，并設(shè)有強(qiáng)制潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件，支承件的使用壽 命。9）截割部采用四行星單浮動結(jié)構(gòu)，承載能力大，減小了結(jié)構(gòu)尺寸。采用大角度彎搖臂設(shè)計，加大過煤空間， 提高裝煤效果，臥底量大。10）保證可靠性及使用壽命，傳動系統(tǒng)中的軸承和高速端的油封采用進(jìn)口件，齒輪材料選用國內(nèi)最好的鋼種 18Cr2Ni4WA（軍工材料）。11）采用強(qiáng)力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。12）可通過更換電控部或液壓傳動部而成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機(jī)以實(shí)現(xiàn)電液互換，而其它 部件通用。兩動力輸入部位可安裝液壓馬達(dá)，也可安裝40Kw牽引電機(jī)。兩種形式聯(lián)接尺寸相同。13）調(diào)高油缸與調(diào)高液壓鎖采用分離布置，液壓鎖置于殼體空腔內(nèi)，打開蓋板即可取出液壓鎖，方便井下查 找故障和更換調(diào)高油缸、液壓鎖等維修工作。14）行走箱與牽引部為干式對接，拆行走箱后，牽引部不漏油。行走箱內(nèi)為干油潤滑，行走輪軸承壽命高。7 技術(shù)和經(jīng)濟(jì)分析一直以來，采煤機(jī)的發(fā)展方向都是向大功率、高效率、采掘厚煤層方面發(fā)展。這符合國內(nèi)目前的煤炭采掘業(yè)的實(shí)際情況。在以前很多采煤機(jī)也已經(jīng)開始采用多電機(jī)驅(qū)動采煤機(jī)，以提高采煤機(jī)的功率。本機(jī)吸取了前人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，采用多電機(jī)橫向布置電牽引。兩臺截割部分別由兩個250KW的電動機(jī)驅(qū)動，牽引部以及其他的輔助裝置由單獨(dú)的2個40KW的電動機(jī)或者液壓馬達(dá)驅(qū)動。另外，該機(jī)還可通過更換電控部及液壓傳動部面成為交流變頻調(diào)速電牽引或液壓牽引采煤機(jī)，并且可通過更換行走部和支承組件，形成1.1m和1.2m兩種機(jī)面高度，而其它部件通用。本機(jī)機(jī)身矮，裝機(jī)功率大。截割電機(jī)容量調(diào)整范圍寬。為了加寬截割電機(jī)的功率調(diào)整范圍，采煤機(jī)截割部設(shè)計強(qiáng)度為300Kw，電機(jī)容量調(diào)整范圍為150300Kw，通過調(diào)整截割電機(jī)容量，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多型。從而能夠更好地適應(yīng)不同工作面煤質(zhì)變化要求。三種容量截割電機(jī)的聯(lián)接尺寸完全相同?？刹芍泻衿∶簩又械挠裁?，是采高范圍1.53.2m 硬煤層選擇的理想機(jī)型。該采煤機(jī)可以根據(jù)各個煤礦企業(yè)煤層的不同，生產(chǎn)不同的機(jī)型以適應(yīng)市場的要求，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的靈活性。另外也節(jié)約了研發(fā)設(shè)計的時間和資金。該機(jī)機(jī)械傳動都是直齒傳動。電機(jī)、行走箱驅(qū)動輪組件等均可從老塘側(cè)抽出。故傳動效率高，容易安裝和維護(hù)。截割機(jī)械傳動鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，并設(shè)有強(qiáng)制潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件，支承件的使用壽命。保證可靠性及使用壽命，傳動系統(tǒng)中的軸承和高速端的油封采用進(jìn)口件，齒輪材料選用國內(nèi)最好的鋼種 18Cr2Ni4WA（軍工材料）。雖然這些材料價格不便宜，但質(zhì)量優(yōu)異，能夠保證采煤機(jī)的正常工作時間，提高采煤機(jī)的生產(chǎn)效率。這就應(yīng)了那句買的貴，用的便宜的俗語。機(jī)器采用了強(qiáng)力耐磨滾筒，提高割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。為提高采煤機(jī)的維護(hù)性，液壓傳動各主要控制閥，均設(shè)于箱體以外，以便于調(diào)整。為進(jìn)一步提高采煤機(jī)的可靠性，除設(shè)有電機(jī)過載，過熱保護(hù)之外，液壓傳動設(shè)有恒功率自動控制，高壓保 護(hù)和失壓保護(hù)，另外左右截割部（搖臂）高速端各設(shè)有機(jī)械離合，機(jī)身兩端和中間各設(shè)有急停開關(guān)。能夠很好的保證機(jī)器的正常工作。8 總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計，是對采煤機(jī)截割部進(jìn)行設(shè)計。通過這次設(shè)計我對礦山機(jī)械和采掘機(jī)械都有了更進(jìn)一步的認(rèn)識和了解。滾筒采煤機(jī)作為煤炭采掘的重要工具之一，已經(jīng)經(jīng)歷了近百年的發(fā)展歷程，目前其設(shè)計技術(shù)也日趨成熟。本次設(shè)計主要是在前人的基礎(chǔ)上，對采煤機(jī)進(jìn)行改進(jìn)和革新。本次設(shè)計的采煤機(jī)采用了兩個250KW的大功率電動機(jī)分別驅(qū)動左右截割部，另外還還用了2個40KW的電動機(jī)驅(qū)動牽引部和采煤機(jī)的輔助設(shè)備。液壓系統(tǒng)設(shè)計采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠；經(jīng)常調(diào)整的閥設(shè)在液壓箱體外，便于檢修和更換；這次設(shè)計我主要負(fù)責(zé)截割部的設(shè)計，在這次設(shè)計中我對采煤機(jī)的滾筒、搖臂以及截割部傳動系統(tǒng)等做了技術(shù)分析和類比，對這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行了革新設(shè)計。該機(jī)的滾筒采用強(qiáng)力耐磨滾筒，提高了割煤效果和滾筒壽命，降低截齒消耗量和用戶成本。搖臂采用彎搖臂。傳動系統(tǒng)都采用直齒輪，在最后一級傳動中采用行星輪進(jìn)行傳動。 本次所設(shè)計的采煤機(jī)截割功率大、適用于中厚煤層。，另外該機(jī)還可以通過調(diào)整截割電機(jī)的容量，還可以隨媒質(zhì)的變化實(shí)行一機(jī)多型。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我對機(jī)械設(shè)計有了更深刻的認(rèn)識。在以前的課程設(shè)計中我們大都是對一個機(jī)器中的一個小部件進(jìn)行設(shè)計，工作量小、結(jié)構(gòu)簡單。通過簡單的查點(diǎn)資料基本上就可以解決問題了。而這次畢業(yè)設(shè)計是對一個大型的機(jī)械進(jìn)行設(shè)計，雖然我只做了截割部的設(shè)計，但工作量卻是以前的好幾倍。而且完全是按照實(shí)際工作中查找資料、調(diào)研、分析、方案論證、整體設(shè)計再到具體設(shè)計的步驟走下來的。這是一次獨(dú)立的設(shè)計的鍛煉，使我們設(shè)計的過程和步驟有了 更進(jìn)一步的了解，將對我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。另外在這次畢業(yè)設(shè)計中幾乎用到了大學(xué)四年所有的專業(yè)課知識，包括機(jī)械制圖、機(jī)械原理、材料成型、公差配合，機(jī)械設(shè)計和機(jī)械制造技術(shù)等等。這次設(shè)計使我們系統(tǒng)的總結(jié)了以前的理論知識，鞏固了所學(xué)的知識，加深了對那些知識的理解。使我們認(rèn)識到了所學(xué)專業(yè)知識在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用方式以及在實(shí)際生產(chǎn)的作用。再者通過這次畢業(yè)設(shè)計使我重新認(rèn)識了機(jī)械設(shè)計的方法和設(shè)計思想。那就是在機(jī)械設(shè)計的過程必須在吸取前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，大膽改進(jìn)、大膽創(chuàng)新。自己設(shè)計的東西需要經(jīng)過各種各樣的理論和實(shí)踐的檢驗(yàn)，一旦都合格了就可以應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，當(dāng)然也有失敗的時候，但是不能怕失敗，因?yàn)榍叭说脑O(shè)計經(jīng)驗(yàn)就是從不斷的失敗中慢慢摸索出來的。也就是說創(chuàng)新設(shè)計是設(shè)計的生命力的源泉。最后這次畢業(yè)設(shè)計是我們離校前的一項(xiàng)重要任務(wù)，它是我們從學(xué)校步入生產(chǎn)的橋梁。我們通過這次設(shè)計對實(shí)際生產(chǎn)的過程有了進(jìn)一步的了解，為我們即將開始的工作做一個心理的準(zhǔn)備。這也應(yīng)該是畢業(yè)設(shè)計的最大的意義。雖然在畢業(yè)設(shè)計中難免會出現(xiàn)很多的問題，但是這樣的接近實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)習(xí)是非常必要的，它給我們提供了一個非常好的鍛煉機(jī)會。這樣的鍛煉很可能對我們以后的工作生活產(chǎn)生不可替代的影響。致謝通過這次畢業(yè)設(shè)計我獲得了很多知識，不但理論知識得到了鞏固，而且對制圖軟件等方面有了更深的認(rèn)識和理解。在這次設(shè)計中胡老師以她極其豐富的知識對我進(jìn)行了精心的指導(dǎo)。胡老師給我提供了很多有價值的資料，并對我在設(shè)計中出現(xiàn)的問題耐心的給予糾正。在設(shè)計思想和設(shè)計方法中也得到了胡老師的指導(dǎo)和幫助，在此表示誠摯的感謝！另外感謝張雙鵬、張國勝和王志峰等同學(xué)在制圖和計算機(jī)方面給予的幫助。參考文獻(xiàn)1.陶馳東.采掘機(jī)械（M）.北京：煤炭工業(yè)出版社，1985.102.吳宗澤.機(jī)械設(shè)計實(shí)用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.63.成大先.機(jī)械設(shè)計手冊（單行本）常用設(shè)計資料M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.14.成大先.機(jī)械設(shè)計手冊（單行本）機(jī)械傳動M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.15.成大先.機(jī)械設(shè)計手冊（單行本）聯(lián)結(jié)與緊固M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.16. 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