半自動鉆床設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)分析
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1 緒論11.1 課題選擇的意義11.2 液壓系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用21.3 液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)21.3.1 優(yōu)點(diǎn)31.3.2 缺點(diǎn)42液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)52.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟62.2 設(shè)計(jì)要求62.3 鉆床對液壓系統(tǒng)的要求63 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)73.1 制定調(diào)速方案73.2 制定壓力控制方案73.3 制定順序動作方案83.4 選擇液壓動力源83.5 繪制液壓系統(tǒng)圖94 液壓執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用114.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)114.1.1 鉆床機(jī)床控制液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)114.1.2 初步估算系統(tǒng)工作壓力114.1.3 系統(tǒng)工作流量的選擇114.2 管道尺寸的確定114.3 各種閥類的選擇124.3.1 換向閥的選取124.3.2 單向閥的選擇124.3.3 減壓閥的選擇134.3.4 壓力繼電器的選擇134.4 液壓泵的選擇134.5 液壓泵驅(qū)動電機(jī)的選擇144.6 液壓馬達(dá)的選取154.7 確定油箱的有效容積154.8 液壓缸的載荷力計(jì)算155 系統(tǒng)性能驗(yàn)算175.1 沿程壓力損失175.2 局部壓力損失176 系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算196.1 計(jì)算發(fā)熱功率196.2 計(jì)算散熱功率197 夾具設(shè)計(jì)217.1 概述217.2 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)227.2.1 定位方案227.2.2 夾緊機(jī)構(gòu)237.2.3 導(dǎo)向裝置237.2.4 夾具體238 運(yùn)動學(xué)分析258.1 概述258.2 夾具體運(yùn)動學(xué)分析278.3 半自動化鉆床整機(jī)工作運(yùn)動學(xué)分析309 結(jié)論36參考文獻(xiàn)37致謝38附錄A139附錄B147
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