半自動鉆床設(shè)計及運(yùn)動學(xué)分析

半自動鉆床設(shè)計及運(yùn)動學(xué)分析,半自動,鉆床,設(shè)計,運(yùn)動學(xué),分析 1 緒論 1 1.1 課題選擇的意義 1 1.2 液壓系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用 2 1.3 液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 2 1.3.1 優(yōu)點(diǎn) 3 1.3.2 缺點(diǎn) 4 2液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計 5 2.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟 6 2.2 設(shè)計要求 6 2.3 鉆床對液壓系統(tǒng)的要求 6 3 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計 7 3.1 制定調(diào)速方案 7 3.2 制定壓力控制方案 7 3.3 制定順序動作方案 8 3.4 選擇液壓動力源 8 3.5 繪制液壓系統(tǒng)圖 9 4 液壓執(zhí)行元件的設(shè)計計算與選用 11 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 11 4.1.1 鉆床機(jī)床控制液壓系統(tǒng)的主要設(shè)計參數(shù) 11 4.1.2 初步估算系統(tǒng)工作壓力 11 4.1.3 系統(tǒng)工作流量的選擇 11 4.2 管道尺寸的確定 11 4.3 各種閥類的選擇 12 4.3.1 換向閥的選取 12 4.3.2 單向閥的選擇 12 4.3.3 減壓閥的選擇 13 4.3.4 壓力繼電器的選擇 13 4.4 液壓泵的選擇 13 4.5 液壓泵驅(qū)動電機(jī)的選擇 14 4.6 液壓馬達(dá)的選取 15 4.7 確定油箱的有效容積 15 4.8 液壓缸的載荷力計算 15 5 系統(tǒng)性能驗(yàn)算 17 5.1 沿程壓力損失 17 5.2 局部壓力損失 17 6 系統(tǒng)發(fā)熱量的計算 19 6.1 計算發(fā)熱功率 19 6.2 計算散熱功率 19 7 夾具設(shè)計 21 7.1 概述 21 7.2 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計 22 7.2.1 定位方案 22 7.2.2 夾緊機(jī)構(gòu) 23 7.2.3 導(dǎo)向裝置 23 7.2.4 夾具體 23 8 運(yùn)動學(xué)分析 25 8.1 概述 25 8.2 夾具體運(yùn)動學(xué)分析 27 8.3 半自動化鉆床整機(jī)工作運(yùn)動學(xué)分析 30 9 結(jié)論 36 參考文獻(xiàn) 37 致謝 38 附錄A1 39 附錄B1 47