自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)[三維PROE][答辯畢業(yè)論文 資料 ]

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需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY畢業(yè)綜合項(xiàng)目成果（20 屆）自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)題 目 學(xué) 院 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 年 月 日2自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)*學(xué)院*專(zhuān)業(yè) 學(xué)生姓名摘要：晾曬衣服是生活中經(jīng)常會(huì)遇到的活動(dòng)，針對(duì)這一頻繁而單調(diào)的工作，如果晾衣架是固定的，無(wú)疑增加了辛苦程度，而且還伴有危險(xiǎn)。以前，晾衣架最簡(jiǎn)單的一種是一根竹竿固定或懸掛在屋頂板下、窗外等地方；現(xiàn)在的居民很多是在天花板下焊接一根鐵管作為晾衣架的掛具，晾衣服時(shí)，必須將衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子將衣服掛在鐵管上，工作效率低，又不方便，時(shí)常將衣服掉地弄臟，而且還不能充分利用陽(yáng)光。而目前市場(chǎng)上所賣(mài)的自動(dòng)晾衣架只能滿足單一的升降或單一的收縮功能，但升降功能只能解決掛衣服費(fèi)力的問(wèn)題卻不能很好的利用陽(yáng)光資源，而收縮功能剛好相反，只能解決充分利用陽(yáng)光資源但不能解決費(fèi)力這個(gè)問(wèn)題。需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合項(xiàng)目成果目 錄摘要.11 緒論.51.1 自動(dòng)晾衣架在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 .51.2 自動(dòng)晾衣架?chē)?guó)內(nèi)研究發(fā)展情況 .51.3 自動(dòng)晾衣架?chē)?guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 .51.4 課題條件 .92 自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)方案及方案的對(duì)比和確定.102.1 方案一 .102.2 方案二 .132.3 方案的對(duì)比和確定 .17第 3 章 自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)的計(jì)算.183.1 自動(dòng)晾衣架的設(shè)計(jì)參數(shù)要求 .183.2 步進(jìn)電機(jī)的選型 .183.3 蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算 .183.4 剪叉式自動(dòng)晾衣架結(jié)構(gòu)分析 .213.5 剪叉式自動(dòng)晾衣架的運(yùn)動(dòng)分析 .213.6 剪叉式自動(dòng)晾衣架的動(dòng)力分析 .243.7 剪叉式自動(dòng)晾衣架參數(shù)的確定 .253.7.1 基本幾何尺寸的確定 .253.8 剪叉式自動(dòng)晾衣架的校核 .263.8.1 各鉸接點(diǎn)的受力分析 .263.8.2 各鉸接點(diǎn)銷(xiāo)的選擇與校核 .283.8.3 剪叉臂的強(qiáng)度校核 .294 自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)三維建模及仿真動(dòng)畫(huà).334.1 三維建模 .334.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的簡(jiǎn)介 .3344.3 仿真動(dòng)畫(huà) .34總結(jié).37致 謝.38參考文獻(xiàn).39自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載1 緒論1.1 自動(dòng)晾衣架在生產(chǎn)和生活中的作用和意義自動(dòng)晾衣架不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來(lái)的利益是非常的多。自動(dòng)晾衣架的功能特色是非常多的，自動(dòng)晾衣架就如電梯的性能大同小異，我們?cè)谑褂米詣?dòng)晾衣架的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)自動(dòng)晾衣架進(jìn)行設(shè)置?？梢?jiàn)自動(dòng)晾衣架對(duì)我們作用是相當(dāng)?shù)拇蟆Ｗ詣?dòng)晾衣架在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常的普遍了，而且在我們生產(chǎn)中有著重要的作用，尤其是貨物高空操作?，F(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，順應(yīng)社會(huì)的需求，生產(chǎn)力不斷的加大，所以自動(dòng)晾衣架在我們進(jìn)行高空操作的時(shí)候就給我們帶來(lái)的重要的作用。自動(dòng)晾衣架就是上下操作，而且可以給我們提供一個(gè)安全穩(wěn)定。1.2 自動(dòng)晾衣架?chē)?guó)內(nèi)研究發(fā)展情況據(jù)權(quán)威媒體調(diào)查統(tǒng)計(jì)：“自動(dòng)升降晾衣架市場(chǎng)需求量將以每年 30%的速度復(fù)數(shù)增長(zhǎng)，這將是家裝建材行業(yè)最后一塊蛋糕”。自動(dòng)升降晾衣架現(xiàn)代家庭必需品，有房就有晾衣架，發(fā)展?jié)摿Ψ浅４?。隨著中國(guó)城市化進(jìn)程的快速推進(jìn)，在城市生活的人口將越來(lái)越多，城市里每一套房子都將會(huì)安裝自動(dòng)升降晾衣架，市場(chǎng)容量巨大。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)水平不斷的提高，行業(yè)內(nèi)真正有市場(chǎng)運(yùn)作能力的企業(yè)將有機(jī)會(huì)形成強(qiáng)勢(shì)突圍，引領(lǐng)行業(yè)從價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)到品牌競(jìng)爭(zhēng)的良性發(fā)展，最終成為行業(yè)內(nèi)核心領(lǐng) 導(dǎo)品牌。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有自動(dòng)升降晾衣架配件生產(chǎn)廠商約 2000 家，市場(chǎng)品牌良莠不齊，99%的品牌都停留在拼價(jià)格、拼成本的低端競(jìng)爭(zhēng)水平，現(xiàn)有晾衣架品牌廠商幾 乎都以生產(chǎn)為主(一個(gè)企業(yè)的配件種類(lèi)就多大幾千種，生產(chǎn)管理雜亂，缺少管理人才，更缺少市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)人才)，很少關(guān)注市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)大多停留在低價(jià)格的自 然銷(xiāo)售狀態(tài)，代理商個(gè)人能力決定品牌在當(dāng)?shù)氐氖袌?chǎng)占有率。1.3 自動(dòng)晾衣架?chē)?guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向在中國(guó)，晾衣架” ”一般意指“ 升降晾衣架” ，或所謂的自動(dòng)晾衣架。分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)（手搖）較為普及。電動(dòng)之所以未能普及推廣，這是由于整個(gè)晾衣架行業(yè)技術(shù)上的不成熟以及售后服務(wù)的局限畢竟是鑲在天花板上，不像小家電一樣容6易搬移去維修保養(yǎng)。因而目前，還是手動(dòng)（手搖）為市場(chǎng)的主導(dǎo)。晾衣架行業(yè)歷史及現(xiàn)狀晾衣架是中國(guó)一大特色產(chǎn)品，該晾衣架行業(yè)形成至今已有十多年時(shí)間，從開(kāi)創(chuàng)至今技術(shù)不斷改進(jìn)和變革，其基本組成為：手搖器（負(fù)責(zé)升降、自鎖） ，鋼絲，轉(zhuǎn)向器，頂座，晾桿，衣架。手搖器是晾衣架”的核心部件，相當(dāng)于汽支架的發(fā)動(dòng)機(jī)！備受關(guān)注。經(jīng)歷了數(shù)年的磨合，晾衣架行業(yè)質(zhì)量逐漸趨向穩(wěn)定。晾衣架作為每天使用的家居用品，如今已經(jīng)成為許多家庭的生活必需品。作為消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，選擇品牌關(guān)鍵是貨真價(jià)實(shí)。其結(jié)構(gòu)、用料、做工等均是不可或缺的商品組成部分，質(zhì)量和售后服務(wù)更是該晾衣架行業(yè)生產(chǎn)商生存與發(fā)展的永恒構(gòu)成。晾衣架如今，已經(jīng)不僅僅是一個(gè)晾衣服的工具。晾衣架，發(fā)展到今天，已經(jīng)不僅僅是一個(gè)晾衣服的工具。除了實(shí)用性很強(qiáng)外，更是一個(gè)頗具裝飾性的。晾衣架行業(yè)發(fā)展及未來(lái)晾衣架不僅僅是一個(gè)裝飾品，更是一個(gè)功能性的產(chǎn)品。目前晾衣架的功能”已經(jīng)普遍得到消費(fèi)者的認(rèn)可，已經(jīng)形成一個(gè)晾衣架行業(yè)?；貧w產(chǎn)品本身走質(zhì)量、特色路線：不斷改良、創(chuàng)新，引領(lǐng)晾衣架行業(yè)重新重視質(zhì)量。實(shí)用的產(chǎn)品，質(zhì)量才是永恒的。只有質(zhì)量被大眾接收，晾衣架行業(yè)才可持續(xù)健康發(fā)展。換言之，只要功能、質(zhì)量普遍被認(rèn)可，晾衣架將會(huì)成為居民生活一個(gè)必需品。而競(jìng)爭(zhēng)激烈的未來(lái)，特色將是吸引顧客的重要要素！電動(dòng)晾衣架-來(lái)自鋼絲繩手搖晾衣架的華麗蛻變，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且功能多樣，又稱(chēng)電動(dòng)晾衣機(jī)。根據(jù)“瀟湘”網(wǎng)友的研究，電動(dòng)晾衣架最精辟的定義就是升降機(jī)械。作為家電，它的正式名稱(chēng)應(yīng)該叫電動(dòng)晾衣機(jī)。第一代電動(dòng)晾衣架由主機(jī)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、晾衣系統(tǒng)三部分組成。主機(jī)組要由吸頂承重、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、照明等組成；升降系統(tǒng)由鋼絲繩和鋁制 XX 伸縮架構(gòu)成；晾衣系統(tǒng)由架托和晾桿組成。電動(dòng)晾衣架的基本功能是為家庭和旅館等各類(lèi)用戶提供自動(dòng)化的晾衣、晾被等解決方案。第一代電動(dòng)晾衣架對(duì)現(xiàn)代生活最大的貢獻(xiàn)是高品質(zhì)生活的舒適性。一旦使用過(guò)電動(dòng)晾衣架晾衣，人類(lèi)就會(huì)習(xí)慣于現(xiàn)代生活“懶惰性” 的愜意。對(duì)老人、小孩、孕婦、弱勢(shì)人群而言這是一種現(xiàn)代必需型家電。電動(dòng)晾衣架集成照明、居家裝飾、安全防護(hù)等增值功能；適用于別墅、度假村、公寓自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載樓和各類(lèi)中高端住宅小區(qū)；一般安裝在陽(yáng)臺(tái)或者靠近窗戶的屋頂上。它是一個(gè)頗具裝飾性的產(chǎn)品，已經(jīng)成為陽(yáng)臺(tái)上一道亮麗的風(fēng)景線。第一代電動(dòng)晾衣架的散件成本大約為三百到四百元，銷(xiāo)售價(jià)格最高為三千多元，它創(chuàng)造了家電行業(yè)百分之一千利潤(rùn)神話。毒品級(jí)的利潤(rùn)吸引了大量的粗制爛造的手工作坊加入，他們唯一的目的就是撈一把就走。根據(jù)未經(jīng)證實(shí)的國(guó)家統(tǒng)計(jì)局資料，2010 年電動(dòng)晾衣架銷(xiāo)售 60 萬(wàn)臺(tái)，2013 年預(yù)測(cè)將達(dá)91 萬(wàn)臺(tái)，2014 年將超過(guò)百萬(wàn)規(guī)模。目前，第二代電動(dòng)晾衣架已經(jīng)出現(xiàn)。產(chǎn)品高品質(zhì)高性能低成本，這是革命性的創(chuàng)造發(fā)明。第一代電動(dòng)晾衣架經(jīng)銷(xiāo)商普遍采用“懶人 ”營(yíng)銷(xiāo)模式，夸大產(chǎn)品功能，隱瞞產(chǎn)品缺陷，謀求低成本低品質(zhì)高暴利高價(jià)格的營(yíng)銷(xiāo)模式。他們往往推出了各種光怪華麗的技術(shù)和功能指標(biāo)。1、盡量包裝電動(dòng)晾衣架的外殼。為了讓消費(fèi)者多掏錢(qián)，采用豪華的設(shè)計(jì)，用鋁鎂合金材質(zhì)制作機(jī)身，外觀看上去經(jīng)典簡(jiǎn)約、流線時(shí)尚；晾桿采用航空鋁材或者不銹鋼增加視覺(jué)沖擊效果。2、最求高利潤(rùn)千方百計(jì)提升利潤(rùn)來(lái)源。增加各種名稱(chēng)的“技術(shù)” 如：智能技術(shù)、消毒、風(fēng)干、防風(fēng)架、矢量平衡升降技術(shù)、負(fù)離子凈化等等，這些功能繁雜完全是廢物功能甚至危害人身健康。3、漏洞百出的宣傳，缺乏專(zhuān)業(yè)營(yíng)銷(xiāo)廣告。沒(méi)有任何一家企業(yè)經(jīng)過(guò)信用評(píng)估，沒(méi)有任何一家企業(yè)請(qǐng)過(guò)國(guó)家質(zhì)檢總局測(cè)試過(guò)產(chǎn)品性能。為了識(shí)別無(wú)良廠商和黑心經(jīng)銷(xiāo)商的宣傳，特向廣大消費(fèi)者提供第一代產(chǎn)品功能的善意提示。A：紫外消毒功能。紫外線本身適用于餐具消毒，對(duì)衣服等消毒能力很差，這是設(shè)計(jì)者無(wú)知用錯(cuò)了地方。紫外消毒必須垂直輻射接觸面，衣服的褶皺和垂直掛塞影響消毒效果，至于衣物內(nèi)面更是無(wú)法消毒。在家電里面，最佳的消毒方式是在洗衣機(jī)中洗滌的同時(shí)，靠洗滌液或者消毒液對(duì)衣物從內(nèi)到外的全方位消毒。電動(dòng)晾衣架的紫外消毒燈發(fā)出的高強(qiáng)度輻射對(duì)人或者動(dòng)物的眼睛有嚴(yán)重危害，紫外線對(duì)皮膚有致癌作用，輻射還會(huì)對(duì)高檔毛料、絲綢、皮草造成老化、脆化等危害。不要聽(tīng)信廠商欺騙宣傳，為了自身安全千萬(wàn)不要選用。如果遇到傷害可以索取賠償。8B：風(fēng)干和烘干系統(tǒng)。沒(méi)有正確利用水汽蒸發(fā)原理，靠電腦風(fēng)扇吹干衣服，這是一種笑話。電動(dòng)晾衣架的本質(zhì)是利用陽(yáng)光晾曬衣服，人工干衣完全可以用高效率的烘干機(jī)。C：障礙安全問(wèn)題：晾桿升降過(guò)程中可能會(huì)遇到障礙物或者拉扯，這個(gè)時(shí)候要及時(shí)停機(jī)保護(hù)。目前的機(jī)械式遇阻停機(jī)功能僅能部分實(shí)現(xiàn)失載停機(jī)。如果遇到障礙物體重壓式的晾桿障礙，還是會(huì)造成人或者機(jī)器損傷。D：風(fēng)阻安全問(wèn)題：鋼絲繩和伸縮架組成的懸吊結(jié)構(gòu)，縱向和橫向擺動(dòng)大。遇到大風(fēng)不管哪種擺動(dòng)都可能照成衣服吹落，晾桿砸壞陽(yáng)臺(tái)玻璃或者傷人的問(wèn)題。E：產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題：電動(dòng)晾衣架的行業(yè)平均全壽命使用故障在 10%左右，家電標(biāo)準(zhǔn)是千分之三。獨(dú)立的消費(fèi)者組織評(píng)估，家電在實(shí)際使用過(guò)程中存在在不可抗拒外在力量和顧客非法操作的情況，這不是產(chǎn)品本身設(shè)計(jì)缺陷，國(guó)際水準(zhǔn)的家電的實(shí)際使用故障率不超過(guò) 1%。F：負(fù)離子功能。陽(yáng)臺(tái)空氣經(jīng)常流通，質(zhì)量不差，怕的是外來(lái)污染空氣。負(fù)離子根本無(wú)法有效凈化空氣中的有毒有害成分。目前家庭級(jí)的空氣凈化裝置從效率和成本來(lái)說(shuō)都沒(méi)有有效解決手段。這又是一個(gè)廢物功能。G：紅外遙控功能。一種最普通的家電技術(shù)，包裝后詭稱(chēng)為智能控制技術(shù)，不知道智能在哪一點(diǎn)。H：節(jié)能環(huán)保。很多生產(chǎn)商連環(huán)保科學(xué)定義都不知道，省電不等于環(huán)保，第一代電動(dòng)晾衣架企業(yè)沒(méi)有任何一家有能力設(shè)計(jì)出節(jié)電技術(shù)。第一代電動(dòng)晾衣架行業(yè)的企業(yè)非常弱小，絕大多數(shù)企業(yè)都是幾個(gè)人十幾個(gè)人的手工作坊，最多企業(yè)的年產(chǎn)不過(guò)數(shù)萬(wàn)臺(tái)。從業(yè)人員良莠不齊，缺乏國(guó)際水準(zhǔn)的設(shè)計(jì)人員。相比家電行業(yè)百萬(wàn)的入門(mén)門(mén)檻，整個(gè)行業(yè)都是弱、小、散的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。這些微小型企業(yè)嚴(yán)重缺乏信用機(jī)制的建立，無(wú)論廣告和產(chǎn)品都等同于保健產(chǎn)品的信用等級(jí)，消費(fèi)者千萬(wàn)要注意自我保護(hù)。國(guó)內(nèi)具備電動(dòng)晾衣機(jī)生產(chǎn)能力的廠家成百上千。大多數(shù)企業(yè)既做手搖晾衣架、同時(shí)又做著電動(dòng)晾衣架。多數(shù)企業(yè)主是文盲和半文盲，絕大多數(shù)企業(yè)都是代工和貼牌，不 懂技術(shù)研發(fā)，不懂研發(fā)管理，有個(gè)業(yè)余級(jí)的外觀設(shè)計(jì)就以為很有實(shí)力。沒(méi)有一家企業(yè)達(dá)到家電企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有一家企業(yè)能夠做到 3C 整機(jī)認(rèn)證，沒(méi)有一家企業(yè)為自 己的信用過(guò)失和技術(shù)過(guò)失向消費(fèi)者道過(guò)謙。行業(yè)發(fā)展從開(kāi)拓期走向大規(guī)模制造的啟動(dòng)期，技術(shù)研發(fā)成了競(jìng)爭(zhēng)勝負(fù)的關(guān)鍵。電動(dòng)晾自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載衣機(jī)本質(zhì)是白色家電中低檔制造工業(yè)，技術(shù)水平不需要很高。目前行業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的設(shè)計(jì)師，有人第一個(gè)完成電動(dòng)晾衣架工業(yè)行業(yè)各種定義理論研究。一門(mén)學(xué)科能成為科學(xué)，它的第一個(gè)定義必須科學(xué)。目前有人把電動(dòng)晾衣架行業(yè)理論研究從經(jīng)驗(yàn)積累提高到現(xiàn)代工科水準(zhǔn)。有優(yōu)秀的設(shè)計(jì)師第一個(gè)規(guī)劃新一代產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)和發(fā)展方向。采用歐美國(guó)家研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)模式已經(jīng)開(kāi)發(fā)出第二代、第三 代、第四代電動(dòng)晾衣架核心機(jī)并申請(qǐng)專(zhuān)利。新的換代產(chǎn)品升降平穩(wěn)迅速，安全性能達(dá)到歐美以人為本的標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量等夠達(dá)到家電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，成本一代比一代低， 這是無(wú)法逾越的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。我們期待這個(gè)行業(yè)能成為中國(guó)原產(chǎn)第一個(gè)的新型家電行業(yè)，也期待中國(guó)人為世界貢獻(xiàn)了第一個(gè)新的家電行業(yè)。1.4 課題條件自隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，為了提高企業(yè)生產(chǎn)速度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，人們?cè)O(shè)計(jì)了可以減少人力物力并且能夠出色完成任務(wù)的自動(dòng)晾衣架。自動(dòng)晾衣架的種類(lèi)比較繁多，根據(jù)不同的用途、自動(dòng)晾衣架的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力傳遞形式以及規(guī)格會(huì)有不同的選擇和設(shè)計(jì)。機(jī)械傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是零件加工相對(duì)要求不高、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、加工容易、維修方便、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、抗沖擊性能好、可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確到位，并有自鎖功能、不污染環(huán)境。研制安全、可靠的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪叉式自動(dòng)晾衣架，將有利于保證高空作業(yè)的安全，具有一定的實(shí)用價(jià)值。具體研究?jī)?nèi)容及要求包括：1. 查找相關(guān)文獻(xiàn)，分析自動(dòng)晾衣架的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。2. 設(shè)計(jì)剪叉式自動(dòng)晾衣架的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用元器件和校核結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度。102 自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)方案及方案的對(duì)比和確定2.1 方案一從既可以升降又可以收縮這一方向，我們首先想到的是四桿機(jī)構(gòu)，如圖 1 通過(guò)雙搖桿機(jī)構(gòu)（1）與（3）帶動(dòng)（2）由豎直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，以實(shí)現(xiàn)升降的過(guò)程，（2）上帶有導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)收縮的功能，在水平位置時(shí)，通過(guò)（4）擋板，使其固定。圖 1講到固定的問(wèn)題，我們又想到了四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)，如圖 2 用搖桿作為原動(dòng)件可以使其固定在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)。圖 2自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載傳動(dòng)問(wèn)題，我們想到可以用直齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿、斜齒輪傳動(dòng)等。原動(dòng)力的提供，可以通過(guò)電機(jī)，或者人工手柄的形式。圖 3 蝸輪蝸桿傳動(dòng)：圖 3綜合以上的想法，我們有了初步的目標(biāo)，即通過(guò)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)，使蝸輪蝸桿傳動(dòng)，帶動(dòng)四桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)衣架上升，再利用死點(diǎn)使其固定在最高點(diǎn)。再通過(guò)拉動(dòng)繩索通過(guò)滑輪使裝在帶有導(dǎo)軌的連桿上的晾衣桿運(yùn)動(dòng)。圖 4 是在最低點(diǎn)時(shí)掛衣服狀態(tài)。圖 4掛好衣服后，通電后，電動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)晾衣架轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)。圖 5 是在最高點(diǎn)并且在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)晾曬的狀態(tài)。若為陰天，則可以通過(guò)手動(dòng)的方式，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，利用摩擦力的作用，使得繩子帶動(dòng)晾衣桿（2）運(yùn)動(dòng)到陽(yáng)臺(tái)內(nèi)側(cè)，避免淋雨。12圖 5圖 6圖 6 側(cè)為俯視圖，此時(shí)晾衣桿在陽(yáng)臺(tái)內(nèi)側(cè)。右側(cè)的圖為手動(dòng)機(jī)構(gòu)以解決滑動(dòng)的問(wèn)題。工作原理過(guò)程一：過(guò)程二：電動(dòng)機(jī) 減速器 蝸桿 衣架轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 蝸桿 蝸輪 圓盤(pán) 曬衣桿滑動(dòng)自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載過(guò)程一通過(guò)（9）綜合箱體（含有電動(dòng)機(jī)和減速器）的作用，帶動(dòng)（10）蝸桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)（8）渦輪的運(yùn)動(dòng)。焊接在蝸輪上的（5）搖桿也隨著蝸輪運(yùn)動(dòng)，就帶動(dòng)整個(gè)晾衣架的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)升降的問(wèn)題。在最高點(diǎn)時(shí)處于在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)工作狀態(tài)。陰天時(shí)，不讓衣物在陽(yáng)臺(tái)外側(cè)，通過(guò)過(guò)程二，通過(guò)手柄的搖動(dòng)，使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，黏貼在蝸輪上的（14）圓盤(pán)也隨著渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)， （18）繃直的繩子在摩擦力的作用下帶動(dòng)（2）桿（曬衣桿）滑動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)收縮的功能。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖 7圖 72.2 方案二設(shè)計(jì)思路通過(guò)在網(wǎng)上的資料收集，我們小組發(fā)現(xiàn)目前市場(chǎng)上賣(mài)的伸縮晾衣架大部分是用幾組桿鉸接而成的，如圖 8。圖 8但上訴的機(jī)構(gòu)只能滿足伸縮的要求，所以我們想到螺孔與螺釘?shù)呐浜?，把伸縮機(jī)構(gòu)裝置在帶有螺紋的桿件上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿件使得整個(gè)機(jī)構(gòu)上升。如圖 9 示：14圖 9綜上所述，我們小組所想的第二個(gè)方案可分為兩個(gè)部分：一是通過(guò)手柄控制晾衣架的收縮，二是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)控制晾衣架的升降。如圖 10，該圖為裝在墻壁的左側(cè)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為整個(gè)晾衣架機(jī)構(gòu)收縮的主動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)手柄帶動(dòng)左側(cè)的絲桿（13）轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩邊的連桿活動(dòng)基座（9）上升，從而帶動(dòng)伸縮。左右兩側(cè)都裝有電動(dòng)機(jī)，是對(duì)升降提供動(dòng)力。圖 11，圖 12 分別是中間機(jī)構(gòu)和右側(cè)機(jī)構(gòu)。圖 10（左側(cè)機(jī)構(gòu)）圖 11 中間機(jī)構(gòu)（晾衣架）自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載圖 12 右側(cè)機(jī)構(gòu)圖 13 為整個(gè)晾衣架的斜視圖：圖 13運(yùn)動(dòng)原理升降過(guò)程：伸縮過(guò)程：伸縮，主要由主機(jī)架（4） 、衣架連桿（6） 、旋轉(zhuǎn)絲桿（13） 、連桿活動(dòng)基座（9） 、橫向晾衣桿（15）以及左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）構(gòu)成；在主機(jī)架（4）的前端面上，上部導(dǎo)向軌固定基座（5）和下部導(dǎo)向軌固定基座（11）分別將左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）固定，左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）同時(shí)穿過(guò)連電動(dòng)機(jī) 圓錐齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮機(jī)架升降手柄轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)基座升降晾衣桿伸縮16桿活動(dòng)基座（9）內(nèi)部的光孔，連桿活動(dòng)基座（9）可以在左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）垂直滑動(dòng)上；衣架連桿中心銷(xiāo)軸（7）穿過(guò)衣架連桿（6）上的衣架連桿中心軸孔（8）將兩個(gè)衣架連桿（6）相鉸連，兩個(gè)相互鉸連后的衣架連桿（6）又通過(guò)衣架連桿端部連接軸孔（16）和橫向晾衣桿（15）相互鉸連，最后，鉸連后的衣架連桿（6）一端與上部導(dǎo)向軌固定基座（5）相鉸連，另一端與連桿活動(dòng)基座（9）相鉸連；旋轉(zhuǎn)絲桿（13）穿過(guò)連桿活動(dòng)基座（9）側(cè)面的螺紋孔，并通過(guò)絲桿上端固定基座（14）和絲桿下端固定基座（19）固定在主機(jī)架（4）的右側(cè)端面上；使用時(shí)，先利用水平固定架（1）和垂直固定架（12）將主機(jī)架（4）固定，將需要晾曬的衣物放置在橫向晾衣桿（15）上，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪（3）可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿（13）旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)絲桿（13）螺紋摩擦力的作用下，連桿活動(dòng)基座（9）在左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）垂直滑動(dòng)上，連桿活動(dòng)基座（9）又帶動(dòng)了鉸連后的衣架連桿（6）之間的鉸連運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了晾衣架可以伸縮的目的。升降，把伸縮的主機(jī)架（4）固定于升降機(jī)架，把帶有螺紋瞳孔的水平固定架（1）與長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)絲桿（26）配合，在電動(dòng)機(jī)（23）的帶動(dòng)下，使圓錐齒輪（25）轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)圓錐齒輪（22） ，從而使長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)絲桿運(yùn)動(dòng)，使得，伸縮裝置可以升降。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：（圖 14）圖 14升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：（圖 15）圖 15自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載2.3 方案的對(duì)比和確定具體方案比較內(nèi)容 方案一 方案二美觀程度 一般 較美觀運(yùn)動(dòng)難易程度 較容易 較費(fèi)力性價(jià)比 較高 較低效率 較高 中等占地空間 較大 較小通過(guò)比較，主要考慮成本問(wèn)題和運(yùn)動(dòng)難易程度問(wèn)題，決定在第 2 種方案進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制操作。實(shí)物圖片18第 3 章 自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)主要結(jié)構(gòu)的計(jì)算3.1 自動(dòng)晾衣架的設(shè)計(jì)參數(shù)要求載重量為 50Kg上升高度最小為 0.5m上升速度 0.2m/s3.2 步進(jìn)電機(jī)的選型根據(jù) P=FV=50X10X0.2m/s=100W所以可以選擇下面的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)型號(hào) 電壓 頻率 轉(zhuǎn)速 輸入電流110TD-1 220V 50HZ 60r/min 0.6A輸入功率 轉(zhuǎn)矩 外形尺寸110W 2.92N m230153.3 蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算選取傳動(dòng)比 （自鎖） ，蝸桿頭數(shù) ，蝸桿分度圓直徑 ，蝸輪齒數(shù)62iz135.dm，變位系數(shù) ，模數(shù) ，中心距 。26z0.15x2m80a計(jì)算得蝸輪蝸桿以下數(shù)據(jù):蝸輪分度圓直徑 2124dmzadx齒頂圓直徑 1135.1239.5ah蝸牛桿齒根圓直徑 0.7facm蝸桿齒根高 10.2.4facm蝸牛桿齒頂高 1fh蝸桿軸向齒距 26.8Lp蝸桿導(dǎo)程角:， ，1ztgq135.7.1.8dm13.278tg蝸桿寬度 162b自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載蝸輪齒頂高 2210.25.fahmxm蝸輪齒高 .54f蝸輪齒根高 22.215fac蝸輪齒根圓直徑 11597ffdh蝸輪齒寬 20.59.3bmqm蝸輪齒寬角 21arcsin6.5bd材料選擇：表面淬火， 鋼，硬度 HRC50 55。#4:齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算：310/HEZATKalimin/HphHZS材料彈性系數(shù)，表 ，E2.5147EMp接觸系數(shù)，根據(jù)蝸桿的類(lèi)型及蝸桿分度圓直徑與中心距比 值 查圖 ，1/da.92.Z嚙合中心距，a80m蝸牛輪矩，ZT2.7ZTN 使用系數(shù)，查表 ， AK41.5AK使用接觸應(yīng)力Hp蝸牛輪輪齒材料接觸疲勞極限，查表 2.5-1，limli265HaMp壽命系數(shù)， ,取hZ0/1.6hhZL.3hZ轉(zhuǎn)速系數(shù)，n82/.7n最小安全系數(shù)， ，取minHSmin1.3HS:min1.2HS計(jì)算 31472.0.715/80.91H aMp653/2.p a20即 ,齒面接觸強(qiáng)度符合條件。Hp蝸輪輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算:由于蝸牛輪輪齒的齒形比較復(fù)雜，要精確計(jì)算比較困難，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，齒根彎曲強(qiáng)度主要與模數(shù) m 和齒寬 這兩個(gè)主要的幾何參數(shù)有關(guān)，故可用簡(jiǎn)單條件計(jì)算法2b來(lái)校核。2tAPFKU158.3PU蝸輪的圓周力，2t 21.0716./35/tTFNd使用系數(shù)，AK.5AK蝸桿軸向模數(shù)，m2m蝸輪齒寬，2b219.3b許用系數(shù)pU輪齒彎曲計(jì)算時(shí)的極限U系數(shù)，查表25-1,lim lim15U彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，取 ,取inFS in.7FS:in1.3F計(jì)算 16.54.329U58.P可見(jiàn) ，蝸輪輪齒彎曲強(qiáng)度條件符合。P蝸桿軸的剛度計(jì)算剛度不足會(huì)導(dǎo)致蝸桿副的不常嚙合，造成偏載，加劇磨損，故應(yīng)驗(yàn)算蝸桿軸的剛度。蝸桿軸的最大撓度（ ） m31li48trFLyyEI蝸桿圓周力（N） ，1t 126.tTFNd蝸桿徑向力（N） ，rF 31an3.5ta201.rx N蝸桿材料的彈性模量，對(duì)于鋼1E16EMp自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載蝸桿危險(xiǎn)截面處的慣性矩，I444125.96326mdIm蝸桿軸承間的跨距，計(jì)算時(shí)可以取 ，取1.3L.La:極限撓度，淬硬蝸桿limylim0.408y計(jì)算 3216.180.27480496yIli蝸桿剛度條件符合。3.4 剪叉式自動(dòng)晾衣架結(jié)構(gòu)分析為了保證工作更加安全，剪叉臂與水平的最大允許角度為 45。如 圖 4.1 所 示 ， 臂 AE、 CE、 BD、 BF 均 相 等 ， 剪 叉 臂 AE 和 BF 通 過(guò) H 點(diǎn)鉸 接 ， 臂 BD 和 F 點(diǎn) 與 鉸 接 ， C 點(diǎn) 與 托 架 鉸 接 ； 鉸 接 點(diǎn) A 在 N 的 作 用 下 能 夠 在水 平 滑 槽 中 移 動(dòng) ， 另 外 鉸 接 點(diǎn) D 也 能 水 平 移 動(dòng) ， 且 與 A 點(diǎn) 的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 相 反 。由 于 點(diǎn) A 和 D 的 移 動(dòng) ， 從 而 支 架 廂 在 垂 直 面 內(nèi) 升 降 并 伴 隨 有 少 量 水 平 位 移 。3.5 剪叉式自動(dòng)晾衣架的運(yùn)動(dòng)分析在 上 升 過(guò) 程 中 以 一 定 的 速 度 推 動(dòng) 滑 快 A 向 后 移 動(dòng) ， A 點(diǎn) 的 速 度 為 A；由 于 A 點(diǎn) 的 水 平 移 動(dòng) 帶 動(dòng) 雙 級(jí) 剪 式 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) ， 從 而 使 得 BFA 發(fā) 生 變 化 ， 即由 初 始 位 置 的 0 變 為 1= 0+ ； 因 為 剪 式 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 帶 動(dòng) 點(diǎn) D 同 時(shí) 向 上22和 向 前 移 動(dòng) ， 所 以 臺(tái) 面 DF 在 整 個(gè) 過(guò) 程 中 向 上 向 后 移 動(dòng) （ 傾 斜 做 準(zhǔn) 備 ） 。 其中 點(diǎn) B 和 點(diǎn) H 的 瞬 時(shí) 速 度 分 別 為 B 和 H； 點(diǎn) D 的 水 平 和 垂 直 速 度 分 別 為 Dx 和 Dy； 支 架 廂 支 撐 臺(tái) 面 的 水 平 和 垂 直 平 移 速 度 分 別 為 X 和 Y。桿 BF 上 B 點(diǎn) 、 H 點(diǎn) 的 瞬 時(shí) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 中 心 都 為 F 點(diǎn) ， 從 而 可 求 得 （ 取 移 動(dòng) 的 方向 為 正 方 向 ， 即 水 平 向 右 和 垂 直 向 上 為 正 向 ） ， 其 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 如 圖 4.2 所 示 。B 點(diǎn) 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 B：lV（ 4-1）00sinsinlX圖 4.2 剪叉式自動(dòng)晾衣架運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖（ 4-2）00coscoslVBY點(diǎn) H 分 別 相 對(duì) 于 點(diǎn) A、 F 以 相 同 的 角 速 度 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 其 中 點(diǎn) A 又 以 速 度 A 水 平 移 動(dòng) ,而 點(diǎn) F 靜 止 不 動(dòng) ， 于 是 可 得 ：H 點(diǎn) 相 對(duì) 于 點(diǎn) F 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 HF： lVF21（ 4-3） 0sinXH（ 4-4）colYF自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載H 點(diǎn) 相 對(duì) 于 點(diǎn) A 以 角 速 度 運(yùn) 動(dòng) 的 速 度 HA：lVA21（ 4-5）0sinHX（ 4-6）colYA則 點(diǎn) H 的 水 平 和 垂 直 速 度 和 :XHVY（ 4-7）AFAVVXXX（ 4-8）0coslYYY且 ， XXHYYHF則 ：（ 4-9）0sin2lVXFAD 點(diǎn) 相 對(duì) 于 B 點(diǎn) 以 角 速 度 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 則 D 點(diǎn) 速 度 :DVlB（ 4-10）0siX（ 4-11） 將 式colVYD（ 4-1） 、 （ 4-2） 代 入 上 式 可 得 ：（ 4-12）0cslYYXBDD 點(diǎn) 的 升 降 速 度 與 支 架 廂 支 撐 臺(tái) 面 的 升 降 速 度 一 致 ， 因 此 臺(tái) 面 上 升 速 度 （ 4-13）0os2lVY由 于 等 臂 雙 級(jí) 剪 式 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 特 點(diǎn) 點(diǎn) A、 B、 C 始 終 在 一 條 垂 直 線 上 ，24同 樣 點(diǎn) D、 E、 F 也 始 終 在 同 一 鉛 垂 線 上 。 從 上 述 計(jì) 算 中 可 以 發(fā) 現(xiàn) ， 在 支 架廂 被 舉 升 的 整 個(gè) 過(guò) 程 中 ， 點(diǎn) D、 E、 F 沒(méi) 有 發(fā) 生 位 移 ， 即 D、 E、 F 三 點(diǎn) 只 在 垂直 方 向 上 有 位 移 ； 那 么 支 架 廂 在 舉 升 過(guò) 程 中 的 水 平 移 動(dòng) 量 只 取 決 于 點(diǎn) A 的水 平 移 動(dòng) 量 ， 則 臺(tái) 面 的 水 平 運(yùn) 動(dòng) 速 度 ：XVA又 因 為 滑 快 A 由 油 缸 直 接 水 平 推 動(dòng) ， 所 以 油 缸 活 塞 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 ：塞V0sinl塞則 ：（ 4-14）0tan21YV塞（ 4-15）co塞（ 4-16）01sil塞3.6 剪叉式自動(dòng)晾衣架的動(dòng)力分析剪 式 剪 叉 式 自 動(dòng) 晾 衣 架 ， 不 計(jì) 剪 式 機(jī) 構(gòu) 的 重 力 和 各 種 摩 擦 力 ， 則 該 質(zhì) 點(diǎn) 系具 有 理 想 約 束 ， 因 此 可 以 用 虛 位 移 原 理 求 解 其 所 受 各 力 的 相 互 關(guān) 系 。虛 位 移 原 理 ： 又 稱(chēng) 分 析 靜 力 學(xué) 的 原 理 是 所 有 作 用 在 質(zhì) 點(diǎn) 系 上 的 主 動(dòng) 力 對(duì) 其作 用 點(diǎn) 的 虛 位 移 所 作 的 虛 功 之 和 為 零 。 對(duì) n 個(gè) 質(zhì) 點(diǎn) 組 成 的 質(zhì) 點(diǎn) 系 ， 其 數(shù) 學(xué) 表達(dá) 式 為 ：（ 4-17）01niriF式 中 Fi 和 ri 分 別 表 示 第 i 個(gè) 力 和 它 的 虛 位 移 。 圖 4.3 中 雙 級(jí) 剪 式 剪 叉 式自 動(dòng) 晾 衣 架 所 受 的 主 動(dòng) 力 為 重 力 G（ 包 括 裝 載 質(zhì) 量 me， 支 架 廂 質(zhì) 量 m1， 支 架廂 支 撐 臺(tái) 面 質(zhì) 量 m2） 和 水 平 油 缸 的 水 平 推 力 FN。由 虛 位 移 原 理 可 得0.1niriF（ 4-18）rgfNG上 式 中 兩 虛 位 移 的 關(guān) 系 00sinsi2colrgf則 ：（ 4-19）00cosinsi2GFN自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載由 式 （ 4-19） 可 知 ， 在 一 定 裝 載 質(zhì) 量 的 情 況 下 ， 油 缸 活 塞 對(duì) 滑 塊 A 的 水平 推 力 隨 角 度 （ 為 桿 BF 繞 點(diǎn) F 轉(zhuǎn) 過(guò) 的 角 度 ） 變 化 而 變 化 。 根 據(jù) 設(shè) 計(jì)NF要 求 的 荷 重 和 剪 叉 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 ， 可 求 出 在 整 個(gè) 升 程 范 圍 內(nèi) 油 缸 活 塞 的 推 力 ，以 此 作 為 油 缸 選 擇 設(shè) 計(jì) 的 依 據(jù) 。3.7 剪叉式自動(dòng)晾衣架參數(shù)的確定3.7.1 基本幾何尺寸的確定如 圖 4.4 所 示 ， AC、 CE、 BD、 BF 為 桿 長(zhǎng) 相 等 的 四 桿 ， AE 與 BF， CE 與BD 鉸 接 與 中 點(diǎn) H、 G、 A、 D 為 滑 動(dòng) 鉸 接 。設(shè) ， 初 始 位 置 ， 當(dāng) 到 達(dá) 最 大 升 程 時(shí) ；lBDCEA0BFA1BFA由 幾 何 關(guān) 系 可 得 ：（ 4-20）01maxsini2lS（ 4-21）0co為 了 使 整 個(gè) 剪 叉 式 自 動(dòng) 晾 衣 架 不 底 部 安 裝 空 間 ， 需 滿 足 ：（ 4-22）dHl0sin（ 4-23）Lc取 ， 聯(lián) 立 （ 4-20） 、 （ 4-21） 、 （ 4-22） 、 （ 4-23） 求 解 并 圓 整50i2l得 ：268.21930657mal3.8 剪叉式自動(dòng)晾衣架的校核本 次 設(shè) 計(jì) 的 雙 級(jí) 剪 式 剪 叉 式 自 動(dòng) 晾 衣 架 各 鉸 接 點(diǎn) 均 采 用 同 型 號(hào) 的 雙 頭 螺紋 銷(xiāo) 連 接 ， 因 此 在 對(duì) 該 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 校 核 的 時(shí) 候 ， 除 了 要 對(duì) 剪 叉 臂 進(jìn) 行 強(qiáng) 度 校 核 外 ，還 要 對(duì) 各 鉸 接 點(diǎn) 的 銷(xiāo) 軸 進(jìn) 行 強(qiáng) 度 校 核 。 由 于 在 該 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程 中 各 鉸 接 點(diǎn) 的 受力 在 不 斷 變 化 ， 只 需 最 大 受 力 點(diǎn) 進(jìn) 行 校 核 。3.8.1 各鉸接點(diǎn)的受力分析結(jié) 合 雙 級(jí) 剪 式 剪 叉 式 自 動(dòng) 晾 衣 架 的 結(jié) 構(gòu) 和 運(yùn) 動(dòng) 特 點(diǎn) ， 對(duì) 其 進(jìn) 行 整 體 受 力 分 析 ，如 圖 4.5 所 示 。 設(shè) 貨 物 重 心 與 C 點(diǎn) 的 距 離 K， A、 D 點(diǎn) 的 滑 動(dòng) 摩 擦 系 數(shù) f， 不計(jì) 雙 級(jí) 剪 式 機(jī) 構(gòu) 的 自 身 重 力 和 內(nèi) 部 摩 擦 力 。 將 貨 物 對(duì) 該 機(jī) 構(gòu) 的 作 用 力 分 解 到 C、 D 兩 點(diǎn) 上根 據(jù) 力 學(xué) 定 理 可 得 ：（ 4-25）cos2lkGFCY（ 4-26） D（ 4-27）flkfDYXC cos2 將 剪 式 機(jī) 構(gòu) 看 作 一 個(gè) 整 體 ， 根 據(jù) 力 學(xué) 定 理 可 得 A、 F 點(diǎn) 的 受 力 情 況 ：（ 4-28）cos2lGFAY（ 4-29）flkfX （ 4-30）cslkFY（ 4-31）PflkGPAXcos2 對(duì) 臂 AHE 及 CGE 隔 離 受 力 分 析 ， 如 圖 4.6 所 示 ， 根 據(jù) 力 學(xué) 定 理 可 得 ：自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載0XF0EXAHXGCFPF則 ： （ 4-32） AXHEXGC 0YF0HYEAYGCF則 ： （ 4-33）AYHEYCG聯(lián) 立 式 （ 4-32） 和 （ 4-33） ， 得（ 4-34）AYCGYHXXFFP對(duì) E 點(diǎn) 取 矩 ， 0M（ 4-35） 0cos2sin2sinsicosco lFllPlFl l HYHXAXAY GGYC將 式 （ 4-25） 、 （ 4-26） 、 （ 4-28） 、 （ 4-29） 及 （ 4-34） 代 入 式 （ 4-35） ， 則 ： 圖 4.6 剪叉臂受力簡(jiǎn)圖（a）28（ 4-36） 241cos2PfGlfkFtglGXY（ 4-37） fflktgHXY 2341cos2（ 4-38）tgfGlkFPfEYX4cos241 以 臂 BGD 為 隔 離 研 究 對(duì) 象 ， 如 圖 4-7 所 示 。則 ：（ 4-39） tgfGlkGFPfBYX412cos2413.8.2 各鉸接點(diǎn)銷(xiāo)的選擇與校核考 慮 到 整 體 布 局 需 要 ， 以 及 結(jié) 合 裝 配 草 圖 ， 根 據(jù) 摩 擦 副 的 特 性 ， 取。3.0f對(duì) 上 述 各 鉸 接 點(diǎn) 在 任 意 角 度 時(shí) 的 計(jì) 算 公 式 的 分 析 計(jì) 算 ， 可 知 H 點(diǎn) 承 受 的作 用 力 最 大 ， 且 當(dāng) 時(shí) 作 用 在 H 點(diǎn) 的 力 最 大 。9.3由 式 （ 4-37） 知 ， 當(dāng) 時(shí).圖 4.7 剪叉臂受力簡(jiǎn)圖（b）自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載KN7.416HXFKN93Y銷(xiāo) 軸 均 用 45 鋼 制 造 ， 作 調(diào) 質(zhì) 處 理 ， 其 屈 服 強(qiáng) 度 =355MPa， 選 擇 安 全s系 數(shù) 為 2， 其 許 用 剪 切 應(yīng) 力 =0.5 =177.5MPa。 考 慮 到 生 產(chǎn) 制 造 的 方 便 、s節(jié) 省 制 造 工 時(shí) ， 在 使 用 材 料 允 許 的 條 件 下 ， 該 機(jī) 構(gòu) 交 接 的 雙 頭 螺 紋 銷(xiāo) 均 采 用 同 一直 徑 ， 取 mm。60MPa2.1480314.9.66222 RPF 因 此 ， 該 機(jī) 構(gòu) 所 有 鉸 接 點(diǎn) 選 用 的 銷(xiāo) 均 滿 足 強(qiáng) 度 要 求 。3.8.3 剪叉臂的強(qiáng)度校核由圖 3-9 和圖 3-10 可知，內(nèi)剪叉臂 aed 受力要遠(yuǎn)大大于外剪叉臂 bec，所以這里只校核外臂。外剪叉臂受力如圖 3-1 所示。又由圖 4-8 可知， 的角度越小，則推力 的T值越大。若 取最大值時(shí)滿足強(qiáng)度要求，則該剪叉臂即滿足強(qiáng)度要求。當(dāng)機(jī)構(gòu)在最低T位置時(shí)， 的值最小，即 值最大。參照?qǐng)D 3-1，剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的T夾角，為方便受力分析，將所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，有下列式子：.(7.1)cossin1xcyF.(7.2) i2.(7.3)ssi1exey.(7.4)inco2.(7.5)s(1TFg.(7.6)in2.(7.7)sico1dydx.(7.8)i2F30圖 3-1 內(nèi)剪叉臂 aed 受力圖各力分解后的受力圖如圖 3-2(a)所示，彎矩圖見(jiàn)圖 3-2(c)自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載圖 3-2 內(nèi)剪叉臂 aed 的軸向及徑向分解受力圖剪叉臂的 g 處由于是有一個(gè)肋板作用，可看作力 作用在剪叉臂上為均布載荷2/T。由圖 3-2（c）中可知，最大彎矩發(fā)生在 k 點(diǎn)處，但需校核 e、k 兩點(diǎn)處的強(qiáng)度，且q圖中有 ， ， 。又已知剪叉臂的橫截面寬和高分別為mlq20l1062gqFl， ， ，如圖 3-3 所示，圖 3-3（a）是 e 點(diǎn)處的截面圖，bhd2圖 3-3（b）是 k 點(diǎn)處的截面圖。e 點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為 363922332121 107.1060/1/ mbdhbhdIWz k 點(diǎn)處的抗彎截面系數(shù)為 363922 10260mbhk 圖 3-3 剪叉臂 e、k 兩點(diǎn)處的截面圖因?yàn)楫?dāng) 時(shí)，此時(shí) e、 k 兩點(diǎn)的彎矩最大，且由式（7.8）得 ，6 NFd291，則NFg97.832 mmNlFlMqgqdk 843.06.097.68330.291)/()(22maxLe 7856.045.1/32MPaaWMkk 74.15012843.6maxax ee .7.56axax選擇材料為 ，參照參考文獻(xiàn)1， ，所以是安全的。23QPab25自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載4 自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)三維建模及仿真動(dòng)畫(huà)4.1 三維建模把自動(dòng)晾衣架各個(gè)零件裝配起來(lái)組成一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)圖，如下圖 圖 5-20 自動(dòng)晾衣架模型圖4.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)是由構(gòu)建組合而成的，而每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式至少與另一個(gè)構(gòu)件相連接。這種連接，既使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，又使兩個(gè)構(gòu)件能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的前提就是要?jiǎng)?chuàng)建機(jī)構(gòu)。創(chuàng)建機(jī)構(gòu)與零件裝配都是將單個(gè)零部件組裝成一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)模型。因此兩者有很多相似之處。 、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與零件裝配，兩者都在組建模式下進(jìn)行。創(chuàng)建機(jī)構(gòu)是利用操控板中的“預(yù)定義連接集 ”列表選擇預(yù)定義的連接集，而零件裝配是利用操控板中的“用戶定義飛連接集”來(lái)安裝各個(gè)零部件。由零件裝配得到的裝配體，其內(nèi)部的零部件之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而由連接得到的機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部的構(gòu)件之間家可以產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。以下就簡(jiǎn)單介紹一下機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的基本術(shù)語(yǔ)： UCS：用戶坐標(biāo)系WCS：全局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的34全局坐標(biāo)系。放置約束：組建中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元。環(huán)連接：