升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)【含CAD高清圖紙和說(shuō)明書(shū)】

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WangQiangHeilongjiang Institute of Technology2011-06HarbinSY-025-BY-3畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名于家強(qiáng)系部汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級(jí)車輛工程 B07-9指導(dǎo)教師姓名王 強(qiáng)職稱講師從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義1、研究現(xiàn)狀近幾年來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問(wèn)題中，歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個(gè)國(guó)家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械式立體停車庫(kù)可充分利用空間，在有限場(chǎng)地上，最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國(guó)、德國(guó)等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。日本從事機(jī)械式立體停車庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的共有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式立體停車設(shè)備的約100多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品既有出口的，也有進(jìn)口的。韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代中期為起步階段，80年代為引進(jìn)階段，90年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了普遍的開(kāi)發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到30%；2000年以來(lái)為發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)50家。首批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有22家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，控制型式有按鈕式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，如采用H型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板坐載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率己達(dá)90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50%以上。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫(kù)的話，50 平方米的土地面積上便可存放40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在機(jī)械車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。2、目的和意義隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車修理行業(yè)也迎來(lái)巨大的市場(chǎng)需求。立體車庫(kù)是專門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問(wèn)題已經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。升降橫移式立體車庫(kù)以其形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，在國(guó)內(nèi)被廣泛使用。本設(shè)計(jì)以單層2車位立體車庫(kù)為模型建立研究對(duì)象，研究立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及工作原理，完成總體鋼結(jié)構(gòu)框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)等部分設(shè)計(jì)及校核計(jì)算，并對(duì)各部件進(jìn)行選型。二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題1、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體車庫(kù)類型為升降橫移式，占地面積為100m2左右，存車臺(tái)數(shù)為2輛，瞬間功率（最大）為5kW，單臺(tái)平均存取時(shí)間為60s，控制方式為程序控制，結(jié)構(gòu)類型為鋼結(jié)構(gòu)。利用AutoCAD軟件完成總體鋼結(jié)構(gòu)框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)等部分設(shè)計(jì)及校核計(jì)算，并對(duì)各部件進(jìn)行選型。2、擬解決的主要問(wèn)題（1）立體車庫(kù)總體方案設(shè)計(jì)；（2）利用AutoCAD軟件完成立體車庫(kù)二維總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（3）校核計(jì)算；（4）設(shè)計(jì)結(jié)論分析以及撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 三、技術(shù)路線（研究方法）收集材料以及總體方案設(shè)計(jì)AutoCAD二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及校核是否合理結(jié)論分析撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（1）調(diào)研，資料收集，完成開(kāi)題報(bào)告； 第12周（3月2日3月15日）（2）總體方案設(shè)計(jì)； 第35周（3月16日4月5日）（3）二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核； 第612周（4月6日5月24日）（4）撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)； 第1314周（5月25日6月7日）（5）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的審核、修改； 第1516周（6月8日6月21日）（6）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯。 第17周（6月22日6月28日）五、主要參考資料1 王慧.立體車庫(kù)的改造設(shè)計(jì)與分析J.廣西輕工業(yè),2010,(8).2 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上,下冊(cè))M.北京:人民交通出版社,1994.3 吳煒俊.立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析及優(yōu)化J.科技信息,2010,(17).4 蘇豐靜.探討住宅區(qū)地下車庫(kù)的合理設(shè)計(jì)J.價(jià)值工程,2010,(6).5 黃敏,花有清.基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)J.機(jī)電工程,2009,(10).6 程子華,PLC原理與編程實(shí)例分析,M.國(guó)防工業(yè)出版社,2007.7 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部,機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù),1998.8 劉平輝.電梯升降式立體車庫(kù)曳引力的分析與計(jì)算J.科技資訊,2009,(18).9 王子熙,李偉華.機(jī)械式三層升降橫移式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)J.機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2009,(6).10 賀擁軍,楊承超,周緒紅,劉永健.立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用與發(fā)展J.建筑科學(xué)與工程學(xué)報(bào),2009,(4). 11 武瑞之,張建鋒,王海峰,沈天宇.立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)J.河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009,(4). 12 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì),停車設(shè)備管理委員會(huì)編,機(jī)械式立體車庫(kù),海洋出版社,2001.13 王三民,機(jī)械原理與設(shè)計(jì)，北京,機(jī)械工業(yè)出版社,2007.14 Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park. Automation & Instrumentation, 2002.15 Saeid M. Optimum Design of Stowed Stwewoscopic Garage. Approaches Computers Industry Engineering, 2003.六、備注指導(dǎo)教師意見(jiàn)：簽字： 年 月 日黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)摘 要本設(shè)計(jì)是根據(jù)我國(guó)近幾年來(lái)房地產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和老百姓私家車的急劇增多，私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫(kù)設(shè)置嚴(yán)重滯后的矛盾應(yīng)運(yùn)而生的自動(dòng)化車庫(kù)。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù)，是充分利用小區(qū)地下空間設(shè)置的新型車庫(kù)，其型號(hào)為單層2個(gè)車位。車庫(kù)下降后可完全居于地面之下，車庫(kù)表面能與周邊完全融為一體。并且每個(gè)車庫(kù)均屬獨(dú)立空間，升降自如，停（?。┸嚇O為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫(kù)。該車庫(kù)設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特、巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，可以大大緩解小區(qū)車庫(kù)（位）嚴(yán)重不足的矛盾。 本說(shuō)明書(shū)共分五章，著重設(shè)計(jì)計(jì)算了鋼絲繩及滑輪組機(jī)構(gòu)、載車板、升降機(jī)構(gòu)、橫移入庫(kù)機(jī)構(gòu)以及庫(kù)架等主要系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。關(guān)鍵詞：載車板；升降系統(tǒng)；橫移；機(jī)構(gòu)；鏈驅(qū)動(dòng)。 Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries；jacking system；moves horizontally；organizatio；chain drive.II畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)分表學(xué)生姓名于家強(qiáng)院系汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級(jí)車輛工程07-9指導(dǎo)教師姓名王強(qiáng)職稱講師從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)序號(hào)評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目滿分得分1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度102題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值103查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力154研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力255文題相符程度；寫(xiě)作水平156寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性157科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度10得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）工作態(tài)度： 好 較好 一般 較差 很差研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng) 較強(qiáng) 一般 較弱 很弱工作量： 大 較大 適中 較少 很少規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）：好 較好 一般 較差 很差其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表學(xué)生姓名于家強(qiáng)院系汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)、班級(jí)車輛工程07-9指導(dǎo)教師姓名王強(qiáng)職稱講師從事專業(yè)車輛工程是否外聘是否題目名稱升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)序號(hào)評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目滿分得分1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度102題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度103綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力154設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力205計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）106插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性207設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）58科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度10得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）工作態(tài)度： 好 較好 一般 較差 很差研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng) 較強(qiáng) 一般 較弱 很弱工作量： 大 較大 適中 較少 很少說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差圖紙規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）好 較好 一般 較差 很差其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)分表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師姓名職稱題目評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名出席人數(shù)序號(hào)評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目滿分得分1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度152題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值103查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力204研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力255文題相符程度；寫(xiě)作水平156寫(xiě)作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性15得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）回答問(wèn)題： 正確 基本正確 基本不正確 不能回答所提問(wèn)題研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng) 較強(qiáng) 一般 較弱 很弱工作量： 大 較大 適中 較少 很少規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）：好 較好 一般 較差 很差其他： 評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表學(xué)生姓名于家強(qiáng)專業(yè)班級(jí)車輛工程07-9指導(dǎo)教師姓名王強(qiáng)職稱講師題目升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名出席人數(shù)序號(hào)評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目滿分得分1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度102題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度103綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力154設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力255計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）156插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性207設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）5得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）回答問(wèn)題： 正確 基本正確 基本不正確 不能回答所提問(wèn)題研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng) 較強(qiáng) 一般 較弱 很弱工作量： 大 較大 適中 較少 很少說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差圖紙規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）好 較好 一般 較差 很差其他： 評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。畢業(yè)論文答辯評(píng)分表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師職 稱題目 答辯時(shí)間月 日 時(shí)答辯組成員姓名出席人數(shù)序號(hào)評(píng) 審 指 標(biāo)滿分得分1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值102研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力203論文撰寫(xiě)水平、文題相符程度、寫(xiě)作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性154畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況55畢業(yè)論文自述情況206畢業(yè)論文答辯回答問(wèn)題情況30總 分 Z= 答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)：自述思路與表達(dá)能力：好 較好 一般 較差 很差回答問(wèn)題： 正確 基本正確 基本不正確 不能回答所提問(wèn)題研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng) 較強(qiáng) 一般 較弱 很弱工作量： 大 較大 適中 較少 很少規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）：好 較好 一般 較差 很差其他： 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表學(xué)生姓名于家強(qiáng)專業(yè)班級(jí)車輛工程07-9指導(dǎo)教師王強(qiáng)職 稱講師題目升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間月 日 時(shí)答辯組成員姓名出席人數(shù)序號(hào)評(píng) 審 指 標(biāo)滿分得分1選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度102設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力103應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力104設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性155畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況56畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況207畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問(wèn)題情況30總 分 Z= 答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)：自述思路與表達(dá)能力：好 較好 一般 較差 很差回答問(wèn)題： 正確 基本正確 基本不正確 不能回答所提問(wèn)題研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng) 較強(qiáng) 一般 較弱 很弱工作量： 大 較大 適中 較少 很少說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差圖紙規(guī)范性： 好 較好 一般 較差 很差成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）好 較好 一般 較差 很差其他： 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)生姓名于家強(qiáng)性別男院系汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)車輛工程班級(jí)BW07-9設(shè)計(jì)（論文）題目升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分（開(kāi)題、中檢、出勤）指導(dǎo)教師姓名職稱指導(dǎo)教師評(píng)分（X）評(píng)閱教師姓名職稱評(píng)閱教師評(píng)分（Y）答辯組組長(zhǎng)職稱答辯組評(píng)分（Z）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制五級(jí)分制答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)：答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日注：1、平時(shí)成績(jī)（開(kāi)題、中檢、出勤）評(píng)分按十分制填寫(xiě)，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫(xiě)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^(guò)程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表題 目類別學(xué)生姓名院（系）、專業(yè)、班級(jí)指導(dǎo)教師職 稱設(shè)計(jì)成果明細(xì)：答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)：答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日備 注： 注：“類別”欄填寫(xiě)畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘要Abstract第1章 緒論11.1 選題背景、目的及意義11.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.3 研究?jī)?nèi)容及研究方法21.4 研究?jī)?nèi)容21.5 研究研究流程圖3第2章 車庫(kù)總體設(shè)計(jì)方案以及工作原理和組成42.1 全自動(dòng)車庫(kù)的定義與分類42.2 車庫(kù)總體設(shè)計(jì)方案42.3 車庫(kù)的工作原理52.4 車庫(kù)的總體組成部分52.5 本章小結(jié)5第3章 車庫(kù)主體鋼材的選用63.1 車庫(kù)上邊框鋼材的選擇63.2 庫(kù)架支撐鋼的選擇63.3 上下層支撐鋼的選擇63.4 升降臺(tái)輔助支撐鋼的選擇73.5 鏈輪支撐鋼的選擇73.6 鏈輪輔助支撐鋼的選擇73.7 滑輪支撐鋼的選擇73.8 滑輪輔助支撐鋼的選擇73.9上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇83.10滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇83.11鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇83.12載車板橫向邊緣鋼83.13載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算93.14 本章小結(jié)10第4章 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定114.1 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)114.2 鋼絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算114.3 鋼絲繩夾的選擇134.4 滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算144.5 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定184.6 升降鏈及鏈輪的選擇214.7 升降用電動(dòng)機(jī)及變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算和型號(hào)選擇234.8 升降電動(dòng)傳動(dòng)鏈及連輪的設(shè)計(jì)計(jì)算244.9 本章小結(jié)26第5章 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算275.1 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算285.2 橫移電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇305.3 帶及帶輪的選擇325.4 聯(lián)軸器的選擇345.5 本章小結(jié)35結(jié) 論36致 謝37參考文獻(xiàn)38附 錄40附錄A40附錄B43黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章 緒 論1.1選題背景、目的及意義近幾年來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問(wèn)題中，歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個(gè)國(guó)家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械式立體停車庫(kù)可充分利用空間，在有限場(chǎng)地上，最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫(kù)的話，50 平方米的土地面積上便可存放40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車修理行業(yè)也迎來(lái)巨大的市場(chǎng)需求。立體車庫(kù)是專門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問(wèn)題已經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。升降橫移式立體車庫(kù)以其形式比較多，規(guī)模可大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，在國(guó)內(nèi)被廣泛使用。本設(shè)計(jì)研究立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及工作原理，利用AutoCAD軟件完成總體鋼結(jié)構(gòu)框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)等部分設(shè)計(jì)及校核計(jì)算，并對(duì)各部件進(jìn)行選型。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國(guó)、德國(guó)等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。日本從事機(jī)械式立體停車庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的共有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式立體停車設(shè)備的約100多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品既有出口的，也有進(jìn)口的。韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代中期為起步階段，80年代為引進(jìn)階段，90年代為供應(yīng)使用階段。我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)50家。目前品種的滿足率己達(dá)90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50%以上。1.3研究?jī)?nèi)容及研究方法本設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體車庫(kù)類型為升降橫移式，占地面積為100m2左右，存車臺(tái)數(shù)為2輛，瞬間功率（最大）為5kW，單臺(tái)平均存取時(shí)間為60s，控制方式為程序控制，結(jié)構(gòu)類型為鋼結(jié)構(gòu)。利用AutoCAD軟件完成總體鋼結(jié)構(gòu)框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)等部分設(shè)計(jì)及校核計(jì)算，并對(duì)各部件進(jìn)行選型。1.4 研究?jī)?nèi)容（1）立體車庫(kù)總體方案設(shè)計(jì)；（2）利用AutoCAD軟件完成立體車庫(kù)二維總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（3）校核計(jì)算；（4）設(shè)計(jì)結(jié)論分析以及撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 1.5 研究流程圖 本設(shè)計(jì)的研究流程圖如圖1.1。收集材料以及總體方案設(shè)計(jì)AutoCAD二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及校核是否合理結(jié)論分析撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)圖1.1研究流程圖第2章 車庫(kù)總體設(shè)計(jì)方案以及工作原理和組成2.1 全自動(dòng)車庫(kù)的定義與分類立體停車庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施,專門(mén)為各類車輛自動(dòng)停放，科學(xué)寄存.其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋人式）、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺(tái)及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合構(gòu)成,目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)，人口密度較大的城市中開(kāi)發(fā)推廣,并已經(jīng)日趨成熟。立體停車庫(kù)就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種 根據(jù)立體停車機(jī)場(chǎng)的不同，大致可分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡(jiǎn)易升降式等。升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備.適用于住宅小區(qū)、大樓地下室、立交橋下。 垂直循環(huán)式：是用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備 。巷道堆機(jī)垛式 ：是用巷道堆垛機(jī)或特種起重機(jī)將汽車水平且同時(shí)垂直移動(dòng)到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機(jī)械式停車設(shè)備。適用于大規(guī)模社會(huì)公用停車樓及地下停車庫(kù) 。2.2 車庫(kù)總體設(shè)計(jì)方案鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù)，是充分利用小區(qū)地下空間設(shè)置的新型車庫(kù)，其型號(hào)為單層2個(gè)車位。車庫(kù)下降后可完全居于地面之下，車庫(kù)表面能與周邊完全融為一體。并且每個(gè)車庫(kù)均屬獨(dú)立空間，升降自如，停（取）車極為方便，快捷，是充分利用地下空間改造或興建的安全、新型、便捷式車庫(kù)。該車庫(kù)設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)特、巧妙，實(shí)用性強(qiáng)，可以大大緩解小區(qū)車庫(kù)（位）嚴(yán)重不足的矛盾。2.3 車庫(kù)的工作原理本設(shè)計(jì)的車庫(kù)是以鏈驅(qū)動(dòng)的雙層升降橫移式車庫(kù)，如圖2-1，車庫(kù)整體放置于底下，升降系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒，利用滑輪作用實(shí)現(xiàn)載車板的升降，橫移系統(tǒng)采用電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使載車板在車庫(kù)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 圖2.1 車庫(kù)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖2.4 車庫(kù)的總體組成部分本設(shè)計(jì)的車庫(kù)主要分為車庫(kù)整體框架，載車板，橫移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，卷筒，滑輪等幾個(gè)主要零部件。為了保證車庫(kù)各個(gè)零部件的鏈接部分的強(qiáng)度，零部件之間多采用螺栓連接和焊接技術(shù)。2.5 本章小結(jié)在本章中簡(jiǎn)單闡述了立體車庫(kù)設(shè)計(jì)的主要分類，闡述了選擇鏈驅(qū)動(dòng)升降橫移車庫(kù)的主要因素和意義，體現(xiàn)了立體自動(dòng)車庫(kù)的主體框架和主要工作原理，整體車庫(kù)系統(tǒng)采用的零件結(jié)構(gòu)以及組成部分，為以后的車庫(kù)各個(gè)組成部分設(shè)計(jì)提供思路和明確目的。第3章 車庫(kù)主體鋼材的選用3.1 車庫(kù)上邊框鋼材的選擇選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過(guò)查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HBt=30020010。理論質(zhì)量為10.221kg/m。橫截面面積S=13.021,重心X。=1.517。材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。 圖3.1 矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)3.2 庫(kù)架支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=30020010。理論重量為72.7kg/m橫截面面積S=92.6。材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為3500mm，數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。3.3 上下層支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=160808。理論重量為26.81kg/m橫截面面積S=33.64. 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為3000mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。3.4 升降臺(tái)輔助支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m橫截面面積S=13.365。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1000mm，數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。3.5 鏈輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為500mm，數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。3.6 鏈輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S=19.232。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。3.7 滑輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=120506。理論重量為15.097kg/m。橫截面面積S=19.232。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm，數(shù)量為4根。得質(zhì)量為。3.8 滑輪輔助支撐鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m。橫截面面積S=6.147。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為750mm，數(shù)量為4根。3.9 上下層支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m。橫截面面積S=13.365。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1850mm，數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。3.10 滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m。橫截面面積S=6.147。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1850mm，數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。3.11 鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=60304。理論重量為4.826kg/m。橫截面面積S=6.147。材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。 確定長(zhǎng)度為1850mm，數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。 圖3.2 矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)3.12 載車板橫向邊緣鋼 選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過(guò)查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HBt=100504.0。理論質(zhì)量為5.788kg/m。橫截面面積S=7.373，重心X0=1.448。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為4700mm，數(shù)量為2根。得質(zhì)量為 。(以上理論質(zhì)量都是按鋼的密度為7.85g/=)鋼架主要結(jié)構(gòu)由各種鋼材通過(guò)焊接或螺紋連接緊固。分為上、下框架，通過(guò)它可以安裝消防、排水設(shè)施以及作為鋼絲繩和鏈的支撐部件。主要由立柱、上邊架、下邊架以及軌道支架組成。各鋼板采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)。高強(qiáng)度螺栓連接中，構(gòu)件內(nèi)力是靠構(gòu)件鋼板表面間由高強(qiáng)度螺栓以巨大的夾緊壓力所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞的，故高強(qiáng)度螺栓連接的承載能力是以抗滑強(qiáng)度被連接鋼板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的載荷來(lái)表示，而不考慮螺栓的受剪?？够瑥?qiáng)度又取決于高強(qiáng)度的預(yù)緊拉力、鋼板表面的摩擦系數(shù)、摩擦面及高強(qiáng)螺栓數(shù)量。高強(qiáng)度螺栓由高強(qiáng)螺栓、高強(qiáng)螺母各一個(gè)，以及高強(qiáng)墊圈個(gè)兩個(gè)組成。3.13載車板的結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算載車板用來(lái)承載庫(kù)存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。框架是載車板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。由于本設(shè)計(jì)存車容量為470018501450中型車，考慮力學(xué)性能，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸如圖3.3。 整體由冷彎空心型鋼、冷彎等邊槽鋼和鋼板焊接而成。 低部三橫梁鋼材選用矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=160808。理論重量為26.81kg/m。橫截面面積S=33.64。材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長(zhǎng)度為1850mm，數(shù)量為3根。得質(zhì)量為。車板邊梁選擇冷彎等邊槽鋼（GB/T6728-2002）。通過(guò)查表3.1-158根據(jù)實(shí)際物理需求，選擇HBt=100504.0。理論質(zhì)量為5.788kg/m。橫截面面積S=7.373， 重心X0=1.448。 材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。 確定長(zhǎng)度為4700mm，數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。 。中部支撐剛選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)（GB/T6723-1986）。通過(guò)查表3.1-165，根據(jù)實(shí)際需求選擇尺寸HBt=100505。理論重量為10.484kg/m。橫截面面積S=13.365。材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼確定長(zhǎng)度為1690mm，數(shù)量為2根。得質(zhì)量為。鋼板材料采用ZG06Cr13Ni14Mo。體積為。質(zhì)量為=。 圖3.3 載車板結(jié)構(gòu)示意圖3.14本章小結(jié)本章主要詳細(xì)闡述了車庫(kù)整體框架的鋼材選用，在車庫(kù)總體框架的不同部位，選擇不同型號(hào)的鋼材，一邊達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求以及節(jié)省成本。在選用不同鋼材的同時(shí)，詳細(xì)計(jì)算了各種鋼材的數(shù)量、密度以及質(zhì)量。著重詳細(xì)的說(shuō)明了載車板的設(shè)計(jì)思路和選擇類型，對(duì)于鋼材的選擇慎重合理，并且詳細(xì)算了載車板使用鋼材的數(shù)量質(zhì)量計(jì)算。第4章 升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定本系統(tǒng)主要通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩通過(guò)滑輪提升或下放載車板。結(jié)構(gòu)主要由升降臺(tái)、鋼絲繩及滑輪組件、鏈和鏈輪組件、卷筒組件、電動(dòng)系統(tǒng)等組成。4.1 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)通過(guò)查機(jī)械手冊(cè)3第28篇要求，對(duì)升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。其初步結(jié)構(gòu)主要由螺栓、矩形邊梁鋼、鏈連輪、滑輪、 鋼板 、連接板支撐鋼等組成機(jī)構(gòu)如下： 圖4.1 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)4.2 鋼絲繩的設(shè)計(jì)計(jì)算1機(jī)構(gòu)工作類型的選擇由于本車庫(kù)為家庭用車庫(kù)，工作時(shí)間1t45000N所選鋼絲繩規(guī)格合格。通過(guò)表8.1-34選擇起重機(jī)型線接觸鋼絲繩型號(hào)鋼絲繩。4.3 鋼絲繩夾的選擇 圖4.3 鋼絲繩夾根據(jù)表8.1-35選擇A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92螺母M16材料為KTH350-10(GB/T5976-1986)鋼絲繩夾的使用方法由表8.1-38查得每個(gè)接頭處的鋼絲繩夾最少為4個(gè)，其安裝結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖： 圖4.4 鋼絲繩夾的安裝位置其中 A=(67)d。=120140mm 取A=130mm。4.4 滑輪及其組件的設(shè)計(jì)計(jì)算1材料和結(jié)構(gòu)的選擇滑輪用來(lái)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。由于本設(shè)計(jì)的滑輪承受載荷中等，選擇材料為ZG230-450，制成實(shí)體滑輪。2滑輪主要尺寸的確定繩槽半徑R是根據(jù)鋼絲繩直徑d的最大允許偏差為確定的。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出滑輪槽時(shí)偏斜的最大角度（即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度）應(yīng)不大于，繩槽表面的精度為?；喌闹饕叽缤ㄟ^(guò)表8.1-63確定滑輪槽斷面尺寸： 圖4.5 滑輪基本尺寸（JB/T9005.11999）根據(jù)表8.1-64確定滑輪的直徑選擇D=400mm。3滑輪形式的確定由于結(jié)構(gòu)好密封比較嚴(yán)密選擇A型結(jié)構(gòu)。 圖4.6 滑輪基本尺寸通過(guò)查表8.1-65選擇滑輪軸承尺寸： 。由表8.166選擇輪轂尺寸： 。4滑輪強(qiáng)度的計(jì)算 圖4.7 滑輪受力分析假定輪緣是多支點(diǎn)梁，繩索拉力F使輪緣產(chǎn)生彎曲繩拉力的合力(N) （4.3）式中 F繩索拉力，為7500N；繩索在滑輪上的包角的圓心角為；所以 輪緣最大彎矩（）； （4.4）式中L-兩輪輻間的輪緣弧長(zhǎng)（mm）；mm所以 輪緣最大彎曲應(yīng)力（）； （4.5）式中W輪緣抗彎斷面摸數(shù)（）；許用彎曲應(yīng)力，應(yīng)該小于100 ；所以輻條內(nèi)壓應(yīng)力（）；當(dāng)繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時(shí)，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力最大： （4.6）式中A輻條斷面面積（），取A=700 ；斷面折減系數(shù)，取0.1；許用壓應(yīng)力為100；所以滑輪滿足要求。5滑輪組件的設(shè)計(jì)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3按ZB/T J80006.31987。選擇A型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個(gè)形式的滾動(dòng)軸承（嚴(yán)密密封）有內(nèi)軸套的滑輪。根據(jù)上面得到的滑輪的直徑和壁厚選擇 滾動(dòng)軸承分別選擇6216和NF216。 圖4.8 滑輪組件 為了減少摩擦與磨損，同時(shí)有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。由于軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不大于4m/s選擇毛氈密封（從動(dòng)輪）和皮碗密封。滑輪軸向的固定采用緊固螺母固定。4.5 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定1卷筒類型的選擇選擇周邊大齒輪式（JB/T9006.21999）。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。一般為開(kāi)式傳動(dòng)。選擇圖8.1-3A型結(jié)構(gòu)。2卷筒幾何尺寸的確定 選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過(guò)表8.147對(duì)卷筒幾何尺寸進(jìn)行計(jì)算。卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng)計(jì)算公式 （4.7）D卷筒名義直徑,通過(guò)表8.148選擇400mm；d 鋼絲繩直徑,d=20；最大起升高度，取2000mm；a 滑輪組倍率，a=1；D0=D+d卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑；Z1.5為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取1.6；P 繩槽槽距，查表8.149，P=22；根據(jù)表8.150選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標(biāo)準(zhǔn)槽形即可。選擇基本尺寸D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70 L2=28所以 （4.8） 圖4.9 卷筒基本尺寸由于卷筒選取A型單層雙聯(lián)卷筒結(jié)構(gòu)，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算公式 （4.9）L1 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸（又結(jié)構(gòu)需要決定）； L2 固定鋼繩所需長(zhǎng)度 ；所以 3卷筒的技術(shù)條件（1）、材料HT200灰鑄鐵。鑄鐵件需經(jīng)時(shí)效處理一消除內(nèi)應(yīng)力鑄鋼件應(yīng)進(jìn)行退火處理。（2）、表面質(zhì)量 卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷。（3）、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底經(jīng)差不得超過(guò)。（4）、形位公差卷筒上配合圓（D1）的圓度比t1、同軸度 t2、左右螺旋槽的徑向圓跳動(dòng)t3以及端面圓挑動(dòng)t4，不得大于GB/T1184中的下列值： （4.10）不低于8級(jí)； （4.11）4鋼絲繩在卷筒上的固定 繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。 圖4.10 壓板式固定它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，檢查拆卸方便。 鋼絲繩的壓板按表8.154選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。 A=65mm B=60mmC=20mm D=22mmF=5.0mm G=21.0mmR=10.0mm d=20mm圖4.11 壓班基本尺寸5卷筒最小直徑的計(jì)算計(jì)算公式Dmin=hd （4.12）Dmin 按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的最小直徑； h 與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)；查表得 h=18 Dmin =1820=360鋼絲繩繞進(jìn)繞出滑輪槽時(shí)偏角的最大角不大于4鋼絲繩繞進(jìn)繞出卷筒時(shí)鋼絲繩離螺旋槽兩側(cè)的角度不大于9.56卷筒強(qiáng)度計(jì)算卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵。忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。由于L3D時(shí)只計(jì)算壓應(yīng)力。因?yàn)槭菃螌泳砝@，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算 （4.13）查設(shè)計(jì)手冊(cè)1表3.16， （4.14） 卷筒合格。4.6 升降鏈及鏈輪的選擇1鏈的類型選擇 本設(shè)計(jì)鏈起到平衡和傳動(dòng)的作用，因此通過(guò)表得根據(jù)實(shí)際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈），其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合 時(shí)的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸根據(jù)實(shí)際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖4.12：圖4.12 滾子鏈結(jié)構(gòu)尺寸節(jié)距 P=19.05mm；滾子直徑 d1=11.91mm；內(nèi)節(jié)內(nèi)寬 b1=12.57mm；銷軸直徑 d2=5.96mm；套筒孔徑 d3=5.98mm；鏈條通道高度 h1=18.34mm；內(nèi)鏈板高度 h2=18.08mm；外鏈板高度 h3=15.62mm；過(guò)渡鏈尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm；排距 Pt=22.78。3.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（GB/T12341997） 圖4.13 滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸查表初選Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號(hào)為12A型。通過(guò)查表查得配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm。滾子鏈外徑 排距。確定分度圓的直徑d: （4.15）齒頂圓直徑 : （4.16）由于121.60mmd115.14mm,選擇d=118mm；齒跟直徑: （4.17）分度圓弦齒高 ：取 =5mm最大齒跟距離 ： （4.18）齒側(cè)凸緣 ：選取=80mm4齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。5鏈輪材料的選擇和熱處理：由于本設(shè)計(jì)的鏈輪無(wú)劇烈沖擊振動(dòng)和要求耐磨損的主從動(dòng)鏈輪，所以根據(jù)表選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求4050HRC。4.7 升降用電動(dòng)機(jī)及變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇由于本車庫(kù)升降速度v=4m/min；所以卷筒轉(zhuǎn)速為： （4.19）機(jī)構(gòu)升降功率為： （4.20）由上面計(jì)算結(jié)果知道需要輸出轉(zhuǎn)速很低，根據(jù)機(jī)構(gòu)需要選擇擺線針輪減速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，一級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比在11-87，兩極轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比范圍在20128。 由于在傳動(dòng)過(guò)程中為多齒齒合，所以對(duì)過(guò)載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質(zhì)量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷、軸銷和軸套都是由軸承鋼制造，工作中又的有滾動(dòng)摩擦，因此大大加強(qiáng)了個(gè)零件的機(jī)械性能并保證使用壽命，提高了傳動(dòng)效率。 由于升降轉(zhuǎn)速需3.18r/min，輸出功率需要大于0.5KW，表15-2-119選擇二級(jí)直連型XWED8175B型，傳動(dòng)比377，輸入轉(zhuǎn)速1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速4r/min，額定轉(zhuǎn)矩2750N.M，額定功率為1.5KW。其機(jī)構(gòu)尺寸如圖（JB/T298-1994）。圖4.14 二級(jí)直連型XWED8175B型電動(dòng)機(jī)4.8 升降電動(dòng)傳動(dòng)鏈及連輪的設(shè)計(jì)計(jì)算由于升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求3.18所以連輪的傳動(dòng)比為：i=由于選擇連輪的齒數(shù)要大于17。選擇小連輪的齒數(shù)30查表14.23.選擇鏈條的型號(hào)為12A型。通過(guò)查表14.22查得配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm。滾子鏈外徑；排距；大齒輪的齒數(shù)為： 取38。確定分度圓的直徑:小鏈輪直徑d： 大鏈輪直徑d：d=id=1.26182.24=230mm齒頂圓直徑 :大鏈輪：由于236.124mmda241.9mm；選擇da=240mm。小鏈輪： 由于188.364mmda194.14mm；選擇da=190mm。齒跟直徑:大鏈輪：小鏈輪：分度圓弦齒高 ：大鏈輪：取=5mm。小鏈輪：最大齒跟距離 大鏈輪：小鏈輪：齒側(cè)凸緣 ：大鏈輪：選取齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。鏈輪材料的選擇和熱處理：由于本設(shè)計(jì)的鏈輪無(wú)劇烈沖擊振動(dòng)和要求耐磨損的主從動(dòng)鏈輪，所以根據(jù)表得選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求4050HRC。4.9 本章小結(jié)本章內(nèi)容為升降系統(tǒng)各個(gè)零部件的的設(shè)計(jì)、零件選擇和強(qiáng)度校核。主要有鋼絲繩以及鋼絲繩夾的設(shè)計(jì)、滑輪以及其組件的設(shè)計(jì)、卷筒尺寸計(jì)算和設(shè)計(jì)計(jì)算、升降鏈以及鏈輪的選擇，其中也包括各個(gè)設(shè)計(jì)零件以及組件的強(qiáng)度校核。各個(gè)零部件的固定方式和連接方式在本章節(jié)中有詳細(xì)介紹。第5章 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車庫(kù)底層與中間層載車板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。（1）鋼絲繩式提升型式；（2）鏈條式提升型式；（3）液壓式提升型式；（4）螺桿式提升型式；（5）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式；（6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式；在立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：（1）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。（3）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn);同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。綜上所述，本車庫(kù)為單層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利;在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。 橫移機(jī)構(gòu)主要原理是：通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪載著載車板沿軌道橫向移動(dòng)。主要包括電動(dòng)機(jī)、減速器、導(dǎo)輪組件、軌道、鋼架等組成。圖5.1 橫移機(jī)構(gòu)示意圖5.1 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1選擇導(dǎo)輪的形式由于要求載車板在橫移過(guò)程中平穩(wěn)，要求導(dǎo)輪承載能力好，所以選擇雙輪緣。2導(dǎo)輪的尺寸設(shè)計(jì)圖5.2 導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)尺寸3車輪踏面形式的選擇選擇圓柱踏面。4雙輪緣車輪踏面形狀和尺寸與軌道的匹配合格。圖5.3 導(dǎo)輪和軌道組件配合尺寸5導(dǎo)輪材料的選擇：選擇鍛造45鋼（GB/T699）6導(dǎo)輪的熱處理：熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度HB300380，淬硬層260HB處深度大于等于15mm。7導(dǎo)輪精度的要求導(dǎo)輪踏面直徑尺寸偏差應(yīng)不低于GB/T1801-1802中規(guī)定的。軸孔的尺寸偏差應(yīng)該不低于H7.導(dǎo)輪踏面和基準(zhǔn)面（其上加工出深1.5mm的溝槽作標(biāo)記）相對(duì)于孔軸的徑向及端面圓跳動(dòng)應(yīng)該不低于GB/T1184中規(guī)定的8級(jí)。8導(dǎo)輪組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)輪組件結(jié)構(gòu)主要由鍵、導(dǎo)輪、軸套、螺母、密封圈、深溝球軸承、軸承端蓋、螺栓等幾部分組成。其中軸和導(dǎo)輪之間使用平鍵連接，軸承兩端使用緊固螺母固定。采用毛氈墊圈密封（脂）。導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)示意圖如圖5.4 圖5.4 導(dǎo)軌組件9導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計(jì)由于所設(shè)計(jì)載重導(dǎo)軌符合中小型起重機(jī)的車輪。常采用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如圖5.5。 圖5.5 軌道基本尺寸5.2 橫移電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇由于車庫(kù)移車設(shè)備要求送車平穩(wěn)準(zhǔn)確，另外本設(shè)計(jì)場(chǎng)地較小，所以要求橫移速度不高。所以就要求電機(jī)減速比大，體積小，質(zhì)量小，噪音低等性能。其機(jī)構(gòu)尺寸如圖5.6 圖5.6 YCJ型號(hào)電機(jī)根據(jù)以上要求查表選擇型號(hào)為YCJ的齒輪減速電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)與齒輪輪減速器耦合而成一體的減速裝置，其額定電壓、額定頻率、額定電流、工作方式、防護(hù)等級(jí)、使用條件和電動(dòng)機(jī)機(jī)座型號(hào)均與Y系列電動(dòng)機(jī)相應(yīng)規(guī)格一致由表5.1和表5.2：表5.1 電動(dòng)機(jī)型號(hào)規(guī)格電機(jī)系列名稱型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)機(jī)坐號(hào)與功率圍外 殼 防 護(hù) 形 式冷卻方式安裝方式場(chǎng)使用特點(diǎn)和合齒輪減速電動(dòng)機(jī)YCJ配套電機(jī)（0.5515）減速器：輸出轉(zhuǎn)矩為93400Nm輸出轉(zhuǎn)速為15600r/minIP44IC0141IMB3符合自動(dòng)化立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)需要基本參數(shù)如下表5.2：表5.2 YCJ型電動(dòng)機(jī)減速裝置參數(shù)機(jī)型極數(shù)電動(dòng)機(jī)功率/KW電壓/V電流/A輸入轉(zhuǎn)速/(r/min)輸出轉(zhuǎn)速/(r/min)YCJ90S40.553801.414208所以橫移速度為: 本電動(dòng)機(jī)安裝與載車板下面與載車板連為一體。5.3 帶及帶輪的選擇1.確定設(shè)計(jì)功率 （5.1）功率計(jì)算公式為： （5.2）式中：為設(shè)計(jì)功率，單位為Kw；為工作情況系數(shù)，其值見(jiàn)表10-10；由于所受載荷變動(dòng)小，空，輕載啟動(dòng)而且每天工作小時(shí)10；所以選擇=1.1；P為所需要傳遞功率，單位為kw；所以 2選擇帶的型號(hào)選擇V型號(hào)帶。根據(jù)設(shè)計(jì)功率和小帶論的轉(zhuǎn)速 （由上面計(jì)算知道=8r/min）選取，選擇Z型。3確定帶輪的直徑并演算帶速 （1）選擇小帶輪基準(zhǔn)直徑:小帶輪直徑應(yīng)該大于或等于表105所列的最小基準(zhǔn)直徑查表105選擇V型帶最小直徑為50 ，初步設(shè)定小帶輪的直徑為116mm （2）演算帶速V: （5.3） （3）計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑 由式（1011）得: （5.4）4確定中心距a及帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度（1）初定中心距a。 （5.5）初步選擇a.=370mm。（2）初算V帶 （3）確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度按表102查取與相近的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度1120。（4） 確定傳動(dòng)中心距a （5.6）5確定V帶的跟數(shù)ZV帶跟數(shù)計(jì)算公式為： （5.7）式中單跟V帶的額定功率，由表106用插入法得=0.17kw；額定功率的增量=0kw；包角系數(shù)，由表108用線性插入法=1；長(zhǎng)度系數(shù)，由表109得=1.08；所以取Z=2根。6確定帶的初拉力F由表查得由公式 （5.8）得 7.計(jì)算作用在帶輪軸上的壓力帶輪軸上的壓力計(jì)算公式： （5.9）5.4 聯(lián)軸器的選擇在本設(shè)計(jì)中，由于四個(gè)導(dǎo)輪在橫向需要同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以需要?jiǎng)恿?dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸連成一體，而由于結(jié)構(gòu)（拆裝）要求，動(dòng)力導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸不可能使用一跟通軸，所以需要從中間斷開(kāi)，這就需要聯(lián)軸器對(duì)其進(jìn)行連接。根據(jù)需要選擇凸緣連軸器（GB5843-86）。1特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動(dòng)不大，低速和剛性不大的兩軸。2型號(hào)及其尺寸根據(jù)機(jī)構(gòu)需要查簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)軸的直徑d=30mm由表選型號(hào)為YLD5的連軸器。 圖5.7 聯(lián)軸器的安裝位置 許用轉(zhuǎn)矩Mp=63N.m 許用轉(zhuǎn)速np=9000 min-1d=30,32 L=60 L0=124 D=105D1=85 質(zhì)量為3.19kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.013kg.m2圖5.8 聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸5.5本章小結(jié)本章主要設(shè)計(jì)橫移機(jī)構(gòu)，其中暴扣選擇電動(dòng)機(jī)、減速器、導(dǎo)輪組件、導(dǎo)軌、鋼架等。其中重點(diǎn)是導(dǎo)軌和導(dǎo)論的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核是重點(diǎn)，帶以及帶輪的選擇側(cè)重于強(qiáng)度的計(jì)算。聯(lián)軸器的選取需要自己翻查簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)。結(jié) 論機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在機(jī)械車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體車庫(kù)類型為升降橫移式，占地面積為100m2左右，存車臺(tái)數(shù)為2輛，瞬間功率（最大）為5kW，單臺(tái)平均存取時(shí)間為60s，控制方式為程序控制，結(jié)構(gòu)類型為鋼結(jié)構(gòu)。利用AutoCAD軟件完成總體鋼結(jié)構(gòu)框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)等部分設(shè)計(jì)及校核計(jì)算，并對(duì)各部件進(jìn)行選型。通過(guò)多方面查找資料并結(jié)合專用車輛改裝設(shè)計(jì)要求，先后完成了以下工作：（1）簡(jiǎn)述了升降橫移自動(dòng)車庫(kù)的方案設(shè)計(jì)，通過(guò)自動(dòng)車庫(kù)的對(duì)比分析，體現(xiàn)升降橫移式自動(dòng)車庫(kù)的優(yōu)勢(shì)。（2）結(jié)合現(xiàn)有各種自動(dòng)車庫(kù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)車庫(kù)為2車位，整體車庫(kù)建立于地下，方便小區(qū)內(nèi)居民存車取車。（3）在充分考慮到機(jī)構(gòu)的實(shí)用性、制造工藝性以及經(jīng)濟(jì)性，本設(shè)計(jì)中確定選用鏈驅(qū)動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)配合滑輪卷筒式升降機(jī)構(gòu)。（4）進(jìn)行了整體車庫(kù)框架鋼材以及載車板鋼材的確定與選擇。（5）進(jìn)行了車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)V型、帶輪、聯(lián)軸器的計(jì)算方法，以及升降系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)以及減速器的確定和選擇。 致 謝 為期三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在王強(qiáng)老師的指導(dǎo)和幫助下，順利的完成了任務(wù)。衷心感謝王老師對(duì)我的支持和不斷的鼓勵(lì)，使我能夠順利的完成了大學(xué)生活中最后的任務(wù)畢業(yè)設(shè)計(jì)。王強(qiáng)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和認(rèn)真的求知態(tài)度，給我留下了深刻的印象，他將是我學(xué)習(xí)的典范、做人的楷模。同時(shí)還要感謝系里的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，是在你們的關(guān)心和幫助下，使我在大學(xué)的生活和學(xué)習(xí)中學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，這些都將是我未來(lái)生活和工作中的資本。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了專用車輛的設(shè)計(jì)，AutoCAD 等知識(shí)，使我在未來(lái)的工作和學(xué)習(xí)中受益非淺。另外還要再次感謝給我?guī)椭睦蠋?，同學(xué)，朋友，沒(méi)有你們的幫助我不能順利的完成大學(xué)的學(xué)業(yè)，沒(méi)有你們的幫助我的人生會(huì)失去向?qū)В瑳](méi)有你們的幫助我不知道我的未來(lái)人生篇章如何去譜寫(xiě)。 在這次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，王強(qiáng)老師一直都關(guān)注著我的每一步進(jìn)展，并給了我很多好的意見(jiàn)和建議，同時(shí)也對(duì)我提出了嚴(yán)格的要求。我之所以能很順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)這與是老師的指導(dǎo)是分不開(kāi)的，在此，我對(duì)她表示衷心的感謝。感謝院系各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)為我們提供了良好的教學(xué)設(shè)施和學(xué)習(xí)環(huán)境，使我大學(xué)四年受益匪淺。參考文獻(xiàn)1 王慧.立體車庫(kù)的改造設(shè)計(jì)與分析J.廣西輕工業(yè),2010,8.2 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Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park. Automation & Instrumentation, 2002.21 Saeid M. Optimum Design of Stowed Stwewoscopic Garage. Approaches Computers Industry Engineering, 2003.附 錄附錄ANumerical control technology and equipment trend ofdevelopment and countermeasureThe equipment industry technical level and the modernized degree were deciding the entire national economy level and the modernized degree, the numerical control technology and the equipment are the development emerging high technology and new technology industry and the state-of-art industry (for example defense industry industries and so on information technology and industry, biological technology and industry, aviation, astronautics) enables the technology and the most basic equipment. Marx had said “each kind of economical time difference, does not lie in produces any, but how lies in produces, with any means of labor production”. The technique of manufacture and the equipment is the humanity produces active the most basic producer goods, but the numerical control technology also is advanced now the technique of manufacture and the equipment most core technology. Now the various countries manufacturing industry widely uses the numerical control technology, sharpens the manufacturing capacity and the level, enhances to the dynamic changeable market adaptiveness and competitive ability. In addition in the world various industries developed country also lists as the national strategic resources the numerical control technology and the numerical control equipment, not only