拉線操縱式離合器電子線控系統(tǒng)設(shè)計【含CAD高清圖紙和文檔】
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#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12xs128 void SetBusCLK_16M(void) /設(shè)置總線頻率 CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; SYNR=0x00 | 0x01; REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK=1); /when pll is steady ,then use it; CLKSEL_PLLSEL =1; /engage PLL to system; void PWM_Init(void) /設(shè)置PWM PWME=0x00; /禁止 PWMPRCLK=0x44; /時鐘預(yù)分頻A=B=16M/16=1MHZ PWMSCLA=10; /SA=A/2/10=50kHZ PWMSCLB=10; /SB=B/2/10=50kHZ PWMCTL=0x00; /控制寄存器設(shè)置 PWMCLK=0xff; /PWM3-時鐘寄存器為SB PWMPOL=0xff; /Duty=High Time 極性設(shè)置 1,高電平輸出 PWMCAE=0x00; / left-aligned 左對齊方式 PWMPER0=100; /Frequency=50x1000/100=500 HZ 周期寄存器設(shè)置 PWMPER1=100; void ATD_Init(void)/8bit模式 ATD0CTL2=0x40; /禁止外部觸發(fā), 中斷禁止 ATD0CTL3=0xc0; /7:1數(shù)據(jù)右對齊無符號,每次轉(zhuǎn)換8個序列, No FIFO, Freeze模式下繼續(xù)轉(zhuǎn) ATD0CTL4=0x17; /765: 采 樣 時 間 為 4 個 AD 時 鐘 周期,ATDClock=BusClock*0.5/PRS+1=1MHz(BusClock=80MHz) ATD0CTL5=0x30; /6:0 特殊通道禁止,5:1 連續(xù)轉(zhuǎn)換 0 單次轉(zhuǎn)換 ,4:1 多通道輪流采樣3210:第一通道指定 ATD0DIEN=0x00; void Dly_ms(int ms) int ii,jj; if (ms1) ms=1; for(ii=0;iims;ii+) for(jj=0;jj2670;jj+); /busclk:16MHz-1ms void main(void) SetBusCLK_16M(); PWM_Init(); ATD_Init(); for(;) int p1,p2,duty,duty1,i; for(i=0;ip2) /線性控制車速與占空比。 PWMDTY1=0; PWME_PWME0=1; PWME_PWME1=1; else if(p1p2) /反轉(zhuǎn) PWMDTY0=0; PWME_PWME0=1; PWME_PWME1=1; else if(p1=p2) PWMDTY0=100; PWMDTY1=100; PWME_PWME0=1; PWME_PWME1=1; p2=p1; /賦值給P2; delay(2); /延時2ms
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編號：2145281
類型：共享資源
大?。?span id="4uqy4ai" class="font-tahoma">1.11MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-16
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
含CAD高清圖紙和文檔
拉線
操縱
離合器
電子線
系統(tǒng)
設(shè)計
cad
高清
圖紙
以及
文檔
- 資源描述：
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