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拉線操縱式離合器電子線控系統(tǒng)設(shè)計【含CAD高清圖紙和文檔】

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#include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) //設(shè)置總線頻率 { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; SYNR=0x00 | 0x01; REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it; CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system; } void PWM_Init(void) //設(shè)置PWM { PWME=0x00; //禁止 PWMPRCLK=0x44; //時鐘預(yù)分頻A=B=16M/16=1MHZ PWMSCLA=10; //SA=A/2/10=50kHZ PWMSCLB=10; //SB=B/2/10=50kHZ PWMCTL=0x00; //控制寄存器設(shè)置 PWMCLK=0xff; //PWM3--時鐘寄存器為SB PWMPOL=0xff; //Duty=High Time 極性設(shè)置 1,高電平輸出 PWMCAE=0x00; // left-aligned 左對齊方式 PWMPER0=100; //Frequency=50x1000/100=500 HZ 周期寄存器設(shè)置 PWMPER1=100; } void ATD_Init(void)//8bit模式 { ATD0CTL2=0x40; //禁止外部觸發(fā), 中斷禁止 ATD0CTL3=0xc0; //7:1數(shù)據(jù)右對齊無符號,每次轉(zhuǎn)換8個序列, No FIFO, Freeze模式下繼續(xù)轉(zhuǎn) ATD0CTL4=0x17; //765: 采樣時間為 4 個 AD 時鐘周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]=1MHz(BusClock=80MHz) ATD0CTL5=0x30; //6:0 特殊通道禁止,5:1 連續(xù)轉(zhuǎn)換 0 單次轉(zhuǎn)換 ,4:1 多通道輪流采樣3210:第一通道指定 ATD0DIEN=0x00; } void Dly_ms(int ms) { int ii,jj; if (ms<1) ms=1; for(ii=0;iip2) { //線性控制車速與占空比。 PWMDTY1=0; PWME_PWME0=1; PWME_PWME1=1; } else if(p1

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