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南 京 理 工 大 學
畢業(yè)設計說明書(論文)
作 者:
王守剛
學 號：
020190500708
學院(系):
專 業(yè):
機電一體化
題 目:
鉆孔用x-y工作臺
及其運動控制系統(tǒng)的設計
張雯
指導者：
(姓 名) (專業(yè)技術職務)
評閱者：
(姓 名) (專業(yè)技術職務)
2008 年 09 月
畢業(yè)設計說明書（論文）中文摘要
隨著機電一體化技術的迅速發(fā)展，新的機電一體化產品競相出現(xiàn)。面對國際市場日益激烈的競爭，以及對知識產權的高度重視，單純靠引進和仿制國外產品將使企業(yè)失去競爭力。
只有通過產品創(chuàng)新，才能從根本上解決的生存和發(fā)展問題。機電一體化系統(tǒng)的設計理論、方法和應用，是適應技術新潮流的需要，是自主創(chuàng)新的需要，關系到我國能否開發(fā)更多的具有自主知識產權的產品，由機械制造大國轉變?yōu)槭澜鐧C械制造大國。
本論文主要論述了由單片機控制的鉆孔用x-y工作臺，首先在緒論中介紹了機電一體化的一些概念及特點，數(shù)控機床組特點成及其發(fā)展趨勢；第二章介紹了機械系統(tǒng)傳動件和支撐機構的設計與計算；第三章伺服系統(tǒng)的組成及步進電機的選型計算和驅動控制；第四章主要是控制系統(tǒng)硬件電路的設計；最后是對論文的總結。
關鍵詞 X-Y工作臺 單片機 步進電機