液壓剪切機的設(shè)計[500T][含CAD高清圖紙和說明書]

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連鑄設(shè)備在近些年有了長足的發(fā)展，依據(jù)連鑄機的發(fā)展和演變的不同，連鑄機可分為：立式、立彎式、弧形和水平式。依據(jù)一個機組（即共用一個盛鋼桶的幾臺連鑄機）所澆注坯流數(shù)的不同，連鑄機可分為：單流、雙流和多流連鑄機。工業(yè)中最多為8流。連續(xù)鑄鋼生產(chǎn)所用的設(shè)備，實際上包括在連鑄作用線上的一整套機械設(shè)備。連鑄設(shè)備通?？煞譃橹黧w設(shè)備和輔助設(shè)備倆大部分。主體設(shè)備包括澆鑄設(shè)備鋼包運載設(shè)備，中間包及中間包小車或旋轉(zhuǎn)臺，結(jié)晶器及振動裝置，二次冷卻支撐導(dǎo)向裝置；拉坯矯直設(shè)備拉坯機、矯直機、引錠機、脫錠與引錠存放裝置；切割設(shè)備火焰切割機與機械剪切機（擺式剪切機、步進式剪切機等）。輔助設(shè)備主要包括：出坯及精整設(shè)備輥道、拉（推）鋼機、翻鋼機、火焰清理機等；工藝設(shè)備中間包烘烤裝置、吹氖裝置、脫氣裝置、保護渣供給與結(jié)晶潤滑裝置等；自動控制與測量儀表結(jié)晶器液面測量與顯示系統(tǒng)、過程控制計算機、測溫、測重、測長、測速、測壓等儀表系統(tǒng)。在連續(xù)鑄鋼的生產(chǎn)線上，出拉坯矯直機脫錠后的連鑄坯需按用戶或下部工序的要求，將鑄坯切成定尺或倍尺。因此在所有的連鑄設(shè)備中，切割設(shè)備是非常重要的一種設(shè)備。由于連鑄坯必須在連續(xù)的運動過程中實現(xiàn)切割，因而連鑄工藝對切割設(shè)備提出了特殊的要求，既不管采用什么型式的切割設(shè)備都必須與連鑄坯實行嚴(yán)格的同步運動。在連鑄機上采用的切割方法主要有火焰切割和機械切割兩類。采用火焰切割的優(yōu)點是：切割裝置重量輕，切割斷面比較整齊。機械剪切的優(yōu)點是：沒有金屬的燒損，可切成較短的定尺。一般，在板坯和大方坯連鑄機上，多采用火焰切割，在小方坯連鑄機上多采用機械剪切。連鑄設(shè)備的整個工藝流程如圖1-1所示：圖1-1連鑄設(shè)備工藝流程連鑄機:連鑄機可以把鋼水直接連續(xù)地澆鑄成鋼坯，由煉鋼跨送來的盛滿鋼水的盛鋼桶裝在連鑄機的鋼包旋轉(zhuǎn)臺上，通過中間包小車，把鋼水注入結(jié)晶器，在那里凝結(jié)成具有一定厚度的坯殼，即由引錠桿牽引著拉出結(jié)晶器，進入第一至第八段二次冷卻夾輥，引錠桿是由拉矯輥驅(qū)動的，鑄坯在二次冷卻區(qū)內(nèi)被霧化的冷卻水冷卻，繼續(xù)凝固。當(dāng)它通過最末一段二冷夾輥后，即被拉矯輥矯直，使之沿水平方向前進。鋼包旋轉(zhuǎn)臺：鋼包旋轉(zhuǎn)臺有不同的運動形式，不同的工作性能，因而有不同的結(jié)構(gòu)形式。最簡單的旋轉(zhuǎn)臺只用一個轉(zhuǎn)臂，就能做旋轉(zhuǎn)運動。一般的旋轉(zhuǎn)臺除了作旋轉(zhuǎn)運動之外，還能使鋼包做升降運動。多功能的旋轉(zhuǎn)臺還有鋼包傾倒裝置，鋼包蓋升降裝置和吹起裝置等。在鋼包旋轉(zhuǎn)臺上，一般都有連續(xù)側(cè)重裝置，大都是在承托鋼包的鞍座上設(shè)置測力傳感器來實現(xiàn)的。中間包小車：中間包是鋼包與結(jié)晶器之間的中間容器。用鋼包運來的鋼水先注入中間包，然后再經(jīng)過中間包注入結(jié)晶器中，使用中間包的作用是減少鋼水的靜壓力，是鋼流平穩(wěn)，以減小鋼流對結(jié)晶器內(nèi)鋼水的沖擊和攪動。鋼水在中間包內(nèi)停留的時間，是非金屬夾雜物有時間上浮。在多流連鑄機上，是通過中間包將鋼水分配到每個結(jié)晶器。進行多爐連澆時，可以在中間包內(nèi)存放一定數(shù)量的鋼水，以保證在更換鋼包時能夠繼續(xù)澆鑄。輥底式均熱爐：設(shè)在鑄機和軋機之間的輥底式均熱爐，是連接鑄機和軋機的唯一工藝設(shè)備，其作用是連續(xù)不斷的接收鑄機產(chǎn)生的高溫板坯，經(jīng)過加熱和均熱后及時供給軋機合乎加熱質(zhì)量要求的薄板坯。當(dāng)軋機正常生產(chǎn)換工作輥，或者下游設(shè)備臨時出現(xiàn)故障時其調(diào)節(jié)和緩沖作用，也即在CSP的“剛性”機組之間增加了爐子的“柔性”環(huán)節(jié)，使CSP線的連鑄連軋工藝能順利進行。當(dāng)兩機兩流工藝時，連接段的爐子還起到連續(xù)不斷轉(zhuǎn)運遠離軋線鑄機的連鑄熱坯任務(wù)，為擺動的轉(zhuǎn)運方式。目前，CSP生產(chǎn)線的連接段多采用直通輥底式爐型，爐型結(jié)構(gòu)簡單，并方便在線自動控制的要求。因它僅需通過對每個爐輥速度變化的控制，就可完成與前面鑄機和后面軋機對鑄坯速度的同步要求，以及在爐內(nèi)快速運坯拉開前后鑄坯間的間隙，使?fàn)t子具有緩沖與協(xié)調(diào)的能力。板坯還可根據(jù)軋線的工藝要求在爐內(nèi)正向運送和反向運送，或待軋時，鑄坯在爐內(nèi)出料端進行前后擺動等待。兩機兩流工藝間距25米時采用兩座雙線輥底式均熱爐生產(chǎn)線并具有擺動功能。爐子均為四段爐型（加熱爐段、運輸爐段、擺動爐段、存儲爐段），26個溫度控制區(qū)進行側(cè)部上、下供熱。產(chǎn)生的煙氣，由爐子頂部三個排煙口分別進入水平煙道，經(jīng)滲冷稀釋、助燃空氣換熱器，爐膛壓力電動調(diào)節(jié)煙閘，最后通過三座自立式鋼煙囪自然排出，并完成爐膛壓力三段（加熱與運輸爐段、擺動爐段、存儲爐段）自動控制。全爐共有161個水冷式爐輥，每個爐輥的速度均可通過變頻器（一個爐輥一個）和每個爐輥所配置的2.2KW變頻齒輪電機進行單獨變速。速度范圍為2.865m/min,并可正向或者反向轉(zhuǎn)動。板坯加熱溫度通常為1100，溫差10。為此加熱爐段的爐溫為1200，其他爐段的爐溫為1130用于均熱和保溫。不同的鑄速下板坯入爐溫度、爐溫與加熱制度、各爐段的控制區(qū)數(shù)量、燒嘴數(shù)量及供熱能力是不同的。擺動爐段的的爐體鋼結(jié)構(gòu)系安放在下面框架式的擺動車上，并通過擺動車的支撐、定心、擺動、對中定位、密封五個主要的環(huán)節(jié)完成板坯在高溫下的轉(zhuǎn)運工作。1.2 剪切機的類型、特點及選型用于對軋件進行切頭，切尾或剪切成規(guī)定尺寸（定尺）的機械稱為剪切機。根據(jù)剪切機刀片形狀，配置以及剪切方式等特點，剪切機可分為平行刀片剪切機，斜刀片剪切機，圓盤式剪切機和飛剪機。按驅(qū)動力來分，可分為電動和液壓兩類剪切機。平行刀片剪切機：兩個刀片彼此平行。用于橫向熱剪初軋坯（方坯，板坯）和其它方形和矩形斷面的鋼坯，故又稱為鋼坯剪切機。有時，也用兩個成型刀片來冷軋管坯及小型圓鋼等。斜刀片剪切機：兩個刀片中有一個刀片相對于另一刀片是成某一角度傾斜布置的，一般是上刀片傾斜，其傾斜角為16。它用來橫向冷剪或熱剪鋼板，帶鋼，薄板坯，故又稱為鋼板剪切機。有時，也用于剪切成束的小型鋼材。圓盤式剪切機：兩個刀片均成圓盤狀。用來縱向剪切運動中的鋼板（帶鋼）的邊，或?qū)摪澹◣т摚┘舫烧瓧l。一般均布置在連續(xù)式鋼板軋機的縱切機組的作業(yè)線上。飛剪機；剪切機刀片在剪切軋件時跟隨軋件一起運動。用來橫向剪切運動中的軋件（鋼坯，鋼板，帶鋼和小型型材，線材等），一般安裝在連續(xù)式軋機的軋制線上或橫切機組作業(yè)線上。平行刀片剪切機根據(jù)剪切軋件時刀片的運動特點，平行刀片剪切機可分為上切式和下切式兩大類。1上切式平行刀片剪切機這種剪切機的特點實際下刀固定不動，上刀則是上下運動的。剪切軋件的動作由上刀來完成，其剪切機構(gòu)由最簡單的曲柄連桿機構(gòu)組成。除了剪切機本體之外，一般還配有定尺機構(gòu)，切頭收集與輸送裝置等。由于下刀固定不動，為使剪切工作順利進行，剪切的軋件厚度大于3060mm時，需在剪切機后裝設(shè)擺動臺或擺動輥道，其本身無驅(qū)動裝置。剪切時，上刀壓著軋件下降，迫使擺動臺也下降。當(dāng)剪切完畢，上刀上升時，擺動臺在其平衡裝置作用下也回升至原始位置。此類剪切機由于結(jié)構(gòu)簡單，廣泛用于剪切中小型鋼坯。此外，隨著快速換刀的生產(chǎn)需要，也出現(xiàn)了能快速換刀的上切式平行刀片剪切機，用來剪切初軋鋼坯和軋板。當(dāng)然，其設(shè)備重量會有較大的增加，結(jié)構(gòu)也稍復(fù)雜些。2. 下切式平行刀片剪切機這種剪切機的特點是：上下刀都運動，但剪切軋件的動作由下刀來完成，剪切時上刀不運動。由于剪切時下刀臺將軋件抬離輥道，故在剪切機后不設(shè)擺動臺，而且這種剪切機的機架不承受剪切力。由于上述兩個特點，下切式平行刀片剪切機普遍用來剪切中型和大型鋼坯和板坯，以減輕整個剪切機組的設(shè)備重量。本次設(shè)計所剪的鋼坯為連鑄小方坯160160和180225，因此選用平行刀片下切式剪切機。剪切機按照驅(qū)動力來劃分，可分為電動和液壓兩類。電機驅(qū)動又有直流電動機和交流電動機兩種。大中型剪切機多采用直流電動機驅(qū)動，并以啟動工作制進行剪切。在大型剪切機上，除了采用電動機驅(qū)動外，還可以采用液壓驅(qū)動。采用液壓驅(qū)動比電動機驅(qū)動有許多優(yōu)點：在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更大的動力；同樣在同等的功率下，液壓裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。1)液壓裝置工作比較平穩(wěn)，便于實現(xiàn)頻繁及平穩(wěn)的換向；2)液壓裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,還可以在運行過程中進行調(diào)速；3)與電氣或壓縮空氣配合后液壓驅(qū)動易于實現(xiàn)自動化；4)液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護，液壓缸和液壓馬達都能長期在失速狀態(tài)下工作而不會發(fā)熱，這時電氣驅(qū)動裝置和機械傳動裝置無法辦到的。此外，液壓元件能自行潤滑，使用壽命較長；5)液壓元件易于實現(xiàn)通用化和自動化；6)用液壓驅(qū)動來實現(xiàn)直線運動遠比機械傳動簡單。綜上所述，雖然電動剪切機在操作和維護方面簡單，但與液壓剪切機相比，它的體積和重量大；而液壓剪切機卻不同，目前液壓技術(shù)已成熟，使操作和維護已不成問題，故本設(shè)計選用液壓剪切機。因此，本次設(shè)計的最終選型為平行刀片下切式液壓剪切機。第二章 液壓剪切機的設(shè)計計算設(shè)計參數(shù)剪切機型式： 油壓小車移動式被剪鋼坯斷面尺寸： 180180 mmmm 165225 mmmm代表鋼種： Q235-A 27SiMn剪切溫度： 750拉坯速度： 2m/min剪切小車及橫移輥道重量： 17.8T鋼坯定尺長度： 2.5m2.1剪切機結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定2.1.1刀片行程刀片計算公式 H=h+f+q1+q2+s （2-1）式中：H刀片行程（指刀片的最大行程）；h被切鋼坯的斷面高度，這里取h=180mm；f是為了保證鋼坯有一些翹頭時，仍能通過剪切機的必要儲備，通常5075，這里取 60； q1 為了避免上刀片受鋼坯沖撞，而使壓板低于上刀的距離，q1=550mm, 取q1=20mm; s 上下刀片的重疊量，取 s=520mm,這里取s=10；q2下刀低于輥道表面的距離，q2=520 mm,這里取q2=20； 故有： H=180+60+20+20+20=300mm刀片行程關(guān)系如圖 2-1 所示圖2-1 平行刀片剪切機刀片行程1-上刀；2-下刀；3-軋件；4-壓板2.1.2 刀片尺寸的確定2.1.2.1 刀刃長度 因為所設(shè)計的方坯剪切機，且屬于中型剪切機（P=2.58.0），所以剪刃長度按如下公式計算： L=（22.5）bmax （2-2）式中： L刀刃長度，mm; bmax被切鋼坯橫斷面的最大寬度，mm；取bmax=225mm;則： L=（22.5）bmax =（22.5）225=450562.5 mm，取L=500 mm2.1.2.2 刀片斷面高度及寬度 h=(0.651.5)h (2-3) b=h/(2.53) (2-4)式中：h刀片斷面高度，mm; h 被切鋼坯斷面高度，mm; b刀片斷面高度，mm;由鋼坯斷面尺寸： 180180 mmmm 165225 mmmm則：h=(0.651.5)h =(0.651.5) 180=117270mm,取h=210mmb= h/(2.53)=7084mm;取b=70mm最后根據(jù)表8-2（軋鋼機械（第三版）P259）剪切刀片的尺寸最后確定為bh=70210800 由（表8-2）確定的熱鋼坯剪切機基本參數(shù)。如下表:表2-1熱軋剪切機基本參數(shù)最大剪切力MN刀片行程mm刀刃長度刀片斷面尺寸理論空行程次數(shù)次/min6.33003007021012162.1.3剪切機理論空行程次數(shù) 剪切機的每分鐘理論空行程次數(shù)代表了剪切機的生產(chǎn)率。理論空行程次數(shù)的提高受到電動機功率和剪切機結(jié)構(gòu)形式的限制。理論剪切次數(shù)是指每分鐘內(nèi)剪刃能夠不間斷的上下運動的周期次數(shù)。因此，實際剪切次數(shù)小于理論空行程次數(shù)。依據(jù)設(shè)計要求和軋鋼機械（第三版）P259 表8-2，選擇理論空行程次數(shù)為：1216次/min。2.2 剪切機能力參數(shù)計算2.2.1 剪切過程分析軋件的整個剪切過程可氛圍兩個階段，即刀片壓入金屬與金屬滑移。壓入階段作用在軋件的力，如圖2-2所示。圖2-2 軋件的剪切過程當(dāng)?shù)镀瑝喝虢饘贂r，上下刀片對軋件的作用力P組成力矩Pa，此力矩是軋件沿圖方向轉(zhuǎn)動，而上下刀片側(cè)面對軋件的作用力T組成的力矩Tc 將力圖阻止軋件的轉(zhuǎn)動，隨著刀片的逐漸壓入，軋件轉(zhuǎn)動角度不斷增大，當(dāng)轉(zhuǎn)過一個角度后便停止轉(zhuǎn)動，此時力矩平衡，即Pa=Tc。軋件停止轉(zhuǎn)動后，刀片壓入達到一定深度時，為克服了剪切面上金屬的剪切阻力，此時，剪切過程由壓入階段過渡到滑移階段，金屬沿剪切面開始滑移，直到剪斷為止。2.2.2平行刀片剪切機的剪切力與剪切功2.2.2.1 剪切公稱能力的確定剪切機的力能參數(shù)包括剪切力和電機功率。剪切力是剪切機的主要參數(shù)，驅(qū)動剪切機的電機功率及剪切機主要零件尺寸的確定，完全使用或充分發(fā)揮剪切機的能力都與剪切力有關(guān)。在設(shè)計剪切機時，首先要根據(jù)所剪軋件最大斷面尺寸來確定剪切機公稱能力，它是根據(jù)計算的最大剪切力并參照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和資料來確定的。1）.當(dāng)軋件材料為Q235-A時 最大剪切力為： Pmax=KmaxFmax (2-5)式中：Fmax 被剪軋件最大的原始斷面面積，mm max 被剪軋件材料在相應(yīng)剪切溫度下最大的單位剪切阻力，MPa根據(jù)圖8-7.a（軋鋼機械），取max=100MPa;K 考慮由于刀刃磨鈍、刀片間隙增大而使剪切力提高的系數(shù)，其數(shù)值根據(jù)剪切機能力選擇，中型剪切機，K=1.2。 按鋼坯斷面尺寸： 180180 mmmm Fmax=180180=32400 mm2 按鋼坯斷面尺寸： 165225 mmmm Fmax= 165225=37125 mm2故： Pmax=KmaxFmax=1.2100165225=3.89 MN2） 當(dāng)軋件材料為27SiMn時因為該剪切材料無單位剪切阻力實驗數(shù)據(jù)，所以最大剪切力為： Pmax=0.6KbtFmax (2-6)式中：K同軋件材料Q235-A一樣，K=1.2； bt被剪軋件材料在相應(yīng)剪切溫度下的強度極限，MPa，根據(jù)表8-4（軋鋼機械），取bt=200MPa； Fmax軋件最大的原始斷面面積，mm2，根據(jù)上述 1） 中計算可知， Pmax=0.61.2200165225=5.35 MN綜合以上計算結(jié)果，并考慮到今后剪切軋件品種的擴大，且結(jié)合我國國標(biāo)所規(guī)定的系列標(biāo)準(zhǔn)，將剪切機公稱剪切力確定為6.3 MN。而實際工程中，考慮到我們設(shè)計結(jié)構(gòu)的要求，確定為5.0 MN，相當(dāng)于500T液壓鍵切機。2.2.2.2 剪切功的計算根據(jù)剪切功可以近似而方便的計算出鍵切機功率。剪切功與剪切力和刀片行程有關(guān)，當(dāng)不考慮刀片磨鈍等因素時，可按以下公式計算： A= Pmaxh (2-7) 式中：A 剪切功，Nmh鋼坯厚度，mPmax最大剪切力，N則： A= Pmaxh=5.351801000=963000 Nm第三章 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算液壓系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分，液壓系統(tǒng)的設(shè)計要同主機的總體設(shè)計同時進行。著手設(shè)計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結(jié)合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。3.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與設(shè)計要求3.1.1設(shè)計要求設(shè)計要求是進行每項工程設(shè)計的依據(jù)。在制定基本方案并進一步著手液壓系統(tǒng)各部分的設(shè)計之前，必須把設(shè)計要求以及與該設(shè)計內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。1)剪體結(jié)構(gòu)比較簡單，最大的剪切力受工作液體壓力限制，且要能夠保證不致過載和損壞。2)液壓剪切機工作循環(huán)：上刀下降，鎖緊小車右移下刀上升，剪切鋼坯下刀下降（快退）上刀升起小車左移（快退）。3)剪切運動要平穩(wěn)，為使機構(gòu)具有所要求的精確運動，需要依靠上下刀臺的平穩(wěn)和附加的約束來獲得，這均需由液壓系統(tǒng)來控制。3.1.2設(shè)計參數(shù)剪切機型式： 油壓小車移動式被剪鋼坯斷面尺寸： 180180 mmmm 165225 mmmm代表鋼種： Q235-A 27SiMn剪切溫度： 750拉坯速度： 2m/min剪切小車及橫移輥道重量： 17.8T鋼坯定尺長度： 2.5m3.2進行工況分析，確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)3.2.1液壓缸的載荷計算如圖3-1表示一個液壓缸簡圖。各有關(guān)系數(shù)標(biāo)注圖上，其中FW是作用在活塞桿上的外部載荷，F(xiàn)m是活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封阻力。作用在活塞桿上的外載荷包括工作載荷Fg,導(dǎo)軌的摩擦力Ff,由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力Fa。圖3-1 液壓缸受力情況3.2.1.1 剪切缸的載荷力工礦分析：剪切缸運動分為啟動、工進、快退三個動作循環(huán)。當(dāng)剪切缸啟動時，液壓缸負(fù)載只有下刀臺本身的重力，F(xiàn)w=G=4100N 式中：G-下刀臺重量；工進時，活塞桿承受剪切力，其外載荷是剪切力及下刀臺自重。Fw=Pmax+G=5.35106+41005.35106N；快退時,工作負(fù)載主要是下刀臺本身重力，其值為負(fù)。Fw=-G=-4100N。3.2.1.2 橫移缸的載荷力 橫移缸在啟動過程中，其外載荷主要是小車和橫移輥道對導(dǎo)軌的摩擦力。Fw=sG （3-1） 式中： s靜摩擦系數(shù)，s=0.15；由表3-1查的 G小車及剪體總重，N；表3-1 摩擦系數(shù)導(dǎo)軌類型導(dǎo)軌材料運動狀態(tài)摩擦系數(shù)滑動導(dǎo)軌鑄鐵對鑄鐵啟動時：低速（）高速（）0.150.200.10.120.050.08滾動導(dǎo)軌鑄鐵對滾柱（珠）淬火鋼導(dǎo)軌對滾柱0.0050.02靜壓導(dǎo)軌鑄鐵0.005 G=G1+G2+G3； G1小車及橫移輥道重量，G1=17800N； G2鋼坯重量，G2=7239N； G3剪體重量，G3=40000N； G=G1+G2+G3=225239N； 外載荷：Fw=sG=33786N；小車右移時，橫移缸外載荷為小車鋼坯、剪體、橫移輥道的重力和剪切力對導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦阻力，即車輪踏面在軌道上的滾動摩擦阻力和車輪軸承的摩擦阻力。摩擦阻力矩： Mn=(G+G4)(KDc/2+d/2）； （3-2）式中：G輥道車，剪體，鋼坯總重，G=225239N； G4剪切力，G4=5.35； K滾動摩擦系數(shù)，K=0.01； 車輪軸承摩擦系數(shù)，=0.004； Dc車輪外徑，Dc=250mm； d軸承內(nèi)徑，d=70mm； 故：Mn=（225239+5.36）（0.05250/2+0.00370/2） =7.76N/mm外載荷：Fw=7.76/125=62080N （3-3） 小車左移時，小車受剪體及橫移輥道的重力對導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦阻力，即車輪踏面在軌道上的滾動摩擦阻力和車輪軸承的摩擦阻力。 同上.摩擦阻力矩： Mn=（G1 +G3）（KDc/2+d/2） =（178000+40000）（0.01250/2+0.00470/2） =303020N/mm；外載荷：Fw=303020/125=2424.2N。3.2.1.3 抬升缸的負(fù)載力抬升缸在抬升和下降過程均只受上刀臺及其相連機構(gòu)的自重相對于軸心向下的轉(zhuǎn)矩.其最大轉(zhuǎn)矩約 T=GSm=78000.18=1404Nm （3-4） 式中： G上刀臺及其相連機構(gòu)自重，G=7800N； Sm上刀臺重心到軸心距離，約為Sm=0.18m；故上刀臺下降時，抬升缸抬升，其外載荷 Fw=3265N； （3-5）同理，上刀臺上升時，抬升缸下降，其外載荷Fw=-=-=-3265N；各液壓缸的外載荷力計算結(jié)果列于表3-1由公式： 活塞上載荷力F= （3-6）液壓缸的機械效率，一般取0.900.95，這里取=0.95；求得相應(yīng)的作用于活塞上的載荷力，并列于表3-2表3-2 各液壓缸載荷力液壓缸名稱工況液壓缸外載荷Fw/N活塞上載荷力F/N剪切缸啟動41004316工進5.351065.63106快退-4100-4316橫移缸啟動3378635564右移6208065342左移24242552抬升缸下降32653437上升-3265-34373.2.2初選系統(tǒng)的工作壓力壓力的選擇要根據(jù)載荷的大小和設(shè)備的類型來定，還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對某些元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對某些設(shè)備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經(jīng)濟，反之，壓力選得太高，對泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必須要提高設(shè)備成本。一般來說，對于固定的尺寸不太受限制的設(shè)備，壓力可以選的低一些。具體選擇可參考下表3-3和表3-4表3-3 按載荷選擇工作壓力載荷（KN）50工作壓力（MP）0.811.522.5334455表3-4 各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力機械類型機床農(nóng)業(yè)機械小型工程機械建筑機械液壓鑿巖機液壓機大中型挖掘機重型機械起重運輸機械磨床組合機床龍門刨床拉床工作壓力（MP）0.82352881010182032500T液壓剪切機屬中型剪切機，其剪切缸最大載荷達5.63MN。剪切系統(tǒng)為高壓系統(tǒng)，依據(jù)上述表格初步確定系統(tǒng)工作壓力為21MPa。橫移缸最大負(fù)載65347N，抬升缸3437N，均為低壓系統(tǒng)。初步確定系統(tǒng)工作壓力為6.3Mpa。（參考文獻機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動與控制表32及表33）（參考文獻機械設(shè)計手冊表19-6-3）3.2.3 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸3.2.3.1 剪切缸 剪切缸最大載荷時，為剪切缸剪切工作狀態(tài)，其載荷力為F=5.63106N參考文獻機械設(shè)計手冊。缸筒內(nèi)徑： （3-7）式中：D缸筒內(nèi)徑F最大載荷力，F(xiàn)=5.63106N活塞桿徑比，依據(jù)下表選=0.7P1供油壓力，取21MPaP2回油背壓，依據(jù)下表選P2=1MPa表3-5 按工作壓力選取徑比參考表工作壓力（MPa）5.05.07.07.0徑比0.50.550.620.700.7 表3-6執(zhí)行元件背壓力選擇參考表系統(tǒng)類型背壓力簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.40.6回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)0.51.5用補油泵的閉式回路0.81.5回油路較復(fù)雜的工程機械1.23回油路較復(fù)雜，且直接回油箱可忽略不記本表摘自機械設(shè)計手冊單行本液壓傳動與控制表23.4-5及23.4-4故有：取D=600mm活塞桿直徑：d=0.7D=420mm ，取標(biāo)準(zhǔn)值d=500mm 則液壓缸有效面積 （3-8） （3-9）液壓缸行程 L=H=300.式中： H刀片行程,H=300;活塞桿強度校核 （3-10）式中： Fmax活塞桿所受的最大載荷，F(xiàn)max =5.63106； d活塞桿直徑，d=420mm。所以有：活塞桿材料為碳鋼故 =100120MPa強度符合，校核完畢。3.2.3.2橫移缸當(dāng)橫移缸右移時，在其啟動時負(fù)載最大，F(xiàn)=65347N，此時,橫移缸受拉 由上述的公式可得下式： （3-11）式中：活塞桿的徑比，=0.65；供油壓力，=6.3MPa；回油背壓，=0.5MPa。則：由文獻機械設(shè)計手冊取標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑：D=160mm，所以活塞桿直徑為d=0.65D=104mm 取標(biāo)準(zhǔn)值 d=110mm；則液壓缸有效面積： 活塞桿強度校核所以強度符合要求，校核完畢。3.2.3.3 抬升缸當(dāng)抬升缸抬升時，其負(fù)載F=3628N，此時，活塞桿受壓式中：活塞桿的徑比，=0.65；供油壓力，=6.3MPa；回油背壓，=0.5MPa。則： 0.027m =27由文獻機械設(shè)計手冊，取標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑 D=32mm，活塞桿直徑為d=0.65D=19.8mm 取標(biāo)準(zhǔn)值 d=20則液壓缸有效面積 活塞桿強度校核 所以強度符合要求，校核完畢。3.2.4.計算各工況所需時間及速度剪切鋼坯工作循環(huán)周期T=1.25min式中： 2.5m鋼坯定尺長度 2m/min拉坯速度.故剪切工作全過程應(yīng)在1.25min之內(nèi)完成。由鋼坯接觸定尺裝置觸球為剪切周期開始，橫移缸，抬升缸開始動作，抬升缸抵達指定位置后剪切缸動作，剪斷鋼坯即剪切缸觸發(fā)行程開關(guān)上觸點，為剪切缸，抬升缸，橫移缸反向行程開始時間。待各缸全部退回，剪切一周期結(jié)束，等待下一周期開始，依次循環(huán)。由小車行程約800mm，即0.8m，得t=0.4min=24s即在t=24s時剪斷鋼坯。抬升缸：抬升缸抬升即上刀臺下降時間約取t1=5sv1=5.4m/min抬升缸下降即上刀臺上升時間約取t2=3sv2=9m/min式中： L=450m=0.45，液壓缸行程。剪切缸：抬升缸自鎖后，剪切缸即開始動作。工進時間 t3=t-t1=19s工進速度 v3=0.95m/min快退時間 t4=6s快退速度 v4=1.8m/min橫移缸：右移時間 t5=24s右移速度 v5=2m/min左移時間 t6=6s左移速度 v6=8m/min 式中： L小車行程。3.2.5計算液壓執(zhí)行元件實際所需流量根據(jù)已經(jīng)確定的液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸，可以計算出各個執(zhí)行元件在各個工作階段的實際所需流量。表3-7 各工況所需流量工況執(zhí)行元件名稱運動速度v/m/min結(jié)構(gòu)參數(shù)A/mm2流量Q/L/min計算公式上刀下降抬升缸5.48044.3Q=A1v小車啟動橫移缸0105980Q=A2v小車右移橫移缸21059821.2Q=A2v下刀上升剪切缸0.95282600268.0Q=A1v下刀下降剪切缸1.886350155.0Q=A2v上刀上升抬升缸94904.4Q=A2v小車左移橫移缸820096160.7Q=A1v3.2.6計算液壓執(zhí)行元件的實際工作壓力由于液壓系統(tǒng)工作時回油路安裝有背壓閥，所以系統(tǒng)的實際工作壓力需要將其考慮進去，如下表所示為各個缸的實際工作壓力。表3-8各工況工作壓力工況執(zhí)行元件名稱負(fù)載F/N背壓力P2MPa結(jié)構(gòu)參數(shù)mm2工作壓力P1/MPa計算公式A1A2上刀下降抬升缸34370.58044904.58小車啟動橫移缸35564020096105981.77小車右移橫移缸653470.520096105983.51下刀上升剪切缸5.6310602826008635020.0下刀下降剪切缸-43160.5282600863500.95上刀上升抬升缸-362818044901.63小車左移橫移缸25520.520096105981.183.2.7擬定液壓系統(tǒng)工況圖圖3-1各缸位移時間圖圖3-2 各缸速度時間圖圖3-3各液壓缸的壓力循環(huán)圖3.3制定液壓系統(tǒng)基本方案和擬定液壓系統(tǒng)圖3.3.1制定基本方案3.3.1.1 確定剪切機液壓系統(tǒng)的總組成及作用 用于將軋件剪切成規(guī)定尺寸的機械稱為剪切機。由液壓作為主傳動的剪切機叫做液壓剪切機。一個完整的液壓系統(tǒng)由五部分組成，即動力組件、執(zhí)行組件、控制組件、輔助組件和液壓油。在小方坯液壓剪切機系統(tǒng)中都將被設(shè)計到。剪切機動力組件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。在本套系統(tǒng)中采用一個定量泵和一個變量泵供油。執(zhí)行組件（如液壓缸和液壓馬達）的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動負(fù)載做直線往復(fù)運動。小方坯液壓剪切機主要采用三個執(zhí)行組件，剪切缸、上刀臺抬升缸和輥道小車橫移缸，對于單純且簡單的直線運動機構(gòu)可以采用液壓缸直接驅(qū)動，由剪切機的特點決定，可采用單活塞桿液壓缸，其有效工作面積大，雙向不對稱，往返不對稱的直線運動。剪切機控制組件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量、和方向。根據(jù)控制功能的不同，其液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又可分為溢流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流閥、集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。系統(tǒng)中將用到大部分常見的控制組件，實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)化。系統(tǒng)的輔助組件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位溫度計等，起連接、輸油、貯油、過濾、貯存壓力和測量等的作用。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)。有各種礦物油、乳化油和合成型液壓油幾大類。系統(tǒng)選用20號機械油。3.3.1.2擬定液壓執(zhí)行組件運動控制回路1、 剪切缸基本回路的確定1）容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路一般用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與所需油量相適應(yīng)。液壓缸慢進速度由變量泵調(diào)節(jié)，以減少功率損耗和系統(tǒng)發(fā)熱；快退時由調(diào)速閥調(diào)節(jié)。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。因剪切缸回程時，所受負(fù)載為負(fù)，故調(diào)速閥裝在回程回油路上。2）壓力控制方案剪切缸在剪斷鋼坯時剪切力突然消失，使活塞由于慣性突然前沖，引起液壓沖擊，故在液壓缸端部安裝蓄能器，吸收多余能量，減少液壓沖擊，實現(xiàn)緩沖。此回路用變量泵供油，故在回路中設(shè)置安全閥起安全保護作用。為減小回路中液壓沖擊，采用電液換向閥。圖3-4剪切缸基本回路2、抬升缸基本回路確定雙液控單向閥鎖緊回路：由于上刀臺在剪切時承受極大的載荷，為了在極大沖擊下仍具有較好的剪切效果，上刀臺必須具有高的位置精度，采用雙液控單向閥鎖緊回路。它能在液壓缸不工作時使活塞迅速平穩(wěn)、可靠且長時間地被鎖緊，不為向上的剪切力所移動。當(dāng)液壓缸上腔不進油時液控單向閥關(guān)閉，液壓缸下腔不能回油，活塞被鎖緊不能下落。但由于液控單向閥有一定泄露，因此，鎖緊時間不能太長。但因抬升缸所需鎖緊時間僅為19s。故滿足要求。圖3-5抬升缸基本回路3、 橫移缸基本回路的確定為實現(xiàn)同步剪切運動，必須使小車移動速度與鋼坯運動速度相等，這就需要用速度傳感器將鋼坯的運動速度與橫移缸的運動速度測出，然后進行比較，將差值快速的轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺鹘o橫移缸的主控閥，使液壓小車的橫移速度迅速達到鋼坯的運動速度，并且與它同步運動；而當(dāng)剪切機將鋼坯剪斷后，小車有需要快速的退回，因此，有必要選用高控制精度的比例閥。由于橫移缸和抬升缸共用定量泵，且橫移缸負(fù)載遠大于抬升缸，要求兩缸互不干擾動作，故在橫移缸回路加減壓閥，以控制抬升缸回路壓力，達到兩缸同時動作。圖3-6 比例閥調(diào)速回路3.3.1.5 制定順序動作方案鋼坯斷面接觸定尺裝置觸球時，發(fā)出電信號，啟動抬升缸和橫移缸電磁鐵開始動作 抬升缸完成預(yù)定動作時觸發(fā)行程開關(guān)，關(guān)閉抬升缸電磁鐵，使抬升缸自鎖，并啟動剪切缸電磁鐵使其動作 當(dāng)剪切缸剪切鋼坯完畢，刀片移動到上行程時，通過上行程開關(guān)發(fā)出電信號，使剪切缸，抬升缸和橫移缸均反向動作 剪切缸觸發(fā)下行程開關(guān)時，停止動作 橫移缸觸發(fā)左側(cè)行程開關(guān)時，停止動作 抬升缸觸發(fā)行程開關(guān)時，停止動作 等待下一周期運行。3.3.1.6液壓源的選擇剪切缸承受負(fù)載壓力大，屬于高壓系統(tǒng)，。而柱塞泵的柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，易得到高精度的配合，可在高壓下工作，故選用柱塞泵。橫移缸和抬升缸所承受負(fù)載不是很大，屬于中壓系統(tǒng)，可使用定量葉片泵為動力源。3.3.2擬定液壓系統(tǒng)圖圖3-7 液壓原理圖表3-9 剪切機電磁鐵工作循環(huán)表動作名稱發(fā)訊元件電磁鐵DT1DT2DT3DT4DT5DT6DT上刀下降XK3-+-小車右移XK3-+-鎖緊上刀XK5-下刀上升XK5+-上刀快退XK1-+-小車左移XK1-+下刀快退XK1-+-上刀復(fù)位XK6-小車復(fù)位XK4-下刀復(fù)位XK2-3.4液壓元件的選擇3.4.1液壓泵的選擇3.4.1.1高壓液壓泵的選擇1）.確定液壓泵的最大工作壓力Pp （3-12）式中：液壓缸最大工作壓力；=20.2MPa進油路上總壓力損失，=0.8MPa則：=20.0+1.0=21.0 MPa所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25%60%選取的液壓泵要求額定壓力為2）.液壓泵流量的確定 （3-13）式中： K系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取K=1.11.3，這里取K=1.2； 高壓系統(tǒng)液壓缸最大總流量，=268L/min則： =1.2268=322 L/min故選用A7V250型斜軸式軸向柱塞泵，其額定壓力為35MPa，額定流量為364 L/min，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min。（參考文獻機械設(shè)計手冊（第四卷）P19-175表19-5-51）3.4.1.2 低壓系統(tǒng)液壓泵的選擇1）.確定液壓泵的最大工作壓力Pp 式中：液壓缸最大工作壓力；=4.58MPa進油路上的總壓力損失，=0.92MPa則：=4.58+0.92=5.5 MPa考慮儲備取7 MPa。2）.液壓泵流量的確定式中： K系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取K=1.11.3，這里取K=1.1； 高壓系統(tǒng)液壓缸最大總流量，=160.7L/min則： =1.1160.7=169 L/min故選用YB-C171B型葉片泵，其額定壓力為7MPa，額定流171 L/min，額定轉(zhuǎn)速為1000r/min。（參考文獻機械設(shè)計手冊第四卷P19-136表19-5-16）3.4.2電動機功率的確定3.4.2.1 高壓系統(tǒng)電動機的確定驅(qū)動液壓泵的功率為： （3-14）式中：液壓泵最大工作壓力，=21.0MPa液壓泵額定流量，=364L/min液壓泵總效率，=0.85則：考慮到剪切時間很短，而電動機一般允許在短時間內(nèi)超載25%，因此， 故根據(jù)機械設(shè)計手冊第五卷，選定Y315m4w型三相異步電動機，其額定功率為132KW，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min 3.4.2.2 低壓系統(tǒng)電動機的確定式中：液壓泵最大工作壓力，=7MPa液壓泵額定流量，=171L/min液壓泵總效率，=0.85則故根據(jù)機械設(shè)計手冊第五卷，選定Y225M-6型三相異步電動機，其額定功率為30KW，同步轉(zhuǎn)速為1000r/min。3.4.3液壓閥的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各個閥類元件的實際流量，可選出這些元件的型號和規(guī)格，見下表表3-10液壓剪切機液壓閥及附件明細表序號名稱通徑型號規(guī)格最大實際流量數(shù)量壓力MPa流量L/min1截止閥50CJZ-F50L2526812過濾器50QUIE400403240026813安全閥30BG-03-V32259614單向閥20RVP20B31.530026815截止閥50CJZ-F50L2516壓力表Y-2000253117電磁換向閥164WEG16G20B2830026818單向調(diào)速閥30MSA30EF2130026819蓄能器50NXQ2-L10031.5600535110單向閥40RVP40B31.5600535111過濾器55QUIE7001032700535112冷卻器322LQFW-A5.3F10-535113單向閥40RVP40B31.5600535114電磁換向閥64WE6G50B35804.41115雙液控單向閥6Z2S631.5604.41116截止閥50CJZ-F50L165217過濾器50QUIE4004032400165118溢流閥30BG-03-320.525300268119單向閥20RVP20B31.5300160.7120截止閥50CJZ-F50L160.7121壓力表Y-20002531122減壓閥32DRC32-131.5300160.7123電磁換向閥164WEG16G20B28300160.7124單向閥16RVP16B31.5260160.7125比例流量閥162FRE1631.5180160.713.4.4 油管內(nèi)徑的確定由于本液壓系統(tǒng)管路較為復(fù)雜，取主要幾條管路，根據(jù)以下公式確定他們的內(nèi)徑和壁厚，其數(shù)值見表(1) 管道內(nèi)徑計算 （3-15）（2） 管道壁厚計算 （3-16）式中： d油管內(nèi)徑 q管內(nèi)流量(/s) v管中油液的流速 油管壁厚 P管內(nèi)工作壓力，MPa n安全系數(shù)，P17.5MPa時，取n=4 b管道材料的抗拉強度，取b=450Mpa管道內(nèi)的流速可以參考表3-11：表3-11允許流速推薦值管道推薦流速（m/s）液壓泵吸油管道0.51.5一般取1以下液壓系統(tǒng)壓油管道36 壓力高、油管短、粘度小取小值液壓系統(tǒng)回油管道1.52.6表3-12 主要管路內(nèi)徑表管路名稱通過流量（L/min）允許速度（m/s）管內(nèi)徑（mm）管道壁厚（mm）管內(nèi)工作壓力（Pa）所選管道的內(nèi)徑與壁厚（mm）高壓吸油管3641.3777.22180，10高壓壓油管2685343.02040，5.5高壓回油管2682.5480.20.550，3低壓吸油管1711.0603.7765，4低壓壓油管160.75260.83.5132，2.5低壓回油管160.72410.20.550，33.4.5 油箱的有效面積的確定油箱容量的經(jīng)驗公式：V=aq （3-17）式中： a與系統(tǒng)有關(guān)的經(jīng)驗系數(shù)，（由文獻液壓系統(tǒng)設(shè)計圖集表2.4-3）高壓系統(tǒng)取a=10 q液壓泵每分鐘排出壓力油的容積，=364+171=535L/min則： V=10512=5350L選標(biāo)準(zhǔn)值： V=6300L。3.5 液壓系統(tǒng)性能驗算3.5.1 驗算回路中的壓力損失3.5.1.1 橫移缸回路的壓力損失 管路系統(tǒng)上的壓力損失由管路的沿程損失、管件局部損失和控制閥的壓力損三部分組成： （3-18）1）.沿程壓力損失由于液體在同一管路中，液體的平均流速越大，它的沿程壓力損失就越大，因此，我門所需考慮的是橫移缸流量最大時即快速退回時進油路的壓力損失。此管長L=12，管內(nèi)徑d=0.03m，快速退回時，通過流量Q=160.7L/min=2.68。選用L-HM46號礦物油型液壓油，正常運轉(zhuǎn)后油的運動黏度取，油的密度為。油液在管路中的實際流速為： （3-19）雷諾數(shù) （3-20）圓形光滑管道，其臨界雷諾數(shù)液流為紊流。沿程壓力損失： （3-21）式中： 沿程阻力系數(shù)， L管道長度，L=12m d管道內(nèi)徑，d=0.03m v液體流速，v=3.79m/s 液體的密度，=850則：2）.局部壓力損失 （3-22）式中：局部阻力系數(shù)，=1.12；液體流速，=3.79m/s；液體密度，=850則：3）控制閥的壓力損失 （3-23）式中：