GJ284-小型蝸輪減速器箱體工藝和銑底面夾具設(shè)計【含CAD高清圖紙和說明書】

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寧波大紅鷹學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述 文獻綜述題目 ： 箱體制造的大概步驟 所在學院： 機電學院 班 級： 08 機自六班 姓 名： 沈玉萍 學 號： 08141010626 指導教師： 龔方 合作導師： 日期： 2011 年 12 月 9 日 1 目 錄 摘要： 1 第 1 章 本課題的研究意義，以及它的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢。 1 1.1 研究意義： 1 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀： 1 1.3 發(fā)展趨勢： 1 第 2 章 課題的基本內(nèi)容 1 2.1 繪圖軟件介紹： 2 2.1.1 工 業(yè)設(shè)計 和 風 格造型 .2 2.1.2 產(chǎn) 品 設(shè)計 .2 2.1.3 仿真、確 認 和 優(yōu) 化 2 2.2 工藝分析 2 2.3 加工工序設(shè)計 3 2.4 設(shè)計夾具 3 2.4.1 專 用 夾 具 設(shè)計 的基本要求： .3 2.4.2 在 夾 具 設(shè)計 中，要注意考 慮 的 問題 有： 3 第 3 章 對與課題的認識及觀點 4 參考文獻 4 2 摘要： 在做畢業(yè)設(shè)計——基于 UG CAD/CAM 的箱體 wl 制造之前，需查閱資料了解箱 體 wl 的發(fā)展現(xiàn)狀，預(yù)測設(shè)計過程中可能遇到的困難找出解決方法，為以后具體 的設(shè)計過程做好準備。渦輪減速器箱體類零件是機器及其部件的基礎(chǔ)件，它將機 器及其部件中的軸、軸承、套和齒輪等零件按一定的相互位置關(guān)系裝配成一個整 體，并按預(yù)定傳動關(guān)系協(xié)調(diào)其運動。因此，渦輪減速器箱體的加工 質(zhì)量不僅影響 其裝配精度及運動精度，而且影響到機器的工作精度、使用性能和壽命。其主要 特點：形狀復(fù)雜、壁薄且不均勻，內(nèi)部呈腔形，加工部位多，加工難度大，既有精 度要求較高的孔系和平面，也有許多精度要求較低的緊固孔。 第 1 章 本課題的研究意 義，以及它的 現(xiàn)狀、水平和發(fā) 展趨勢。 1.1 研究意義： 本課題是基于 UG CAD/CAM 的箱體 wl 制造，箱體零件的加工屬于典型零 件加工，由于箱體零件結(jié)構(gòu)比 較復(fù)雜，加工工 藝也相 對比較復(fù)雜，通常都是采用 鑄鐵材料。一般先將材料鑄 造成毛坯，然后 經(jīng)過時效 處理后在進行加工，大多采 用先面后孔的加工路線。 箱體零件加工具有典型性，對于我們機械設(shè)計制造及其自動化的學生來說， 通過這次畢業(yè)設(shè)計，不僅能 夠復(fù)習、運用在 這四年里所學過的知識，而且 還能讓 我們把所學到的所有知識都統(tǒng)一起來，融會貫通。 這讓 我們更全面的了解箱體類 零件加工工藝過程和夾具設(shè)計等。 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀： “十五、十一五”期間，由于國家采取了積極穩(wěn)健的財政貨幣政策，固定資產(chǎn) 投資力度加大，特別是基礎(chǔ) 建設(shè)的投資，使冶金、電 力、水泥、建筑、建材、能源 等加快了發(fā)展，因此，對減速機的需求也逐步擴大。隨著國家對機械制造業(yè)的重 視，重大裝備國產(chǎn)化進程的加快以及城市化改造進程的加快，減速機行業(yè)仍將保 持快速發(fā)展態(tài)勢，尤其是齒輪 減速機的增長將會大幅度提高，這與進口設(shè)備大多 配套采用齒輪減速機有關(guān)。因此，業(yè)內(nèi)專家希望企業(yè) 抓緊開發(fā)制造齒輪減速機， 尤其是大、中、小功率硬齒面減速機，以 滿足市場的需求。 1.3 發(fā)展趨勢： 目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、 標準化、小振動、低噪聲 的方向發(fā)展。 章 2 章 課題的基本內(nèi)容 本課題的基本內(nèi)容是小型渦輪減速器箱體的制造加工工藝過程以及夾具設(shè) 計，要研究的主要內(nèi) 3 在設(shè)計開始前，我們應(yīng)認真分析零件圖樣，當拿到 給定的圖樣時，要先花些 時間看懂圖樣。像我這次的 圖為典型的箱體類零件，從圖樣中了解小型渦輪減速 器箱體的結(jié)構(gòu)特點，對箱體的每一個細節(jié)都應(yīng)仔細理解和分析。例如箱體加工表 面的粗糙度、平行度、同軸度等，尤其特 別要注意箱體零件各孔系的自身精度和 它們相互位置精度的不同，箱體零件的尺寸是整個零件加工關(guān)鍵，因此我們必須 弄清楚箱體零件的每個尺寸。 1 2.1 繪圖軟件介紹： 在繪圖過程中，我們可以采用 CAD、UG、CAM 等不同的 繪圖軟件，不管運 用哪一種都能加深我們對此種軟件的了解。因為，在之前的課程學習中，我學 習 過 UG，因此，在 設(shè)計中，我采取 UG 繪圖。 UG 是 Unigraphics 的縮寫，這是一個交互式 CAD/CAM(計算機輔助設(shè)計與 計算機輔助制造) 系統(tǒng)，它功能強大，可以 輕松實現(xiàn) 各種復(fù)雜實體及造型的建構(gòu)。 UG NX 主要功能： 2.1.1 工業(yè)設(shè)計和風格造型 NX 為那些培養(yǎng)創(chuàng)造性和產(chǎn)品技術(shù)革新的工業(yè)設(shè)計和風格提供了強有力的 解決方案。利用 NX 建模，工業(yè)設(shè)計師能夠迅速地建立和改 進復(fù)雜的產(chǎn)品形狀， 并且使用先進的渲染和可視化工具來最大限度地滿足設(shè)計概念的審美要求。 2.1.2 產(chǎn)品設(shè)計 NX 包括了世界上最強大、最廣泛的產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)用模塊。 NX 具有高性能 的機械設(shè)計和制圖功能，為 制造設(shè)計提供了高性能和靈活性，以滿足客戶設(shè)計任 何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。 NX 優(yōu)于通用的設(shè)計工具，具有專業(yè)的管路和線路設(shè)計系 統(tǒng)、鈑金模 塊、專用塑料件設(shè)計模塊和其他行業(yè)設(shè)計 所需的專業(yè)應(yīng)用程序。 2.1.3 仿真、確認和優(yōu)化 NX 允許制造商以數(shù)字化的方式仿真、確認和優(yōu)化產(chǎn)品及其開發(fā)過程。通過 在開發(fā)周期中較早地運用數(shù)字化仿真性能，制造商可以改善產(chǎn)品質(zhì)量，同時減少 或消除對于物理樣機的昂貴耗時的設(shè)計、構(gòu)建，以及 對變更周期的依賴。 2.2 工藝分析 箱體零件的工藝分析是整個設(shè)計的重中之重，在整個設(shè)計過程中，我們必須 根據(jù)要求中的生產(chǎn)批量，材料，制造形式等嚴格的選擇 毛坯，按照基準 選擇、定 位、夾緊 等條件擬定加工路 線，同 時我們還必須確定加工余量，計算工時以及計 算定位誤差，為了與實際加工更加吻合，我們還需要 對切削用量、加工 設(shè)備及加 4 工方法等進行選擇和設(shè)計。在整個設(shè)計中， 這個階段的內(nèi)容最多，涉及范圍也最 廣，因此為了設(shè)計參數(shù)的準確性，我們必須查閱豐富的相關(guān)書籍，達到 設(shè)計的準 確性和合理性。 2 2.3 加工工序設(shè)計 在工藝路線擬定之后，就要確定各工序的具體內(nèi)容。機械加工工序設(shè)計的內(nèi) 容包括工序余量、工序尺寸及公差的確定，切削用量、時間定額的計算等，最后 填寫機械加工工序卡片。 在繪制工序圖時，要符合以下原則： (1) 工序簡圖以適當?shù)谋壤?，最少的視圖，表示出工件在加工時所處的狀態(tài)，與本 工序無關(guān)的部位可不比表示； (2) 工序簡圖上應(yīng)標明定位、加緊符號，以表示出 該工序的定位基準、定位點、 夾 緊力的作用點及方向。 (3) 本工序的各加工面用粗實線表示，其他部位用細實線表示。 (4) 加工表面上應(yīng)標注出相應(yīng)的尺寸、形狀、位置精度要求和表面粗糙度要求。 這里的每一步步驟，都需要花大量的精力計算，因此需要仔細認真。 2.4 設(shè)計夾具 夾具是一種裝夾工件的工藝設(shè)備，它廣泛運用于機械制造過程的切削加工、 熱處理、裝配等工藝過程。 機床夾具按在不同生產(chǎn)中的通用性，可以分為通用夾具、專用夾具、可 調(diào)夾 具、組合 夾具等。為了提高生產(chǎn)效率，保 證加工質(zhì)量，降低勞動強度，采用多個工 件同時加工，并根據(jù)零件圖 的實際生產(chǎn)需要，需 設(shè)計 兩套專用夾具。 2.4.1 專用夾具設(shè)計的基本要求： （1）保證被加工要素的加工精度。采用合理的定位、夾緊方案， 選擇合適的定位、 夾緊元件，確定合適的尺寸、形位公差，是從夾具設(shè)計角度來保證被加工 要素加工精度的基礎(chǔ)。 （2）提高勞動生產(chǎn)率。通過設(shè)計合理的夾具結(jié)構(gòu)，可以簡化操作過程，有效地減少 鋪助時間，提高生產(chǎn)效率。 （3）具有良好的使用性能。簡單的總體結(jié)構(gòu)、合理的結(jié)構(gòu)工藝性、加工工 藝性，使 加工、裝配、檢驗、 維修和使用更加簡便、安全、可靠。 （4）經(jīng)濟性。在滿足加工精度的前提下，夾具結(jié)構(gòu)越簡單、元件 標準化程度越高， 其制造成本越低和周期越短，就可以爭取到更好的經(jīng)濟性。 3 2.4.2 在夾具設(shè)計中，要注意考慮的問題有： 【1【 基準的選擇。在選擇基準的時候要注意區(qū)分促基準和精基準以及要了解 基準選擇原則。 5 【2【 限制的自由度。在裝夾的過程中要注意自由度的限制，必須做到準確的定 位，不能出現(xiàn)欠定位或過定位。 【3【 加緊方案。定位方式確定后，要選擇合適的加緊方案把工件的位置固定下 來。選擇加緊方案的原則是夾得穩(wěn)、 夾得牢、 夾得快。 進而選擇加緊機構(gòu)， 此時要合理確定加緊力的三要素：大小、方向和作用點。 【4【 繪制夾具總裝配圖。在繪圖時要精心布置圖面，按國家制圖標準進行繪圖， 無特殊情況，應(yīng)要按 1：1 比繪圖。 夾具的設(shè)計必須要保證夾具的準確定位和機構(gòu)合理，考慮夾具的定位誤差 和安裝誤差，因此，夾具的設(shè)計是整個設(shè)計的重點，也是難點。我將通過對工件 的仔細分析，結(jié)合一些夾具 設(shè)計的具體實例， 查閱相關(guān)的夾具設(shè)計資料， 聯(lián)系實 際看到的一些箱體零件加工的夾具來解決這些可能出現(xiàn)的問題。 4 第 3 章 對與課題的認識及觀點 箱體類零件的加工屬于典型零件加工，由于箱體零件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工工 藝也相對比較復(fù)雜，機械加工工藝制定的正確與否，直接關(guān)系到產(chǎn)品是否能夠順 利進行機械加工的關(guān)鍵。夾 具的設(shè)計關(guān)系到零件在加工過程中的位置是否正確、 可靠、裝甲方便和安全。 整個畢業(yè)設(shè)計中運用到的主要知識就是機械制造方面的知識，在此次設(shè)計 中，對于我來說最難的就是 夾具的設(shè)計。箱體 類工件的定位是我以前學習過程中 很少碰到的，但我相信通過 收集資料，參考文獻，我能克服 設(shè)計中即將碰到的困 難，很好的完成這個課題。 參考文獻 【1【 李慶全.張佳機.機械制造裝配設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，1997 【2【 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社-3 版， 2004.8 【3【 王曉林.制造技術(shù)與機床.機床雜志社 【4【 雷無覺.液壓工程手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1990 【5【 王隆太.先進制造技術(shù).揚州大學，2003 【6【 李洪.機械加工工藝手冊.北京：北京出版社，1990.12 【7【 柯建宏.賓鴻贊.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計.華中科技大學出版社， 2008.8 【8【 張龍勛.機械制造工藝學課程設(shè)計指導書.北京：機械工業(yè)出版社，1999. 【9【 林文煥.機床夾具設(shè)計.北京：國防工業(yè)出版社，1987. 【10【 黃鶴汀.機械制造裝備.北京：機械工業(yè)出版社，2001. 【11【 Machine Tools N.Chernor 1984. 6 【12【 Machine Tools Netal Working John L.Feier 1973. 1 本段文字引用自參考文獻【2】 2 本段文字引用自參考文獻【6】 3 本段文字參考與參考文獻【7】 4 本段文字參考與參考文獻【9】 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X52K 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 銑 以頂面毛坯定位，按線找正，粗銑底面 銑床X52K，銑床夾具量具 350 200 3 3 3 銑 以頂面毛坯定位，按線找正，精銑底面 銑床X52K，銑床夾具量具 500 300 1 2 2 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X52K 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 銑 以底面定位裝夾工件，粗、精銑頂面，保證尺寸為290mm 銑床，銑床夾具，量具 350 200 3 3 3 銑 以底面定位裝夾工件，粗、精銑頂面，保證尺寸為290mm 銑床，銑床夾具，量具 500 300 1 2 2 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X62K 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 銑 以底面定位，壓緊頂面按線?90+0.027 0mm兩孔側(cè)面凸臺，保證尺寸為217mm 銑床，銑床夾具，量具 150 196.2 3 3 3 30 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X62K 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 以底面定位，壓緊頂面按線找正，銑?180+0.035 0mm兩孔側(cè)面，保證尺寸為137mm 銑床，銑床夾具，量具 150 196.2 2.4 3 1 50 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 9 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鏜床 T68 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 鏜 以底面定位，按?90+0.027 0mm孔端面找正，壓緊頂面。粗鏜?90+0.027 0mm孔至尺寸為?88 0 -0.5mm粗刮平面保證總長尺寸215mm為216mm，刮?90+0.027 0mm內(nèi)箱面，保證尺寸35.5mm 鏜床夾具，鏜床，量具 850 119 0.2 1 3 20min 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鏜床 T68 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 鏜 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，加工?180+0.035 0mm孔尺寸到?178 0 -0.5mm粗刮平面，保證總厚136mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 鏜床夾具，鏜床，量具 650 80 0.2 3 3 20min 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鏜床 T68 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 將機床旋轉(zhuǎn)回零度，調(diào)整工件壓緊力（工件不動），精鏜?90+0.027 0mm至圖樣尺寸，精刮兩端面至尺寸215mm 鏜床夾具，鏜床，量具 850 119 0.2 1 3 20min 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鏜床 T68 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 精鏜 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，精鏜?180+0.035 0mm孔至圖樣尺寸，精刮兩側(cè)面保證總厚135mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 鏜床夾具，鏜床，量具 850 119 0.2 1 3 20min 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 箱體 零件名稱 箱體 共 9 頁 第 9 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 機加工 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄造 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z3032 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 鉆 鉆、攻各螺紋兩處8×M8、4×M16、各螺紋孔 Z3032, 鉆床夾具 392 15.3 0.17 20 1 2.52 修毛刺 煤油滲漏試驗 檢驗 入庫 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 寧波大紅鷹學院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 共 頁 第 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 夾具編號 夾具名稱 切削液 粗銑N面夾具 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進給量 切削深度 進給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機動 輔助 1 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 學院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 資料編號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 箱體 共 2 頁 第 1 頁 材 料 牌 號 HT200 毛 坯 種 類 鑄造 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 備 注 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段 設(shè) 備 工 藝 裝 備 工 時 準終 單件 1 鑄 鑄造 鑄造車間 2 清砂 清砂 機加工 3 熱處理 人工時效處理 機加工 4 涂漆 涂紅色防銹底漆 機加工 5 劃線 劃?180+0.035 0mm、?90+0.027 0mm孔加工線、劃上、下平面加工線 機加工 6 銑 以頂面毛坯定位，按線找正，粗、精銑底面 機加工 X52K 銑床，銑床夾具，量具 7 銑 以底面定位裝夾工件，粗、精銑頂面，保證尺寸為290mm 機加工 X52K 銑床，銑床夾具，量具 8 銑 以底面定位，壓緊頂面按線?90+0.027 0mm兩孔側(cè)面凸臺，保證尺寸為217mm 機加工 X62K 銑床，銑床夾具，量具 9 銑 以底面定位，壓緊頂面按線找正，銑?180+0.035 0mm兩孔側(cè)面，保證尺寸為137mm 機加工 X62K 銑床，銑床夾具，量具 設(shè) 計（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標準化（日期） 會 簽（日期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 機械與電氣工程學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 所在學院： 機電學院 班 級： 08機自6班 姓 名： 沈玉萍 學 號： 08141010626 指導教師： 龔方 合作導師： 2011年 12 月 9 日 原文： DCS-Based Process Control Simulating System Abstract: A distributed control system (DCS) based on two-layer networks for experimental teaching is presented in this paper. Three sets of equipments are used as process objects with their parameters such as pressure, temperature, level and flow rate being controlled variables. This system has multiform training functions. Students can not only set up basic experiments about the process control, but can also design complicated control system. The result of 4 years' use shows: it is an ideal engineering simulating system for students major in industrial automation. Key Words: DCS, process control, simulating system, experimental teaching, network 1.INTRODUCTION Control education is an integral part of the community's activities and one of its most important mechanisms for transition and impact. In 1998, the National Science Foundation (NSF) and the IEEE Control Systems Society (CSS) jointly sponsored a workshop in control engineering education which made a number of recommendations for improving control education . One of them is about experiments. Experiments continue to form an important part of a control education and projects should form an integral part of the curriculum for both undergraduate and graduate students . The idea of using distributed control system for process control emerged in the 1970s. Now it is widely used in manufacturing,chemicalindustry,papermaking, textile, food processing,power,etc.DCS integrating advanced computer, control, communications and CRT technologies has played an important role in raising technological level, reducing cost, and making production more flexible and integrated. So, it is very important to establish a DCS simulating system in university. We have set up the system in 2002. The system can bring more understanding of real-world problems to the students. 2.SYSTEM BUILDUP Most modern industrial process control system adopts two-layer network topological structure. The lower one- field bus comes close to the process and the upper one-Ethernet mainly locates inside control room. Such structure disperses control and centralizes management and operation. Our system bases just this structure with the benefits of letting students familiar with current industrial network control. As shown in Figure 1, our system consists of 16 operator stations, one I/O station and 3 sets of process equipments. 2.1 The Distributed Computer System From Figure 1 we can see that the distributed computer system is connected by two-layer networks. The monitoring network is implemented via 10M/100M pen Ethernet. The TCP/IP protocol is used. The buses connected by I/O stations and operator stations are information channels for plantwide supervision and control. According to the specifications of a process, the web server linked to Internet can also be set to achieve remote monitor. This network is arranged redundantly so the system proves reliable. The field network interconnected by I/O station and its I/O modules uses Profibus-DP and transmits a variety of information and parameters in real time. The operator stations are general-purpose PCs. They act as engineering stations when used for off-line configuration, so 16 students can program at the same time. While for on-line use the students can monitor and control the process on these PCs. The I/O station is a domestic product developed by Beijing Hollysys Co., Ltd. Its design adopts standardization and modularization.The I/O station based on high-performance microprocessors and mature control algorithms can response as soon as possible to the internal and external events. It has 5 local modules i.e. two FM148 analog input cards, one FM151 analog output ard, one FM161 digital input card and one FM171 digital output card. Each card has particular microprocessor responsible for its control, test, calculation and diagnosis, thus, enhancing its selfcontrol level and dramatically improve its reliability and safety. The station or modules can be shifted without disturbance in case of trouble. Therefore, the system is able to control in real time and with high quality. 2.2Process Equipments Process control is an important course of automatic major . After learning the theories in the classroom, the students have an eager for digesting and understanding. The control community has a strong history of impact on many important problems and industry involvement will be critical for the eventual success of the future directions. How to imitate industrial process is an important concern. We have built 3 sets of equipments representing pressure process, level process, temperature and flow rate process individually. The three sets of equipments can also be used for normal instrumentation control or direct digital control. All the connections are wired to the panel, so does the I/O station. The process equipments can be flexibly linked to different controller by plug contacts on the panels. There are different kinds of transducers installed on the process to provide a variety of signals such as tempera-ture, level, pressure and flow rate .These signals are analog inputs to DCS. The final operating elements include electric heater, switching components and control valves . DCS outputs analog or digital signals to the elements. The combination of the process equipments with the distributed computer system explores the frontiers of control, including increased use of computing, communications and networking, as well as exploration of control in application domains 3.SOFTWARE CONFIGURATION AND OPERATION In the computer-control field, it has been customary to overcome some of the programming problems by providing table-driven software. A user of the DCS is provided with a configuration package that allows the user to generate a DCS system simply by configuring, so very little effort is needed to program. The package providing device, database, control scheme, graph and report forms configuration is run off-line on the engineering station. Configuration of the DCS is implemented from up to down by conforming to hardware structure. It is divided into the following 5 steps : Devices registration to configure system hardware, including: the number of I/O stations or operator stations along with their network addresses and each I/O station's hardware such as data transmission card, I/O card; Database configuration to define signal points and parameters set; Control scheme configuration classified as conventional configuration which provides many control blocks like feedback, cascade, ratio and self-defined one that is programmed in real time control language similar to BASIC; Graph configuration to make various pictures such as survey, standard display, adjust, control, trend, flow chart, alarm displayed on high-resolution color CRT and compound windows more abundant and menu-function more live; this configuration to configure diagrams for operator to monitor and control the process in real-time; Report forms configuration to provide statistic report of the process. Before running the software, all the configurations must be compiled, linked and downloaded to the operators where several networked PC sharing the overall workload are able to monitor and control all aspects of process from a variety of live displays and friend interactions. Or the operator will run the system downloaded last time. The operator is extended with flat sealed film keyboard, touch screen, and global mouse to let operations easier. Through the man-machine interaction the process data can be collected, analyzed, recorded and controlled in real time; the system structure and configure loops can be modified on line; local breakdown can be fixed on line. Once the process is abnormal, the hardware will self diagnose and inform the operator stations that personnel around the field find the breakdown and that the indicator lamps on cards on I/O station shows the fault location. Such dual means of indication together with breakdown alarm and hot plug-in plug-out make it possible to fix breakdown on line and to run system safely and reliably. 4 .EXPERIMENTAL PROJECTS Our DCS simulating system can train 16 students at the same time. The training functions are versatile from hardware and software configuration to complicated system design and debug. By I/O station 11 inputs from the 3 sets of equipments are measured and controlled, 7 control valves and 1 electric heater of the processes are manipulated in real time to implement temperature, pressure, level and flow rate control, breakdowns are detected and the system is maintained. Live measured values and status indications reveal the current situation. Process operators monitor and control the long-distance processes from their own consoles . The students operate the system as if they are in the real-world industrial automation. The flow chart of temperature and flow rate control sys-tem is shown in Figure 2. T1, T2 are measured temperature of the inner and outer water tank. FT1, FT2 are flow rate of the water into the inner and outer tank. WVL1 and WVL2 are two outputs from the I/O station to change the open range of the valves. ZK is a switch for turning on or off the electric heater. This system control is made up of 2 single variable closed-loops (T1-control and FTI Control),1cascade (T1-T2) and 1proportion(FT1-FT2) loop.All loops adopt normal PID which parameters can be dynamic adjusted from the operator station. The four control loops and main chart of the system can be easily shifted by pressing the buttons on the bottom of the graph as shown in Fig 2. 5 .CONCLUSION The result of 4 years' use for both undergraduate and graduate shows: experimental training is especially efficient to help students understand the technique of industry process, the dynamic characters of the control system and to improve students' ability to operate and control the process. The convenient hardware connections make the DCS teaching system easily operated and the effortless software configuration renders different control algorithms implemented flexibly. Besides basic experiments about the process control, students have also designed complex control system to meet stricter product specifications. 譯文： 基于DCS過程控制仿真系統(tǒng) 摘要 本文提出的是一個建立在實驗教學雙層網(wǎng)絡(luò)上的分布式控制系統(tǒng)（DCS）。其中配備三套設(shè)備，用于監(jiān)測實驗過程對象中自身的流量、水平、溫度的次數(shù)變量。該系統(tǒng)具有多種形式的培訓職能，學生不僅可以設(shè)立有關(guān)控制程序的基本實驗，而且還可以設(shè)計復(fù)雜的控制系統(tǒng)。經(jīng)過4年的使用結(jié)果表明：DCS過程控制仿真系統(tǒng)是一個非常理想的工程模擬系統(tǒng)，我們可以利用它做工業(yè)自動化的學習研究。 關(guān)鍵詞：DCS、過程控制，仿真系統(tǒng)，實驗教學，網(wǎng)絡(luò) 1. 緒論 控制系統(tǒng)的教育機構(gòu)是社會體系中的組成部分，在有舉足輕重的位置，它是一個重要的轉(zhuǎn)變和影響機制。在1998年，美國國家科學基金會（NSF）和電氣和電子工程師控制系統(tǒng)協(xié)會（CSS）聯(lián)合舉辦教育控制工程教育研討會，本提出了如何改善控制系統(tǒng)的教育機構(gòu)的若干建議，其中就有關(guān)于實驗的提議。研究人員表明DCS過程控制系統(tǒng)應(yīng)當始終作為控制系統(tǒng)學習的重要組成部分，應(yīng)作為對本科生和研究生課程的組成部分。上世紀70年代，分布式控制系統(tǒng)就出現(xiàn)在過程控制應(yīng)用之中。到現(xiàn)在，它被廣泛用于制造，化工，造紙，紡織，食品加工，電力等各種領(lǐng)域。分布式控制系統(tǒng)結(jié)合了先進的計算機，控制，通信和CRT技術(shù)，為生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，減少成本起到重要的作用，使得生產(chǎn)更具有靈活性和綜合性。如此看來，我們在大學期間，建立一個DCS仿真系統(tǒng)是非常重要的。在2002年，我們成功建立了這個系統(tǒng)。該系統(tǒng)的建立，可以讓學生更多的了解實際遇到的問題。 2. 系統(tǒng)建立 大多數(shù)現(xiàn)代工業(yè)過程控制系統(tǒng)都是采用兩層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采用一個較低的現(xiàn)場總線來關(guān)閉進程，用一個以太網(wǎng)來控制整個系統(tǒng)操作，使用這種分散式結(jié)構(gòu)控制和集中管理和運作。我們的系統(tǒng)就是基于這樣的機構(gòu)上，可以更有利于學生熟悉目前的工業(yè)控制。如圖1，我們的系統(tǒng)包括16個操作站，一個I / O站和3套加工設(shè)備 2.1分布式計算機系統(tǒng) 我們從圖1的分布式計算機系統(tǒng)可以看出，分布式計算機系統(tǒng)是由2層網(wǎng)絡(luò)連接組成。該監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)是通過10M/100M以太網(wǎng)實施控制，并在TCP / IP協(xié)議下使用。系統(tǒng)由總線連接各個I/O站點，操作員站連接所有信息渠道，可以在整個系統(tǒng)范圍進行監(jiān)督和控制。依據(jù)整個過程的結(jié)構(gòu)，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器鏈接到互聯(lián)網(wǎng)的 條件下，也可以設(shè)置實現(xiàn)遠程控制。該網(wǎng)絡(luò)采用冗余安排，以便使得系統(tǒng)絕對的可靠。外部網(wǎng)絡(luò)通過I/O總站連接到系統(tǒng)，并在I/O模塊中使用現(xiàn)場總線段落準確的傳輸各種信息和參數(shù) 操作站作為工程總站，通過主機的控制，在不在現(xiàn)場的情況下，可以讓16名學生同時進行工程訓練，而且學生可以使用電腦程序通過網(wǎng)絡(luò)對這些操作進程監(jiān)視和控制。該系統(tǒng)I/O控制站是基于北京和利時發(fā)展有限公司的產(chǎn)品，它的設(shè)計采用標準化和模塊化。該I / O站的基于高性能微處理器和成熟的控制算法，能盡快回應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種操作。它由5個本地模塊組成，即兩個FM148模擬輸入卡，一FM151模擬輸出卡，一卡FM161數(shù)字輸入和一個FM171數(shù)字輸出卡。每個卡都具有其特定的微處理器，負責不同的控制，測試，計算和診斷，由此來加強系統(tǒng)自身的控制水平，大大提高了它的可靠性和安全性。在糟糕的情況下，這樣的控制站可以一直啟動無干擾模式。由此可見，這樣的系統(tǒng)可以保證高品質(zhì)的且非常準確的控制 2.2工藝設(shè)備 過程控制是一個非常重要并且艱巨的工程。學生通過課堂理論學習之后，需要進一步去消化和理解。而這個控制系統(tǒng)在過去很多年里影響到很多重要事件， 而在未來的發(fā)展方向主要與各個行業(yè)的合作，這將是最終取得成功的關(guān)鍵。如何去模仿工業(yè)過程是一個重要的問題。我們已建立3個獨立設(shè)備，分別用于代表壓力加工設(shè)備，工藝水平，溫度和流量水平。并且這3套的設(shè)備也可用于正常儀表控制或直接數(shù)字控制。所有設(shè)備都通過線路連接到控制面板，同時也連接到I/O站點，并且可以自由的與控制面板上的任何插頭連接。在過程控制系統(tǒng)中安裝有各種不同的傳感器，用于監(jiān)測如溫度，真實姿態(tài)，液位，壓力和流量，給控制站反饋多種信息。這些信息通過模擬輸入到DCS，然后通過電熱水器，開關(guān)元件，和控制閥等操作元件控制整個過程，形成一個反饋系統(tǒng)。然后集散控制系統(tǒng)輸出模擬或數(shù)字信號的元素。這套控制系統(tǒng)設(shè)備是與分布式計算機控制系統(tǒng)結(jié)合而進行的前沿探索，包括增加使用的計算，通信和網(wǎng)絡(luò)，以及在應(yīng)用程序的控制等等。 3. 軟件配置和運行 在計算機控制領(lǐng)域，已經(jīng)克服了驅(qū)動軟件編程的一些問題。DCS系統(tǒng)為用戶提供一個配置包，允許生成一個簡單的DCS系統(tǒng)配置，所以用戶可以很輕松的設(shè)計方案。這個提供有設(shè)備，數(shù)據(jù)庫，控制計劃，圖形和報表配置的系統(tǒng)包在工程站內(nèi)可以離線運行，DCS的配置是順應(yīng)硬件結(jié)構(gòu)從上網(wǎng)下實現(xiàn)的。它分為一下5個步驟： 設(shè)備登記系統(tǒng)硬件配置，其中包括跟蹤其網(wǎng)絡(luò)的I / O站或操作站地址和每個I / O站的硬件，如數(shù)據(jù)傳輸卡，I / O卡 數(shù)據(jù)庫配置來定義信號點和參數(shù)設(shè)置 控制計劃配置列為常規(guī)配置，提供許多反饋控制塊，梯級，比率和自定義，這是類十余BASIC語言的實施控制程序。 用圖像來顯示各種諸如調(diào)查，標準顯示，調(diào)整，控制，趨勢，流程圖的數(shù)據(jù)，然后用高分辨率彩色顯像管和更豐富的復(fù)合窗口和菜單功能顯示操作現(xiàn)場，用此配置來配置運行圖，一檢查和控制實時處理。 報告提供的統(tǒng)計表格配置的進程。在運行該軟件下，所有的配置都將被編譯，鏈接并下載到運營商，這個運行商必須有幾個聯(lián)網(wǎng)的電腦用于共享整體工作情況，以便可以監(jiān)視和控制現(xiàn)場展示各種進程的所有方面?；蛘呓?jīng)營者將運行系統(tǒng)下載最后一次。經(jīng)營者擴展了平面密封薄膜鍵盤，觸摸屏和鼠標，讓所有行動更容易。通過人機互動的過程中可以收集數(shù)據(jù)，分析，記錄和實時控制;該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和配置的循環(huán)可以被修改，在線，本地故障可在線修復(fù)。一旦這個過程是不正常的，硬件會自動診斷并通知操作員站，現(xiàn)場工作人員圍繞故障進行查找，并在卡片上我指示燈/ O站顯示故障位置。這種雙重手段的跡象說明具有連接故障報警和熱插件插件可以實現(xiàn)在線修正線路故障，使得系統(tǒng)運行的更加安全可靠。 4. 實驗項目 我們的DCS仿真培訓系統(tǒng)可以讓16名學生同時操作。培訓職能對硬件和軟件配置復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試都是通用的。I / O站的11個輸入點由3臺進行測量和控制的設(shè)備，7個控制閥和一個電加熱器的進程實現(xiàn)的。用于實時操作執(zhí)行溫度，壓力，液位，流量的控制和故障檢測和系統(tǒng)的維護?，F(xiàn)場測量值和狀態(tài)的跡象表明目前系統(tǒng)的運行狀況。自身的操作站可以處理系統(tǒng)運行的過程監(jiān)控和控制，學生操作該系統(tǒng)，猶如他們是在現(xiàn)實工業(yè)自動化操作中。溫度和流量控制系統(tǒng)，透射電鏡流程圖如圖2所示：T1和T2用來測量的內(nèi)，外水箱的溫度。FT1和FT2 用來顯示內(nèi)外水箱的水流流速。WVL1 and WVL2 是兩個從I/O站輸出的數(shù)值，控制閥門開啟程度。ZK是一個打開或關(guān)閉電加熱器的開關(guān)。該系統(tǒng)的控制是由2個單變量閉合回路（T1控制和FTI控制）、一個串聯(lián)(T1-T2)、一個比例循環(huán)(FT1-FT2)構(gòu)成。所有的回路采用從操作站動態(tài)調(diào)整的常規(guī)PID。四個控制回路和系統(tǒng)的主要圖表可以很容易地轉(zhuǎn)向按本圖底部的按鈕，如圖2所示。 5.結(jié)論 在4年的本科和研究生的使用結(jié)果表明：實驗培訓可以非常有效的讓學生了解產(chǎn)業(yè)的工藝技術(shù)，而這個控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，更可以提高學生的操作和控過程的能力。便捷的連接，使DCS的硬件教學系統(tǒng)操作非常簡便，同時簡便的軟件配置使得實施不同的控制算法變的非常靈活。除了對于過程控制的基本實驗，學生們還設(shè)計了復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以滿足更嚴格的產(chǎn)品規(guī)格。