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本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
論 文 題 目:車載式柴油打樁機設計(一) 學 院 : 機 械 工 程 學院 專 業(yè) 、班 級:學 生 姓 名: 指導教師(職稱)
畢業(yè)論文(設計)開題報告要求
開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié),又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
(設計)的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化,特制定本要求。一、選題依據(jù)
1. 論文(設計)題目及研究領域;
2. 論文(設計)工作的理論意義和應用價值;
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文(設計)研究的內(nèi)容1.重點解決的問題;
2. 擬開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設計思路);
3. 本論文(設計)預期取得的成果。三、論文(設計)工作安排
1. 擬采用的主要研究方法(技術路線或設計參數(shù));
2. 論文(設計)進度計劃。四、文獻查閱及文獻綜述
學生應根據(jù)所在學院及指導教師的要求閱讀一定量的文獻資料,并在此基礎上通過分析、研究、綜合,形成文獻綜述。必要時應在調(diào)研、實驗或?qū)嵙暤幕A上遞交相關的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面,要求思路清晰,文理通順, 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。
五、其他要求
1. 開題報告應在畢業(yè)論文(設計)工作開始后的前四周內(nèi)完成;
2. 開題報告必須經(jīng)學院教學指導委員會審查通過;
3. 開題報告不合格或沒有做開題報告的學生,須重做或補做合格后,方能繼續(xù)論文(設計)工作,否則不允許參加答辯;
4. 開題報告通過后,原則上不允許更換論文題目或指導教師;
5. 開題報告的內(nèi)容,要求打印并裝訂成冊(部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上,但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。
一、選題依據(jù)
1. 論文(設計)題目
車載式柴油打樁機設計(一)
2. 研究領域
機械設計制造及其自動化領域?qū)S迷O備設計
3. 論文(設計)工作的理論意義和應用價值
最近十幾年間我國高速公路建設的規(guī)模和速度驚人,對于施工質(zhì)量和效率的
要求越來越高,使用高精度,高效率的機械化作業(yè)是實現(xiàn)上述要求的基本保證。高速公路防撞護欄樁施工是建設后期一項時間緊、任務重、難度大、工藝復雜,人工無法完成的作業(yè)。按照現(xiàn)行設計規(guī)范,高速公路護欄樁的分布密度為每 4 米 1 根,有些地區(qū)每 2
米一根,每公里的數(shù)量達到 1000 多根。目前,我國高速公路的建設通車里程達每年 3000
公里,合計總沉樁數(shù)量為 4000000 根。護欄樁的分布位置都在充分壓實的路肩上,絕大多數(shù)路基下有穩(wěn)定沙礫甚至碎石,樁位地質(zhì)條件復雜,沉樁阻力大,不可能人工沉樁,而且考慮到護欄的防護功能及其對路容路貌的影響,沉樁施工必須滿足一定的施工質(zhì)量要求。護欄樁的施工質(zhì)量指沉樁的垂直度、樁位的精確度、標高的誤差范圍以及樁頭的變形程度。如果施工質(zhì)量較差,將大大影響護欄板和防水帽的安裝精度和作業(yè)效率, 同時還影響車輛通行時的安全防護和道路整體線形的美觀。所以,護欄樁的施工質(zhì)量對于后期的護欄板安裝以及高速公路的安全保障功能的實現(xiàn)和道路整體外觀具有至關重要的意義。根據(jù)我國實際情況,在高速公路建設周期中留給護欄施工的時間一般很短,工期要求緊,所以要求完成護欄樁施工的機械具有較高的作業(yè)效率。本研究所涉及的車載式柴油打樁機的主要用途是實現(xiàn)高速公路防撞護欄樁沉打作業(yè)任務。[1]
4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢研究概況
1) 與施工工法密切結(jié)合,開發(fā)研制了一批新產(chǎn)品,實現(xiàn)了系列化、成套化 例如, 柴油樁錘有筒式水冷、筒式風冷和導桿式 3 個系列;振動樁錘有普通振動樁錘 DZ 系列,引進日本建調(diào)(株)生產(chǎn)的 KM,VM 系列,可調(diào)偏心力矩振動樁錘 DZJ 系列,無級變頻變矩電驅(qū)振動樁錘 DZPJ 系列,免共振無級變頻電驅(qū)振動樁錘 DZP
系列,無級變頻變矩液壓振動樁錘 YZPJ 系列共 6 個系列;液壓打樁錘有 1 個系列; 壓樁機有 1 個系列;長螺旋鉆孔機有步履式和履帶式 2 個系列;潛水式鉆孔機有 1
個系列;工程鉆機有轉(zhuǎn)盤式和動力頭式 2 個系列;振沖器有 1 個系列;樁架有步履
式和履帶式 2 個系列;旋挖鉆機有 1 個系列;液壓抓斗有 1 個系列;多軸式鉆機
有 1 個系列;潛孔錘鑿巖鉆機有 1 個系列;以上產(chǎn)品每個系列都有多種規(guī)格。
樁工機械的成套化主要體現(xiàn)在為完成各種樁基礎施工,可提供沖擊作用的柴油錘、液壓錘、振動作用的振動錘,靜壓作用的壓樁機,以及長螺旋、短螺旋、潛水式、轉(zhuǎn)盤式、回轉(zhuǎn)斗、動力頭式、沖抓式等各種成孔(樁孔)鉆機,滿足不同樁基礎施工和不同施工工法的需求??商峁┳吖苁?、軌道式、履帶式、懸掛式、步履式不同技術性能、不同生產(chǎn)成本的多種打樁架,可分別滿足大型重點工程、中小工程,一般民用村鎮(zhèn)建設工程的不同需求,可適應不同技術資質(zhì)、不同經(jīng)濟實力的基礎施工企業(yè)的不同條件,適應不同基礎施工現(xiàn)場“三通一平”等現(xiàn)場條件。
2)產(chǎn)品普遍采用了液壓傳動、機械振動、自動控制等先進技術,計算機輔助設計、仿真、有限元計算等先進設計手段,產(chǎn)品技術水平上了新的檔次 履帶底盤三支點打樁架、液壓樁錘、旋挖鉆機、液壓抓斗、靜壓樁機、部分型號的工程鉆機均采用了全液壓傳動。采用液壓傳動,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、調(diào)速性能好,過載保護性能好, 操縱輕便。振動樁錘和振沖器是樁工機械利用振動技術的典型產(chǎn)品。振動樁錘以一定方向的激振力、激振頻率、振幅的振動作用,在土壤 N 值不大于 50 的土質(zhì)條件下沉拔鋼管樁、鋼板樁、施工振動沉管灌注樁具有施工效率高、樁體密實性好的優(yōu)點。振動樁錘目前已普遍使用專門設計特殊構(gòu)造的耐振型電機、產(chǎn)品的使用可靠性與壽命都得到了顯著提高。為了適應不同地質(zhì)條件的施工,發(fā)展振動主參數(shù)可調(diào)的振動樁錘是發(fā)展方向。由北京建筑機械化研究院研制的 DZJ 系列液壓式可調(diào)偏心力矩振動錘已達到了上述要求??烧{(diào)偏心力矩振動錘還具有啟動方便、啟動、停機過程中能躲過樁架固有振動頻率,防止樁架共振破壞的優(yōu)點。振沖器是利用機械振動加固軟地基的施工機械,目前已廣泛應用。
發(fā)展趨勢
1) 進一步與基礎施工工法密切結(jié)合,結(jié)合我國國情,引進必要的國外產(chǎn)品技術, 發(fā)展更多的新品種、新規(guī)格,滿足各種不同工程施工需要和不同施工用戶需要。目前, 特別要加速發(fā)展地下防滲擋土連續(xù)墻施工設備和多功能大直徑鉆孔機械。
2) 進一步消化吸收引進的先進技術,在樁工機械的傳動、操縱、控制、安全保護等系統(tǒng)普遍采用液壓、電子等機電液一體化新技術,使樁工機械產(chǎn)品技術水平上一個新的檔次,性能更先進,操縱更方便、舒適,實用更可靠、安全。
3) 進一步解決樁工機械在城市施工的公害問題。發(fā)展超高頻(50Hz 以上)低振幅
式振動沉拔樁錘,降低振動樁錘的振動危害;進一步改進柴油樁錘的燃料霧化系統(tǒng)和吸排氣系統(tǒng),提高燃燒效果,降低空氣污染;發(fā)展液壓樁錘,降低施工沖擊噪音徹底解決廢氣污染問題;在鉆孔機產(chǎn)品中,發(fā)展全套管護壁產(chǎn)品或不需護壁的新工法、新設備,解決施工工程中泥漿護壁污染問題。
4) 樁工機械在施工時工況惡劣,更易受損壞和磨損,不斷提高樁工機械的使用可靠性和壽命是一個重要課題。要進一步發(fā)展推廣應用振動樁錘專用的高結(jié)構(gòu)強度、起動力矩大、絕緣等級高、過載能力強的耐振電機,恒功率調(diào)速、起動力矩大、絕緣等級高、過載能力強的鉆孔機專用電機,解決使用普通電機存在的故障多、易損壞等問題。采用新材料、新工藝,不斷提高活塞環(huán)、密封件、鉆桿鉆頭葉片、斗齒等易損件的使用壽命。樁工機械振動和沖擊作用勢必對機械本身造成損壞或加大磨損,造成連接件松動,引起機器故障。因此,要設法防止因振動、沖擊引起的機器本身的損壞。
[2]
二、論文(設計)研究的內(nèi)容
1. 重點解決的問題總體方案設計 液壓樁錘設計
液壓斜式導向架設計
液壓及電氣控制系統(tǒng)設計主要零件設計與計算
2. 擬開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設計思路)
以給定數(shù)據(jù):鋼筋混凝土樁尺寸:25cm×25cm×3000cm,液壓樁錘打樁為自由落體擊樁與柴油點火爆發(fā)擊樁的復合,樁錘結(jié)構(gòu)緊湊,液壓馬達提升時間≤10s;液壓斜式導向架起升回落平穩(wěn),起升與回落時間均≤30s,總長度不超過車體總長;液壓及電氣控制系統(tǒng)在野外作業(yè)環(huán)境下工作可靠;通常地層結(jié)構(gòu)下,每個鋼筋混凝土樁完成打樁時間≤120s。為設計要求,依托一款陜汽汽車底盤進行自主設計。
1) 車載式柴油打樁機整體結(jié)構(gòu)設計
2) 樁架起落,橫移,偏擺機構(gòu)設計
3) 樁錘提升機構(gòu)設計
4) 液壓系統(tǒng)方案設計
5) 液壓系統(tǒng)參數(shù)設計
6) 電氣控制系統(tǒng)設計
7) 主要零件尺寸的設計與計算及其校核
3. 本論文(設計)預期取得的成果
1) 機械結(jié)構(gòu)零件圖五張
2) 機械結(jié)構(gòu)裝配圖 A0 圖兩張
3) 液壓回路設計圖
4) 電氣控制圖
5) 相關外文文獻翻譯
三、論文(設計)工作安排
1.擬采用的主要研究方法(技術路線或設計參數(shù));
擬采用行動研究法和文獻法結(jié)合的方式作為主要研究方法,根據(jù)已經(jīng)初步確定的車載式柴油打樁機的主要技術要求,查詢相關機械結(jié)構(gòu)設計文獻完成對車載式柴油打樁機的機械結(jié)構(gòu)設計。查詢相關液壓,電氣相關書籍文獻期刊完成對液壓結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)的初步設計。采用案例分析法完成對整體設計成果的修改與改進。 2.論文(設計)進度計劃
1-2 周:查找相關文獻資料,研讀文獻資料并完成文獻綜述。
3-4 周:撰寫開題報告,準備開題報告答辯。根據(jù)老師在開題報告后的建議進行開題報告修改。擬定設計答題思路。
5-6 周:完成整體方案設計并根據(jù)題目進行液壓樁錘設計。
7-8 周:樁架起落,橫移,偏擺機構(gòu)設計,材料選用,校核。
9-10 周:樁錘提升機構(gòu)設計,材料選用,校核。
11-12 周:液壓系統(tǒng)方案設計,參數(shù)設計,液壓元器件選用,液壓系統(tǒng)方案參數(shù)計算。
13-14 周:電氣系統(tǒng)設計,計算完成整體設計零件圖繪制,裝配圖繪制。
15-16 周:撰寫說明書,打印材料,準備答辯。
四、需要閱讀的參考文獻
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文獻綜述或報告
(一)打樁施工順序
1 施工放線定位
立柱的放線定位對防撞護欄的外觀質(zhì)量影響最大,掌握好立柱定位放線的正確方法至關重要,根據(jù)施工圖紙防撞護欄立柱位置是靠路緣石來確定,這就假設了路緣石的鋪設,在縱向(順路方向)上是絕對平順的,在橫向(垂直于路方向)是沒有任何錯位,而實際施工中并不是這樣,路緣石的鋪設在縱向和橫向上與設計是有誤差的,如果按路緣石來放線定位,護欄立柱在縱方向上是不順直的,安裝護欄板后,線形局部會出現(xiàn)凸凹面。
1.1 確定立柱的位置
首先確定立柱的間距,以橋梁、通道、活動護欄口、立交、平交為控制點進行測距。立柱的間距分為 2 m 和 4 m 兩種,2 m 間距的為加強立柱,4 m 間距的為普通立柱, 而實際施工中經(jīng)常出現(xiàn)異形間距,所安裝的護欄板稱異形板,異形板由于間距不定, 所以制造難度大,又影響工程,因此在確定立柱間距時盡可能減少異形間距。
1.2 立柱縱向位置的確定
立柱的位置先在路緣石上用紅鉛筆根據(jù)立柱間距劃出橫線,再用線繩和釘子順路方向上放出一條線,反復調(diào)整線形,然后用紅鉛筆在這條線上劃出于橫線垂直的縱線, 形成十字線,在打入立柱時,嚴格按立柱距十字線中心距離打入,這樣就保證了立柱在縱向上的順直度。
1.3 柱的高度控制
立柱的頂面是否平順,決定了護欄板頂面的平順,立柱高度是影響防撞護欄線形的大因素。在最初的防撞護欄施工中,我們都是假設路緣石絕對按設計標高,按照施工圖紙,立柱頂面標高高出路緣石 70 cm,打入第一根立柱時,當打入到立柱頂面至路緣石頂面 70 cm 時,在打樁機導桿上記錄下樁錘的位置,以后每打一根立柱當樁錘下落到記下的位置時就說明立柱已經(jīng)達到位了。這樣路緣石頂面的不平順就反映到立柱頂面,最終使得護欄板整體不平順,由于立柱的高低校起來費工費時,難度又大,對于立柱頂面高度的控制方法,先以路面設計標高算出路緣石頂面設計標高,再根據(jù)立柱頂面應高出路緣石頂面 70 cm 算出立柱頂面標高,然后打入立柱時,對每根立柱進行測量。但這樣雖然保證了立柱頂面平順,但由于路面實際標高與設計標高之間存在誤
差,而且誤差較大,所以會出現(xiàn)一行立柱距路緣石頂面高度不一致的現(xiàn)象,我們在鄭州至新鄭高速公路上施工時有這樣放線的路段,有的立柱頂面距路緣石頂面大于 70
cm,有的小于 70 cm,同樣影響美觀,而且這種方法比較繁瑣。在后來的施工中,我們找到了一種既簡單又能保證護欄板線形的方法:首先用水準儀對每一個立柱位置的十字線進行水準測量(不需水準點,只測相對標高),根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算出坡度,具體算法如下:假設架一次水準儀測 n 個樁位,用第 n 個數(shù)減去第一個數(shù),所得值除以
(n- 1),得出一個 a。第一個位置立柱高 70 cm,第二個位置立柱高應為第一個數(shù)減去第二個數(shù),再減去 a,再加上 70 cm 即為要得到的立柱高,第 3、4…n 個位置立柱高依次類推,在每一個將要打入的立柱上用紅鉛筆劃出打入深度。這樣既保證了立頂面高度的平順,又能使立柱頂距路緣石頂高度誤差很小。[3]
(二)車載式柴油錘打樁機
車載式柴油錘打樁機主要由隨車吊、導桿式柴油錘、液壓傳動機構(gòu)和工作機構(gòu)、打樁架和扶樁臂等組成。打樁時,地錨樁由液動扶樁臂夾持扶正,柴油錘利用柴油在其燃燒室內(nèi)燃燒產(chǎn)生的能量進行打樁,整個擊樁過程由柴油錘自動連續(xù)完成。打樁架為兩節(jié)(主樁架和副樁架)鐵接式,可分別滿足行駛和打樁兩方面的要求。這種打樁機集裝卸、拉運、立樁和打樁等功能于一體,全部工序一人操作即可將預制的水泥地錨樁打入地下, 工作效率極高。[4]
(三)柴油錘
導桿式柴油錘打樁機原理簡介:主體由汽缸和柱塞組成,其工作原理和單缸二沖程柴油機相似,利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅(qū)動錘頭工作。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上,以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。打樁時,先將樁吊到樁架龍門中就位,再將柴油錘擱在樁頂,降下吊鉤將汽缸吊起一定高度,脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞,將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進行壓縮,汽缸繼續(xù)下落,直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時,燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi), 油霧遇到燃點以上的高溫氣體,當即發(fā)生燃爆,爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉,同時向上頂推,使汽缸回升,待汽缸重新沿導桿墜落時,又開始第二次沖擊循環(huán)。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的,因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達到一定的壓縮比,有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆,就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊,才能起動。[5]