排水管道疏通機器人機械設計【cad高清圖紙和說明書全套】
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畢業(yè)設計任務書1本畢業(yè)設計課題應達到的目的：大型排水管道疏通機器人是環(huán)保中的一種自動化的疏通設備，它是通過馬達驅動，履帶式移動，頭部攜帶絞龍打通排水管道，尾部牽著纜繩以備把淤泥拉出。該課題屬于工程設計類題目，符合專業(yè)培養(yǎng)目標；通過畢業(yè)設計，鍛煉學生的設計能力，為學生走向工作崗位打下良好的基礎。2畢業(yè)設計任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：（1）搜集國內(nèi)外資料，確定大型排水管道疏通機器人的總體方案；（2）分析其工作、運動及動力學機理； （3）總裝圖、部裝圖及零件圖的設計；（4）撰寫畢業(yè)設計說明書，準備答辯。3對畢業(yè)設計成果的要求包括畢業(yè)設計、圖表、實物樣品等：（1）通過本課題的研究，要求學生至少閱讀文獻6篇，培養(yǎng)學生文獻綜述的能力；（2）要求學生在理論分析的基礎上，設計并繪制4張0號圖紙；（3）要求學生撰寫不少于2萬字的畢業(yè)設計說明書，培養(yǎng)學生文字表達的能力。4主要參考資料：1 陳樂. 城市排水管網(wǎng)自動清理系統(tǒng)的可行性分析J. 河南科技，2011（3）.2 于志偉.排水管道檢測機器人機構設計及性能分析J. 煤炭技術，2008（2）.3 唐德威, 宗德祥, 鄧宗全, 等. 管道內(nèi)徑在線檢測機器人的結構設計 J . 林業(yè)機械與木工設備, 2005, 33( 2) .4 鄧宗全. 六獨立輪驅動式管內(nèi)機器人的研制 J . 高技術通訊, 2004(9) .5 吳延本，等. 簡明實用機械設計標準手冊M. 吉林科學技術出版社.1993.1畢業(yè)設計任務書5畢業(yè)設計工作進度計劃：起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容12年2月20日 2月26日下達設計任務書，明確設計內(nèi)容和要求12年2月 27日 3月6日文獻檢索，完成外文翻譯12年3月7日 3月20日參觀、實習、調(diào)研、搜集資料，初步提出設計方案12年3月21日 4月20日完成方案分析比較和論證等內(nèi)容，確定總體方案12年4月21日 5月24日詳細設備設計和繪圖12年5月25 日 5月30日完善圖紙，編寫設計說明書，修改完善所有設計材料12年6月1日 6月5日準備答辯系審查意見：負責人： 年 月 日院學術委員會意見：負責人： 年 月 日1
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編號：1721241
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排水管道
疏通
疏浚
機器人
機械設計
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