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本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
論 文 題 目： 硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué) 院 ：
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要求
開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)
1. 論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；
2. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題；
2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）；
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1. 開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始后的前四周內(nèi)完成；
2. 開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過；
3. 開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；
4. 開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5. 開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。
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一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域
工程設(shè)計(jì)型-理工類
2、論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值
目前世界范圍內(nèi)，硬幣以其流通次數(shù)多、成本低、易回收、耐磨損等無法替代
的優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)錢幣小面額市場(chǎng)。我國(guó)第五版人民幣的發(fā)行，輔幣(10 元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，硬幣的投放量也將大幅度增加。隨著自動(dòng)售貨機(jī)、無人售票的推廣， 硬幣流通量將大大增加，特別是金融部門、公交公司等每天要對(duì)大量硬幣進(jìn)行整理， 工作量非常大。
但是，近幾年來，硬幣的回收整理問題一直阻礙硬幣的流通，具體表現(xiàn)在：
(1)公交、超市等每天會(huì)收入大量的硬幣，如沒有辦法快速整理，導(dǎo)致硬幣流通性變差； (2)銀行、金融證券公司等各金融機(jī)構(gòu)對(duì)硬幣的整理，基本上都處于人工來操作，時(shí)間長(zhǎng)效率低；
(3) 現(xiàn)在市場(chǎng)上有很多種硬幣整理機(jī)，但也存在體積大、價(jià)格過高，一次分離量小于價(jià)
等重要因素，不適用于中小型硬幣處理機(jī)構(gòu)，目前國(guó)內(nèi)一般采用人工分離的方式。由
于硬幣人工分類成本大，時(shí)間長(zhǎng)，誤差多，因此，研究開發(fā)符合于我國(guó)使用與包卷規(guī)范、功能完善、性能穩(wěn)定、高速節(jié)能的自動(dòng)硬幣整理分揀機(jī)，以滿足國(guó)內(nèi)人民的使用需求，有著非常實(shí)際意義，產(chǎn)品也有著廣泛應(yīng)用前景和良好經(jīng)濟(jì)前景。
3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)
在國(guó)外一些金融業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家, 硬幣的種類和流通量都非常大, 而那里為配合硬幣流轉(zhuǎn)和運(yùn)行管理的機(jī)具設(shè)備也很多 并且十分先進(jìn)，這些硬幣機(jī)具根據(jù)技術(shù)特征主要可分為六大類別：
(1). 計(jì)數(shù)類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是進(jìn)行單一幣種的計(jì)數(shù)，通過計(jì)數(shù)機(jī)的預(yù)置功能, 配上相應(yīng)的接管裝置 及包裝紙管或塑管, 該機(jī)還能完成同一幣種的半手工包裝。
(2). 清分類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是可實(shí)現(xiàn)多幣種的一次清分、計(jì)數(shù)、 計(jì)值和鑒偽。這類機(jī)具是硬幣機(jī)具中使用最為廣泛的機(jī)種。
(3). 包裝類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成硬幣的成卷紙包裝。成卷硬幣總高度≤1 1 0 毫米;每卷硬幣枚數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定( 應(yīng)相應(yīng)調(diào)整卷紙寬度)。包裝類機(jī)具主要分臺(tái)式與立式兩種。近年來由于臺(tái)式包裝機(jī)故障維修率較高, 已趨淘汰。
(4). 清洗消毒類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成入庫硬幣再投放前的清洗、 除垢、 檢破損、 消毒等功能。此類機(jī)具屬大型設(shè)備, 在國(guó)外采取的是下單定做的辦法, 價(jià)格非常昂貴。
(5). 自助服務(wù)類的硬幣機(jī)具，這類機(jī)具產(chǎn)品很多, 如硬幣儲(chǔ)蓄的自動(dòng)服務(wù)機(jī)、紀(jì)念幣的自動(dòng)售貨機(jī)器等等[1]。
在這個(gè)領(lǐng)域，國(guó)際上很多的銀行器具公司也做了大量工作。如瑞典 Scan Coin AB 公司，它是一家專業(yè)的生產(chǎn)各種銀行器具的公司，也是國(guó)際上公認(rèn)銀行器具做的最好的公司之一，成系列地研制了針對(duì)不同貨幣體制下的清分系統(tǒng)。日本 GLORY 公司
生產(chǎn)了 WR-400C 型硬幣點(diǎn)算包裝機(jī),LAUREL 公司生產(chǎn)了 LAC-16、勞雷爾 LPS-25 等包括硬幣分揀和包裝的大型-體式處理設(shè)備。它們的分揀速度較快,機(jī)構(gòu)復(fù)雜,可以處理的硬幣數(shù)量極多,并都包括了紙卷包裝系統(tǒng)。瑞士 SCANCOIN 公司生產(chǎn)了 SC22 型等小型硬幣分揀設(shè)備,它們體積小巧,機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單,一次處理的硬幣數(shù)量不多,但應(yīng)用范圍可以更廣泛[8]。但是，中國(guó)的貨幣比較復(fù)雜，他們的系統(tǒng)應(yīng)用在中國(guó)尚有一系列問題。
國(guó)內(nèi)研究情況
國(guó)內(nèi)于九十年代中期開始從國(guó)外引進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品，后開始發(fā)展自主制造，最初由清華大學(xué)和昆明機(jī)床有限公司合作對(duì)日本進(jìn)口的機(jī)器進(jìn)行仿制,但不能完美的實(shí)現(xiàn)功能因此仍處研究的階段,之后國(guó)內(nèi)的多個(gè)高校和企業(yè)加入研究行列。到目前為止, 合肥工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等高校已經(jīng)研制出大型硬幣整理機(jī)的理論模型[。河北邯鄲商通電子有限公司己經(jīng)設(shè)計(jì)出了小型硬幣整理計(jì)數(shù)機(jī)器。
可以看出現(xiàn)在我國(guó)也在正在積極地研究發(fā)展硬幣整理機(jī)以實(shí)現(xiàn)解放人工整理硬幣的人員，實(shí)現(xiàn)高效的整理硬幣。現(xiàn)在近幾年來包括沈陽化工大學(xué)等高校的姜海濤 劉鑫磊等人員在研究著這一課題。
在國(guó)外不管是大型的硬幣整理機(jī)還是中小型的硬幣整理機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，已經(jīng)可以投入市場(chǎng)，但是價(jià)格相對(duì)較高，不適合我國(guó)小型的企業(yè)，公交車，小型超市等等需要大量硬幣分離的部門，而我國(guó)的硬幣分離機(jī)技術(shù)還不是很成熟，我國(guó)現(xiàn)狀是雖然有很多的高校學(xué)者都在研究硬幣整理機(jī)，現(xiàn)階段我國(guó)的硬幣基本上有三種，一元、五角、一角。而通過查看相關(guān)的領(lǐng)域文獻(xiàn)可以看出我國(guó)硬幣整理機(jī)現(xiàn)在基本采用通過一元、五角、一角直徑不同來達(dá)到分離硬幣的工作。計(jì)數(shù)裝置基本上有紅外線、LCD 顯示模塊、顯示器等 但存在不少的問題，例如不能夠做到大量的分離硬幣、不能很好的整理等問題，現(xiàn)階段我國(guó)的硬幣分離機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但功能也單一，基本不能實(shí)現(xiàn)分離、整理。計(jì)數(shù)功能的一體化。
二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題
分離不同種類的硬幣，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，整理等工作，做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）
（1） 對(duì)硬幣整理機(jī)的相關(guān)資料進(jìn)行調(diào)研，并挑選15篇參考文獻(xiàn)其中10篇中文文獻(xiàn)， 3篇英文文獻(xiàn)，然后以此寫成開題報(bào)告；
（2） 弄清楚各硬幣整理機(jī)的圖紙，明白各元件名稱與作用及系統(tǒng)的工作原理；
（3） 繪制出硬幣整理機(jī)的結(jié)構(gòu)圖、關(guān)鍵零部件圖；
（4） 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，并應(yīng)用其方法設(shè)計(jì)選用硬幣整理機(jī)中的各元件；
（5） 對(duì)硬幣整理機(jī)中的各元件參數(shù)進(jìn)行校核，驗(yàn)證其是否符合工作要求；
（6） 編寫設(shè)計(jì)說明書；
（7） 檢查與修改完善所有的設(shè)計(jì)內(nèi)容，復(fù)習(xí)所有的設(shè)計(jì)內(nèi)容，進(jìn)行答辯。
3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果
（1） 確定出硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)方案，繪制出裝配圖、零部件圖、共 2 張零號(hào)圖紙；
（2） 編寫出設(shè)計(jì)說明書一份。
三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；
（1） 調(diào)查法：對(duì)當(dāng)前硬幣整理機(jī)的研究背景、目前技術(shù)水平等情況進(jìn)行調(diào)研；
（2） 設(shè)計(jì)參數(shù)：根據(jù)硬幣的種類和分離的效率情況與性能要求，設(shè)計(jì)計(jì)算出硬幣分離機(jī)中各個(gè)元件的尺寸與參數(shù)，選擇相應(yīng)的元件；
2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃
第 1 周：完成硬幣整理機(jī)調(diào)研
第 2 周：完成硬幣整理機(jī)資料查閱與翻譯工作
第 3 周：完成硬幣整理機(jī)文獻(xiàn)綜述工作
第 4 周：完成開題報(bào)告撰寫工作
第 5 周：提出幾個(gè)設(shè)計(jì)方案
第 6 周：對(duì)各方案進(jìn)行分析比較
第 7 周：確定設(shè)計(jì)方案，繪制設(shè)計(jì)總圖
第 8 周：設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)
第 9 周：設(shè)計(jì)篩選機(jī)構(gòu)
第 10 周：入料口的設(shè)計(jì)
第 11 周：出料口的設(shè)計(jì)
第 12 周：控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第 13 周：傳感器的選擇
第 14 周：繪制局部零件圖
第 15 周：完成論文撰寫工作
第 16 周：修改、補(bǔ)充圖紙與論文準(zhǔn)備答辯。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
[1] 姜海濤,劉潤(rùn)華,劉鑫,磊江,松軒,馮穎. 便攜式硬幣自動(dòng)分類計(jì)數(shù)裝置的研制[J].科技風(fēng) ,2016.28-29.
[2] 熊建昌,肖悅,楊毅,黃鴻. 分層多滑道式硬幣分類清點(diǎn)裝置的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J]. 科技廣場(chǎng)， 2016.185-188.
[3] 林毅聰,林志凱,蘭夢(mèng)月．公交車錢幣分離器[J]．南方農(nóng)機(jī)，2016.92-93.
[4] 尹金龍,劉奇元,何煒豪,陽志金．基于圓弧分離軌道的硬幣清分裝置的研制[J]．科技展望， 2016. 136-137.
[5] 宋艷麗．簡(jiǎn)單硬幣分離裝置的設(shè)計(jì)[J]．設(shè)計(jì)與研究,2016.65-67.
[6] 蔣小盼, 馬愛兵, 馬麗． 篩動(dòng)式硬幣分類裝置及其仿真運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)[J]． 學(xué)術(shù)平臺(tái)， 2016.138-140.
[7] 韋沛東,侯文龍,韓世康．一種簡(jiǎn)潔硬幣分揀機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．工業(yè)技術(shù)．2016.61-62.
[8] 雷永剛,馬富強(qiáng),寇應(yīng)歡,張果. 一種微型硬幣分離器的研制[J]. 現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化,2016.47-50.
[9] 劉倩倩,趙一鳴,申展瑜,李 敏．硬幣分離兌換設(shè)計(jì)[J]．探索與觀察，2016.40.
[10] 王博 ,陳震 ,魚自強(qiáng) ,張亞軍 ,溫懷玉．紙硬幣分離裝置的設(shè)計(jì)及推廣[J]．山東工業(yè)技術(shù)，
2016.240.
[11] Roger K.Coin-queueing head for high-speed coin-sorting and counting apparatus [P].United States:4564037, Jan. 14,1986.
[12] Gert Zimmermann. Device for counting and sorting coins belonging to a set of coins [P].United States:4681204,Jul.21,1987
[13] Floyd k. High speed, high volume coin sorter[P].United States:6739965,May.25,2004.
附：文獻(xiàn)綜述
文獻(xiàn)綜述
硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)1、背景和意義
在中國(guó)現(xiàn)在統(tǒng)計(jì)人口已經(jīng)達(dá)到14億人口，中國(guó)自古以來就是一個(gè)大人口國(guó)家，隨著當(dāng)代社會(huì)的不斷發(fā)展，在這樣的人口和社會(huì)的不斷發(fā)展下的背景下硬幣在日常的生活中扮演者非常重要的角色，在現(xiàn)代人口隨著時(shí)間的不斷增長(zhǎng)和社會(huì)文明的不斷提高，硬幣在人們生活中的地位和需求量也在不斷地增加，硬幣的使用也帶給了人們?cè)S許多多的方便之處，但是如此大的的硬幣用量隨之也帶來了很多麻煩和問題。從硬幣生產(chǎn)到應(yīng)用在當(dāng)代社會(huì)中，一些硬幣用量比較大的企業(yè)部門和機(jī)器，如投幣電話、地鐵、自動(dòng)售賣機(jī)、公交車、超市…等等都對(duì)硬幣的使用需求量很大的部門對(duì)硬幣都需要進(jìn)行分類、整理、計(jì)數(shù)、包裝等。
但現(xiàn)在硬幣的分類、整理、計(jì)數(shù)、包裝等工作使用的方式還大多停留在靠人工來點(diǎn)理，對(duì)此人工整理硬幣工作量非常的大，非常耗時(shí)、耗力、人工整理的效率也不是很高，對(duì)于這些問題的解決，硬幣自動(dòng)分離的及其就應(yīng)運(yùn)而生了。
目前了解國(guó)外進(jìn)口硬幣整理設(shè)備價(jià)格非常昂貴，技術(shù)比較復(fù)雜等，而對(duì)于我國(guó)的硬幣適用性能比較差，國(guó)內(nèi)所研究的此種類的產(chǎn)品也因?yàn)榻?jīng)濟(jì)性比較差、技術(shù)比較復(fù)雜、不易實(shí)現(xiàn)等等原因而不能夠得到廣泛推廣和應(yīng)用，為了更好的解決這個(gè)難題， 本文所針對(duì)當(dāng)前市面流通比較多的第五版的硬幣，設(shè)計(jì)出了一種便攜式的硬幣自動(dòng)整理裝置，該裝置具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本比較低等特點(diǎn)。為了適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，解決大量的硬幣無法有更好的解決整理問題，硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)還不是很成熟等等一系列問題，在這種國(guó)情的背景下我們要努力的解決這個(gè)問題。
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步硬幣在人們的生活中扮演著越來越重要的角色。對(duì)于日常硬幣主要集中地例如超市、貿(mào)易市場(chǎng)、銀行、金融證券公司、自動(dòng)販賣機(jī)、公交車、地鐵等等。每天都會(huì)有大量的硬幣需要分類、計(jì)數(shù)、整理，現(xiàn)階段的硬幣整理機(jī)國(guó)外的產(chǎn)品價(jià)格昂貴對(duì)于一些小的企業(yè)購買不太經(jīng)濟(jì)合理今兒不能做到有效的推廣使用而國(guó)內(nèi)的硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)還不是非常成熟運(yùn)用在社會(huì)中也有一定的困難因此現(xiàn)階段社會(huì)的硬幣整理這些繁雜而勞累的工作現(xiàn)在還基本上停留在人工整理的階段， 這樣的情況下浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，為了更好地解決這一系列問題，我們就要更好的設(shè)計(jì)出適合社會(huì)實(shí)地應(yīng)用的硬幣整理機(jī)器。用機(jī)器來代替人工來整理如此大量的硬幣工作，進(jìn)而解放勞動(dòng)力，提高工作效率，以滿足社會(huì)的需求。
2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀
2.1 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀
2.1.1 便攜式硬幣自動(dòng)分類計(jì)數(shù)裝置的研制
根據(jù)沈陽化工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院劉潤(rùn)華 江松軒 馮 穎等研究的“便攜式硬幣自動(dòng)分類計(jì)數(shù)裝置的研制”指出目前市面上所流通較多第五版硬幣。這種裝置是主要利用不同種類硬幣的直徑有所區(qū)別，工作的時(shí)候?qū)⒂矌磐度脒M(jìn)給區(qū)中，通過分離區(qū)來實(shí)現(xiàn)硬幣的分散、 平鋪以及逐一排隊(duì)實(shí)現(xiàn)分離，從分離區(qū)的出口排隊(duì)出來的硬幣具有一定運(yùn)動(dòng)速度，然后進(jìn)入分離區(qū)的滑道，在分離區(qū)內(nèi)，面值不同的硬幣因?yàn)橹睆降牟煌謩e落入 一角、五角、一元的滑道內(nèi)，然后沿光滑的表面下滑，進(jìn)入到滑道盡頭的硬幣收納裝置；在收納的裝置處安裝一個(gè)紅外線計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)硬幣計(jì)數(shù)功能。
計(jì)數(shù)裝置：紅外線
動(dòng)力裝置：電機(jī)、 轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、 銷釘、 緊固螺母等組成
根據(jù)該文獻(xiàn)可以看出該設(shè)計(jì)是一種便攜式硬幣分類和計(jì)數(shù)的裝置，具有成本較
低、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，但因?yàn)槲墨I(xiàn)中提出一次鋪排來達(dá)到分離功使得該設(shè)計(jì)效率不高。原理圖圖一：
圖一 總體結(jié)構(gòu)圖
2.1.2 分層多滑道式硬幣分類清點(diǎn)裝置的設(shè)計(jì)與開發(fā)
根據(jù)南昌工程學(xué)院：肖 悅 、熊建昌等人研究的“分層多滑道式硬幣分類清點(diǎn)裝置的設(shè)計(jì)與開發(fā)”介紹該裝置是通過傳送輸送硬幣，根據(jù)不同種類硬幣直徑的大小不同， 設(shè)計(jì)出多條分層篩選不同種類硬幣的斜坡分類滑道，在末端通過光電計(jì)數(shù)傳感器對(duì)不同面值的硬幣進(jìn)行清點(diǎn)計(jì)數(shù)，最后數(shù)碼管分別顯示出各種面值的硬幣數(shù)量和總額。
計(jì)數(shù)裝置：計(jì)數(shù)裝置由光電計(jì)數(shù)傳感器、 STM32F103VC T6 單片機(jī)[5]、、 驅(qū)動(dòng)板、數(shù)碼管組成。
動(dòng)力裝置：電機(jī)、滾軸、 聯(lián)軸器、、 同步帶輪、同步帶等組成。
根據(jù)該文獻(xiàn)可以看出這種設(shè)計(jì)是通過一元、五角、一角硬幣的直徑不同來分離不同種類的硬幣，通過設(shè)計(jì)的多條分層斜坡滑到分類，最后采用光電計(jì)數(shù)傳感器來現(xiàn)實(shí)各種面值硬幣的數(shù)量及總額，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高和成本低等優(yōu)點(diǎn)，具有實(shí)際應(yīng)用和廣泛推廣的價(jià)值。
相關(guān)圖二、三：
圖二 分層多滑道式硬幣分類清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖
2.1.3 公交車錢幣分離器
根據(jù)福建農(nóng)林大學(xué)林毅聰 ，林志凱等人研究的“公交車錢幣分離器” 介紹該裝置通過不同種類的硬幣的直徑分離，通過分離板來分離一元、五角、一角的硬幣，因?yàn)樵撗b置是在公交車上使用，因此當(dāng)公民投幣時(shí)硬幣是一個(gè)一個(gè)落入分離裝置中的， 首先分離板上根據(jù)硬幣種類的直徑開出孔洞，當(dāng)硬幣通過第一個(gè)孔洞時(shí)一角的硬幣首先進(jìn)入，隨后第二個(gè)空洞用來收集五角的硬幣，第三個(gè)孔洞用來收集直徑做大的一元的直徑最后用 LCD 顯示模塊來現(xiàn)實(shí)數(shù)量。
計(jì)數(shù)裝置：LCD 顯示模塊動(dòng)力裝置：手動(dòng)
根據(jù)該文獻(xiàn)介紹可以看出，該裝置對(duì)于公交車的硬幣收集及處理還是非常方便的，此裝置也可以 推廣在自動(dòng)販賣機(jī)上，但是它也有一定的局限性，該裝置只能分離一個(gè)一個(gè)進(jìn)入的硬幣，而當(dāng)代社會(huì)中許多場(chǎng)合的硬幣量很大，這種分離硬幣的效率不高，不適合一些大量硬幣需要整理的部門。
相關(guān)圖：
2.1.4 基于圓弧分離軌道的硬幣清分裝置的研制
根據(jù)湖南文理學(xué)院尹金龍 劉奇元 何煒豪等人研究的“基于圓弧分離軌道的硬幣清分裝置的研制”該裝置是利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，將硬幣放入轉(zhuǎn)盤中，硬幣從轉(zhuǎn)盤中一個(gè)一個(gè)的從分離盤中甩出并獲得一定的速度，甩出的硬幣落在傳送帶上，傳送帶將這些硬幣以一樣的速度進(jìn)入圓弧分離軌道，圓弧形分離軌道根據(jù)不同硬幣的直徑來設(shè)計(jì)空心槽，不同種類的應(yīng)不落入到不同的分離槽中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了硬幣的分離工作，軌道的末端聯(lián)有傳感器用來計(jì)數(shù)。
動(dòng)力裝置：220V 電壓的直流減速電機(jī)。計(jì)數(shù)裝置：傳感器
通過該文獻(xiàn)我們了解到，該裝置的優(yōu)點(diǎn)是可以有效地分離出不同種類的硬幣，缺點(diǎn)是存在不能大量分離硬幣效率低。
相關(guān)圖：
圖三 圓弧分離軌道的硬幣清分裝置實(shí)體模型圖
2.1.5 篩動(dòng)式硬幣分類裝置及其仿真運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)
根據(jù)湖北工業(yè)大學(xué)蔣小盼 馬愛兵 馬麗等人研究的“篩動(dòng)式硬幣分類裝置及其仿真運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)”該裝置最上方是一個(gè)到硬幣的漏斗，下階段分離層分為四層，第一層孔洞比一元的硬幣直徑大，這一層的主要作用保證硬幣分離的連續(xù)性和一定的減緩硬幣下落的速度，第二層根據(jù)硬幣的直徑首先攔截直徑最大的一元的硬幣，第三層攔截直徑第二大的硬幣五角，最后一層無孔洞，用來攔截直徑最小的硬幣一角，從而實(shí)現(xiàn)
分離。
計(jì)數(shù)裝置：紅外線計(jì)數(shù)器
動(dòng)力裝置：電動(dòng)機(jī)及 V 帶組成
該裝置的優(yōu)點(diǎn)是可以大量的分離硬幣，實(shí)現(xiàn)高效率，而且分離的準(zhǔn)確度也很高。缺點(diǎn)是此裝置還缺少整理裝置，只能達(dá)到分離的效果。
相關(guān)圖：
圖四 實(shí)體模型圖
可以看出現(xiàn)在我國(guó)也在正在積極地研究發(fā)展硬幣整理機(jī)以實(shí)現(xiàn)解放人工整理硬幣的人員，實(shí)現(xiàn)高效的整理硬幣?，F(xiàn)在近幾年來包括沈陽化工大學(xué)、湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院、湖南文理學(xué)院、福建農(nóng)林大學(xué)等高校也在研究
姜海濤 劉鑫磊 劉潤(rùn)華 江松軒 馮 穎肖 悅 、熊建昌、黃 鴻、楊 毅林 毅聰 ，林志凱 ，蘭夢(mèng)月尹金龍 劉奇元 何煒豪 陽志金蔣小盼 馬愛兵 馬麗等人員在研究著這一課題。
在國(guó)外不管是大型的硬幣整理機(jī)還是中小型的硬幣整理機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，已經(jīng)可以投入市場(chǎng)，但是價(jià)格相對(duì)較高，不適合我國(guó)小型的企業(yè)，公交車，小型超市等等需要大量硬幣分離的部門，而我國(guó)的硬幣分離機(jī)技術(shù)還不是很成熟，我國(guó)現(xiàn)狀是雖然有很多的高校學(xué)者都在研究硬幣整理機(jī)，現(xiàn)階段我國(guó)的硬幣基本上有三種，一元、五角、一角。而通過查看相關(guān)的領(lǐng)域文獻(xiàn)可以看出我國(guó)硬幣整理機(jī)現(xiàn)在基本采用通過一元、五角、一角直徑不同來達(dá)到分離硬幣的工作。計(jì)數(shù)裝置基本上有紅外線、LCD 顯示模塊、顯示器等 但存在不少的問題，例如不能夠做到大量的分離硬幣、不能很好的整理等問題，現(xiàn)階段我國(guó)的硬幣分離機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但功能也單一，基本不能實(shí)現(xiàn)分離、整理。計(jì)數(shù)功能的一體化。
2.2 國(guó)外硬幣整理機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
在國(guó)外的一些金融業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家, 硬幣種類流通量都很大, 而那里為配合硬幣流轉(zhuǎn)和運(yùn)行管理的機(jī)具設(shè)備也很多 并且十分先進(jìn)，這些硬幣機(jī)具根據(jù)技術(shù)特征主要可分為六大類別：
2.2.1 計(jì)數(shù)類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是進(jìn)行單一幣種的計(jì)數(shù)，通過計(jì)數(shù)機(jī)的預(yù)置功能, 配上相應(yīng)的接管裝置 及包裝紙管或塑管, 該機(jī)還能完成同一幣種的半手工包裝。
2.2.2 清分類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是可實(shí)現(xiàn)多幣種的一次清分、計(jì)數(shù)、 計(jì)值和鑒偽。這類機(jī)具是硬幣機(jī)具中使用最為廣泛的機(jī)種。
2.2.3 包裝類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成硬幣的成卷紙包裝。成卷硬幣總高度≤1 1 0 毫米;每卷硬幣枚數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定( 應(yīng)相應(yīng)調(diào)整卷紙寬度)。包裝類機(jī)具主要分臺(tái)式與立式兩種。近年來由于臺(tái)式包裝機(jī)故障維修率較高, 已趨淘汰。
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2.2.4 清洗消毒類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具的主要技術(shù)特征是完成入庫硬幣再投放前的清洗、 除垢、 檢破損、 消毒等功能。此類機(jī)具屬大型設(shè)備, 在國(guó) 外采取下單定做的辦法, 價(jià)格十分昂貴。
2.2.5 兌換類硬幣機(jī)具，此類機(jī)具的主要功能是完成紙幣兌換硬幣。產(chǎn)品分硬幣散幣兌換機(jī)與成卷包裝幣兌換機(jī)兩種。散幣兌換機(jī)一般設(shè)置在 自助服務(wù)設(shè)施較集中的地方便利于民眾;成卷兌換機(jī)一般設(shè)置在無人銀行實(shí)行收費(fèi)兌換。
2.26.自助服務(wù)類硬幣機(jī)具，這類機(jī)具中產(chǎn)品很多, 如硬幣儲(chǔ)蓄自動(dòng)服務(wù)機(jī)、 紀(jì)念幣自動(dòng)售貨機(jī)等等[1]。
在這個(gè)領(lǐng)域，國(guó)際上很多銀行器具公司也做了大量工作。如瑞典 Scan Coin
AB 公司，它是一家專業(yè)生產(chǎn)各種銀行器具的公司，也是國(guó)際上公認(rèn)的銀行器具做的最好的公司，成系列地研制了針對(duì)不同貨幣體制下的清分系統(tǒng)。日本 GLORY 公司生產(chǎn)了 WR-400C 型硬幣點(diǎn)算包裝機(jī),LAUREL 公司生產(chǎn)了 LAC-16、勞雷爾 LPS-25 等包括硬幣分揀和包裝的大型-體式處理設(shè)備[2-7]。它們的分揀速度較快,機(jī)構(gòu)復(fù)雜,可以處理的硬幣數(shù)量極多,并都包括了紙卷包裝系統(tǒng)。瑞士 SCANCOIN 公司生產(chǎn)了 SC22 型等小型硬幣分揀設(shè)備,它們體積小巧,機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單,一次處理的硬幣數(shù)量不多,但應(yīng)用范圍可以更廣泛[8]。但是，中國(guó)的貨幣比較復(fù)雜，他們的系統(tǒng)應(yīng)用在中國(guó)尚有一系列問題。3、總結(jié)
根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)及結(jié)合中國(guó)現(xiàn)在硬幣整理機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，中國(guó)現(xiàn)在硬幣整理機(jī)的發(fā)展還相對(duì)落后 ，實(shí)際的應(yīng)用還非常的少，國(guó)外的產(chǎn)品雖然應(yīng)能比較好但是價(jià)錢較高， 不適合中國(guó)的國(guó)情，因此硬幣整理機(jī)在中國(guó)的發(fā)展還不完善。在這種情況下為適應(yīng)社會(huì)發(fā)展我們需要更新硬幣整理機(jī)的設(shè)計(jì)研究。