環(huán)保草坪修剪機結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】

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4. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢在草坪修剪機械發(fā)展的歷史上，第二次世界大戰(zhàn)是一個轉(zhuǎn)折點。在 20 世紀 30 年代前后，每年生產(chǎn)的各類草坪修剪機數(shù)量約 3 萬臺左右。戰(zhàn)后，美國經(jīng)濟得到復(fù)興， 允許現(xiàn)役軍人低價買房不付現(xiàn)金，大批建設(shè)房屋并出售，促使草坪修剪機械得到迅速發(fā) 展，生產(chǎn)量急劇上升，1947 年達 36 萬臺，1974 年達 700 萬臺。20 世紀 70 年代后期開始,草坪修剪機的市場銷售量逐漸趨向飽和，但每年仍保持在 500 萬600 萬臺的銷量。 草坪修剪機在數(shù)量增加的同時，其性能也在不斷改進。1950 年，美國第一臺無線電操縱的草坪修剪機誕生：1978 年，Clarence Noke 研制出了可進行草坪修剪編程的草坪修剪機；20 世紀 80 年代，一些新的草坪設(shè)備又投放市場，如 Mulching mower Shredder,Lawn dethatcher,String trimmer 等，以及清潔草坪用的 Blower,Lawn vacuum,Lawn sweeper。到了 80 年代后期，string trimmer 被認為是一件普通的家庭用具。 我國生產(chǎn)草坪修剪機起步較晚，從 1958 年才開始研制畜力割草機，現(xiàn)有的草坪修剪機根據(jù)其工作原理和形式可分為滾刀式、懸刀式和掃雷式三種類型。草坪修剪機的制造技術(shù)和工藝并不復(fù)雜,與高精端產(chǎn)品相比,它的研發(fā)門檻是較低的。以前之所以主要依靠進口,一是因為國內(nèi)市場需求量小, 二是草坪修剪機最核心的部件四沖程汽油發(fā)動機需要進口, 在重慶設(shè)廠的嘉陵-本田發(fā)動機有限公司生產(chǎn)的通用發(fā)動機正式投放市場 ,在一定程度上解決了國產(chǎn)草坪修剪機的動力問題。動力裝置解決后, 國產(chǎn)草坪修剪機的成本優(yōu)勢顯示出來，國內(nèi)組裝草坪修剪機越來越容易,技術(shù)越來越成熟,優(yōu)勢也越來越大。另外,在銷售渠道上,國產(chǎn)機的優(yōu)勢將更明顯。無論是按城市人均應(yīng)有的草坪面積來計算，還是按種草草坪面積和國家有關(guān)部門的規(guī)劃來預(yù)測，我國草坪草坪修剪機的需求量巨大。據(jù)不完全統(tǒng)計，在全國 500 個城市 66 萬 hm2 綠地面積中草坪占 18 萬 hm2，現(xiàn)今我國多數(shù)城市人均草地面積約 1m2，與發(fā)達國家相比有著較大的差距，多數(shù)城市加大了綠化程度。近年，我國草坪業(yè)的年增長率高達 30% 40%； 按國家建設(shè)部規(guī)定，2005 年后城市建設(shè)區(qū)人均公共綠地面積要達到 8m2，按草地面積一般占綠地面積的 30%推算，今后 3 年至少需植草坪 18 多萬 hm2，每年約需草坪修剪機 18 萬臺。隨著人們對環(huán)境保護、固土防沙意識的日益增強，退耕還草政策的進一步實行，草坪修剪機市場容量將成倍增長。 草坪修剪機必須符合當今人類對環(huán)境保護方面的需求，應(yīng)不斷地采用先進技術(shù)。采用液壓、電力或氣動驅(qū)動，是環(huán)保型草坪修剪機械及設(shè)施開發(fā)的途徑之一，是世界草坪修剪機新的發(fā)展趨勢。如 Pottcrson 公司設(shè)計開發(fā)利用 PTO(取力器)驅(qū)動液壓系統(tǒng)的新型草坪修剪機，以及采用高效率低噪音液壓系統(tǒng)來驅(qū)動刀片的“快速拆卸”旋轉(zhuǎn)式草坪修剪機；常州、寧波等地已有采用小型電機作動力驅(qū)動的草坪修剪機產(chǎn)品試銷，但還沒有解決好專用電機設(shè)計、電纜的卷繞、電機控制及過載安全保護等問題。 總之，對于國產(chǎn)草坪機械來說，應(yīng)該抓住中國草坪業(yè)快速發(fā)展的機遇，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，使草坪修剪機成為低噪聲、低放排、操縱便捷、舒適、造型美觀、高可靠性、高質(zhì)量的產(chǎn)品 ,這些對用戶尤為重要；占據(jù)國內(nèi)市場，最終打入國際市場，為我國出口創(chuàng)匯準備條件。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容1. 重點解決的問題（1） 環(huán)保草坪修剪機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)分析其工作原理和結(jié)構(gòu)，選擇合理的驅(qū)動方式以及傳動機構(gòu)，畫出草坪修剪機的機構(gòu)簡圖。（2） 無引擎的環(huán)保草坪修剪機為了實現(xiàn)操作者在正常行走速度下操作，需要特別的增速機構(gòu)，計算選擇齒輪、鏈輪和軸配合的組成方案，注意設(shè)計成本。（3） 分析這款環(huán)保草坪修剪機的特點，剪草方式、刀架設(shè)計及其刀架高度的選擇確認前后輪的參數(shù)，利用solidworks 畫出三維圖，最終完成設(shè)計。2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）（1） 查閱文獻，了解研究課題的當代意義、歷史概況和發(fā)展趨勢；（2） 分析草坪修剪機的結(jié)構(gòu)，選擇合理的方案，畫出結(jié)構(gòu)草圖；（3） 計算結(jié)構(gòu)參數(shù)，確定各個機械零件的尺寸；（4） 完成環(huán)保草坪修剪機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。3. 本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果通過學習及查閱有關(guān)資料掌握環(huán)保草坪修剪機的工作原理以及其機構(gòu)的設(shè)計, 了解現(xiàn)在草坪修剪機的發(fā)展趨勢、相關(guān)技術(shù)的對比及市場前景。通過自主設(shè)計并選擇最合理的方案設(shè)計能夠得到以下結(jié)果： (1) 環(huán)保草坪修剪機的工作原理及總體方案設(shè)計；(2) 主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計（裝配圖、零件圖、三維圖） (3)設(shè)計說明書；(4)與環(huán)保草坪修剪機相關(guān)的一篇外文翻譯（2000 字以上）。三、論文（設(shè)計）工作安排1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）；設(shè)計參數(shù)：草坪修剪機外形尺寸大約 800x650x400mm 剪草高度 20100mm 割幅 400mm 自重 5kg8kg 考慮人步行剪草速度為 0.8m/s 草坪修剪機設(shè)計壽命 8 年。 技術(shù)路線： （1） 查閱文獻，了解研究課題的當代意義、歷史概況和發(fā)展趨勢； （2） 選擇環(huán)保草坪修剪機更合理的方案，制定出大體方案設(shè)計； （3） 對環(huán)保草坪修剪機的各個機構(gòu)進行理論計算，完成草坪修剪機的結(jié)構(gòu)設(shè)計； （4） 利用制圖軟件輔助方案進行校驗。 2. 論文（設(shè)計）進度計劃第一周至第二周：審題、查找并閱讀資料。第三周：寫出文獻綜述。第四周：開題報告。第五周及第六周：思考設(shè)計方案的選擇，完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)草圖。第七周至第十周：進行傳動機構(gòu)參數(shù)設(shè)計計算，修改并完善方案。第十一周：完成草坪修剪機的草坪修剪機構(gòu)的設(shè)計。第十二周：完成所有的裝配圖和零件圖。第十三周：總體完善，達到設(shè)計要求，完善畢業(yè)設(shè)計說明書。第十四周：制作PPT，打印相關(guān)文件。準備答辯。四、需要閱讀的參考文獻1 杜寶兵.滾刀式草坪修剪機傳動方式的現(xiàn)狀和發(fā)展前景J.時代農(nóng)機,2016 年，（6期）.2 李建平,劉俊峰,李杰銀.果園割草機割茬高度機構(gòu)運動分析與設(shè)計J.農(nóng)機化研究,2013 年，(8 期).3 朱立宗,陳廣升,張名煥,溫科,郭朝勇.小型手推式割草機的設(shè)計J.科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017 年，(3 期).4 袁再柱,王曉光.草坪割草機的使用與維護J.農(nóng)村百事通,2016 年，(15 期).5 佀庚,丁艷艷,鄭旭航,孫瑋倫.多功能割草機的設(shè)計J.機械工程與自動化,2016 年，(1 期).6 楊宏偉,張艷紅.國內(nèi)外割草機械發(fā)展概況J.農(nóng)業(yè)工程,2016 年，(4 期). 7孫吉雄. 中國草坪業(yè)的發(fā)展方向N. 中國花卉報,2014 年，(14 期).8 單華佳,李夢璐,孫彥,周禾.近 10 年中國草坪業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀J.草地學報,2013 年，(2期).9 鄭曉培,李錕.環(huán)保型草坪草坪修剪機的設(shè)計J.農(nóng)機使用與維修,2017 年，(10 期). 10姜旭艷.草坪草坪修剪機的合理應(yīng)用及管理維護J.科技與企業(yè),2014 年,(16 期). 11杜寶兵.一款新型滾刀草坪修剪機的刀片間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)J.時代農(nóng)機,2016 年，(4期).12 張樂佳.國內(nèi)外主要牧草收獲機械發(fā)展概況J.農(nóng)業(yè)工程,2014 年，(5 期).13 高夢陽. 園林機械的設(shè)計研究草坪切割機的改進研究性設(shè)計D.西安建筑科技大學,2014 年.14 趙曉英,陳東,趙曉光.四連桿機構(gòu)在草坪割草機調(diào)高結(jié)構(gòu)中的運用J.湖南農(nóng)機,2014 年，(7 期).15 苑愛峰,董嬌,秋艷,張麗霞.一種創(chuàng)新割草機的研究與設(shè)計J.農(nóng)機化研究,2013年，(3 期).16 婁玉印,朱建華,劉光浩.新型連桿式割草機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學分析J.農(nóng)機化研究,2018 年，(1 期).17 趙曉英.步進式自走草坪割草機的設(shè)計J.機械設(shè)計與制造工程,2015 年，(12 期).18 Xing Liu. 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Mathematical and Computer Modelling,2013 年,(58 期).指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱）審核意見教研室主任意見簽字：年月日簽字：年月日學院教學指導(dǎo)委員會意見簽字：年月日公章：附：文獻綜述或報告一、引言基于世界各國對環(huán)境保護及環(huán)境綠化重視程度 日益提高的考慮，草坪修剪機作為我國農(nóng)業(yè)大國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要工具，在農(nóng)業(yè)產(chǎn)量中起著重要的作用。目前， 國內(nèi)外草坪修剪機大部分采用單一汽油機作為動力，以致草坪修剪機存在噪音大、體積大、笨重、割草效率低及維修難度大等缺點。 針對傳統(tǒng)割草機的缺點，本文研發(fā)了一種環(huán)保型草坪修剪機，其具有割草效率高、操作方便、安全可靠及維修容易等特點，可廣泛應(yīng)用于庭院小區(qū)、辦公學習區(qū)和廣場綠地等場所的草坪修剪。本文首先根據(jù)機械原理得出了新型空間機構(gòu)割草機自由度;其次，根據(jù)高等空間機構(gòu)學理論對割草機構(gòu)進行運動學分析;最后， 根據(jù)動力學理論結(jié)合動力學分析軟件，CAD 平面設(shè)計，SolidWorks 進行仿真分析， 并對這兩種方式進行對比分析，驗證了該新型草坪修剪機的可靠性和可行性。本文論證該機能夠滿足工作要求，具有一定的應(yīng)用價值。 二、課題國內(nèi)外現(xiàn)狀（1） 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀近幾年來，國家不斷增加對牧草機械化的扶持力度，頒布了一系列優(yōu)惠政策。在重點地區(qū)推廣力度不斷增加，使得國內(nèi)的牧草收獲機械市場發(fā)展十分活躍12。 文獻317對步進式草坪修剪機進行的論述。新型步進式自走草坪割草機的傳動機構(gòu)采用的是皮帶傳動 + 外置立式減速器 + 鏈條傳動的配置形式。汽油機輸出動力的一部分通過主動輪、三角帶、從動輪(由兩部分組成，兩者在外力的作用下可以沿軸向移動)傳至減速器，經(jīng)過減速器內(nèi)蝸輪、蝸桿的變速，動力再由小鏈輪、鏈條、大鏈輪傳至草坪割草機后軸，驅(qū)使草坪割草機行走。在割草機工作過程中，從動輪在壓簧的作用下，自動調(diào)整從動輪上下兩部分間的軸向距離，從而改變皮帶輪的節(jié)圓，使得三角帶始終處于合適的張緊狀態(tài)，保證動力的有效傳輸。新型步進式自走草坪割草機的結(jié)構(gòu)布局如圖 2 所示。其中減速器通過蝸輪、蝸桿實現(xiàn)變速，同時利用蝸輪兩側(cè)的一對摩擦錐來控制離合。摩擦錐之間配有壓簧，可以沿軸向移動，未工作時， 摩擦錐在 壓簧用下與蝸輪分離。當減速器殼體外的離合拉桿扭轉(zhuǎn)時，殼內(nèi)桿會迫使其兩側(cè)的離合軸承分離，推動摩擦錐與蝸輪錐面軸向鎖緊從而夾緊蝸輪，實現(xiàn)扭矩的傳遞。當沒有外力作用時，摩擦錐與蝸輪錐面在殼外拉簧和殼內(nèi)壓簧共同作用下復(fù)位， 從而實現(xiàn)減速器的分離。減速器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖 3 所示。 文獻111是對滾刀式草坪修剪機進行的介紹。傳統(tǒng)的滾刀草坪修剪機是通過圓柱形滾刀的旋轉(zhuǎn)和固定平直底刀之間的剪切運動剪草的，傳統(tǒng)的滾刀草坪修剪機的刀片間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)由機架兩側(cè)的底刀調(diào)節(jié)螺栓 1、底刀架 2、滾刀 3、底刀 4 幾部分組成。如圖 1 所示，在滾刀高速運轉(zhuǎn)時，底刀會出現(xiàn)震動從而造成剪出來的草坪有波浪紋，極大地影響了草坪的美觀度。 為了克服這種不足，新型的刀片間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)將底刀固定不動，通過改變滾刀兩端偏心座的偏心量來調(diào)節(jié)滾刀與底刀之間的間隙，徹底解決了這個問題。如圖 2 所示，此種新型的調(diào)節(jié)機構(gòu)將固定底刀 9 的刀架 11 通過焊接方式固定在機架 10 上，保證了底刀在工作時的穩(wěn)定性。滾刀 4 由兩端的偏心軸承座 2、6 裝與機架 10 上，通過固定偏心軸承座的偏心座固定法蘭盤 3、7 及相應(yīng)的緊固件 1、5、8 固定位置。通過圖 3 偏心軸承座調(diào)節(jié)原理圖可以看出，順時針旋轉(zhuǎn)滾刀偏心座，滾刀將向下移動，底刀與滾刀之間的間隙將變小，逆時針旋轉(zhuǎn)，滾刀將向上移動，底刀與滾刀之間的間隙將變大。 文獻1516對新型連桿式環(huán)保草坪修剪機進行了說明。隨著世界各國對環(huán)保的要求越來越高和低碳概念的提出，大多數(shù)民眾都對耗能機械望而卻步。國家環(huán)保部頒布的聲環(huán)境質(zhì)量標準(GB 30962008)，對不同工作的環(huán)境和城市各種功能區(qū)域都給出了噪聲控制標準(見表 1)，以保護正常學習、工作和休息。該割草機采用純?nèi)肆︱?qū)動的全機械結(jié)構(gòu)，如圖 1 圖 3 所示。該割草機包括車架、行走機構(gòu)、增速機構(gòu)和割草裝置。 該割草機的關(guān)鍵部件是割草裝置，機構(gòu)如圖 2 和圖 3 所示。該裝置的運動原理采用直動推桿圓柱空間凸輪機構(gòu)原理驅(qū)動，如圖 4 所示。凸輪等速轉(zhuǎn)動，凸輪輪廓推動滾子從動件做直線往復(fù)運動，割草機動刀與滾子從動件聯(lián)接，從而與定刀一起做直線交錯相對運動，完成割草動作。 文獻214對連桿機構(gòu)在草坪修剪機調(diào)高機構(gòu)中的應(yīng)用進行了綜述。果園生草的作用需要在雜草適當控制的時候才能得以發(fā)揮。為了減輕勞動強度，提高勞動效率，對果園種植果品和地形的差異，因此對割草機割茬高度有不同的要求。平行四桿式割草割茬高度調(diào)整機構(gòu)如圖 2 所示。繞 Z 軸轉(zhuǎn)動高度調(diào)節(jié)手柄，通過扭桿的轉(zhuǎn)動帶動拉桿 OA 在 xoy 平面內(nèi)繞O 點旋轉(zhuǎn)。刀盤與拉桿 CD 和 CD固定在一起，與拉桿 BC 和 BC構(gòu)成了平行四桿機構(gòu)。通過拉桿 AB 的拉動，整個割草機割茬高度調(diào)整機構(gòu)構(gòu)成了一個曲柄搖桿機構(gòu)，通過桿 OA 轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)刀盤的高度。其中，B 點位為一球面空間運動副，從而桿 AB 可以在一定空間范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。 利用三維軟件運動模擬設(shè)計（圖 5），便可以很準確地確定割茬高度調(diào)整機構(gòu)的位置關(guān)系。隨著設(shè)計進程的推進，還可以采用運動仿真等功能模塊，對刀盤拉桿的拉力、扭桿扭矩以及各桿件的尺寸結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，達到機構(gòu)設(shè)計合理、降低生產(chǎn)成本的要求 （2） 國外發(fā)展現(xiàn)狀國外草坪修剪機械的研究起步很早。 目前，歐美等經(jīng)濟發(fā)達國家的牧草從種植到收獲各生產(chǎn)環(huán)節(jié)都已實現(xiàn)全部機械化，產(chǎn)品品種齊全，功能完善。其中美、德、法、意和日等發(fā)達國家在牧草收獲機械領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位12。約翰迪爾公司的 1209 型草坪修剪機具有先進的自動控制和自動檢測技術(shù)，性能良好。 紐荷蘭公司的 47l 488 499 系列割草機配備護刃器和短齒護刃器，可根據(jù)牧草作物生長情況合理選用，并預(yù)防牧草堵塞情況，護刃器傾角能手動或液壓調(diào)節(jié)，對多石塊或坡地的田間惡劣作業(yè)環(huán)境均能較好地適應(yīng)。美國凱斯公司生產(chǎn)的 8330 8350 8370 8380 系列割草機，割幅寬度一般在 2. 80 4. 88 m，可根據(jù)不同用戶和地塊進行選擇6。 三、發(fā)展趨勢隨著環(huán)保意識提高，我國草坪業(yè)發(fā)展迅速，對草坪修剪機械的需求亦隨之增大，本著節(jié)能、環(huán)保、健身的宗旨，研究人針對市場需求，經(jīng)過多方調(diào)研，并綜合現(xiàn)有市場銷售的割草機的優(yōu)缺點，提出了一種新的設(shè)計理念并研制開發(fā)了一種新型環(huán)保草坪修剪機。該草坪修剪機人力驅(qū)動，具有不需要能源，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、無噪音、無污染、無振動等優(yōu)點。隨著人們生活水平的不斷提高和庭院式草坪的增加，該類型無動力草坪修剪機將擁有更廣闊的市場，成為對庭院式草坪進行修剪養(yǎng)護的理想機具。 四、 存在問題現(xiàn)階段國內(nèi)外關(guān)于草坪修剪機主要運用燃油發(fā)動機驅(qū)動，但隨著人們對生活質(zhì)量的看重和環(huán)境保護的意識不斷提高，燃油式發(fā)動機存在很多缺點和不便的地方。（1） 燃油草坪修剪機噪音污染，不利于學校、辦公區(qū)域的使用，所以新型環(huán)保草坪修剪機無引擎驅(qū)動，采用人力為動力源。（2） 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于拆卸修理。不適用于小面積、高度不同的剪草作業(yè)。（3） 人力驅(qū)動的情況下，剪草刀具的運動方式和剪草速度需要反復(fù)計算、試驗， 選擇最適合的角度。所以解決以上問題是我本次研究額主要目的。