2019年電大《土木工程力學(xué)（本科）》網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)和《機(jī)電一體化系統(tǒng)》教學(xué)考一體化網(wǎng)考試題匯編附答案

《2019年電大《土木工程力學(xué)（本科）》網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)和《機(jī)電一體化系統(tǒng)》教學(xué)考一體化網(wǎng)考試題匯編附答案》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《2019年電大《土木工程力學(xué)（本科）》網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)和《機(jī)電一體化系統(tǒng)》教學(xué)考一體化網(wǎng)考試題匯編附答案（77頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

2019年電大《土木工程力學(xué)（本科）》網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)和《機(jī)電一體化系統(tǒng)》教學(xué)考一體化網(wǎng)考試題匯編附答案 最新國家開放大學(xué)電大《土木工程力學(xué)（本科）》網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)及答案 100%通過 考試說明：2018年秋期電大把《土木工程力學(xué)》網(wǎng)絡(luò)核心課納入到“國開平臺”進(jìn)行考核，它由5次形成性考核作業(yè)及2次學(xué)習(xí)活動組成。針對該門課程，本人匯總了該科所有的題，形成一個完整的標(biāo)準(zhǔn)題庫，并且以后會不斷更新，對考生的復(fù)習(xí)、作業(yè)和考試起著非常重要的作用，會給您節(jié)省大量的時間。做考題時，利用本文檔中的查找工具，把考題中的關(guān)鍵字輸?shù)讲檎夜ぞ叩牟檎覂?nèi)容框內(nèi)，就可迅速查找到該題答案。本文庫還有其他網(wǎng)核及教學(xué)考一體化答案，敬請查看。? 活動一（尋找結(jié)構(gòu)計算簡圖） 計分活動1：尋找結(jié)構(gòu)計算簡圖 一、主題 在第一章里我們學(xué)習(xí)了結(jié)構(gòu)體系中常見結(jié)點(diǎn)、支座的類型以及結(jié)構(gòu)計算簡圖的概念。這一章里我們學(xué)習(xí)了各種常見的靜定結(jié)構(gòu)。你能發(fā)現(xiàn)實際生活中的鉸結(jié)點(diǎn)、剛結(jié)點(diǎn)以及各種支座嗎？你能試著畫出某一個結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)計算簡圖嗎？ 二、具體要求： （1）在論壇上傳圖片并說明是哪一種結(jié)點(diǎn)或支座。 （2）在論壇上傳某一個結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)計算簡圖的圖片。 （3）上面兩個任務(wù)任選其一完成即可。 三、活動分值 本次學(xué)習(xí)活動滿分為50分，其成績將影響你的最終形考成績。 答案1：（支座） 答案2：（結(jié)點(diǎn)） 形成性考核作業(yè)1 一、選擇填空題（每空1分，共20分） 題目1 從幾何角度，結(jié)構(gòu)通?？梢苑譃槿悾? （1）C 通常由若干根桿件相互聯(lián)結(jié)組成，桿件的幾何特征是其長度遠(yuǎn)大于橫截面上兩個方向的尺度。 （2）B 厚度遠(yuǎn)小于其長度和寬度。 （3）A 長、寬、高三個方向尺度大小相近（屬于同一數(shù)量級）。 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 A．實體結(jié)構(gòu) B．板殼結(jié)構(gòu)（薄壁結(jié)構(gòu)） C．桿件結(jié)構(gòu) D．拱結(jié)構(gòu) 題目2 C B A 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 A．鉸結(jié)點(diǎn) B．剛結(jié)點(diǎn) C．組合結(jié)點(diǎn) 題目3 請把文字與選項對應(yīng)起來。 （1）B不允許結(jié)構(gòu)在支承處發(fā)生任何方向的移動和轉(zhuǎn)動。 （2）A不允許結(jié)構(gòu)在支承處發(fā)生轉(zhuǎn)動，也不能沿垂直于支承的方向移動，但可以沿平行于支承的方向滑動。 （3）C只允許結(jié)構(gòu)在支承處繞鉸轉(zhuǎn)動，而不能發(fā)生任何移動。 （4）D只約束了支承鏈桿方向的位移，允許結(jié)構(gòu)繞鉸轉(zhuǎn)動，也可以沿著垂直于鏈桿的方向移動。 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 A．定向支座 B．固定支座 C．固定鉸支座 D．活動鉸支座 題目4 請把文字與選項對應(yīng)起來。 根據(jù)荷載的作用時間不同，荷載可以分為： B——永久作用在結(jié)構(gòu)上的不變荷載。 C——暫時作用在結(jié)構(gòu)上的可變荷載。 根據(jù)作用的性質(zhì)可以分為： A——荷載的大小、方向和位置不隨時間變化或變化比較緩慢，不會使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生明顯的振動，計算過程中可忽略慣性力的影響。 F——隨時間迅速變化的荷載，會使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生明顯的振動，因而計算過程中慣性力的影響不能忽略。 根據(jù)作用的方式可以分為： E——是指滿布在結(jié)構(gòu)或構(gòu)件某部分面積上的荷載。 D——作用在結(jié)構(gòu)上的荷載一般總是分布在一定的面積上，當(dāng)荷載作用面積遠(yuǎn)小于結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的尺寸時，可以認(rèn)為此荷載是作用在結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的一個點(diǎn)上。 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 A．靜力荷載 B．恒載 C．活載 D．集中荷載 E．分布荷載 F．動力荷載 題目5 請把文字與選項對應(yīng)起來。 （1）在任意荷載作用下，若不考慮材料的變形，其幾何形狀與位置均保持不變，這樣的體系稱為A （2）即使不考慮材料的變形，在很小的荷載作用下，也會引起其幾何形狀的改變，這樣的體系稱為B 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 A．幾何不變體系 B．幾何可變體系 題目6 請把文字與選項對應(yīng)起來。 一根鏈桿相當(dāng)于1個約束；那么： （1）一個單鉸相當(dāng)于B個約束 （2）一個剛結(jié)點(diǎn)相當(dāng)于C個約束。 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 A．1 B．2 C．3 二、單項選擇題（每小題4分，共40分） 題目7 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 有一個多余約束的幾何不變體系 B. 無多余約束的幾何不變體系 C. 瞬變體系 D. 可變體系 題目8 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 瞬變體系 B. 有一個多余約束的幾何不變體系 C. 無多余約束的幾何不變體系 D. 可變體系 題目9 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 無多余約束的幾何不變體系 B. 可變體系 C. 有一個多余約束的幾何不變體系 D. 有兩個多余約束的幾何不變體系 題目10 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 可變體系 B. 瞬變體系 C. 無多余約束的幾何不變體系 D. 有一個多余約束的幾何不變體系 題目11 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 有兩個多余約束的幾何不變體系 B. 無多余約束的幾何不變體系 C. 可變體系 D. 有一個多余約束的幾何不變體系 題目12 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 可變體系 B. 瞬變體系 C. 無多余約束的幾何不變體系 D. 有一個多余約束的幾何不變體系 題目13 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 有一個多余約束的幾何不變體系 B. 瞬變體系 C. 無多余約束的幾何不變體系 D. 有兩個多余約束的幾何不變體系 題目14 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 瞬變體系 B. 有一個多余約束的幾何不變體系 C. 可變體系 D. 無多余約束的幾何不變體系 題目15 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 有一個多余約束的幾何不變體系 B. 有兩個多余約束的幾何不變體系 C. 可變體系 D. 無多余約束的幾何不變體系 題目16 對圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（ ）。 選擇一項： A. 可變體系 B. 瞬變體系 C. 有一個多余約束的幾何不變體系 D. 無多余約束的幾何不變體系 三、判斷題（每小題4分，共40分） 題目17 如果體系的計算自由度小于或著等于零，那么體系一定是幾何不變體系。 選擇一項： 對 錯 題目18 如果體系的計算自由度等于其實際自由度，那么體系中沒有多余約束。 選擇一項： 對 錯 題目19 如果體系的計算自由度大于零，那么體系一定是幾何可變體系。 選擇一項： 對 錯 題目20 僅利用變形協(xié)調(diào)條件不能唯一確定全部反力和內(nèi)力的結(jié)構(gòu)稱為超靜定結(jié)構(gòu)。 選擇一項： 對 錯 題目21 一體系是有n個自由度的幾何可變體系，加入n個約束后就成為無多余約束的幾何不變體系。 選擇一項： 對 錯 反饋 的答案是“錯”。 題目22 剛結(jié)點(diǎn)可以承受和傳遞力，但不能承受和傳遞力矩。 選擇一項： 對 錯 題目23 體系的實際自由度絕對不小于其計算自由度。 選擇一項： 對 錯 題目24 一個體系是有n個多余約束的幾何不變體系，那么去掉n個約束后就成為無多余約束的幾何不變體系。 選擇一項： 對 錯 題目25 連接4個剛片的復(fù)鉸相當(dāng)于4個約束。 選擇一項： 對 錯 題目26 兩個剛片用一個鉸和一根鏈桿相聯(lián)，組成的體系是無多余約束的幾何不變體系。 選擇一項： 對 錯 形成性考核作業(yè)2 一、單項選擇題（每小題3分，共30分） 題目1 下圖所示結(jié)構(gòu)彎矩圖的正確形狀是（ ） 選擇一項： A. B. C. D. 題目2 對圖a所示結(jié)構(gòu)，按虛擬力狀態(tài)b將求出（ ） 選擇一項： A. A、D兩點(diǎn)的相對線位移 B. A、D兩截面的相對轉(zhuǎn)動 C. A、D連線的轉(zhuǎn)動 D. A、D兩點(diǎn)的相對水平位移 題目3 圖示結(jié)構(gòu)B截面，彎矩等于（ ） 選擇一項： A. m上拉 B. 0 C. 1.5m上拉 D. 1.5m下拉 題目4 圖示結(jié)構(gòu)中C截面彎矩等于（ ） 選擇一項： A. （下拉） B. （上拉） C. （上拉） D. （下拉） 題目5 懸臂梁兩種狀態(tài)的彎矩圖如圖所示，圖乘結(jié)果是（ ） 選擇一項： A. B. C. D. 題目6 下圖所示伸出梁彎矩圖的正確形狀為（ ） 選擇一項： A. B. C. D. 題目7 下圖所示的對稱桁架中桿1和桿2的內(nèi)力之間的關(guān)系是（ ） 選擇一項： A. B. C. D. 題目8 圖示桁架中的零桿的數(shù)目是（ ） 選擇一項： A. 7根 B. 8根 C. 9根 D. 6根 題目9 靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力與剛度（ ） 選擇一項： A. 有關(guān) B. 絕對大小有關(guān) C. 比值有關(guān) D. 無關(guān) 題目10 結(jié)構(gòu)位移計算公式是利用什么推導(dǎo)的（ ） 選擇一項： A. 虛位移原理 B. 功的互等定理 C. 虛功原理 D. 反力互等定理 二、判斷題（每小題3分，共30分） 題目11 圖示為梁的虛設(shè)力狀態(tài)，按此力狀態(tài)及位移計算公式可求出AB兩點(diǎn)的相對線位移。 選擇一項： 對 錯 題目12 圖示剛架彎矩圖的形狀是否正確。 選擇一項： 對 錯 題目13 外力作用在基本部分上時，附屬部分的內(nèi)力、變形和位移均為零。 選擇一項： 對 錯 題目14 圖示剛架CD部分的內(nèi)力為零。 選擇一項： 對 錯 題目15 圖示多跨靜定梁僅AB段有內(nèi)力。 選擇一項： 對 錯 題目16 圖示兩根梁的內(nèi)力相同，變形也相同。 選擇一項： 對 錯 題目17 結(jié)點(diǎn)荷載作用下的桁架結(jié)構(gòu)中，桿件內(nèi)力不是只有軸力。 選擇一項： 對 錯 題目18 靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力與材料的性質(zhì)無關(guān)。 選擇一項： 對 錯 題目19 圖示桁架中FN1=0。 選擇一項： 對 錯 題目20 在跨度、荷載不變的條件下，控制三鉸拱水平反力的唯一參數(shù)是拱高。 選擇一項： 對 錯 三、計算題（每小題10分，共40分） 題目21 繪制圖示結(jié)構(gòu)的彎矩圖，彎矩圖正確的是（ ） 選擇一項： A. B. C. D. 題目22 繪制圖示結(jié)構(gòu)的彎矩圖，彎矩圖正確的是（ ） 選擇一項： A. B. C. D. 題目23 計算圖a所示簡支梁在圖示荷載作用下B端的轉(zhuǎn)角 。EI為常數(shù)。 解：作荷載作用下的圖和單位荷載作用下的圖如圖b、c所示。由圖乘法可得 （ ）（ ） 選擇一項： A. B. C. D. 題目24 計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移。各桿EI相同，均為常數(shù)。 解：作荷載作用下的圖和單位荷載作用下的圖如圖b、c所示。由圖乘法可得 （ ）（→） 選擇一項： A. B. C. D. 形成性考核作業(yè)3 一、單項選擇題（每小題3分，共30分） 題目1 超靜定結(jié)構(gòu)產(chǎn)生內(nèi)力的原因（ ） 選擇一項： A. 荷載作用與溫度變化 B. 制造誤差 C. 以上四種原因 D. 支座位移 題目2 力法方程中的系數(shù)代表基本體系在作用下產(chǎn)生的（ ） 選擇一項： A. B. 方向的位移 C. D. 方向的位移 題目3 力法的基本體系是（ ） 選擇一項： A. 一組單跨度超靜定梁 B. 瞬變體系 C. 幾何不變體系 D. 可變體系 題目4 用力法計算超靜定結(jié)構(gòu)時，其基本未知量為（ ） 選擇一項： A. 結(jié)點(diǎn)線位移 B. 結(jié)點(diǎn)角位移 C. 桿端彎矩 D. 多余未知力 題目5 力法典型方程中的自由項是基本體系在荷載作用下產(chǎn)生的（ ） 選擇一項： A. 方向的位移 B. C. D. 方向的位移 題目6 圖示剛架的超靜定次數(shù)為（ ） 選擇一項： A. 2次 B. 3次 C. 4次 D. 1次 題目7 圖示結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù)是（ ） 選擇一項： A. 6 B. 4 C. 5 D. 2 題目8 下圖所示對稱結(jié)構(gòu)的等代結(jié)構(gòu)為（ ） 選擇一項： A. B. C. D. 題目9 下圖所示對稱結(jié)構(gòu)A截面不為零的是（ ） 選擇一項： A. 水平位移 B. 彎矩 C. 剪力 D. 軸力 題目10 關(guān)于下圖所示對稱結(jié)構(gòu)，下列論述正確的是（ ） 選擇一項： A. AB桿無軸力 B. A點(diǎn)線位移為零 C. AB桿無剪力 D. AB桿無彎矩 二、判斷題（每小題3分，共30分） 題目11 同一結(jié)構(gòu)選不同的力法基本體系所得到的最后結(jié)果是相同的。（ ） 選擇一項： 對 錯 題目12 超靜定次數(shù)一般不等于多余約束的個數(shù)。（ ） 選擇一項： 對 錯 題目13 力法典型方程是根據(jù)平衡條件得到的。（ ） 選擇一項： 對 錯 題目14 圖示兩個單跨梁，同跨度同荷載。但橫截面形狀不同，故其內(nèi)力也不相同。（ ） 選擇一項： 對 錯 題目15 同一結(jié)構(gòu)選不同的力法基本體系所得到的力法方程代表的位移條件不同。（ ） 選擇一項： 對 錯 題目16 溫度改變對超靜定結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生內(nèi)力和反力。（ ） 選擇一項： 對 錯 題目17 求超靜定結(jié)構(gòu)的位移時，可將虛擬單位荷載加在任意靜定的基本體系上。（ ） 選擇一項： 對 錯 題目18 超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力狀態(tài)與剛度有關(guān)。（ ） 選擇一項： 對 錯 題目19 超靜定結(jié)構(gòu)由于支座位移可以產(chǎn)生內(nèi)力。 （ ） 選擇一項： 對 錯 題目20 在荷載作用下，超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布與各桿剛度的絕對值有關(guān)。（ ） 選擇一項： 對 錯 三、計算題（共40分） 題目21 用力法計算圖示結(jié)構(gòu)，作彎矩圖。EI=常數(shù)。 （15分） 注：填入相應(yīng)的答案序號即可。 解：（1） 選取基本體系D（2分） A B C D （2） 列力法方程A（1分） A B （3）作圖B（2分） 作圖F正確（2分） （4） 求系數(shù)和自由項 由圖乘法計算、 C （2分） 題目22 利用對稱性計算圖示結(jié)構(gòu)，作彎矩圖。EI=常數(shù)。 （15分） 注：填入相應(yīng)的答案序號即可。 解：（1）將荷載分成對稱荷載和反對稱荷載。 （2）簡化后可取半邊結(jié)構(gòu)如E所示。（5分） （3）作出一半剛架彎矩圖如圖A所示。 （5分） （4）作整個剛架彎矩圖如圖B所示。（5分） 題目23 用力法計算圖示組合結(jié)構(gòu)。（10分） 注：填入相應(yīng)的答案序號即可。 解：（1） 選取基本體系如下圖示。 （2）列出力法方程 （3）計算系數(shù)及自由項 作圖A（2分） 作圖C（2分） （4）解力法方程，求出基本未知量D（1分） 形成性考核作業(yè)4 一、單項選擇題（每小題3分，共30分） 題目1 圖示剛架在節(jié)點(diǎn)集中力偶作用下，彎矩圖分布是（ ） 選擇一項： A. 僅AB桿產(chǎn)生彎矩 B. 僅AB、BE桿產(chǎn)生彎矩 C. 各桿都產(chǎn)生彎矩 D. 各桿都不產(chǎn)生彎矩 題目2 位移法典型方程實質(zhì)上是（ ） 選擇一項： A. 位移互等定理 B. 平衡方程 C. 物理關(guān)系 D. 位移條件 題目3 用位移法求解圖示結(jié)構(gòu)時，基本未知量個數(shù)是（ ） 選擇一項： A. 2 B. 1 C. 3 D. 4 題目4 圖示超靜定結(jié)構(gòu)，結(jié)點(diǎn)線位移（獨(dú)立）的個數(shù)是（ ） 選擇一項： A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 題目5 下圖所示三根梁的EI、桿長相同，它們的固定端的彎矩之間的關(guān)系是（ ） 選擇一項： A. （1）、（2）的固定端彎矩相同 B. （2）、（3）的固定端彎矩相同 C. 三者的固定端彎矩相同 D. 三者的固定端彎矩不同 題目6 欲使圖示節(jié)點(diǎn)A的轉(zhuǎn)角＝0，應(yīng)在節(jié)點(diǎn)A施加的力偶M＝（ ） 選擇一項： 題目7 用力矩分配法計算結(jié)構(gòu)得到一個收斂的結(jié)果，是因為（ ）。 選擇一項： A. 傳遞系數(shù)小于1 B. 分配系數(shù)小于1 C. 分配系數(shù)小于1和傳遞系數(shù)小于1同時滿足 D. 結(jié)點(diǎn)上有外力矩作用 題目8 下圖所示連續(xù)梁，欲使A端發(fā)生單位轉(zhuǎn)動，需在A端施加的力矩（ ） 選擇一項： 題目9 力矩分配法的直接對象是（ ） 選擇一項： A. 結(jié)點(diǎn)位移 B. 桿端彎矩 C. 多余未知力 D. 未知反力 題目10 下圖所示連續(xù)梁結(jié)點(diǎn)B的不平衡力矩為（ ） 選擇一項： A. —10kN·m B. 18 kN·m C. 46 kN·m D. —28 kN·m 二、判斷題（每小題3分，共30分） 題目11 位移法的基本方程使用的是平衡條件，該方法只適用于解超靜定結(jié)構(gòu)。 選擇一項： 對 錯 題目12 位移法的基本體系是一組單跨超靜定梁。 選擇一項： 對 錯 題目13 位移法只能用于超靜定結(jié)構(gòu)。 選擇一項： 對 錯 題目14 位移法可用來計算超靜定結(jié)構(gòu)也可用來計算靜定結(jié)構(gòu)。 選擇一項： 對 錯 題目15 圖示結(jié)構(gòu)用位移法求解，基本未知量的數(shù)目是2。 選擇一項： 對 錯 題目16 力矩分配法適用于連續(xù)梁。 選擇一項： 對 錯 題目17 在多結(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的力矩分配法計算中，可以同時放松所有不相鄰的結(jié)點(diǎn)以加速收斂速度。 選擇一項： 對 錯 題目18 在力矩分配法中，規(guī)定桿端力矩繞桿端順時針為正，外力偶繞節(jié)點(diǎn)順時針為正。 選擇一項： 對 錯 題目19 在力矩分配法中，當(dāng)遠(yuǎn)端為定向支座時，其傳遞系數(shù)為1。 選擇一項： 對 錯 題目20 分配系數(shù)表示A節(jié)點(diǎn)作用單位力偶時，AB桿A端所分擔(dān)得的桿端彎矩。 選擇一項： 對 錯 三、計算題（每小題10分，共30分） 題目21 用位移法計算圖示剛架，求出系數(shù)項及自由項。EI=常數(shù)。（10分） 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 解： （1）基本未知量 這個剛架基本未知量只有一個結(jié)點(diǎn)B的角位移。 （2）基本體系 在B點(diǎn)施加附加剛臂，約束B點(diǎn)的轉(zhuǎn)動，得到基本體系。 （3）位移法方程 （4）計算系數(shù)和自由項 取結(jié) 題目22 用位移法計算圖示剛架，求出系數(shù)項和自由項。（10分） 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 解： （1）基本未知量 這個剛架基本未知量只有一個結(jié)點(diǎn)B的角位移。 （2）基本體系 在B點(diǎn)施加附加剛臂，約束B點(diǎn)的轉(zhuǎn)動，得到基本體系。 （3）位移法方程 （4）計算系數(shù)和自由項 題目23 用位移法計算圖示剛架，列出典型方程，求出系數(shù)項及自由項。EI=常數(shù)。（10分） 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 解： （1）基本未知量 這個剛架基本未知量只有一個結(jié)點(diǎn)角位移。 （2）基本體系 在剛結(jié)點(diǎn)施加附加剛臂，約束結(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動，得到基本體系。 （3）位移法方程 （4）計算系數(shù)和自由項 四、填空題（每空1分，共10分） 請在下面的空格中填入正確的數(shù)值。 題目24 用力矩分配法計算下圖所示連續(xù)梁。（10分） 活動二（學(xué)習(xí)反思） 計分活動2：學(xué)習(xí)反思 一、主題 你認(rèn)為土木工程力學(xué)與你的工作或生活有什么聯(lián)系？或者通過學(xué)習(xí)本課程你有什么收獲？與大家一起交流一下吧。 二、具體要求： 在論壇結(jié)合主題發(fā)帖，字?jǐn)?shù)不少于50字。 參考答案： 通過本學(xué)期對土木工程概論的學(xué)習(xí)，了解到土木工程專業(yè)是具有很強(qiáng)的實踐性的學(xué)科，知道了土木工程是建造各類工程設(shè)施的總稱，并且與人類的生活，生產(chǎn)活動息息相關(guān)。當(dāng)今世界，經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，雄偉的建筑已成為各國經(jīng)濟(jì)騰飛的象征，這對一個國家的經(jīng)濟(jì)起到了決定性的作用，從而為土木工程的進(jìn)一步發(fā)展提供了強(qiáng)大的物質(zhì)基礎(chǔ)和技術(shù)手段。尤其在這幾年，隨著我國國民生活水平的提高，必然需要越來越舒適越來越寬敞的生活空間，這在一定程度上極大地促進(jìn)了土木工程的發(fā)展，這使我們認(rèn)識到了作為一名建筑師的重要性。作為土木工程這個學(xué)科的重要性。? 土木工程是個龐大的學(xué)科，但最主要的是建筑，建筑無論是在中國還是在國外，都有著悠久的歷史，長期的發(fā)展歷程。整個世界每天都在改變，而建筑也隨科學(xué)的進(jìn)步而發(fā)展。力學(xué)的發(fā)現(xiàn)，材料的更新，不斷有更多的科學(xué)技術(shù)引入建筑中。以前只求一間有瓦蓋頂?shù)姆课?，現(xiàn)在追求舒適，不同的思想，不同的科學(xué)，推動了土木工程的發(fā)展，使其更加完美。? 土木工程也是一門古老的學(xué)科，它已經(jīng)取得了巨大的成就，未來的土木工程將在人們的生活中占據(jù)更重要的地位。這是一門需要心平氣和和極大的耐心和細(xì)心的專業(yè)。因為成千上萬，甚至幾十萬根線條要把建筑物的每一處結(jié)構(gòu)清楚的反映出來。沒有一個平和的心態(tài)，做什么事情都只是浮在表面上，對任何一幢建筑的結(jié)構(gòu)，對要從事的事業(yè)便不可能有一個清晰、準(zhǔn)確和深刻的認(rèn)識，這自然是不行的。從事這個行業(yè)，可能沒有挑燈夜戰(zhàn)的勇氣，沒有不達(dá)目的不罷休的精神，只會被同行所淘汰。 這是一個需要責(zé)任感和愛心的行業(yè)。要有一顆負(fù)責(zé)的心——我一人之命在我手，千萬人之命在我手。既然選擇了土木，就應(yīng)該踏踏實實的肩負(fù)起這個責(zé)任。 形成性考核作業(yè)5 一、單項選擇題（每小題3分，共30分） 題目1 機(jī)動法作靜定梁影響線的理論依據(jù)是（ ） 選擇一項： A. 位移互等定理 B. 虛力原理 C. 虛位移原理 D. 疊加原理 題目2 影響線的橫坐標(biāo)是（ ） 選擇一項： A. 截面的位置 B. 單位移動荷載的位置 C. 固定荷載的位置 D. 移動荷載的位置 題目3 圖示梁的某量值的影響線，其中豎坐標(biāo)表示P＝1作用在（ ） 選擇一項： 題目4 圖示靜定梁在移動荷載作用下，的最大值（絕對值）是（ ） 選擇一項： 題目5 圖示體系的自振頻率為（ ） 選擇一項： 題目6 在圖示結(jié)構(gòu)中，若要使其自振頻率增大，可以（ ） 選擇一項： A. 增大l B. 增大m C. 增大P D. 增大EI 題目7 在低阻尼體系中不能忽略阻尼對什么的影響？ （ ） 選擇一項： A. 振幅 B. 主振型 C. 頻率 D. 周期 題目8 忽略直桿軸向變形的影響，圖示體系有振動自由度為（ ）。 選擇一項： A. 3 B. 4 C. 5 D. 2 題目9 單自由度體系的自由振動主要計算（ ） 選擇一項： A. 頻率與周期 B. 頻率與振型 C. 振型 D. 動力反應(yīng) 題目10 圖示振動體系的自由度數(shù)目為（ ） 選擇一項： A. 3 B. 2 C. 1 D. 4 二、判斷題（每小題3分，共30分） 題目11 圖示簡支梁支座反力FyB的影響線是正確的。 選擇一項： 對 錯 題目12 圖示結(jié)構(gòu)A截面剪力影響線在B處的豎標(biāo)為1。 選擇一項： 對 錯 題目13 靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和反力影響線是直線或者折線組成。 選擇一項： 對 錯 題目14 影響線的橫坐標(biāo)是單位荷載的位置。 選擇一項： 對 錯 題目15 圖示體系有3個振動自由度。 選擇一項： 對 錯 題目16 在結(jié)構(gòu)動力計算中，一個質(zhì)點(diǎn)的振動體系，其振動自由度一定為1。 選擇一項： 對 錯 題目17 無阻尼單自由度體系自由振動時，質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度在同一時刻達(dá)到最大值。 選擇一項： 對 錯 題目18 外界干擾力既不改變體系的自振頻率，也不改變振幅。 選擇一項： 對 錯 題目19 阻尼對體系的頻率無影響，所以計算頻率時不用考慮阻尼。 選擇一項： 對 錯 題目20 圖示體系有1個振動自由度。 選擇一項： 對 錯 三、作影響線（共20分） 題目21 畫圖示伸臂梁，F(xiàn)RA的影響線（10分） 解：作影響線如{10:SHORTANSWER:~=B}示。 選擇一項： 題目22 作圖示靜定梁FRB的影響線（5分） 解：作影響線如（ ）示。 選擇一項： 題目23 作圖示靜定梁的剪力影響線（5分） 解：作影響線如（ ）示。 選擇一項： 四、求自振頻率（每小題10分，共20分） 題目24 設(shè)剛架質(zhì)量m都集中在橫梁上，橫梁剛度無窮大，立柱EI=常數(shù)。求圖示體系水平振動時的自振頻率。（10分） 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 解：求剛度系數(shù)。令橫梁發(fā)生單位水平位移，立柱兩端的剪力即為它們的側(cè)移剛度。 題目25 求圖示體系的自振頻率，EI=常數(shù) ，桿長均為。（10分） 從以下備選項中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號即可。 解：求柔度系數(shù)。在C點(diǎn)加單位力，作單位彎矩圖，可求得 （2020更新版）最新國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》教學(xué)考一體化網(wǎng)考答案 100%通過 2019年春期電大把該課程納入到“教學(xué)考一體化”平臺進(jìn)行網(wǎng)考，針對這個平臺，本人匯總了該科所有的題，形成一個完整的題庫，內(nèi)容包含了單選題、判斷題，并且以后會不斷更新，對考生的復(fù)習(xí)、作業(yè)和考試起著非常重要的作用，會給您節(jié)省大量的時間。做考題時，利用本文檔中的查找工具（Ctrl+F），把考題中的關(guān)鍵字輸?shù)讲檎夜ぞ叩牟檎覂?nèi)容框內(nèi)，就可迅速查找到該題答案。本文庫還有其他網(wǎng)核、機(jī)考及教學(xué)考一體化答案，敬請查看。? 單選題 1.不完全微分PID調(diào)節(jié)器是一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的 ( ) 。 （3.00分） A. 竄入一個二階慣性環(huán)節(jié) B. 并入一個二階慣性環(huán)節(jié) C. 并入一個一階慣性環(huán)節(jié) D. 竄入一個一階慣性環(huán)節(jié) 2.對同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。 （3.00分） A. 1 B. 3 C. 0.5 D. 2 3.在機(jī)電一體化傳動系統(tǒng)中，不屬于級數(shù)和各級傳動比的分配原則的是（ ）。（3.00分） A. 等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則 B. 質(zhì)量最小原則 C. 各級傳動比前大后小原則 D. 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 4.對于要求質(zhì)量盡可能小的傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計 ( ) 。 （3.00分） A. 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 B. 質(zhì)量最大 C. 質(zhì)量最小 D. 等效轉(zhuǎn)動慣量最小 5. 機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計算機(jī)及軟件技術(shù)、自動控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機(jī)電一體化的概念是哪國學(xué)者提出的？( ) A. 美國 B. 中國 C. 日本 D. 德國 6. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( )。 （3.00分） A. 無關(guān) B. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān) D. 有關(guān) 7. 機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個連接部件就稱為( )（3.00分） A. 傳感檢測單元 B. 接口 C. 驅(qū)動單元 D. 執(zhí)行單元 8.步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成（ ）的執(zhí)行元件 （3.00分） A. 位移 B. 步距角 C. 機(jī)械角位移 D. 力矩 9.滾珠絲杠副相對于普通絲杠，下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點(diǎn)：( )（3.00分） A. 制造復(fù)雜 B. 可以實現(xiàn)自鎖 C. 摩擦損失小 D. 可完全消除間隙 10.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（ ）。（3.00分） A. 提高反向傳動精度 B. 增大驅(qū)動力矩 C. 減小摩擦力矩陣 D. 提高使用壽命 11.諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn)，下列說法錯誤的是( ) （3.00分） A. 傳動比大 B. 承載能力小 C. 傳動精度高 D. 齒側(cè)間隙小 12.A/D轉(zhuǎn)換接口屬于( )。 （3.00分） A. 系統(tǒng)間通道 B. 人機(jī)接口 C. 控制通道 D. 檢測通道 13. 以下那個不是諧波齒輪傳動的特點(diǎn)（ ）。（3.00分） A. 承載能力大 B. 傳動精度高 C. 傳動比大 D. 傳動效率較低 14. 脈沖當(dāng)量指的是對應(yīng)于每個脈沖的（ ）。 （3.00分） A. 電動機(jī)轉(zhuǎn)過的角度 B. 機(jī)床的切削用量 C. 工作臺的位移量 D. 滾珠絲杠轉(zhuǎn)過的角度 15.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和 ( ) 。 （3.00分） A. 內(nèi)、外雙循環(huán) B. 內(nèi)循環(huán)反向器式 C. 外循環(huán)反向器式 D. 內(nèi)循環(huán)插管式 16. 將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是 ( )。 （3.00分） A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 交流伺服電動機(jī) C. 光電編碼器 D. 步進(jìn)電動機(jī) 17.直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( )。 （3.00分） A. 成反比的直流電壓 B. 成正比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的交流電壓 18.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮，說法錯誤的是( ) （3.00分） A. 從功能上 B. 從性能上 C. 從高技術(shù)的水平上 D. 從層次上 19.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U , V , W 其通電順序為UV_VW_WU_UV，則這種分配方式為 ( )。 （3.00分） A. 雙三拍 B. 三相四拍 C. 三相六拍 D. 三相三拍 20.計算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng)的英文縮寫是 ( )。（3.00分） A. CAI B. CAD C. CAM D. CAQ 1. 由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（ ）。（3.00分） A. 加工系統(tǒng) B. 信息系統(tǒng) C. 能量系統(tǒng) D. 物料系統(tǒng) 2.靜態(tài)剛度屬于傳感器的（ ）。（3.00分） A. 輸入特性參數(shù) B. 動態(tài)特性指標(biāo) C. 輸出特性參數(shù) D. 靜態(tài)特性指標(biāo) 3. 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為 ( ) 。 （3.00分） A. 加工系統(tǒng) B. 信息系統(tǒng) C. 物料系統(tǒng) D. 能量系統(tǒng) 4.對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位置，則工業(yè)機(jī)器人需要 ( ) 自由度。 （3.00分） A. 六個 B. 四個 C. 八個 D. 五個 5. FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型 ( ) 。 （3.00分） A. 不變 B. A和B C. 單件，小批量 D. 大批量，多品種 6.數(shù)控機(jī)床要求在什么進(jìn)給運(yùn)動下不爬行，有高的靈敏度。( )（3.00分） A. 高速 B. 以上都不是 C. 停止 D. 低速 7.電路各部分分公共導(dǎo)線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為 ( )（3.00分） A. 共阻抗感應(yīng)干擾 B. 靜電干擾 C. 磁場耦合干擾 D. 電磁輻射干擾 8.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（ ）。（3.00分） A. 失效率 B. 平均維修時間 C. 可靠度 D. 平均壽命 9.為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機(jī)電—體化產(chǎn)品中，( )需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計。（3.00分） A. 滾筒型繪圖機(jī) B. 數(shù)控機(jī)床 C. 自動照相機(jī) D. 自動洗衣機(jī) 10. 電場通過電容耦合的干擾，稱為 ( ) 。 （3.00分） A. 電磁輻射干擾 B. 共阻抗感應(yīng)干擾 C. 磁場耦合干擾 D. 靜電干擾 11.機(jī)電一體化系統(tǒng)的慣量大，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于( )（3.00分） A. 擴(kuò)大伺服帶寬 B. 提高響應(yīng)速度 C. 提高伺服精度 D. 改善低速爬行 12. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個不是它的基本功能：( )（3.00分） A. 傳遞 B. 變換 C. 放大 D. 檢測 13.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為 ( )。 （3.00分） A. 失效率 B. 平均壽命 C. 有效度 D. 可靠度 14.由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（ ）（3.00分） A. 能量系統(tǒng) B. 加工系統(tǒng) C. 信息系統(tǒng) D. 物料系統(tǒng) 15. 產(chǎn)生電磁干擾，必須具備的條件 ( ) 。 （3.00分） A. 干擾傳播途徑 B. 干擾接收器 C. 干擾源 D. 以上三者都是 16. 洗衣機(jī)在洗衣過程中的物理量檢測有 ( )。（3.00分） A. 渾濁度檢測、布量和布質(zhì)檢測 、水溫檢測 B. 渾濁度檢測、布量和布質(zhì)檢測 、水位檢測 C. 渾濁度檢測、漂洗次數(shù)檢測 、水位檢測 D. 滌劑量的檢測、布量和布質(zhì)檢測 、水位檢測 17.光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個周期，說明光柵移動了（ ）。（3.00分） A. 1/4柵距 C. 一個柵距 D. 1/2柵距 18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是 ( )。 （3.00分） A. 接口 B. 執(zhí)行部分 C. 控制器 D. 動力部分 19.以下那個系統(tǒng)不代表工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段（ ）。（3.00分） A. 適應(yīng)性控制系統(tǒng) B. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) C. 程序控制系統(tǒng) D. 智能控制系統(tǒng) 20.產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（ ）。（3.00分） A. 平均壽命 B. 平均維修時間 C. 失效率 D. 可靠度 判斷題 1. 按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動中，從輸入端到輸出端的各級傳動比應(yīng)按“前大后小分配。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 2.機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 4. 剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 5. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 6.滾動導(dǎo)軌的摩擦比滑動導(dǎo)軌摩擦小。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 7.STD總線的工控機(jī)常作為工業(yè)PC機(jī)的前端控制機(jī)，完成實時的在線控制。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 8.仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 9. 脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 10.采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補(bǔ)償側(cè)隙。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 11.對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 12. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設(shè)計是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 13.與交流同步電機(jī)一樣，籠型交流異步電機(jī)也可以由PWM變頻技術(shù)實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 14.驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 15.PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 16.PLC完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 17.工業(yè)PC機(jī)與個人計算機(jī)IBM PC機(jī)的最大差別是把IBM PC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 18.永磁型步進(jìn)電動機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 19.滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 20.自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 1.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 2.增量式光電編碼器僅能用于角位置測量，而不能用于角速度測量。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 3. 提高零部件本身的精度，能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動誤差。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 4.為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求，D/A的輸出要配接V/I轉(zhuǎn)換器。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 5.柔性制造系統(tǒng)可以分為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。（2.00分） 錯誤 正確 6.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 7.實現(xiàn)CIMS的關(guān)鍵技術(shù)在于數(shù)據(jù)模型、異構(gòu)分布數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)問題。（2.00分） 錯誤 正確 8.傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的、便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 9. 開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。（2.00分） 錯誤 正確 10.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是20mm。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 11. 對焊接、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，一般要求其MTBF為2000h，機(jī)器人有效度為0.98。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 12.CIMS的控制系統(tǒng)不是采用模塊式的分級結(jié)構(gòu)。（2.00分） 錯誤 正確 13.提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動誤差和回程誤差。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 14.為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 15.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。 （ ）（2.00分） 錯誤 正確 16.計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)支持分系統(tǒng)（NET）由光纜主干、若干子網(wǎng)、子段組成。（2.00分） 錯誤 正確 17. 數(shù)控機(jī)床中的計算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（2.00分） 錯誤 正確 18.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（ ）（2.00分） 錯誤 正確 19.開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。（2.00分） 錯誤 正確