3730 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
3730 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì),壓鑄機(jī),自動(dòng),澆鑄,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
目錄第 1 章 緒言 .31.1 機(jī)械手的分類31.2 機(jī)械手的組成 .61.3 應(yīng)用機(jī)械手的意義 .8第 2 章 總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成 .92.1 原始數(shù)據(jù) .92.2 工作需要 .92.3 系統(tǒng)組成 .102.4 總體技術(shù)方案 .102.4.1 動(dòng)作分析 .112.4.2 手部 .11第 3 章 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .133.1 夾持式手部結(jié)構(gòu) .133.1.1 手指的形狀和分類 .133.1.2 設(shè)計(jì)時(shí)考慮的幾個(gè)問題 .133.1.3 手部夾緊液壓缸設(shè)計(jì) .143.1.4 手指的形狀和分類 .13第 4 章 手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .194.1 手腕的自由度 .194.2 手腕的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算 .194.2.1 手指的形狀和分類 .194.2.2 回轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算 .224.2.1 手腕回轉(zhuǎn)缸的尺寸及其校核 .23第 5 章 手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)液壓缸的尺寸設(shè)計(jì)及校核 .265.1 手臂伸縮液壓缸的尺寸設(shè)計(jì)及校核 .265.1.1 手臂伸縮液壓缸的尺寸設(shè)計(jì) .265.1.2 尺寸校核 .265.1.3 導(dǎo)向裝置 .275.1.4 平衡裝置 .275.2 手臂升降液壓缸的尺寸設(shè)計(jì)及校核 .275.2.1 尺寸設(shè)計(jì) .275.2.2 尺寸校核 .275.3 手臂回轉(zhuǎn)液壓缸的尺寸設(shè)計(jì)及校核 .285.3.1 尺寸設(shè)計(jì) .285.3.2 尺寸校核 .29總結(jié) .31致謝 .32參考文獻(xiàn) .33
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上傳時(shí)間：2017-10-27
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壓鑄機(jī)
自動(dòng)
澆鑄
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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3730 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì),壓鑄機(jī),自動(dòng),澆鑄,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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