3489 四履帶搜救機器人機械結構設計—擺臂設計
3489 四履帶搜救機器人機械結構設計—擺臂設計,履帶,搜救,機器人,機械,結構設計,設計
河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表指導教師： 鄧樂 職稱： 教授 所在院（系）： 機械與動力工程系 教研室（研究室）： 系部辦公樓 319 題 目 四履帶搜救機器人的結構設計—擺臂設計學生姓名 梅倩倩 專業(yè)班級 08 機設 2 班 學號 0828070181 一、選題質(zhì)量：1.本題目符合機械設計專業(yè)的培養(yǎng)目標，能夠充分鍛煉和培養(yǎng)分析問題和實際操作能力，能夠體現(xiàn)綜合訓練的要求2.設計任務難易程度和工作量適中，符合本科畢業(yè)設計要求，能在規(guī)定的時間內(nèi)完成。3.所選題目較為新穎，故所收集的資料較少，工作量較大。4.所選題目與實際貼合比較緊密，在實際的救援中也很重要。在設計過程中，對機器人各個結構和零件的設計、計算對我來說，是對以往所學知識的總結和應用，所以能夠滿足綜合訓練的要求。但是在設計過程中，對于我來說還是具有很大的難度，對于這方面的涉足也并不是很多，并且且這方面的資料也是比較少，所以這對我來說也是一個挑戰(zhàn)。二、開題報告完成情況：根據(jù)自己在各方面資料的收集和整理，通過對可行性的分析，結合老師給的題目的選擇，我完成了這次設計的選題。在選題結束之后，通過自己認真查閱相關的資料，最后結合本身的實際情況和設計的時間任務完成了開題報告。經(jīng)過指導老師同意，完成開題報告，同意開題。2三、階段性成果：1.通過對搜救機器人的了解，再加上指導老師對我們的講解，算是對其有了一個大概的了解。前期階段主要是對有關于搜救機器人的各方面的文獻和資料進行搜集，為以后的設計做了必要的準備。2.中期階段主要是依據(jù)參考資料，從上面找到一些關于關于搜救機器人結構設計的信息，首先對其結構有了大致的了解，其次是已有了大概的設計方法，并開始了一些基本的結構設計。3.正在進行裝配圖的 Proe 畫圖和進行設計說明書的部分工作。4.我正在負責的是擺臂部分的設計，包括擺臂的固定，結構設計，和減速器的設計。四、存在主要問題：1、這次設計對我來說是個比較大挑戰(zhàn)，和同學的配合剛開始有很多不恰當?shù)牡胤?，但隨著設計的進行和不斷的討論磨合，也逐漸克服了這一問題。2、搜救機器人設計對我是個新題，并且在搜索資料方面發(fā)現(xiàn)，關于搜救機器人的資料也并不是很多。3、設計過程中關于自己所設計的方面不是太明確，經(jīng)過和同組同學的商量明確了自己的任務。4.由于資料過于稀少，沒有可參考的材料，在計算數(shù)據(jù)、校核、選材方面還有很大的不明之處。3五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語指導教師： （簽名）年 月 日
收藏
編號：162869
類型：共享資源
大小：1.64MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
履帶
搜救
機器人
機械
結構設計
設計
- 資源描述：
-
3489 四履帶搜救機器人機械結構設計—擺臂設計,履帶,搜救,機器人,機械,結構設計,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。