3339 全自動(dòng)檳榔切片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真

3339 全自動(dòng)檳榔切片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真,全自動(dòng),檳榔,切片機(jī),設(shè)計(jì),仿真 目 錄中文摘要、關(guān)鍵詞......................................................................................................................1英文摘要、關(guān)鍵詞.....................................................................................................................2第 1 章 緒 論 .....................................................................................................................31.1 引 言 ..............................................................................................................................31.1.1 湘潭的檳榔文化 .........................................................................................................31.1.2 設(shè)計(jì)全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的目的 .................................................................................31.1.3 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 .....................................................................................................41.2 研究的主要內(nèi)容及意義 .....................................................................................................51.2.1 主要研究?jī)?nèi)容及基本要求 .........................................................................................51.2.2 本次設(shè)計(jì)的意義 .........................................................................................................5第 2 章 全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)輸送系統(tǒng)的總體方案與分析 .......................................................72.1.1 傳輸部分設(shè)計(jì) ..............................................................................................................72.1.2 分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................................................................................................82.1.3 總結(jié) ..............................................................................................................................9第 3 章 全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 .......................................................103.1 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...........................................................................................................103.1.1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)類(lèi)型 ...................................................................................................103.1.2 鏈傳動(dòng)的參數(shù)選擇 ..................................................................................................103.1.3 鏈條的選擇 ...............................................................................................................113.1.4 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................................................123.2 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 .......................................................................................................153.2.1 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) ..........................................................................................................153.2.2 傳動(dòng)軸的校核 ...........................................................................................................17第 4 章 UG 建模 ..................................................................................................................204.1 U G 軟件的介紹 ...............................................................................................................204.2 部分零件的建模 ...............................................................................................................214.2.1 主動(dòng)軸的 UG 建模 ...................................................................................................21 4.2.2 鏈輪的 UG 建模 .........................................................................................................224.4 檳榔輸送系統(tǒng)的 UG 裝配 ..............................................................................................224.5 UG 裝介……………………………………………………………………………….23 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................24致 謝 ...................................................................................................................................25 1全自動(dòng)檳榔切片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真-檳榔輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要：本畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)檳榔切片機(jī)的研究情況，介紹了全自動(dòng)檳榔切片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。以前國(guó)內(nèi)研究的自動(dòng)檳榔切片機(jī)存在許多問(wèn)題，切出的檳榔形狀不規(guī)格，切片效率低，對(duì)工人人身不安全，本設(shè)計(jì)通過(guò)鏈條傳動(dòng)送料，凸輪振動(dòng)把那些形狀不規(guī)格的檳榔送到刀片下，切出合格的產(chǎn)品，可切圓形片，弧形片，斜片三種不同形狀的檳榔 ，其切片效果極佳 ，切片厚度均勻，穩(wěn)定性能好 ，切片性質(zhì)可連續(xù)，效率高，本設(shè)計(jì)的檳榔切片機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單，本機(jī)通過(guò)鏈條上面的板子把多個(gè)檳榔送到 V型糟內(nèi)，再通過(guò)凸輪振動(dòng)，把那些形狀不規(guī)格的擺正再送到刀架下，再通過(guò)氣缸推動(dòng)刀片連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，把檳榔切成一片一片的。關(guān)鍵詞：檳榔，開(kāi)邊，鏈傳動(dòng)，擺正裝置，UG 建模與仿真。 2Automatic Betel-nut Squarecut Machine’s Design Abstract:This study on the graduation project instruction of betel nut slice machine, introduced the automatic betel nut slice structure features and how it works. Yiqian domestic research of automatically betel nut slicer exists many problem, cut out of betel nut shape does not specifications, slice efficiency low, on workers personal does not security, this design by chain drive sent material, cam vibration to those shape does not specifications of betel nut sent to blade Xia, cut out qualified of products, can cut round tablets, arc tablets, oblique tablets three species different shape of betel nut, its slice effect very better, slice thickness uniform, stability performance good, slice nature can continuous, efficiency high, this design of betel nut slicer work principle comparison simple, This machine through a chain of betel nut to the v-more above board in the worst, then cam vibrations, shape those specifications under the pendulum are then sent to the head, then through the cylinder to promote the continuous movement of the blade, cut a piece of betel nut Keywords：Betel nuts, open edge, chain, 7 fonts, modeling and simulation of UG 3第 1 章 緒 論 1.1 引 言1.1.1 湘潭的檳榔文化說(shuō)到檳榔（圖 1-1） ，湘潭人嚼檳榔已有三百余年的歷史了。湘潭人喜愛(ài)嚼檳榔盛極湘潭城鄉(xiāng)，將它視為生命中不可缺少的因素。有首民謠形象地描述湘潭人嚼檳榔“越嚼越有勁，這口出來(lái)那口進(jìn)” ；湘潭人出外辦事，必帶上檳榔一包作為見(jiàn)面禮；如果在路上遇上親朋好友，連忙從口袋掏出檳榔相敬，以示友好；如果平時(shí)客人來(lái)家寒暄，也是立即遞上檳榔，然后才是泡茶款待。至于婚喪喜慶做酒請(qǐng)客之時(shí)，則進(jìn)門(mén)一口檳榔一根香煙，離席時(shí)還要打發(fā)一包檳榔一包香煙，以表示濃重的謝意。檳榔食品在湘潭有著巨大的市場(chǎng)。在 20 世紀(jì) 50 圖 1-1 檳榔年代初期，湘潭檳榔業(yè)還處在家庭手工作坊制作階段。90 年代中期，隨著改革開(kāi)放的深入發(fā)展，湘潭檳榔產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，從以家庭作坊、地?cái)傂≠u(mài)為特征的檳榔業(yè)，迅速拓展成為一個(gè)擁有相當(dāng)規(guī)模的獨(dú)特新興產(chǎn)業(yè)。到了現(xiàn)在，嚼食檳榔在湘潭乃至湖南已成為全民性的嗜好，檳榔的嚼食已形成了一種特殊的文化景觀。有人用“五步一攤、十步一鋪”來(lái)描述湘潭檳榔銷(xiāo)售的盛況，一點(diǎn)也不為過(guò)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，每年僅湖南一個(gè)省，檳榔的產(chǎn)值就達(dá)到了 50 億元。 ，因而檳榔也被譽(yù)為“中國(guó)的綠箭口香糖” 。隨著長(zhǎng)株潭地區(qū)、湖南省及其周邊地區(qū)人們對(duì)食用檳榔的需求量日益增大，其帶來(lái)的巨大商機(jī)和利潤(rùn)也促使整個(gè)檳榔行業(yè)迅猛發(fā)展。檳榔一直是湘潭的傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)，目前湘潭市的檳榔消費(fèi)者占到了全市人口的 40%以上，截至去年，全市檳榔產(chǎn)品的年銷(xiāo)售額達(dá)到了 6.8 億元，不僅在湖南嚼食成風(fēng)，而且全國(guó)眾多省市包括東南亞國(guó)家和地區(qū)在湘潭都有訂單。1.1.2 設(shè)計(jì)全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的目的全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)，是檳榔自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的重要設(shè)備，因?yàn)榧庸ず髾壚飘a(chǎn)品的外形合格與否完全由開(kāi)邊機(jī)的開(kāi)邊效果決定，它是整個(gè)檳榔加工過(guò)程的核心部分。在指導(dǎo)老師的幫助下，本人在某知名檳榔加工廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)地考察證實(shí)： 4目前在檳榔生產(chǎn)加工中主要使用的開(kāi)邊裝置仍然是手持式檳榔開(kāi)邊機(jī)，自動(dòng)的切片機(jī)則應(yīng)用較少。究其原因，主要是手人工開(kāi)邊裝置依靠人工擺正檳榔，使得開(kāi)邊后的兩片檳榔大小形狀保持一致，符合成品要求，但是由于依靠人工擺正和開(kāi)邊，生產(chǎn)效率低下，并且整個(gè)過(guò)程與工人的直接參與檳榔開(kāi)邊使得其衛(wèi)生狀況存在一定的隱患。相比于手持式檳榔開(kāi)邊機(jī)，自動(dòng)給料檳榔切片機(jī)市場(chǎng)上絕大多數(shù)的自動(dòng)給料檳榔開(kāi)邊機(jī)的擺正效果不理想，有的機(jī)器甚至沒(méi)有擺正這個(gè)工藝，從而使得開(kāi)邊后的檳榔形狀大小不一，成品率低下。由于還沒(méi)有一種理想的檳榔開(kāi)邊機(jī)產(chǎn)品誕生，故全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)在檳榔生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用很少，而檳榔行業(yè)內(nèi)現(xiàn)迫切需要真正能代替人工開(kāi)邊的機(jī)器來(lái)帶動(dòng)整個(gè)檳榔行業(yè)的全新變革和跨越式發(fā)展。因此，選擇全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真這個(gè)課題，不但能夠培養(yǎng)本人自身機(jī)械設(shè)計(jì)制造的專(zhuān)業(yè)能力，更重要的是，該課題的內(nèi)容切合實(shí)際，能緊跟市場(chǎng)需求。1.1.3 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀本人檢索出中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局中所有有關(guān)檳榔開(kāi)邊機(jī)的專(zhuān)利，如：專(zhuān)利 ZL92239043.6 手持式檳榔切割機(jī)，專(zhuān)利 ZL91221251.9 檳榔切片機(jī)，專(zhuān)利ZL00225666.5 一種自動(dòng)給料檳榔切片機(jī) ，專(zhuān)利 ZL03227399.1 檳榔切片機(jī)，專(zhuān)利ZL200810031583.9 一字型檳榔加工機(jī)，專(zhuān)利 ZL03227185.9 檳榔切片機(jī)自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)等等。在對(duì)它們進(jìn)行仔細(xì)研究分析得出一個(gè)共同的結(jié)論：雖然他們都提出了自己許多獨(dú)特的看法，但都在不同程度上存在各種各樣的問(wèn)題。例如一字型檳榔加工機(jī)，雖然該機(jī)器包括了檳榔加工的各個(gè)工藝（工藝原則為：逐個(gè)、連續(xù)地對(duì)每顆檳榔從投料開(kāi)始依次切片、除核、點(diǎn)鹵、烘烤，直至成為成品） ，但它在開(kāi)邊工藝（由原料由料斗口落入小車(chē)，隨著鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，檳榔進(jìn)入檳榔固定裝置，被圓刀片均勻切開(kāi)）并沒(méi)有提出檳榔的擺正工藝，無(wú)法保證檳榔切片的均與；又例如檳榔切片機(jī)的給料機(jī)構(gòu)，它的工藝（由馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)帶動(dòng)偏心輪，偏心輪活接連桿驅(qū)動(dòng)送料棘輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固接多個(gè)給料盤(pán)，盤(pán)的周邊表面均布圓孔，其孔徑限納一個(gè)檳榔，盤(pán)上圓孔轉(zhuǎn)至檳榔原料輸送端口時(shí)接納檳榔，再轉(zhuǎn)至切片機(jī)構(gòu)的入料孔前使檳榔準(zhǔn)確落入而被剖切）也沒(méi)有涉及到檳榔的擺正步驟所以也就不能夠保證最后檳榔切片的均勻。綜合上述我們認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)一個(gè)成功的全自動(dòng)檳榔切片機(jī)，我們還需要不斷地去開(kāi)拓創(chuàng)新。 51.2 研究的主要內(nèi)容及意義1.2.1 主要研究?jī)?nèi)容及基本要求研究?jī)?nèi)容1、檳榔的輸送問(wèn)題：包括檳榔擺正及擺正后的平穩(wěn)運(yùn)輸。2、檳榔的分選問(wèn)題研究：如何從一堆無(wú)序的檳榔堆中分選出單個(gè)的檳榔。3、檳榔的送料問(wèn)題：包括檳榔由橫向向豎向的轉(zhuǎn)變以及準(zhǔn)確送到切割裝置。基本要求設(shè)計(jì)一臺(tái)用于全自動(dòng)檳榔切片機(jī)的檳榔輸送設(shè)備，要求對(duì)無(wú)序堆放檳榔進(jìn)行自動(dòng)分選、進(jìn)料、傳輸?shù)裙δ埽?、利用鏈條輸送線(xiàn)實(shí)現(xiàn)檳榔的輸送。2、通過(guò)撥片實(shí)現(xiàn)檳榔的分選。3、利用換向?qū)к墝?shí)現(xiàn)檳榔的送料。技術(shù)指標(biāo)1、輸送的時(shí)間間隔周期 2s 2、每次送料 8 顆檳榔 3、檳榔出料時(shí)為縱向方向1.2.2 本次設(shè)計(jì)的意義近段時(shí)間我國(guó)出臺(tái)的新《中華人民共和國(guó)食品安全法》和《新勞動(dòng)合同法》使得檳榔行業(yè)的發(fā)展瓶頸日益凸顯，即：由于檳榔的加工工藝幾乎是 100%完全依靠人工完成，勞動(dòng)力的需求量大，屬于勞動(dòng)密集型生產(chǎn)方式，勞動(dòng)的監(jiān)督管理困難，手工生產(chǎn)的效率低下，仍保留著原始加工的簡(jiǎn)單化，食品的安全性也存在較大的隱患，這些問(wèn)題都嚴(yán)重的影響到了整個(gè)檳榔的行業(yè)的健康快速發(fā)展。 6從目前市場(chǎng)上來(lái)看，一條勞動(dòng)生產(chǎn)率高、生產(chǎn)成品率高、衛(wèi)生條件優(yōu)良、節(jié)能降耗理想、占地及勞動(dòng)力需求少的機(jī)械氣動(dòng)全自動(dòng)檳榔加工生產(chǎn)線(xiàn)絕對(duì)有著巨大的研發(fā)意義和廣闊的市場(chǎng)空間。全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的設(shè)計(jì)符合檳榔行業(yè)在生產(chǎn)工藝領(lǐng)域深化發(fā)展的要求，它在極大地解放勞動(dòng)力的同時(shí)能夠有效地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，使檳榔行業(yè)的人力資源得到優(yōu)化，使整個(gè)檳榔行業(yè)全面協(xié)調(diào)而實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。因而，全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的研發(fā)有著巨大的市場(chǎng)和深遠(yuǎn)意義。 7第 2 章 全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的總體方案與分析2.1 檳榔輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全自動(dòng)檳榔切片機(jī)的檳榔輸送設(shè)備，要求對(duì)無(wú)序堆放檳榔進(jìn)行自動(dòng)分選、進(jìn)料、傳輸?shù)裙δ堋? 2.1.1 傳輸部分設(shè)計(jì)輸送線(xiàn)主要是完成其物料的輸送任務(wù)。在環(huán)繞庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間和包裝車(chē)間的場(chǎng)地，設(shè)置有由許多皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)等組成的一條條輸送鏈，經(jīng)首尾連接形成連續(xù)的輸送線(xiàn)。在物料的入口處和出口處設(shè)有和路徑叉口裝置、升降機(jī)和地面輸送線(xiàn)。這樣在庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間和包裝車(chē)間范圍內(nèi)形成了一個(gè)既可順暢到達(dá)各個(gè)生產(chǎn)位置同時(shí)又是封閉的循環(huán)輸送線(xiàn)系統(tǒng)。所有生產(chǎn)過(guò)程中使用的有關(guān)材料、零件、部件和成品的等物料，都須裝在貼有條形碼的托盤(pán)箱里才能進(jìn)入輸送線(xiàn)系統(tǒng)。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)出的生產(chǎn)指令的作用下，裝有物料的托盤(pán)箱從指定的入口處進(jìn)入輸送線(xiàn)系統(tǒng)。檳榔輸送設(shè)備輸送線(xiàn)的主要功能是帶動(dòng)檳榔進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，直到輸送到指定位置（打包機(jī)打包工作區(qū)或轉(zhuǎn)彎區(qū)位） 。根據(jù)這種需求，目前可采用的輸送方法主要有帶式輸送和鏈?zhǔn)捷斔蛢煞N。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線(xiàn)上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線(xiàn)。帶式輸送機(jī)又稱(chēng)膠帶輸送機(jī)，俗稱(chēng)"皮帶輸送機(jī)" 。目前輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶（如 pvc、PU、特氟龍、尼龍帶等） 。 帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊輸送帶，中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠(chǎng)中。由于帶式輸送線(xiàn)不能承載質(zhì)量較大的物體進(jìn)行輸送，因此不符合磚塊輸送的工作條件。鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)帶、輥道等承載物料的輸送機(jī)。根據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，可分：鏈條式/鏈板式/ 鏈網(wǎng)式/板條式/鏈斗式/托盤(pán)式/臺(tái)車(chē)式，此外，也常與其他輸送機(jī)、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線(xiàn)。一、鏈板輸送線(xiàn)鏈板輸送機(jī)可以滿(mǎn)足飲料貼標(biāo)、灌裝、清洗等設(shè)備的單列輸送的要求，同樣也可以使單列變成多列并行走緩慢，從而產(chǎn)生儲(chǔ)存量，滿(mǎn)足殺菌機(jī)、儲(chǔ)瓶臺(tái)、冷瓶機(jī)的大量供料的要求，我們可以將兩條鏈板輸送機(jī)的頭尾部做成重疊式的混合鏈，使得瓶（罐）體處于動(dòng)態(tài)過(guò)度狀態(tài)，使輸送線(xiàn)上不滯留瓶子，可以滿(mǎn)足空瓶及實(shí)瓶的壓力和無(wú)壓力輸送。 8鏈板材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼、熱塑鏈，根據(jù)您的產(chǎn)品的需要可選取不同寬度、不同形狀的鏈板來(lái)完成平面輸送、平面轉(zhuǎn)彎、提升、下降等要求。 二、懸掛鏈輸送線(xiàn)懸掛鏈?zhǔn)且环N三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車(chē)間內(nèi)部和車(chē)間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。根據(jù)輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。 懸掛鏈，采用滾珠軸承作為鏈條走輪，導(dǎo)軌均選用 16Mn 材質(zhì)經(jīng)過(guò)深加工而成，使用壽命在 5 年以上。鏈條節(jié)距常用的有150/200/240/250 等，單點(diǎn)承重也各不一樣。同時(shí)通過(guò)選擇吊具類(lèi)型，可增加鏈條的單點(diǎn)承重。該輸送線(xiàn)能隨意轉(zhuǎn)彎、爬升，能適應(yīng)各種地理環(huán)境條件。該輸送線(xiàn)主要用在車(chē)間內(nèi)的物料空中配送上，設(shè)計(jì)合理的方案，能將倉(cāng)庫(kù)、裝配線(xiàn)等相關(guān)節(jié)點(diǎn)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，可在最大程度上理順車(chē)間的物流，產(chǎn)生更大的效益。該輸送線(xiàn)也能用作摩托車(chē)車(chē)架的部裝，以及噴涂設(shè)備的烘干輸送設(shè)備。 三、網(wǎng)帶輸送線(xiàn)網(wǎng)帶輸送機(jī):模塊式網(wǎng)帶用延伸在輸送帶整個(gè)寬度上的塑料鉸接銷(xiāo)，把注塑成型的網(wǎng)帶組裝成互鎖單元。這種方法增加了輸送帶的強(qiáng)度，并可以組接成任何需要的寬度和長(zhǎng)度。擋板和側(cè)板也可以用鉸接銷(xiāo)互鎖，成為輸送帶整體部件之一。 輸送帶的材質(zhì)有：碳鋼、不銹鋼、熱塑鏈，根據(jù)您的產(chǎn)品的需要可選取不同寬度、不同形狀的鏈板來(lái)完成平面輸送、平面轉(zhuǎn)彎、提升、下降等要求。 網(wǎng)帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)形式有：水平直線(xiàn)輸送、提升爬坡輸送等形式，輸送帶可增設(shè)提升擋板、側(cè)擋板。 四、插件線(xiàn)輸送線(xiàn)插件線(xiàn)輸送機(jī)采用專(zhuān)用鋁合金導(dǎo)軌，靠近操作面一邊的導(dǎo)軌固定，另一邊可調(diào)節(jié)移動(dòng)，保證操作每一次拾取元件距離最小，提高生產(chǎn)效率。該設(shè)備對(duì)于電子基板的流水作業(yè)非常適合，其導(dǎo)軌間可調(diào)，各式基板懸空流動(dòng)，帶動(dòng)基板引走的鏈條有不銹鋼鏈條、碳鋼鏈條、塑鋼鏈條、導(dǎo)軌及機(jī)架有鋁型材、不銹鋼、碳鋼等多種材質(zhì)，可供選擇。五、鏈條輸送線(xiàn)鏈條輸送線(xiàn)是以鏈條作為牽引和承載體進(jìn)行輸送物料的設(shè)備，鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈,也可采用其它各種特種鏈條（如積放鏈,倍速鏈） 。鏈條輸送線(xiàn)是在承載鏈條上，每節(jié)之間再加上一較高的承載滾子附件來(lái)承載貨物。而鏈條是以滾子來(lái)與軌道滾動(dòng)滑行。由于鏈條上的滾子與軌道是以滾動(dòng)接觸，摩擦阻力小，動(dòng)力損耗低且可承載較重的荷重。其荷重能力與支架強(qiáng)度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)均有關(guān)系，而滾子材質(zhì)一般為鋼制，但有些場(chǎng)合為了降低噪音，而采用耐磨耗的工程塑料制造。結(jié)合上述，和全自動(dòng)檳榔切割機(jī)的實(shí)際，我們綜合考慮選用鏈條輸送線(xiàn) 。選用特種鏈條利用鏈條本身作為牽引和承載體實(shí)現(xiàn)檳榔的輸送。2.1.2 分選機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)檳榔首先是無(wú)序的一堆擺放在那里，如何把檳榔從無(wú)序的一堆中分選出來(lái)，實(shí)現(xiàn)檳榔單個(gè)整齊的輸送，對(duì)于整個(gè)全自動(dòng)檳榔切片系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，有著重要的作用。結(jié)合工廠(chǎng)的考察和檳榔的形狀，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè) 7 字型撥片來(lái)進(jìn)行檳榔的分選。撥片機(jī)構(gòu)如下圖 2.1 所示 9圖 2.1 長(zhǎng)撥塊可分為依次相距 50mm 的 8 塊 7 字型撥塊，相鄰長(zhǎng)撥塊間相距 30mm。檳榔無(wú)序的堆放在在撥塊組成的平面內(nèi)，撥塊隨著鏈條一起運(yùn)動(dòng)，鏈條的運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)計(jì)為水平運(yùn)動(dòng)和斜面運(yùn)動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)中，夾在撥塊間的檳榔被分選出來(lái)，在經(jīng)過(guò)一個(gè)斜面運(yùn)動(dòng)多余的檳榔也因?yàn)樽陨碇亓Φ脑虻袈湎聛?lái)，最終實(shí)現(xiàn)檳榔的整個(gè)分選過(guò)程。2.1.3 總 結(jié)綜合輸送部分，送料部分，分選部分就完成了全自動(dòng)檳榔切片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真-檳榔輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)成功的實(shí)現(xiàn)了檳榔從無(wú)序的一堆到單個(gè)、有序的分選、輸送、送料全過(guò)程。 10第 3 章 全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核3.1 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1.1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型1、鏈傳動(dòng)的類(lèi)型鏈傳動(dòng)是以鏈條為中間傳動(dòng)件的嚙合傳動(dòng)。如圖 3-1 所示鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪 1、從動(dòng)鏈輪 2 和繞在鏈輪上并與鏈輪嚙合的鏈條3 組成。按照用途不同，鏈可分為起重鏈、牽引鏈和傳動(dòng)鏈三大類(lèi)。起重鏈主要用于起重機(jī)械 圖 3-1 鏈傳動(dòng)中提起重物，其工作速度 v≤0.25m/s；牽引鏈主要用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動(dòng)重物，其工作速度 v≤4m/s；傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常工作速度 v≤15m/s。2、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)(1)和帶傳動(dòng)相比。鏈傳動(dòng)能保持平均傳動(dòng)比不變；傳動(dòng)效率高；張緊力小，因此作用在軸上的壓力較?。荒茉诘退僦剌d和高溫條件下及塵土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作。 (2)和齒輪傳動(dòng)相比。鏈傳動(dòng)可用于中心距較大的場(chǎng)合且制造精度較低。(3)只能傳遞平行軸之間的同向運(yùn)動(dòng)，不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲。通常鏈傳動(dòng)傳遞的功率 P≤100KW，中心距 a≤5～6m,傳動(dòng)比 i≤8,線(xiàn)速度 v≤15m/s,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑工程機(jī)械、輕紡機(jī)械、石油機(jī)械等各種機(jī)械傳動(dòng)中。3.1.2 鏈傳動(dòng)的參數(shù)選擇鏈傳動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)主要有：1、鏈輪齒數(shù) Z1 和 Z2；2、傳動(dòng)比 i；3、中心距 a；4、鏈的節(jié)距 p 和排數(shù)；表 3-1 鏈傳動(dòng)的主要成參數(shù)名 稱(chēng) 符 號(hào) 單 位 計(jì)算結(jié)果鏈輪 1 齒數(shù) Z1 / 12 11鏈輪 2 齒數(shù) Z2 / 12傳動(dòng)比 i / 1中心距 a mm 600鏈的節(jié)距 P mm 31.75排數(shù) / / 單排3.1.3 鏈條的選擇滾子鏈由內(nèi)鏈板 1、套筒 2、銷(xiāo)軸 3、外鏈板 4和滾子 5 組成，如圖 3-2 所示。內(nèi)鏈板和套筒、外鏈板和銷(xiāo)軸用過(guò)盈配合固定，構(gòu)成內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)。銷(xiāo)軸和套筒之間為間隙配合，構(gòu)成鉸鏈，將若干內(nèi)外鏈節(jié)依次鉸接形成鏈條。滾子松套在套筒上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪輪齒與滾子之間的摩擦主要是滾動(dòng)摩擦。鏈條上相鄰兩銷(xiāo)軸中心的距離稱(chēng)為節(jié)距,用 p 表示，節(jié)距是鏈 圖 3-2 滾子鏈結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的重要參數(shù)。節(jié)距 p 越大，鏈的各部分尺寸和重量也越大,承載能力越高，且在鏈輪齒數(shù)一定時(shí)，鏈輪尺寸和重量隨之增大。因此，設(shè)計(jì)時(shí)在保證承載能力的前提下，應(yīng)盡量采取較小的節(jié)距。 表 3-2A 系列滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 (GB/T1243-97)鏈號(hào) 節(jié)距p(mm) 排距Pt(mm) 滾子外徑 d1(mm) 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1(mm) 銷(xiāo)軸直徑 d2(mm) 內(nèi)鏈板高度 h2(mm)單排極限拉伸載荷FQ（KN）單排每米質(zhì)量 q(kg/m)08A 12.70 14.38 7.92 7.85 3.98 12.07 13.8 0.6010A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.09 15.09 21.8 1.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.96 18.08 31.1 1.5016A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.94 24.13 55.6 2.6020A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.54 30.18 86.7 3.8024A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.11 36.20 124.6 5.6028A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.71 42.24 169.0 7.5032A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.29 48.26 222.4 10.1040A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.85 60.33 347.0 16.1048A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.81 72.39 500.4 22.60根據(jù)全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的設(shè)計(jì)要求結(jié)合表 3-9，確定本次設(shè)計(jì)選擇的鏈條型號(hào)為：20A-1-108 GB/T 1243-1997 123.1.4 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1、鏈輪的基本參數(shù)及主要尺寸鏈輪的基本參數(shù)為：鏈輪的齒數(shù) z、配用鏈條的節(jié)距 p、滾子外徑 d1 及排距 pt。鏈輪的主要尺寸及計(jì)算公式如表 3-3 所示。表 3-3 滾子鏈鏈輪主要尺寸（mm）名 稱(chēng) 代 號(hào) 計(jì) 算 公 式分度圓直徑 dzpd??180sin/齒頂圓直徑 a1max25.d??in)6(z分度圓弦齒高 ah1max.08.ph?)(5ind?齒根圓直徑 fddf = d－d1齒側(cè)凸緣直徑 g 76.0418cot2??hzpgh2—內(nèi)鏈板高度注：da、dg 值取整數(shù)，其他尺寸精確到 0.01mm.根據(jù)鏈傳動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)，將其代入表 3-3 計(jì)算得到鏈輪的主要尺寸參數(shù)。具體如下表：表 3-4 鏈輪的主要尺寸參數(shù)名 稱(chēng) 代號(hào) 單位 計(jì)算結(jié)果分度圓直徑 dmm 123齒頂圓直徑 amm 132 13齒根圓直徑 fdmm 104齒側(cè)凸緣直徑 gmm 601、鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)如表 3-5 中的圖所示。直徑小的鏈輪常制成實(shí)心式；中等直徑的鏈輪常制成輻板式；大直徑（ d >200mm）的鏈輪常制成組合式，可將齒圈焊接在輪轂上或采用螺栓聯(lián)接。表 3-5 滾子鏈鏈輪的齒槽尺寸計(jì)算公式計(jì) 算 公 式名 稱(chēng) 單 位最 大 齒 槽 形 狀 最 小 齒 槽 形 狀齒面圓弧半徑 re mm )180(.02min??zdre )2(1.0max??zdre齒溝圓弧半徑 ri mm 3ax69.5i ?1i5n齒溝角 ?(°) z?120min??z?940max??注：鏈輪的實(shí)際齒槽形狀，應(yīng)在最大齒槽形狀和最小齒槽形狀范圍內(nèi)表 3-5 是根據(jù)上表所計(jì)算得到的全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的滾子鏈鏈輪齒槽尺寸參數(shù)表 3-6 開(kāi)邊機(jī)滾子鏈鏈輪的齒槽尺寸參數(shù)名 稱(chēng) 代號(hào) 單位 計(jì)算結(jié)果齒面圓弧半徑 re mm 10齒溝圓弧半徑 ri mm 10 14表 3-7 滾子鏈鏈輪軸向齒廓尺寸計(jì)算公式計(jì) 算 公 式名 稱(chēng) 代 號(hào) p≤12.7 p>12..7 備 注齒寬單排雙排、三排四排以上bf10.93 b10.91 b10.88 b10.95 b10.93 b10.93 b1P>12.7 時(shí)，經(jīng)制造廠(chǎng)同意亦可使用 P≤12.7時(shí)的齒寬。b1—內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬（見(jiàn)表9-1）倒 角 寬倒 角 半 徑倒 角 深圓 角 半 徑鏈 輪 齒 總 寬barxhrabfmba = (0.1～0.15) prx ≥ ph = 0.5 pra≈ 0.04 pbfm = ( m － 1) pt+ bf1 m—排數(shù)僅適用于 B 型表 3-8 開(kāi)邊機(jī)滾子鏈鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù)齒溝角 ??120?名 稱(chēng) 代 號(hào) 單 位 計(jì)算結(jié)果齒 寬 bf1 mm 10倒 角 寬 ba mm 2.48倒角半徑 rx mm 10 15鏈輪的材料鏈輪的材料應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，齒面要經(jīng)過(guò)熱處理。由于小鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)比大鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)多，受沖擊也比較大，因此所用材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪。鏈輪所用材料及熱處理工藝見(jiàn)表 3-9。表 3-9 鏈輪材料及熱處理材 料 熱 處 理 齒 面 硬 度 應(yīng) 用 范 圍15、20 滲碳淬火、 回火 50～60HRC z≤25有沖擊載荷的鏈輪35 正 火 160～200HBS z >25 的主、從動(dòng)鏈輪45、5045Mn、ZG310-570淬火、回火 40～50HRC 無(wú)劇烈沖擊振動(dòng)和要求耐 磨的主、從動(dòng)鏈輪15Cr、20Cr 滲碳淬火、 回火 55～60HRC z 50 的從動(dòng)鏈輪及外形復(fù)雜或強(qiáng)度要求一般的鏈輪夾布膠木 P< 6KW, 速度較高，要求傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲小的鏈輪全自動(dòng)檳榔開(kāi)邊機(jī)的鏈輪齒數(shù) Z 等于 12，且無(wú)劇烈沖擊振動(dòng)和要求耐磨，故鏈輪材料選為 45。3.2 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)及校核3.2.1 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)鏈條輸送機(jī)構(gòu)的鏈輪傳動(dòng)軸和凸輪軸都采用平鍵。電動(dòng)機(jī)正常工作的轉(zhuǎn)速為n0=960r/min。根據(jù)帶輪的傳動(dòng)比為 i1=2：1 和齒輪的傳動(dòng)比為 i2=1：1 得傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n1=n0/i1=960/2(r/min)=480r/min；功率 P1=10KW。從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 n2=n1/i2=480r/min； 功率 P2=10KW。因此各軸的轉(zhuǎn)速如下：鏈輪主傳動(dòng)軸 1： n1=480r/min 16鏈輪從傳動(dòng)軸 2： n2=480r/min1． 確定軸 1 最小直徑軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： （3-1）][2.0953TTdnPW?????式中： ——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位 MPa；T?T ——軸所受的扭距，單位 N*mm；——軸的抗扭截面系數(shù)，單位 ；W3mn ——軸的轉(zhuǎn)速，單位 r/min；P ——軸傳遞的功率。單位 KW；d ——計(jì)算截面處軸的直徑，單位 mm；[ ]——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位 MPaT?由上式可得軸的直徑 30333 ][2.095][2.095nPAnPdTT ???????選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。A 0查表取 112，P=10KW，n=480r/min 帶入得：軸最小直徑的初始值：d 19.65mm。?根據(jù)送退帶機(jī)構(gòu)軸上各齒輪、摩擦輪以及帶輪與支架以及相互之間的尺寸關(guān)系確定軸 1 的各部分軸徑及長(zhǎng)度如圖 3.1： 17圖 3.3 軸 12.確定其它兩根軸的尺寸用同樣方法確定軸 2 的尺寸如下；圖 3.4 軸 23.2.2 軸的校核進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。取 ，用公1??式 3-2 計(jì)算軸的應(yīng)力：（3-2）WTMca22)(????——軸的計(jì)算應(yīng)力，單位 MPa；cM ——軸所受的彎距，單位 N.mm；T ——軸所受的扭距，單位 N.mm；W ——軸的抗彎截面系數(shù)，單位 。計(jì)算公式如 3-3：3m（3-324 45.93])()([Dzbdd??????3）從軸的結(jié)構(gòu)圖 3.3 可以看到軸的危險(xiǎn)截面，現(xiàn)將計(jì)算出的截面處的 、 及 的HMV總 18值列出表 3-10：表 3-10載 荷 水平面 H 垂直面 V支反力 F NFNN5.237,8.3021?? NFFNVN85.4,53.12??彎矩 M mH?956 mMV?74總彎矩 m??30457.1422總扭矩 T N??.807畫(huà)出軸的載荷分析圖。如圖 3.5： 19圖 3.5 軸的載荷分析圖圖 3.5 中 c 截面為危險(xiǎn)截面。帶入公式 3-2 中得：MPaWTca 93.56)(22?????前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得 。因此， ，故0][1??][1???ca安全。 20第 4 章 UG 建模4.1 UG 簡(jiǎn)介UG 軟件是 Unigraphics Solutions 公司(簡(jiǎn)稱(chēng) UGS)推出的一款三維設(shè)計(jì)軟件。它是一個(gè)交互式的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)， 具備當(dāng)今機(jī)械加工領(lǐng)域所需的大多數(shù)工程設(shè)計(jì)和制圖功能。它還是一個(gè)全三維、雙精度的造型系統(tǒng)，使用戶(hù)幾乎能夠精確地描述任何幾何形體，通過(guò)對(duì)這些形體的組合, 就可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和制圖。UG 具有豐富的曲面建模工具。包括直紋面、掃描面、通過(guò)一組曲線(xiàn)的自由曲面、通過(guò)兩組類(lèi)正交曲線(xiàn)的自由曲面、曲線(xiàn)廣義掃掠、標(biāo)準(zhǔn)二次曲線(xiàn)方法放樣、等半徑和變半徑倒圓、廣義二次曲線(xiàn)倒圓、兩張及多張曲面間的光順橋接、動(dòng)態(tài)拉動(dòng)調(diào)整曲面、等距或不等距偏置、曲面裁減、編輯、點(diǎn)云生成、曲面編輯。UG 的特點(diǎn)：1、建模的靈活性 復(fù)合建模：無(wú)需草圖,需要時(shí)可進(jìn)行全參數(shù)設(shè)計(jì),無(wú)需定義和參數(shù)化新曲線(xiàn)——可直接利用實(shí)體邊緣。幾何特征 ：具有凸墊、鍵槽、凸臺(tái)、斜角、挖殼等特征、用戶(hù)自定義特征 、引用模式 。光順倒圓: 業(yè)界最好的倒圓技術(shù) ，可自適應(yīng)于切口、陡峭邊緣及兩非鄰接面等幾何構(gòu)形，變半徑倒圓的最小半徑值可退化至極限零。2、協(xié)同化裝配建模 可提供自頂向下、自底向上兩種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)定義方式并可在上下文中設(shè)計(jì)／編輯 ，高級(jí)的裝配導(dǎo)航工具 ，可圖示裝配樹(shù)結(jié)構(gòu)，可方便快速的確定部件位置 ， 對(duì)裝配件的簡(jiǎn)化表達(dá)，隱藏或關(guān)掉特定組件。局部著色 ，強(qiáng)大的零件間的相關(guān)性 ，配對(duì)條件，零件間的表達(dá)式（關(guān)系） ，協(xié)同化團(tuán)隊(duì)工作 ，可方便的替換產(chǎn)品中任一零部件，刷新部件以取得最新的工作版本，團(tuán)隊(duì)成員可并行設(shè)計(jì)產(chǎn)品中各子裝配或零件，3、直觀的二維繪圖 對(duì)制圖員來(lái)講，簡(jiǎn)單并富于邏輯性 ，剖視圖自動(dòng)相關(guān)于模型和剖切線(xiàn)位置 ，正交視圖的計(jì)算和定位可簡(jiǎn)便的由一次鼠標(biāo)操作完成 ，自動(dòng)隱藏線(xiàn)消除 ，自動(dòng)尺寸排列——不需要了解設(shè)計(jì)意圖 ，自動(dòng)工程圖草圖尺寸標(biāo)注。 4、被業(yè)界證實(shí)的數(shù)控加工２～５軸銑 ，車(chē)加工， 線(xiàn)切割， 鈑金件制造 ，刀軌仿真和驗(yàn)證 ，刀具庫(kù)／標(biāo)準(zhǔn)工藝數(shù)據(jù)庫(kù)功能 。5、領(lǐng)先的鈑金件制造 21可在成型或展開(kāi)的情況下設(shè)計(jì)或修改產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ，折彎工序可仿真工藝成型過(guò)程 ，鈑料展開(kāi)幾何自動(dòng)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān) ，可在一幅工程圖中直接展示產(chǎn)品設(shè)計(jì)和鈑料展開(kāi)幾何 。6、集成的數(shù)字分析 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ，硬干涉檢查和軟干涉檢查 ，運(yùn)動(dòng)仿真和分析 ，動(dòng)畫(huà)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)干涉檢查。 7、廣泛的用戶(hù)開(kāi)發(fā)工具 用戶(hù)命令宏 ，高級(jí)編程語(yǔ)言 ，可自定義裁剪的用戶(hù)界面。 8、內(nèi)嵌的工程電子表格 可與其他表格軟件交換數(shù)據(jù) ，可簡(jiǎn)便定義零件系列 ，可方便修改表達(dá)式 ，可生成扇形圖、直方圖和曲線(xiàn)圖等 。9、照片真實(shí)效果渲染 利用基于數(shù)字的設(shè)計(jì)審視，加快產(chǎn)品上市時(shí)間 ，快速成型。 10、可分階段實(shí)施的數(shù)據(jù)管理 業(yè)界最緊密的ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ與ＰＤＭ集成 ，可管理ＣＡＤ數(shù)據(jù)以及整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期中所有相關(guān)數(shù)據(jù) 。4.2 檳榔輸送機(jī)構(gòu)各零部件的三維建模4.2.1 傳動(dòng)軸 UG 建模傳動(dòng)軸零件及建模過(guò)程，如圖 4.1 所示：1）通過(guò)命令 基準(zhǔn)平面來(lái)設(shè)定建模所需的基準(zhǔn)平面2）通過(guò)命令 圓柱來(lái)完成從動(dòng)軸的主體部分建模3）通過(guò)命令 鍵槽來(lái)完成從動(dòng)軸上面的鍵槽建模 圖 4.1 224.2.2 鏈輪 UG 建模鏈輪 UG 建模過(guò)程，圖 4.2圖 4.24.3 檳榔輸送系統(tǒng) UG 裝配檳榔輸送系統(tǒng)裝配過(guò)程 圖 4.3圖 4.34.4 UG 裝配簡(jiǎn)介裝配是一個(gè)集成的 NX 應(yīng)用。它幫助構(gòu)造零件的裝配，在裝配的上下文范圍內(nèi)建立個(gè)別零件的模型，并產(chǎn)生裝配圖的零件明細(xì)表。裝配的主要特征如下： 231.組件幾何體被虛擬指向裝配件，而不是復(fù)制到裝配件。2.利用自頂向下或從底向上的方法建立裝配。3.多零件可以同時(shí)被打開(kāi)和編輯。4.組件幾何體可以在裝配的上下文范圍中建立和編輯。5.相關(guān)性被維護(hù)在全裝配件中，而不管編輯是在何處和怎樣做的。6.一個(gè)裝配的圖形表示可以被簡(jiǎn)化，而不必編輯下屬幾何體。7.裝配件自動(dòng)更新反映引用部件的最后版本。8.配對(duì)條件通過(guò)規(guī)定在組件間的約束關(guān)系，在裝配件中定位組件。9.裝配導(dǎo)航器提供一裝配結(jié)構(gòu)的圖形顯示,為在其他功能中使用選擇和操縱組件。10.可以在其他應(yīng)用中,特別是在制圖和制造應(yīng)用中利用裝配功能。4.5 本章小結(jié)本章詳細(xì)的介紹了 UG 設(shè)計(jì)軟件以及用 UG 軟件對(duì)檳榔輸送部分各主要零件的三維建模。并對(duì)檳榔輸送的整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了裝配，使我們清晰直觀的了解了檳榔輸送部分的結(jié)構(gòu)和工作原理。 24參考文獻(xiàn)［1］劉靜. 雙凸輪聯(lián)動(dòng)自動(dòng)換刀技術(shù)的研究[D]. 大連：大連理工大學(xué)，2008. ［2］殷涌光. 食品機(jī)械與設(shè)備[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2007. [3] 許學(xué)勤 . 食品工廠(chǎng)機(jī)械與設(shè)備[M]. 中國(guó)輕工業(yè)出版社,2008. [4] SMC（中國(guó)）有限公司. 現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù)第 3 版 SMC 培訓(xùn)教材[M].機(jī)械工業(yè)出版社, 2008. [5] 機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)手冊(cè). [6] UG 建模的相關(guān)書(shū)籍. [7] 輸送設(shè)備的相關(guān)專(zhuān)利. 25致 謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，首先，我要感謝馬秋成教授給我細(xì)心的幫助和悉心指導(dǎo)，馬老師以其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神、淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為我日后的學(xué)習(xí)樹(shù)立了楷模，在馬老師的嚴(yán)格要求下，我得以順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此，我向馬老師表示衷心的感謝和深深的敬意！