3316 前移式手動液壓裝卸叉車設(shè)計(jì)

3316 前移式手動液壓裝卸叉車設(shè)計(jì),前移式,手動液壓,裝卸,叉車,設(shè)計(jì) 1前移式手動液壓裝卸叉車設(shè)計(jì)第 1 章 緒 論1.1 前移式手動液壓叉車的簡介前 移 式 手 動 液 壓 叉 車 是 一 種 無 污 染 ， 無 動 力 的 裝 卸 產(chǎn) 品 ， 該 產(chǎn) 品 具 有 結(jié) 構(gòu) 緊湊 ， 運(yùn) 輸 靈 活 ， 操 作 簡 單 ， 回 轉(zhuǎn) 半 徑 小 等 特 點(diǎn) 。 適 用 于 工 廠 ， 車 間 ， 倉 庫 ， 車 站 ，碼 頭 等 處 的 貨 物 搬 運(yùn) 與 堆 垛 。 對 于 那 些 有 防 火 ， 防 爆 要 求 的 場 地 （ 如 印 刷 車 間 ，油 庫 ， 碼 頭 ， 倉 庫 等 ） 更 為 適 用 。 若 配 合 托 盤 裝 箱 ， 集 裝 箱 等 及 可 實(shí) 現(xiàn) 單 元 化 運(yùn)輸 ， 有 效 減 少 了 零 部 件 的 碰 撞 ， 劃 傷 和 堆 放 面 積 ， 減 少 搬 運(yùn) 工 作 量 ， 提 高 搬 運(yùn) 效率 。 單 門 架 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) ， 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 小 ， 適 用 于 機(jī) 械 制 造 ， 造 紙 ， 印 刷 ， 搬 運(yùn) ， 物 流等 行 業(yè) 使 用 。1.1.1 設(shè)計(jì)目的叉 車 的 機(jī) 動 靈 活 強(qiáng) ， 能 適 應(yīng) 多 變 的 裝 卸 搬 運(yùn) 要 求 ， 前 移 式 叉 車 主 要 用 在 倉 庫內(nèi) 中 等 高 度 的 堆 垛 、 取 貨 作 業(yè) ， 專 門 滿 足 了 額 定 起 重 量 小 、 起 身 高 度 低 的 特 別 需求 ， 在 室 內(nèi) 作 業(yè) 非 常 方 便 。1.1.2 設(shè)計(jì)的意義叉 車 是 應(yīng) 用 十 分 廣 泛 的 流 動 式 裝 卸 搬 運(yùn) 機(jī) 械 ， 廣 泛 應(yīng) 用 于 公 路 運(yùn) 輸 、 鐵 路 運(yùn)輸 、 水 路 運(yùn) 輸 各 部 門 。 多 年 來 ， 由 于 成 件 貨 物 的 品 種 多 、 規(guī) 格 雜 、 外 形 不 一 、 包裝 各 異 ， 所 以 對 這 些 貨 種 很 難 實(shí) 現(xiàn) 裝 卸 作 業(yè) 機(jī) 械 化 。 叉 車 的 問 世 ， 使 得 這 一 難 題得 到 解 決 ， 這 不 但 保 證 了 安 全 生 產(chǎn) ， 而 且 暫 用 的 勞 動 力 大 大 減 少 ， 勞 動 強(qiáng) 度 大 大降 低 。 作 業(yè) 效 率 大 大 提 高 經(jīng) 濟(jì) 效 益 十 分 顯 著 。1.2 前移式手動液壓叉車的發(fā)展1.2.1 歷史與發(fā)展二 戰(zhàn) 期 間 ， 由 于 搬 運(yùn) 軍 事 物 質(zhì) 的 需 要 ， 促 進(jìn) 了 叉 車 的 發(fā) 展 。 20 世 紀(jì) 50 年 代國 內(nèi) 開 始 仿 制 前 蘇 聯(lián) 的 5t 機(jī) 械 傳 動 叉 車 。 60 年 代 通 過 測 繪 仿 制 日 本 叉 車 ， 開 創(chuàng)了 中 國 的 叉 車 行 業(yè) ， 也 使 當(dāng) 時(shí) 叉 車 的 外 觀 受 日 本 叉 車 的 影 響 較 大 ， 70 年 代 的 行業(yè) 聯(lián) 合 設(shè) 計(jì) ， 奠 定 了 中 國 叉 車 行 業(yè) 的 基 礎(chǔ) ， 其 影 響 深 遠(yuǎn) 。 80 年 代 的 新 系 列 設(shè) 計(jì) ，解 放 思 想 ， 拓 展 了 品 種 系 列 ， 更 新 理 念 ， 大 范 圍 采 用 了 寬 視 野 門 架 、 同 步 器 換 擋 、2液 力 傳 動 和 動 力 傳 動 轉(zhuǎn) 向 等 新 技 術(shù) 。 80 年 代 以 來 ， 引 進(jìn) 國 外 產(chǎn) 品 技 術(shù) 、 消 化 吸 收和 國 產(chǎn) 化 ， 提 高 了 行 業(yè) 的 技 術(shù) 水 平 。 90 年 代 以 來 一 批 中 外 合 資 與 獨(dú) 資 企 業(yè) 的 簡 歷 ，如 德 國 的 德 林 ， 形 成 了 產(chǎn) 品 的 檔 次 的 多 層 次 格 局 ， 使 叉 車 行 業(yè) 百 花 齊 放 。 以 大 連叉 車 有 限 公 司 為 首 的 國 內(nèi) 叉 車 行 業(yè) 蓬 勃 發(fā) 展 。 隨 著 一 拖 、 柳 工 、 廈 工 、 山 推 等 著名 企 業(yè) 的 加 入 ， 伴 隨 當(dāng) 今 的 改 制 、 兼 并 和 許 多 外 資 企 業(yè) 及 私 營 股 份 制 企 業(yè) 的 加 盟 ，使 叉 車 行 業(yè) 進(jìn) 入 了 輝 煌 時(shí) 期 。2007 年 中 叉 公 司 、 外 資 及 全 國 其 他 企 業(yè) 共 生 產(chǎn) 叉 車 15 萬 余 臺 ， 雖 然 與 汽 車年 產(chǎn) 幾 百 萬 輛 相 比 ， 叉 車 仍 是 一 個(gè) 較 小 的 行 業(yè) ， 但 從 中 叉 公 司 2003 年 產(chǎn) 叉 車 約3 萬 5 千 臺 ， 到 2007 年 9 萬 2 千 臺 ， 年 增 長 率 近 30%的 情 況 ， 可 以 看 出 我 國 叉 車行 業(yè) 的 發(fā) 展 勢 頭 非 常 的 迅 猛 。叉 車 行 業(yè) 的 技 術(shù) 的 進(jìn) 步 體 現(xiàn) 在 :走 汽 車 工 業(yè) 專 業(yè) 化 生 產(chǎn) 、 零 部 件 全 球 化 采 購的 道 路 ， 中 小 噸 位 叉 車 的 變 速 器 與 驅(qū) 動 橋 、 轉(zhuǎn) 向 橋 ， 甚 至 門 架 逐 漸 轉(zhuǎn) 向 專 業(yè) 化 生產(chǎn) ； 通 過 改 制 、 兼 并 、 重 組 使 生 產(chǎn) 廠 家 向 萬 臺 以 上 經(jīng) 濟(jì) 規(guī) 模 發(fā) 展 ； 增 加 5t 以 上大 噸 位 叉 車 的 產(chǎn) 量 ， 運(yùn) 用 工 程 機(jī) 械 底 盤 技 術(shù) ， 開 發(fā) 堆 高 機(jī) 、 正 面 吊 等 產(chǎn) 品 ； 增 加蓄 電 池 叉 車 、 交 流 蓄 電 池 叉 車 的 品 種 與 產(chǎn) 量 ； 增 加 防 爆 等 特 殊 用 途 叉 車 的 品 種 與產(chǎn) 量 ； 提 高 叉 車 的 外 觀 設(shè) 計(jì) 水 平 ， 提 高 叉 車 的 可 靠 性 ， 改 善 駕 駛 員 的 舒 適 性 與 作業(yè) 條 件 ； 發(fā) 揮 信 息 技 術(shù) 的 優(yōu) 勢 ， 利 用 CAD 技 術(shù) 提 高 特 型 叉 車 的 實(shí) 際 速 度 與 水 平 ，使 叉 車 生 產(chǎn) 向 多 品 種 、 小 批 量 、 用 戶 定 制 化 的 方 向 發(fā) 展 。當(dāng) 今 時(shí) 代 ， 國 內(nèi) 外 在 輕 小 型 搬 運(yùn) 和 裝 卸 的 工 業(yè) 車 輛 ， 和 以 蓄 電 池 為 動 力 的 各 種類 型 的 搬 運(yùn) ， 裝 卸 ， 堆 垛 ， 牽 引 的 工 業(yè) 車 輛 有 CBY 系 列 手 動 托 盤 搬 運(yùn) 車 、 辦 電 動和 全 電 動 插 腿 式 叉 車 、 輕 型 前 移 式 叉 車 、 電 動 堆 高 機(jī) 、 揀 選 車 及 電 動 牽 引 車 等 。隨 著 物 流 倉 庫 儲 蓄 業(yè) 得 飛 快 發(fā) 展 ， 工 業(yè) 車 輛 產(chǎn) 品 要 進(jìn) 入 車 間 、 庫 房 、 超 市 等 ， 這不 僅 要 求 車 輛 機(jī) 構(gòu) 輕 巧 ， 同 時(shí) 提 出 無 污 染 、 低 噪 音 ， 還 有 通 道 的 寬 窄 、 門 限 、 屋頂 貨 架 的 高 度 、 進(jìn) 入 電 梯 、 地 面 樓 板 的 承 載 能 力 、 耐 低 溫 、 防 爆 燈 技 術(shù) ， 這 些 要求 只 有 輕 小 型 搬 運(yùn) 車 輛 較 容 易 做 到 。 近 幾 年 來 在 物 流 技 術(shù) 的 推 動 下 ， 企 業(yè) 的 技 術(shù)改 造 投 入 加 大 ， 老 庫 房 的 改 造 和 新 庫 房 的 建 立 大 量 增 加 ， 各 城 市 超 市 數(shù) 量 的 增 加 ，都 為 輕 小 型 搬 運(yùn) 車 輛 產(chǎn) 量 增 大 和 品 種 增 多 提 供 了 很 好 的 條 件 ， 所 以 說 輕 小 型 搬 運(yùn)車 輛 是 物 流 技 術(shù) 重 要 裝 備 之 一 。 輕 小 型 搬 運(yùn) 車 輛 行 業(yè) 應(yīng) 盡 快 抓 住 “物 流 熱 ”的機(jī) 遇 ， 努 力 提 高 產(chǎn) 品 技 術(shù) 含 量 ， 增 加 品 種 規(guī) 格 ， 為 各 行 業(yè) 的 物 流 服 務(wù) 提 供 商 務(wù) 服務(wù) 。1.2.2 叉車新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)趨勢31．門架系統(tǒng) 高起升，4.5m、6m 或更高，滿足棉花倉庫、集裝箱搬運(yùn)等用途；低起升，如 2m，鐵路或進(jìn)集裝箱用；特殊結(jié)構(gòu)，如三級門架、全自由提升門架、特殊屬具、綜合滾輪等。2．轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 中小噸位叉車采用動力轉(zhuǎn)向；改善軸距后重新設(shè)計(jì)曲柄滑塊橫置液壓缸轉(zhuǎn)向橋；增大最大轉(zhuǎn)角，減小轉(zhuǎn)彎半徑。3．制動系統(tǒng) 手動制動和腳制動。4．傳動系統(tǒng) 采用靜力傳動，采用輪邊減速、二級主傳動；傳動部件專業(yè)化生產(chǎn)；機(jī)械傳動同步器換擋；采用寬基輪胎或高彈性實(shí)心輪胎。5．整機(jī)技術(shù)參數(shù) 不求高、求合理。如行駛速度、軸距、最大起升高度等。6．可靠性 重點(diǎn)在發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)方面。7．舒適性 駕駛員作業(yè)，發(fā)動機(jī)的隔熱、降噪，符合人機(jī)工程學(xué)的儀表盤、操作桿等。8.外觀設(shè)計(jì) 整機(jī)的流線型設(shè)計(jì)、形狀搭配等。1.3 前移式手動液壓叉車的優(yōu)勢及前景前移式手動液壓叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在車間、倉庫等場所以及食品、制藥、微電子及儀器儀表等對環(huán)境條件要求較高的行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，成為室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具。國外市場特別是歐美發(fā)達(dá)國家，由于受環(huán)保法規(guī)影響，電動手動液壓叉車的產(chǎn)量已占手動液壓叉車總產(chǎn)量的 40％以上，日本電動手動液壓叉車產(chǎn)量也已超過了手動液壓叉車總量的 1／3。在中國，手動液壓叉車所占比例為 20％左右，已突破原來只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場需求逐年上升我果手動液壓叉車銷量海外市場貢獻(xiàn)率高速增長，進(jìn)軍國際市場前景光明。 于我國手動液壓叉車口量占海外市場比重仍較低、性價(jià)比優(yōu)勢突出以及出口退稅導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)出口沖動等理由，預(yù)計(jì)未來中國手動液壓叉車出口仍將保持較快增速，2010 年前復(fù)合增長率不低于 30%。而未來 3 年，國內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在 20%以上，對海外市場的依賴度將加大。出口已成銷量增長的主要推進(jìn)力。1.4 前移式手動液壓叉車的優(yōu)點(diǎn)1、前移式手動液壓堆高車是物料搬運(yùn)不可缺少的輔助工具，托盤搬運(yùn)最輕便，最主要的是任何人均可操作。 42、舵柄的造型適宜，帶有塑料手柄夾，使用起來特別舒服。操作者的手由堅(jiān)固的保護(hù)器保護(hù)。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，托盤車使用起來輕便、安全、舒服。 3、抗扭鋼結(jié)構(gòu)，貨叉由高抗拉伸槽鋼做成。叉尖做成圓形，插入托盤時(shí)，使托盤免受損壞，導(dǎo)輪使得貨叉順利插進(jìn)托盤。4、堅(jiān)固的起升系統(tǒng)，能滿足大多數(shù)的起升要求，并按標(biāo)準(zhǔn)要求鍍鋅。泵油缸裝在重載保護(hù)座上，缸筒是鍍鉻的。低位控制閥和溢流閥確保操作安全并延長使用壽命。5、車輪運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并裝有密封軸承，前后輪均由耐磨尼龍做成，滾動阻力很小，并有橡膠，聚氨酯或?qū)Ｓ幂喬ス┻x。 6、液壓系統(tǒng)和軸承完全無須維護(hù)，但在極端情況下，如在潮濕的環(huán)境下或用高壓軟管進(jìn)行沖洗，所有軸承均備有加油孔以供加油。1.5 前移式手動液壓叉車設(shè)計(jì)參數(shù)前移式手動液壓叉車性能:在標(biāo)準(zhǔn)起升高度 1600mm 和額定起重量為 500㎏。本論文所設(shè)計(jì)的前移式手動液壓叉車系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)（如表 1.1 所示）。表 1.1 設(shè)計(jì)參數(shù)1.6 本章小結(jié)額 定 載 重 量 500kg最 高 起 升 高 度 1600 mm貨 叉 最 低 高 度 80 mm載 荷 中 心 距 450mm貨 叉 長 度 900 mm 長 1560mm寬 700mm外 形 尺 寸高 1960mm前 輪 直 徑 100mm后 輪 直 徑 200mm凈 重 140~180kg5緒論部分通過對前移式手動液壓叉車的簡單介紹，了解了國內(nèi)外叉車行業(yè)的歷史與現(xiàn)狀，以及未來叉車設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢。前移式手動液壓叉車的設(shè)計(jì)滿足了小倉庫和對載荷重量不大的工作場合的使用。第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案2.1 前移式手動液壓叉車主要結(jié)構(gòu)前移式手動液壓叉車主要由機(jī)架部分、底座部分、叉架部分、叉腳部分、起升裝置、前移裝置等組成。圖 2.1 機(jī)架結(jié)構(gòu)圖 圖 2.2 叉架結(jié)構(gòu)圖圖 2.3 叉腳結(jié)構(gòu)圖 圖 2.4 底座結(jié)構(gòu)圖6圖 2.5 萬向輪結(jié)構(gòu)圖 圖 2.6 前移裝置結(jié)構(gòu)圖圖 2.7 起升裝置結(jié)構(gòu)圖 圖 2.8 前輪結(jié)構(gòu)圖2.2 前移式手動液壓叉車的特點(diǎn)前移式叉車的門架或者貨叉架可以前后移動，其中門架前移式叉車是指作業(yè)時(shí)門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進(jìn)行作業(yè)，行走時(shí)叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個(gè)輪子，支腿的作用是確保叉車在負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業(yè)時(shí)支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個(gè)起升機(jī)構(gòu)沿著支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一個(gè)高度即可縮回，保證叉車運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性. 前移式叉車與插腿式叉車一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。適合于車間、倉庫內(nèi)作業(yè)。分析前移式手動液壓叉車的組成部分，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)出來的前移式手動液7壓叉車擁有以下特點(diǎn)：1.由于所設(shè)計(jì)的前移式手動液壓叉車是液壓起重，對于工作環(huán)境的要求較低，所以可適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境。2. 對比與前移式手動液壓叉車的手動起升，本文所設(shè)計(jì)的前移式手動液壓叉車是由液壓回路路控制的,其操縱簡便,可大大降低勞動強(qiáng)度,提高勞動效率。3.本次設(shè)計(jì)的前移式手動液壓叉車,其車架主體部分的材料選用 Q235A,且在前移式手動液壓叉車架的各關(guān)鍵受力點(diǎn)都輔以加強(qiáng)筋,使其受力均勻, 使叉車能承受在叉物時(shí)所承受的重力,提高叉車的安全性能。4.前移裝置借鑒剪叉平臺設(shè)計(jì)，通過液壓缸控制前進(jìn)后退，移動性好，安全可靠。5.對比與前移式手動液壓叉車,本文所設(shè)計(jì)的液壓叉吊車其載重能力更強(qiáng),可以滿足更多的工作要求。6.此次設(shè)計(jì)的前移式手動液壓叉車,由于其是使用液壓,所以在工作時(shí)噪聲小,且無污染。2.3 設(shè)計(jì)難點(diǎn)分析為了使設(shè)計(jì)出來的前移式手動液壓叉車能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，分析設(shè)計(jì)任務(wù)，前移式手動液壓叉車在設(shè)計(jì)的過程中有以下的難點(diǎn)需要解決：1.前移裝置的設(shè)計(jì)，如何前移，前移并且還得承受載荷重量。2.為了使前移式手動液壓叉車能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的載重量，對于液壓系統(tǒng)要如何設(shè)計(jì)。3.完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)后，如何傳遞動力，選擇何種傳動裝置。4.本次所設(shè)計(jì)的是前移式前移式手動液壓叉車，除了讓叉車完成裝卸的功能外，如何讓叉車完成吊物的功能。5.如何完成液壓叉車的起升功能。6.完成前移式手動液壓叉車各部份的設(shè)計(jì)后，如何設(shè)計(jì)前移式手動液壓叉車的主體車架，及貨叉架、加強(qiáng)筋等輔助部分的設(shè)計(jì)。2.4 本章小結(jié)通過圖形對所設(shè)計(jì)的叉車各個(gè)結(jié)構(gòu)部件有了大致的了解，包括了門架、前移裝置、起升裝置等。介紹了前移式手動液壓叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)難點(diǎn)。8第 3 章 傳動裝置設(shè)計(jì)3.1 傳動裝置的選擇裝置傳動裝置有帶傳動裝置、鏈傳動裝置、齒輪傳動裝置等。3.1.1 帶傳動一般有以下特點(diǎn)：（1）帶有良好的饒性，能吸收震動，緩和沖擊，傳動平穩(wěn)噪音小。（2）當(dāng)帶傳動過載時(shí)，帶在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，起到過載保護(hù)作用。（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造，安裝和維護(hù)方便；（4）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率較低。（5）由于帶工作時(shí)需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力。（6）帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（7）帶的壽命較短，需經(jīng)常更換。由于帶傳動存在上述特點(diǎn)，故通常用與中心距較大的兩軸之間的傳動傳遞功率一般不超過 50KW。3.1.2 鏈傳動一般有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）由于鏈傳動屬于帶有中間撓性件的嚙合傳動，所以可獲得準(zhǔn)確的平均傳動比；（2）與帶傳動相比，鏈傳動預(yù)緊力小，所以鏈傳動軸壓力小，而傳遞的功率較大，效率較高，鏈傳動還可以在高溫、低速、油污等情況下工作；（3）與齒輪傳動相比，兩軸中心距較大，制造與安裝精度要求較低，成本低廉。（4）鏈傳動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動比和瞬時(shí)鏈速，所以傳動平穩(wěn)性較差，工作時(shí)有噪音且鏈速不宜過高。鏈傳動主要用在要求工作可靠,且兩軸相距較遠(yuǎn),以及其他不宜采用齒輪傳動的場合。3.1.3 齒輪傳動的特點(diǎn)：（1）效率高 在常用的機(jī)械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動效率為96%~99%，這對大功率傳動有很大的經(jīng)濟(jì)意義。9（2）結(jié)構(gòu)緊湊 比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。 （3）工作可靠、壽命長 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。（4）傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應(yīng)用，正是由于其具有這一特點(diǎn)。 但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。對比以上幾種傳動裝置，結(jié)合本文設(shè)計(jì)的需要，所以選擇鏈傳動作為液壓叉車的傳動裝置。鏈傳動裝置主要由鏈輪軸、軸承、鏈輪鏈條等部分組成。鏈傳動裝置：（如圖 3-1所示）10圖 3.1 鏈傳動3.2 鏈傳動的設(shè)計(jì)3.2.1 鏈輪的確定在實(shí)際工作過程中,此處鏈輪只作單個(gè)使用,起到一個(gè)傳遞運(yùn)動力的作用,所以對于鏈輪輪齒強(qiáng)度、剛度要求較高?？紤]到跟軸承的配合關(guān)系確定為基軸配合，由于要承受較大的壓力，所公差確定為 U7/h6。相對普通鏈輪而言，軸承鏈輪不需要設(shè)計(jì)齒，中間設(shè)計(jì)為光滑凸輪就可以了，它只需要頂著滾子鏈中間的滾子轉(zhuǎn)動即可，但是鏈輪要求要有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故鏈輪齒面一般都經(jīng)過熱處理，使之達(dá)到一定硬度，常用加工方法為：淬火處理，表面發(fā)黑處理。3.2.2 鏈型號的確定叉車承載 500㎏,鏈條工作載荷 F = 4900N,根據(jù)這一特點(diǎn)結(jié)合滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸選用鏈號 08B 的滾子鏈傳動 ,其極限拉伸載荷 F = 17.8KN,足以滿足要求,因Q為有貨叉架兩邊的輪子做保護(hù)，只要選用單鏈傳動即可。3.2.3 鏈節(jié)數(shù)的確定由于此處鏈輪只作單個(gè)使用,所以不存在中心距 ,鏈節(jié)數(shù)由叉車起升裝置的0a11起升高度來確定。根據(jù)選定鏈號，查表得所選鏈的節(jié)距 p = 12.7mm ,起升裝置的起升高度 h = 1600mm，確定鏈節(jié)數(shù) =126 節(jié)。pL3.2.4 強(qiáng)度校核在鏈輪正常工作情況下，鏈速 v ≤ 0.1 m/s,所傳遞的功率 p 為其承載力與其速度的乘積，即 p = F v ,承載力 F =4900 N，則 p = F v=4900 0.1 =0.49kw??鏈速 v ≤ 0.1 m/s,即為低速鏈傳動，鏈傳動的主要失效形式為鏈條的過載拉斷，因此應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。（本章計(jì)算公式參照 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 第二版 1997）靜強(qiáng)度安全系數(shù) S(3.1)FKmSAQ??F —— 單排鏈的極限拉伸載荷Qm —— 鏈條排數(shù)K —— 工作情況系數(shù) AF —— 鏈的工作拉力所選鏈的極限拉伸載荷 F = 17.8KN；采用單鏈傳動，即 m=1；根據(jù)其工作情況，Q查表選取 K = 1.2；鏈的工作拉力 =4900N，則A vp10?13.64902.178???FKmSAQ滿足強(qiáng)度要求。3.2.5 驗(yàn)算鏈速smsnPZV/053./10692.4106????（3.2） 在預(yù)先設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)3.2.6 確定潤滑方式潤滑方式采用人工定期潤滑方式。3.2.7 計(jì)算對鏈輪軸的壓力 F`F`=1.25 F =1.25 4900N 2=12250 N?123.2.8 鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的直徑較小,因此采用實(shí)心式，其材料為中碳優(yōu)質(zhì)鋼 C45（如圖 3.2 所示）圖 3.2 鏈輪結(jié)構(gòu)圖（1）鏈輪輪齒結(jié)構(gòu)：齒寬 119.0bf?內(nèi)鏈節(jié)寬 ，則 m75. mbf 05.7.910.1???圓角半徑 prx 58.7204.??（2）鏈輪齒總寬：由于鏈輪內(nèi)套軸承轉(zhuǎn)動，所以總寬必須大于軸承寬度 15mm，為了防止軸承跟鏈輪的軸向運(yùn)動，特意在鏈輪左側(cè)設(shè)計(jì)一凹槽來加入孔用彈性擋圈，以此來保證他們的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。3.3 鏈輪軸的選擇3.3.1 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力該軸傳遞的功率，對材料無特殊要求,故選用 45 鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表查得強(qiáng)13度極限 ，再由表得許用應(yīng)力 [ ]=200 。MPaB650??b1??MPa（本章計(jì)算公式參照 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 第二版 1997）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑P=1×1.3=1.3KW 根據(jù)表得 C=107~118，又由式得又由 d =3C?np??m4.20~5.18203.18~07?由設(shè)計(jì)手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑 。md1設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖（如圖 3.3 所示）圖 3.3 鏈輪軸1.按彎曲合成強(qiáng)度校核軸徑畫出軸的受力圖（如圖 3.4 所示）圖 3.4 受力分析圖14041F??140N?02FN?在 之間載一段距離為 x（如圖 3.5 所示）01F和圖 3.5 受力分析圖??0F102N?∵M(jìn) 的扭轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針為負(fù)1∴ 1??xM110Fxx???∵在 和 之間截任一段距離。1F0∴x 的取值為 ??5.96?x又∵是階梯軸，軸的粗細(xì)不一∴當(dāng) 時(shí)，也可能存在危險(xiǎn)截面10?x∴ 1010MNm????∴當(dāng) 時(shí)，5.96x96.574?在 和 之間截一段距離為 Y（如圖 3.6 所示）1F415圖 3.6 受力分析圖??0Fx410N2M??2296.50Y???13∵在 和 之間任取一段。 ∴ 的取值為 1F4y??15.96?20930MYN???∴當(dāng) Y 取最大時(shí) Y=193N210931403896M????2.作轉(zhuǎn)矩圖 （如圖 3.7 所示）圖 3.7 轉(zhuǎn)距圖3.求當(dāng)量彎矩因?yàn)榇溯S為靜應(yīng)力狀態(tài)下的軸，轉(zhuǎn)矩不變，修正系數(shù) 為 。a3.0????2221974650.97485MeaTNm???????2238?4.確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度 13974501.9.eI Mpaw????16MpawMeI02.9351.0862????查表得 ，滿足 的條件，故此處所設(shè)計(jì)的軸的強(qiáng)度足夠，??pab201?????be??并有一定寬余量。3.4 軸承的選擇3.4.1 計(jì)算軸承的的載荷根據(jù)以上所求的結(jié)果，要選擇軸承，要先求出當(dāng)量載荷，因該向心軸承受 作用。Fr求出當(dāng)量動載荷 。計(jì)算時(shí)用到的徑向系數(shù) ，軸向系數(shù) 。要根據(jù) 值查取，而PxYcoa是額定靜載荷，在軸承型號為選定前不知道，故用試算法。查表暫取 ；cor17.0?Cre=0.34; X=1,Y=0， P=xFr+YFa=1x9600+0=9600即軸承在 作用下的使用壽命，相當(dāng)于在純徑向載荷 9600N 作用下的使NFr960?用壽命。（本章計(jì)算公式參照 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 第二版 1997）(1) 計(jì)算所需的徑向基本額定靜載荷計(jì)算所需的徑向基本額定靜載荷 hL80?由式 （3.3）NlnftpC?16'??????1?ft3?2.1?fr Nd 1742.903)81025(9' /16???(2) 選擇型號查表選 60206 型軸承其 '3.74OOCNC??故 60206 軸承的 與原估計(jì)值接近，選擇的軸承適用。10.1Facor3.4.2 選擇潤滑方式機(jī)件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果一些摩擦部位得不到適當(dāng)?shù)臐櫥?，就會產(chǎn)生干摩擦。實(shí)踐證17明，干摩擦在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的熱量足以使金屬熔化，造成機(jī)件的損壞甚至卡死(許多漏水或漏油的汽車出現(xiàn)拉缸、抱軸等故障，主要原因就在于此)。因此必須對機(jī)件中的摩擦部位給予良好的潤滑。當(dāng)潤滑油流到摩擦部位后，就會粘附在摩擦表面上形成一層油膜，減少摩擦機(jī)件之間的阻力，而油膜的強(qiáng)度和韌性是發(fā)揮其潤滑作用的關(guān)鍵?？偟膩碚f它的作用有：潤滑、冷卻、洗滌、密封、防銹、消除沖擊載荷的作用。脂潤滑的優(yōu)點(diǎn)主要包括：良好的耐水性、防銹性、膠體穩(wěn)定性和高低溫性。使用壽命長，是鈣基潤滑脂和普通潤滑脂使用周期的 2-3 倍。 降低能耗，可在-30℃低溫環(huán)境下使用。 通用性好，可適用于夏季又可適用于冬季，不僅簡化了采購品種，降低了能耗，提高效益，方便管理。供脂方式：加脂周期長、潤滑脂稠度硬的用加油槍打；加脂周期短、潤滑脂稠度稀的，且潤滑點(diǎn)周邊環(huán)境惡劣的用電動或氣動供脂泵注入。根據(jù)前移式手動液壓叉車鏈傳動的實(shí)際情況，液壓叉車的潤滑方式選擇手工油潤滑，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定期的潤滑保養(yǎng)，以增長液壓叉車的使用壽命。3.5 本章小結(jié)機(jī)械傳動裝置主要有此輪傳動、帶傳動和鏈傳動，通過對它們特點(diǎn)及動作方式的分析，最終選擇鏈傳動，由液壓千斤頂?shù)钠鹕ㄟ^鏈條繞鏈輪的轉(zhuǎn)動來帶動貨叉架的上升，達(dá)到貨叉上升的目的。鏈傳動包括了鏈條、鏈輪、軸承及軸的設(shè)計(jì)，用軸端定位擋板把軸固定在軸支架上，利用軸肩和孔用彈性擋圈保證軸承不軸向運(yùn)動，最后通過鏈輪跟軸承的緊配合來實(shí)現(xiàn)鏈輪的轉(zhuǎn)動。18第 4 章 叉車外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4 機(jī)架的設(shè)計(jì)圖 4.1 機(jī)架裝置1.扶手 2.立柱 3.后輪架 4.底板 5.前插腿6.連接板 7.支撐軸 8.加強(qiáng)筋 9.封板10.角鋼 11.接夜盒 12.安全擋板 13.橫檔 14 小板194.1.1 機(jī)架的主要組件的材料及尺寸的選擇(1)門架截面圖（如圖 4.2 所示）圖 4.2 門架截面圖(2)底座前插腿：鑄鋼、U 形鋼槽，980×90×70 （如圖 4.3 所示）圖 4.3 底座前插腿組件1.前輪座 2.前插腳矩形管(3)機(jī)架橫檔組件：Q235A, 620×50×7 （如圖 4.4 所示）20圖 4.4 機(jī)架橫檔組件(4)機(jī)架后輪架組件：Q235A、矩形管, 230×115×100 （如圖 4.5 所示）圖 4.5 機(jī)架后輪架組件1.輪座 2. 輪架(5)機(jī)架立柱組件：C 型鋼槽，100×36×1860（如圖 4.6 所示）21圖 4.6 機(jī)架立柱組件4.2 后輪的設(shè)計(jì)為了保證前移式手動液壓叉車在運(yùn)輸及起重物的過程中的穩(wěn)定性,應(yīng)具有四個(gè)支持點(diǎn),叉車重心的投影點(diǎn)不論在工作位置或運(yùn)輸位置,都不應(yīng)超出四點(diǎn)所形成的四邊形,要使轉(zhuǎn)彎時(shí)叉車的轉(zhuǎn)動方便、靈活,在轉(zhuǎn)彎時(shí)必須要求各個(gè)輪子有一個(gè)共同瞬時(shí)的回轉(zhuǎn)中心,所設(shè)計(jì)的兩后輪軸應(yīng)在同一軸線上,所以選用插頭式腳輪。后輪選擇的是萬向輪，有標(biāo)準(zhǔn)的尺寸，由于額定起重量為 500kg，所以選擇萬向輪的尺寸為（表 4.1）：表 4.1輪徑 輪寬 載重 單輪材料 軸承 安裝高度 孔徑200mm 50mm 240kg 鐵心防滑膠輪 滾珠 230mm 12mm4.3 前輪輪架前輪輪架為精鑄造件，其規(guī)格與尺寸大小以輪子尺寸而定，其軸承孔與軸承作過22盈配合，前輪組內(nèi)包含：軸用彈性擋圈、防塵蓋、軸承、前輪、前輪軸。其中前輪直徑為 100mm，前輪軸直徑為 12mm，如圖 4.7。圖 4.7 前輪輪架結(jié)構(gòu)4.4 剪式支撐板為了實(shí)現(xiàn)貨叉前移功能，專門設(shè)計(jì)了一種既能承受低載荷，又能實(shí)現(xiàn)前移的剪叉式支撐板，如圖 4.8。圖 4.8 剪叉式支撐板4.5 萬能夾具設(shè)計(jì)夾具的設(shè)計(jì)主要是保證前移支撐板的前進(jìn)和固定，從而保證前移貨叉的穩(wěn)定性，它的左邊部分套在貨叉架上的絲杠上，右邊部分與前移支撐桿松連接，通過搖動絲杠使前移支撐桿前伸來達(dá)到移動貨叉的目的，非常方便。前支撐移桿的長度為 420mm，寬度為 28mm，孔徑為 8mm，另外一端與貨叉相連，絲杠的梯形螺距是 7mm，從頭轉(zhuǎn)到23尾需要 58 轉(zhuǎn)，如圖 4.10，4.11。圖 4.0 萬能夾具圖 4.11 絲杠4.6 本章小結(jié)本章具體介紹了各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理和外形尺寸，夾具在絲杠上的來回移動使前移支撐桿推動貨叉的前移和后退，從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。24第 5 章 動力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.1 液壓千斤頂主要構(gòu)件分析該系統(tǒng)是一個(gè)組焊件，技術(shù)條件要求為：組焊后加工，熱處理調(diào)質(zhì)達(dá)到HB240～HB280。表面粗糙度最高達(dá)到 Ra2.3 μm，最低達(dá)到 Ra12.5 μm，尺寸公差較小，另外有一處位置公差要求，這就需要經(jīng)過粗加工、半精加工、精加工過程。本零件用于大批量生產(chǎn)。本系統(tǒng)主要運(yùn)用了：杠桿原理，帕斯卡原理，單向閥單向?qū)ㄔ淼取?.2 液壓缸的主要形式及選材液壓缸能將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動或擺動運(yùn)動。它是液壓執(zhí)行元件。液壓缸由于結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，除單個(gè)使用外，還可幾個(gè)組合或與杠桿、連杠、齒輪齒條、棘輪棘爪、凸輪等其他機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械運(yùn)動，因此應(yīng)用十分廣泛。液壓缸有多種類型。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和組合式三大類；按作用方式又可分為單作用式和雙作用式兩種。由于液壓缸要承受較大壓強(qiáng)，故液壓缸采用：45 號鋼活塞式單作用液壓缸。5.3 液壓缸的壓力（液壓缸主要參數(shù)的計(jì)算）5.3.1 額定壓力也稱為公稱壓力，是液壓缸能用以長期工作的最高壓力。油液作用在活塞單位面積上的法向力圖 5.1。單位為 Pa，其值為:Pn=G/A=0.5×104 ÷（3.14×0.2×0.2）=3.98×10 Pa 4（5.1）25圖 5.1 液壓缸的計(jì)算簡圖式中： 為活塞桿承受的總負(fù)載；A 為活塞的工作面積。LF上式表明，液壓缸的工作壓力是由于負(fù)載的存在而產(chǎn)生的，負(fù)載越大，液壓缸的壓力也越大。表 5.1 為國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓缸公稱壓力系列。表 5.1 液壓缸公稱壓力（ MPa）0.40.631 2.5 4 6.3 10 16 20 2531.55.3.2 工作壓力由于活塞的重力大約在 g=10 N 左右，要遠(yuǎn)比物體的重力小，所以可以忽略不計(jì)。所以 =G/A =0.5×104 ÷（3.14×0.2×0.2） LFpA?（5.2）=3.98168×10 Pa4≈Pn = 3.98×10 Pa5.3.3 最高允許壓力 maxp也稱試驗(yàn)壓力，是液壓缸在瞬間能承受的極限壓力。通常為≤ 1.5Pn =1.5×3.98×10 Pa=5.97×10 Pa≈0.06 MPamaxp445.4 液壓缸的輸出力與輸出力5.4.1 液壓缸的理論輸出力液壓缸的理論輸出力 F 出 等于油液的壓力和工作腔有效面積的乘積，即=AG=5×104 N FpA?（5.3）由于液壓缸為單活塞桿形式，因此兩腔的有效面積不同。所以在相同壓力條件下液壓缸往復(fù)運(yùn)動的輸出力也不同。由于液壓缸內(nèi)部存在密封圈阻力回油阻力等，故液壓26缸的的實(shí)際輸出力小于理論作用力。5.4.2 液壓缸的理論輸入力F 入 =F 出 ×A1÷A2=5×104 ×(0.022÷0.22)=5×102 N （5.4）式中:A 1表示小液壓缸的橫截面積,0.02(m) 表示小液壓缸的半徑 ,A2表示大液壓缸的橫截面積,0.2(m) 表示大液壓缸的半徑。5.5 液壓缸的輸出速度5.5.1 大液壓缸的輸出速度= nSA1/A2=10×0.3×0.01=0.03 m/min qvA?（5.5）Q=nSA1=10×0.3×3.14×(0.02)2=3.768×10-3 L/min (5.6)式中： V 為液壓缸的輸出速度； Q 為輸入液壓缸工作腔的流量； A2為大液壓缸工作腔的有效面積；A 1表示小液壓缸的橫截面積；n =10 表示小液壓缸每分鐘回程 10 次；S=0.3 m 表示小液壓缸工作行程為 300 m5.5.2 速比 V?(5.7)21vA??式中： V1為活塞前進(jìn)速度； V2為活塞退回速度； A1為活塞無桿腔有效面積； A2為活塞有桿腔有效面積。速度不可過小，以免造成活塞桿過細(xì)，穩(wěn)定性不好。其值如表 5.2 示：表 5.2 液壓缸往復(fù)速度比推薦值工作壓力 p/Mpa ≤10 1.25～20 ＞20往復(fù)速度比 v?1.33 1.46～2 205.6 液壓缸的功率5.6.1 輸出功率輸出功率 P0：液壓缸的輸出為機(jī)械能。單位 W，其值為:=5×104×0.03 =1500 W0pFv?27式中：F 為作用在活塞桿上的外負(fù)載；v 為活塞平均運(yùn)動速度。5.6.2 輸入功率輸入功率 ：液壓缸的輸入為液壓能。單位為 W，它等于壓力和流量的乘積，ip即 q=nSA1=10×0.3×3.14×(0.02)2=3.768×10-3 L/min=3.98168×105 ×3.768×10-3 =1500.3 Wipq?式中： p 為大液壓缸的工作壓力； q 為大液壓缸的輸入流量。由于液壓缸內(nèi)存在能量損失（摩擦和泄露等），因此，輸出功率小于輸入功率。5.7 小液壓缸的主要參數(shù)計(jì)算（1）小液壓缸的輸出力等于大液壓缸的輸入力, 即：F =500 N（2）小液壓缸的流速為：V=(A 大 /A 小 )×V 大 =100×0.03=3 m/min（3）小液壓缸的流量為：q=nSA1=10×0.3×3.14×(0.02)2=3.768×10-3 L/min表 5.2 小液壓缸參數(shù)半徑（ ）m壁厚（ ）m材料 類型20 2 HT200 單作用活塞式5.8 本章小結(jié)液壓千斤頂是貨叉架起升的動力裝置，本章詳細(xì)計(jì)算了液壓千斤頂液壓缸的壓力、輸入輸出力和液壓缸的功率，液壓缸的起升速度為 15mm/次，貨叉架從最底端到最頂端需要壓 49 次。28結(jié) 論通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我更加的認(rèn)識到了知識的重要性。從剛開始自己的茫然無措，到通過老師的指導(dǎo)漸入佳鏡，直到最后設(shè)計(jì)的完成，這中間的每一步都充滿了興奮與挑戰(zhàn)，在設(shè)計(jì)的過程中我不僅學(xué)到了技術(shù)上的新內(nèi)容,鞏固了自己的專業(yè)知識,還增強(qiáng)了與人合作的意識及能力，對于即將步入社會的我來說這是一次很好的鍛煉機(jī)會,同時(shí)也為我以后的工作打下了基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)是在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上，通過了解市場的需求而開展的。對于前移式手動液壓叉車的設(shè)計(jì)，主要分為四個(gè)階段進(jìn)行：第一個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓叉車的載重能力，主要通過對液壓裝置的設(shè)計(jì)從而確定液壓叉車的承載重量；第二個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓叉車的傳動系統(tǒng)是設(shè)計(jì)液壓叉車的總體框架，結(jié)合前兩個(gè)階段的設(shè)計(jì)，選擇合適的材料，進(jìn)行前移式手動液壓叉車叉架的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)從開始彷徨，到著手準(zhǔn)備，到開始設(shè)計(jì),直到最后的設(shè)計(jì)完成，這期間走過的每一步都充滿汗水與歡樂，在胡天明老師的細(xì)心指導(dǎo)下我完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。雖然此次畢業(yè)設(shè)計(jì)已告一段落，但對于我所設(shè)計(jì)的前移式手動液壓叉車來說還有許多可以改進(jìn)的地方，通過對已設(shè)計(jì)出，通過對鏈輪的設(shè)計(jì)及對鏈條的選用，確定液壓叉車的起升速度；第三個(gè)階段來的叉車的實(shí)際應(yīng)用，還可以對以下幾點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)：1.在液壓系統(tǒng)上，在貨叉架工作的場合下，液壓系統(tǒng)的供給壓力不足，對已設(shè)計(jì)的液壓回路的分析，可以用一個(gè)液壓系統(tǒng)兩個(gè)液壓回路，把控制貨叉架的液壓回路分開，分別供給，使兩者一起工作時(shí)，也能達(dá)到所要求的載重量。2.此次所設(shè)計(jì)的前移式手動液壓叉車，其液壓系統(tǒng)主要用于控制貨叉腳的起升，其行走還須人工控制，一方面能讓前移式手動液壓叉車的行走更加方便，另一方面也可提高工作效率。29參考文獻(xiàn)[1]陶元芳.叉車構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[2]何三全.綜合運(yùn)輸與裝卸機(jī)械[M].北京：人民交通出版社，2000.[3]王耀武.簡曉春 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Oct2011, Vol. 14 Issue 5, p931-940, 10p.致 謝為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲了，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)句號。此刻我的心中卻有些悵然若失，因?yàn)榕c那些熟悉的老師們和同學(xué)們，也即將揮手告別了。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。我要感謝，感謝我的導(dǎo)師。本課題是在胡天明老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此衷心感謝指導(dǎo)老師對我的諄諄教導(dǎo)，以及對我在生活、工作、學(xué)習(xí)、研究等各方面的無私幫助。胡天明老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、實(shí)事求是的治學(xué)態(tài)度，及認(rèn)真勤奮、不知疲倦的的工作作風(fēng)，都是我以后工作學(xué)習(xí)的榜樣。在此，再次向胡天明老師獻(xiàn)上我誠摯的謝意。同時(shí)我還要感謝 08 的各位同學(xué)無私支持和幫助，他們不僅在生活給予我?guī)椭?，還幫助我解決了很多畢業(yè)設(shè)計(jì)的困惑，幫助我完成了設(shè)計(jì)以及論文寫作的工作，希望我們以后能夠繼續(xù)合作，共同進(jìn)步！還要感謝的是哈爾濱工廠街的幾家商店，賣貨的大姐為我提供了寶貴的資料，沒有這些資料，或許現(xiàn)在還停留在彷徨中！再次感謝她們的熱心幫助！再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)們！最后，我要感謝，非常感謝四年的大學(xué)生活，感謝我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財(cái)富。在今后的日子里，我定會牢記領(lǐng)導(dǎo)和老師們的教誨，在今后的工作中努力上進(jìn)，立志成材。