2793 焊接機器人設計

2793 焊接機器人設計,焊接,機器人,設計 執(zhí)法機器人執(zhí)法和逮捕罪犯的法律行為，是一種具有危險的活動。這也使得它成為機器人的好機會。但它是一個高度非結(jié)構(gòu)化的活動，使機器人變得非常困難。機器人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了一些在培訓，監(jiān)測和炸彈處理中的應用，而成為一個實際的“鐵甲威龍”的日子是有一段很長路要走的。聯(lián)合國服務協(xié)會所謂的左邊的機器人。他們稱之為“瘋狂的機器人” ，它看起來的確瘋了。我也會很瘋的，如果我有這個機器人的工作。它實質(zhì)上是一個遠程控制車輪模特的目標。通過利用這種機器人在培訓突發(fā)性和不可預測的變動情況，培訓人員試圖教人員，以取代他們的“驚嚇” 的及時和適當?shù)姆磻姆磻?。當然，適當?shù)姆磻潜ǖ臋C器人。這可能是為什么它是如此瘋狂。不用擔心，爆破后，它得到足夠他們可以代替模特。它們有泡沫，乙烯和塑料。談危險，炸彈的處置必須是一個有執(zhí)法人員是最危險的活動之一。這本身就使得它成為一個機器人好機會，但隨著任務的簡單結(jié)合，它使一個機器人的大好機會。在左邊的機器人被稱為迷你安德羅斯，由 Remotec 公司制成。這個機器人有一個好所有的拆彈機器人 所需的功能。它擁有強大的光耦合的一臺照相機。在諾比輪胎和曲目應提供很好的穩(wěn)定性和崎嶇的能力。最后，有一個堅固的機械手在前面。該機器人采用這種機械手拿起炸彈，然后使用移動平臺移動炸彈到遠程位置，它可以安全地通過二級炸藥摧毀。所有這些活動是由遠程操作telecontrolled。在左邊的機器人配備顯然是為監(jiān)視。它體積小，具有攝像頭和一盞燈。該曲目應提供各類地形優(yōu)秀的可操作性。像這樣的機器人將是一個很好的選擇，在通風孔或排水管尋找藏匿嫌疑人。它也可以被列入堵住犯罪嫌疑人困難的情況發(fā)送。由于與拆彈機器人，這種機器人是由一個監(jiān)控遠程操作 telecontrolled。機器人在太空在地球的外大氣層應用顯然是非常適合機器人。這是很危險的人類去空間，在空間，并從太空返回。機器人在太空中保持可靠地運行，為工程師提出了一些獨特的挑戰(zhàn)。在空間超高真空防止大多數(shù)類型的潤滑油使用。廣泛的溫度可以蕩秋千取決于機器人在太陽光或陰影的。而且，或課程，幾乎沒有重力。這實際上是一個機會多于挑戰(zhàn)，導致了一些獨特的設計可能性。在左邊的概念機器人有 21 個獨立的關(guān)節(jié)。在地球上就不可能為這個機器人來支撐自身的重量，但在空間的設計提出了一些獨特的能力。該機器人可達到約障礙，通過端口漏洞。該機器人還擁有一個龐大的容錯度。它可以繼續(xù)以優(yōu)良的靈巧操作，即使在幾個關(guān)節(jié)失敗。在左邊的機器人被稱為 Robonaut。這是一個人形機器人在美國宇航局設計的銀禧體育中心由機器人系統(tǒng)技術(shù)科在與 DARPA 的協(xié)作努力。Robonaut 的創(chuàng)作者設計它有靈巧，動作和任務的能力大約相當于一個宇航員太空服的范圍。太空飛行硬件的設計由過去五十多年的宇航員服務。這是有道理的，機器人會隨著時間的推移逐漸回暖這些任務的宇航員，而不是突然更換。由宇航員在太空中使用的工具集行走，是該系統(tǒng)的最初設計考慮。這帶動了 Robonaut 的靈巧五人指手和規(guī)模 ARM 開發(fā)。該機器人的傳感器組合包括熱，位置，觸覺，力和扭矩，超過 150 元的手臂傳感器。對于 Robonaut 控制系統(tǒng)包括硬環(huán)境中的一個機構(gòu)，小型數(shù)據(jù)采集和電源管理板載的 CPU。他還得到了一個漂亮的西裝熱保護野生在空間溫度波動他。在左側(cè)我們看到了 Canadarm 的機器人手臂，一個版本，其中對每一個飛行的航天飛機飛行的最后二十年。手臂有 2 個自由度，與一自由度及三自由度肩肘腕。手臂是經(jīng)常用來作為航天員移動工作平臺， “輾轉(zhuǎn)” 進入太空的衛(wèi)星和用于檢索錯誤的。非日常用途，包括：敲從堵塞浪費水的冰塊發(fā)泄，推到一個錯誤的地方天線，并激活一個衛(wèi)星未能進入正常軌道。這些武器有幾項服務二十年。一個真正的機器人成功。在右邊，我們看到了移動機器人的旅居者，最終探索火星表面的新聞照片。這是一個 R /遙控車多機器人，因為它是從地球上完全遠程控制，但美國航空航天局稱這是機器人，所以我也會。在任何情況下，這些照片是從火星表面提供了一口氣服用。有時我覺得這確實很酷的圖片可能是美國宇航局的最大貢獻。深領域所產(chǎn)生的圖像是哈勃望遠鏡在我看來，對人類最偉大的奇跡一些。寄居是一個搖臂轉(zhuǎn)向架設計，使導線的障礙在一個車輪直徑大?。?3 厘米）6輪式車輛。每個輪子都是獨立驅(qū)動和面向（2000:1） 。前面和后輪獨立可控，為車輛提供轉(zhuǎn)到位的能力。車輛有一個 0.4m/min 的最高速度。它是由一個0.22sqm 太陽能 13 串 18 5.5mil 砷化鎵每一個細胞組成小組。在正常行駛的microrover 功率要求 10W 的。美國宇航局于 1987 年決定開發(fā)一個$ 288 百萬飛行遙操作機器人系統(tǒng)服務商（FTS 的） ，以幫助宇航員在空間站組裝，這是越來越大，并與每個重新設計更為復雜。這里顯示的是由馬丁瑪麗埃塔，誰收到了 1989 年 5 月 2 億 9700 萬的合同，開發(fā)一個車輛由 1993 年獲獎機器人的設計。關(guān)于最好的事情，可用于 FTS 的項目說的是它產(chǎn)生了很多的經(jīng)驗教訓教訓。該機器人永遠飛，也永遠不會飛翔，因為它是從未完成。該項目表明，容錯脫韁野馬將毀滅一個機器人。該機器人有這么多，有太多太多冗余系統(tǒng)出問題。遙操作機器人系統(tǒng)這是 1960 年的時代，手動控制器，用于控制機器人在放射性環(huán)境中工作發(fā)展。該控制器是一個人的大致大小臂。在控制器的背面你可以看到一個黑色的磁盤的數(shù)量。這是電動馬達。這些電動機提供能量飼料部隊回營辦商。這些力量是成正比的，在機器人的馬達而這又是成正比由經(jīng)驗豐富的部隊目前的機器人。該電機在控制器背面安置提供了完善的反平衡。電機驅(qū)動器通過金屬帶幾乎沒有摩擦的機器人關(guān)節(jié)。40 年前，沒有任何一臺計算機控制發(fā)展，我相信這個工程，以及控制器或優(yōu)于任何人臂規(guī)模控制器。這是一個完全沉浸遙控例子。這家伙一上他的胳膊，手，手指和頭部骨骼。他控制的力量反射 9 學位的自由度（自由度）的手加上一份力量，反映七自由度手臂。手/臂組合安裝在一個 3 自由度的軀干，它擴展了機械手系統(tǒng)的工作量。三自由度頭，裝有一對觀看立體電視攝像機也安裝在軀干。頭盔持有三維顯示操作者的頭控制機器人的頭部和議案。我不太確定是什么關(guān)于此一說，我從來沒有嘗試過這樣的制度。我會說，這是肯定的幽閉符不！整個系統(tǒng)的開發(fā)和集成的共享服務中心圣地亞哥。機械手（手/手臂/軀干/頭）的開發(fā)結(jié)合 Sarcos 研究和猶他州大學工程設計中心。視覺系統(tǒng)的使用由賴特帕特森空軍基地和科技創(chuàng)新集團開發(fā)的技術(shù)。在左邊圖為由麻省理工學院開發(fā)出一種手動控制器商業(yè)版本（稱為幻影） 。這是我最喜歡的手動控制器的規(guī)模。我相信，人類可以實現(xiàn)自己的最好的手腕和手部動作只是小精度。因為控制器重量非常小，它可以反饋具有非常高的帶寬部隊 - 即使是運營商的地步，其實“感覺”的紋理。通過強調(diào)低質(zhì)量，低摩擦，低背隙，高剛度和良好的后勤駕駛性能的設計原則，提出本系統(tǒng)是感覺的接觸，受限運動，表面合規(guī)性和表面摩擦的能力。在左邊的裝置稱為 SpaceBall。它有三個獨立的力傳感器和扭矩傳感器，三個獨立的任意位置提供所需六自由度空間中的固體。該控制器的開發(fā)主要是為了給三維設計的能力，平移，旋轉(zhuǎn)，縮放，旋轉(zhuǎn)和分析他們的設計在計算機上。這也使得一個機器人快速，簡便，直觀，廉價的手動控制器。只要按下或扭曲的球，并在相應的時裝機器人的手移動。機器人在輻射環(huán)境親人的第一個原子彈的工作幾乎在這個國家的遙操作機器人系統(tǒng)的定義。他們沒有與其他放射性材料的工作方式。他們?yōu)樗麄兊倪b操作機器人系統(tǒng)采用純機械耦合。操作員會站在一個厚厚的，含鉛玻璃窗口一邊操縱的機器人在另一邊的材料。電纜，管樂隊和提供的耦合。不久，這些系統(tǒng)都經(jīng)過精心設計與反平衡和非常低的摩擦表面。提供自然的機械耦合力反饋。我有機會使用橡樹嶺國家實驗室的這些系統(tǒng)之一，它遠遠優(yōu)于任何現(xiàn)代，摩托，電子遠程機器系統(tǒng)中，我曾嘗試（我曾嘗試以他們很多） 。我建議這些人工系統(tǒng)遠程機器應用在任何地方，沒有必要項目以外的隔壁房間控制使用。在左邊的機器人研制了用于凈化和拆除核武器設施。它有兩個六自由度度Schilling 的武器以 5 度的自由基礎上。在用于發(fā)展我國的核武器設施進入其 50年及以后，我們現(xiàn)在必須拆除并安全地存儲它們的浪費。放射性領域，使這項活動也為人類的危險，因此工人采用機械有道理。此機器人的想法是，它可以容納一只手的一部分，與其他使用切割工具，基本上除了通過剝離層堆層（如剝洋蔥的東西） 。作為機器人工程，這也將成為污染和放射性，最終需要作為放射性廢物儲存。在左邊的圖形是一個概念的機器人手臂上的描述與移動基站檢查是否有泄漏放射性廢物填補鼓上。關(guān)于什么與我們的放射性廢物的問題是一個激烈爭論的話題。在倉庫中存儲，并監(jiān)測其在未來 10 萬年與機器人（如有必要）的想法對我來說很有意義。我們不妨承認我們擁有它，監(jiān)視它在邏輯上，希望我們的子孫后代將弄清楚用它做什么，也許再反應到一個不那么危險狀態(tài)另一項建議方案是埋葬它。這對我來說似乎是瘋了。在過去的世紀中必將從容器中泄漏，最終進入地下水和。因為它會被埋沒，幾乎不可能進行監(jiān)測，我們不會知道，直到對污染損害是巨大的，那么這將是因為它被埋葬在極其困難的獲得。另一項建議是使用宇宙飛船發(fā)射到太陽的材料。誰想到這些東西？請不要與太陽一團糟！機載機器人在左側(cè)小裝置是建立一個人工模擬飛行一式加州大學伯克利分校的一個雄心勃勃的計劃。如果你問我，他們沒有成功的機會。挑戰(zhàn)是太偉大的。他們需要得到小翅膀每秒 150 次拍打，還需要有在空中保持系統(tǒng)穩(wěn)定的一些手段，在某種程度上它來導航。而這一切的東西一角錢大小。他們已經(jīng)開始一翼瓣足夠快，如果他們安裝在一個小絲繁榮，它會產(chǎn)生一些推力。換句話說，他們是無處年的工作后關(guān)閉。這可能是系統(tǒng)的類型，只能通過進化發(fā)展。在左側(cè)我們看到了一個小機器人飛艇氣球與聚合物制成。這些飛艇為的 R / C遙控玩具可用。他們可以進行修改，以加入傳感器和計算硬件，可以轉(zhuǎn)化為他們的機器人。我認為他們是一個偉大的方式來與避障和機器為基礎的決策實驗。你可以直接進入機器智能，并跳過了移動平臺工程。那么，除非你認為移動平臺工程是有趣的部分。我喜歡這個小機器人飛機，海軍發(fā)展。他們把它稱為“銀狐” ，它的確使用了的R / C 飛機世界的發(fā)動機。這是沒有的 R / C 飛機雖然。這是完全自主飛行能力，是偵察，情報，監(jiān)視和目標捕獲小型軍事單位設計的。目前市售的模型進行傳感器。我們的目標是讓銀狐，這也是戰(zhàn)爭的智能可重構(gòu)模塊戰(zhàn)斗機陣列（群） ，24 小時耐力賽 1500 英里的范圍和 10000 英尺的最大高度聞名。這些東西的想法與炸藥 100 飛行 1000 英里，然后像一個瘋狂的蜜蜂群充滿敵方目標是真正可怕的閉幕。工業(yè)機器人工業(yè)機器人是由國際標準化組織正式定義為自動控制，可重復編程，多功能機械手在三個或多個軸進行編程。在工業(yè)機器人領域可能會更實際定義為研究，設計和使用的機器人制造系統(tǒng)（頂層定義的機器人依靠事先的定義） 。工業(yè)機器人的典型應用包括焊接，涂裝，熨燙，組裝，取放，碼垛，產(chǎn)品檢驗和測試，具有很高的耐力，速度和精度全部完成。工業(yè)機器人的種類，特點為工業(yè)自動化機器人最常用的配置，包括關(guān)節(jié)機器人（第一，最常見）SCARA機器人和龍門機器人（又名直角坐標機器人，或 XYZ 機器人） 。在一般情況下機器人，工業(yè)機器人將落入大多數(shù)類型的機器人手臂類（在這個詞的機械手在上面提到的 ISO 標準使用固有的） 。工業(yè)機器人表現(xiàn)出不同程度的自治。機器人編程，忠實做一遍又一遍沒有變化及其與高精確度的具體行動。這些行動是由編程例程，指定方向，加速度，速度，減速，以及一系列的協(xié)調(diào)運動的距離。其他工業(yè)機器人更以對象的運作上，他們甚至任務，必須在對象本身，而機器人，甚至可能需要確定執(zhí)行方向靈活。例如，對于更精確的指導下，機器人通常包含機器視覺子系統(tǒng)作為他們的“眼睛”作用，與強大的計算機或控制器。人工智能，或者是它的推移，正在成為現(xiàn)代工業(yè)機器人日益重要的因素。庫卡機器人公司成立于奧格斯堡，德國在 1898 年作為凱勒有限公司 knappich 奧格斯堡，庫卡機器人有限公司是世界上兩個大歐洲工業(yè)機器人公司之一（另一個是 ABB公司，瑞典） 。庫卡機器人是德國公司的北美子公司。公司名稱來源于其創(chuàng)始人，凱勒和 Knappich 的縮寫。產(chǎn)品亮點庫卡在 1973 年建立了自己的第一臺工業(yè)機器人，如 FAMULUS 稱。這是六軸驅(qū)動 electromechanically 第一個機器人。庫卡機器人是最常用的產(chǎn)品在工廠，焊接，搬運，堆垛或其他自動化任務，而且在醫(yī)院，腦外科和 radiograthy。庫卡在 2001 年制定的 Robocoaster，這是世界上第一個 passengercarrying 工業(yè)機器人。該機器人提供了一個過山車般的到它的兩個乘客議案序列;該機是可編程的。