2624 二級圓柱齒輪減速器設(shè)計
2624 二級圓柱齒輪減速器設(shè)計,二級,圓柱齒輪,減速器,設(shè)計
各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791271. 設(shè)計任務(wù)書設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一帶式輸送機(jī)用單級圓柱齒輪減速器。已知輸送拉力F=2.5KN，帶速 V=1.1m/s，傳動卷筒直徑 D=400mm。有電動機(jī)驅(qū)動，工作壽命八年（每年工作 300 天） ，兩班制，帶式輸送機(jī)工作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。1) 工作條件兩班制工作，常溫下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；空載起動，工作載荷有輕微振動；電壓為 380/220 V 的三相交流電源。2. 傳動系統(tǒng)方案的擬定帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)方案如下圖所示。帶式輸送機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動。電動機(jī) 1 通過 V 帶傳動 2 將動力傳入兩級圓柱齒輪減速器 3，再經(jīng)過聯(lián)軸器 4，將動力傳至輸送機(jī)滾筒 5，帶動輸送機(jī) 6 工作。傳動系統(tǒng)中經(jīng) V 帶輪減速之后，再通過兩級齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡單，但齒輪相對于軸承位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級為斜齒圓柱齒輪傳動，低速級為直齒圓柱齒輪傳動。3. 電動機(jī)的選擇1)電動機(jī)容量的選擇由已知條件可以算出工作機(jī)所需有效功率Pw= = 2.53kW10Fv各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791272）傳動系統(tǒng)總效率 ηη 5w—輸送機(jī)滾筒軸至輸送帶之間的傳動效率；η c —聯(lián)軸器效率， η c =0.99；η g —閉式圓柱齒輪傳動效率， η =0.97'gη b —對滾動軸承效率， η b =0.99；η b —V 帶效率， η v =0.94；η cy—輸送機(jī)滾筒效率， η cy =0.96；估算傳動系統(tǒng)總效率η =η 23η 34η 45η 56η 7w式中 η 23=η v =0.94；η 34=η bη g=0.99×0.97=0.9603;η 45=η bη g=0.99×0.97=0.9603;η 56=η bη c=0.99×0.99=0.9801;η 7w=η bη cy=0.99×0.95=0.9504;系統(tǒng)總效率η =η 23η 34η 45η 56η 7w=0.94×0.9603×0.9603×0.9801×0.9504=0.8074;工作機(jī)所需要電動機(jī)功率 Pr= =3.14kW;?w由文獻(xiàn)[1]表 3-2 所列 Y 系列三相異步電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中可以確定，滿足 Pm≥P r條件的電動機(jī)額定功率 Pm應(yīng)該取為 4.0 kW。2)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇根據(jù)已知條件由計算得知輸送機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速≈22.132 r/min;dvn??60?由文獻(xiàn)[1] 表 3-2 初選同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min 和 1000 r/min 的電動機(jī)，對應(yīng)于額定功率 Pm為 4.0kw 的電動機(jī)型號應(yīng)分別取為 Y112M-4 型和 Y132M1-6 型。把 Y112M-4型和 Y132M1-6 型電動機(jī)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)及相應(yīng)算得的總傳動比列于下表：方案的比較方案 電動機(jī)型號 額定功率（kW） 同步轉(zhuǎn)速（r/min） 滿載轉(zhuǎn)速（r/min） 總傳動比I Y112M-4 4.0 1500 1440 65.07II Y132M-6 4.0 1000 960 43.383) 電動機(jī)型號的選擇對兩級圓柱齒輪傳動來說，方案 I 選用的電動機(jī)轉(zhuǎn)速高、質(zhì)量輕、價格低，總傳動比為 65.07，這對兩級減速傳動來說不算大，故方案I 較合理。Pw=2.53 kWPr=3.14 kWPm=4.0 kWY112M-4Pm=4.0 kW=1440 r/min?n各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127選用 Y 系列三相異步電動機(jī)，型號為 Y112M-4，其主要性能數(shù)據(jù)如下：電動機(jī)額定功率 P m=4.0 kW電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n m=1440 r/min電動機(jī)中心高 H=112 mm電動機(jī)軸伸直徑 D=28 mm電動機(jī)軸伸長度 E=60 mm4. 傳動比的分配帶式輸送機(jī)傳動系統(tǒng)的總傳動比 i= = =65.07；wmn132.40由傳動系統(tǒng)方案知i12=1；按表 3-1 查取 V 帶傳動的傳動比 i v=i23=2-4 則 V 帶傳動比取為i23=3.5；由計算可得兩級圓柱齒輪減速器的總傳動比i∑ =i34i45= =18.591；為便于兩級圓柱齒輪減速器采用浸油潤滑，當(dāng)兩級齒輪的配對材料相同，齒面硬度 HBS≤350，齒寬系數(shù)相等時，考慮齒面接觸強(qiáng)度接近相等的條件，取高速級傳動比：i34= =4.916?i3.1低速級傳動比i23= = =3.78212?8.5946傳動系統(tǒng)各級傳動比分別為：i12=1； i23=3.5； i34=4.916； i 45=3.782； 5. 傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)計算傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計算如下：1 軸（電動機(jī)軸）n1= nm =1440 r/min； P1=Pr=3.134 kw；T1=9550 =9550× =20.785N·m；1p3.403 軸（減速器高速軸）i=65.07i12=1i23=3.5i34=4.916i45=3.782n1=1440 r/minP1=3.134 KwT1=20.785 N·m各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127n3= = =411.429 r/min；12i40.5P3=P1η 13 =3.134×0.94=2.946 kw；T3=9550 =68.382 N·m；3pn4 軸（減速器中間軸）n4= = =83.692 r/min；3i1.296P4=P3η 34 =2.946×0.9603=2.829 kw；T4=9550 =322.814 N·m；4pn5 軸（減速箱低速軸）n5= = =22.132 r/min；4i83.6927P5=P4η 45 =2.829×0.9603=2.717 kw；T5= 9550 =1172.39 N·m；5pn6 軸（輸送機(jī)滾筒軸）n6= =22.132 r/min；5iP6=P5η 56 =0.9801X2.717=2.663 kw；T6=9550 =1149.090 N·m；6pn將上述計算結(jié)果和傳動比效率匯總?cè)绫恚弘妱訖C(jī) 兩級圓柱齒輪減速器 工作機(jī)軸 號 1 軸 3 軸 4 軸 5 軸 6 軸轉(zhuǎn)速 n(r/min) 1440 411.429 83.692 22.132 22.132功率 P(kW) 3.134 2.946 2.829 2.717 2.663轉(zhuǎn)矩 T(N·m) 20.785 68.382 322.814 1172.89 1149.090n3=411.429 r/minP3=2.946 kwT3=68.382 N·mn4=83.692 r/minP4=2.829 kwT4=322.814 N·mn5=22.132 r/minP5=2.717 kwT5=1172.39 N·mn6=22.132 r/minP6=2.663 kwT6=1149.090 N·m各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791271)低速級圓柱齒輪設(shè)計（此處的下標(biāo) 1 表示為小齒輪，2 為大齒輪）① 選擇齒輪材料及熱處理方式小齒輪選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理， ；286~91?HBS大齒輪選用 45 號鋼，正火處理， ；302② 確定許用接觸應(yīng)力 和 1HP?MPaLWNZminl][?取疲勞極限應(yīng)力 MaH6201li?P5lim?根據(jù)接觸應(yīng)力變化次數(shù) 7822781105. )53028(69.1t63.4.3t?????naNH按文獻(xiàn)[3]取接觸強(qiáng)度計算壽命系數(shù) =1， =1；1NZ2因 1 對齒輪均為軟尺面，故取工作硬化系數(shù) =1；W一般計算中取潤滑系數(shù) =1;L按文獻(xiàn)[3]，當(dāng)失效概率低于 1/100 時，取接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) 。1min?HS將以上數(shù)值代入許用接觸應(yīng)力計算公式 LWNHPZminl][?聯(lián)接件傳動件 V 帶 齒輪 齒輪 聯(lián)軸器傳動比 i 3.5 4.916 3.782 1傳動效率 η 0.94 0.9603 0.9603 0.9801小齒輪：45 鋼調(diào)質(zhì)大齒輪：45 鋼正火 MPaHP620][1??47各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127得 MPaHP620][1??5③ 按齒面接觸強(qiáng)度條件計算中心距 a32)4.2()1????KTuZaHPE??大齒輪轉(zhuǎn)矩 N·m96.32?理論傳動比 8'i齒寬系數(shù) 5.0a?初取載荷系數(shù) 7.1'?K彈性系數(shù) 89EZMPa初取節(jié)點區(qū)域系數(shù) 5.2H初取重合度系數(shù) 0'??將以上數(shù)據(jù)帶入公式 mKTuZaHPE95.16 35.09671)5068.3.2194()83().23 23'''????????按表取 a72④ 確定主要參數(shù)和計算主要尺寸模數(shù) ：n mmann 5.22~5.14~2170)~0()0(??????齒數(shù) ：,z94.1068.329.2)(57)('12' ?????uzanma18?ma1702?n5.各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127經(jīng)元整后取 107,291?z理論傳動比 68.3''ui實際傳動比 ： .1212zi傳動比誤差： %068.3' ??i（在允許誤差范圍內(nèi)）分度圓直徑 ：2,1dmzmdn5.6705.9221???齒寬 ：1,ba.93.2?取 m60?mb5~0)15(21??、?確定載荷系數(shù) K使用系數(shù) ,按表 6-5， =1.0；AA動載系數(shù) ，齒輪圓周速度V smndv /18.10663.4..3106?????齒輪精度，參考表 6-6 取為 8 級精度，按圖 6-20，動載荷系數(shù) ，齒向載荷分布系數(shù)2.VK，20.1??K端面重合度 =[1.88-3.2（ + ）]??1z2=[1.88-3.2×（ + ）]=1.74291077612?z??95.12?md95.1402?mb501?42各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127當(dāng)總重合度 時，則齒間載荷分配系數(shù)74.1????=1.24，最后求得在和系數(shù)?K43.12.05.?????vA⑥ 驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按文獻(xiàn)[3],算得重合度系數(shù) =?Z86.0374.14???1.8.071622'???K由于 ，故設(shè)計偏于安全。'?Z?⑦ 確定許用彎曲應(yīng)力 21FP?，MPaSTXNFPYminl][??按文獻(xiàn)[3]，取彎曲疲勞極限應(yīng)力 MPF210,4lim??根據(jù)彎曲應(yīng)力變化總次數(shù) 6822681103. )53028(9.t6.4.t????naNH取彎曲強(qiáng)度計算系數(shù) 1,21?NTY當(dāng) 時，尺寸系數(shù) ,5?nmX按標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)規(guī)定，取試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) 。2?STY按文獻(xiàn)[3]，當(dāng)失效概率低于 1/100 時，取彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) 。1min?FS代入公式 STXNFPYinl][??得 MPaaPF420][,4801??K=1.667各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127⑧ 驗算齒輪彎曲強(qiáng)度???YmdbKTSaFnF1210???SaFnF222根據(jù)齒數(shù)： 。107,91?Z按文獻(xiàn)[3]，取齒形系數(shù) 和應(yīng)力修正系數(shù) 分別為FaYSaY80.1,63.,.2,5. 211 ?SFaY按文獻(xiàn)[3]算的重合度系數(shù) 8.074..07.2.0???a??將以上數(shù)值代入應(yīng)力計算公式 MPaYmdbKTSaFnF 23.121???SaFnF 40.0222 ????因為 ， 故齒輪彎曲強(qiáng)度滿足要求，2211][,][???設(shè)計偏于安全。⑨ 主要設(shè)計計算結(jié)果中心距 a=170mm法面模數(shù) m n=2.5mm齒數(shù) =29 =1071z2z分度圓直徑 72.5mm =267.5mm dd齒頂圓直徑 =77.54mm =272.5mm1a2a齒根圓直徑 =66.25mm =261.25mmf f齒寬 =65mm =60mm1b2b齒輪精度等級 8 級材料及熱處理 小齒輪選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)，HBS1=229～286，油潤滑；大齒輪選用 45 號鋼，正火，HRS2=200～230 ， 油潤滑；各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791276.減速器傳動零件的設(shè)計計算（數(shù)據(jù)圖表來源自文獻(xiàn)[2]）2)高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計計算① 選擇齒輪材料及熱處理方式小齒輪 1 選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HBS1=229～286；大齒輪 2 選用 45 號鋼，正火處理，HRS2=169～217 ； ② 確定許用接觸應(yīng)力 和 1HP?2MPaLWNHPZminl][??取疲勞極限應(yīng)力 MaH6201lim??P47li根據(jù)接觸應(yīng)力變化次數(shù) 78227911053.4 )53028(6.3t607.t??? ??naNH按文獻(xiàn)[3]取接觸強(qiáng)度計算壽命系數(shù) =1， =1；1NZ2因 1 對齒輪均為軟尺面，故取工作硬化系數(shù) =1；W一般計算中取潤滑系數(shù) =1;L按文獻(xiàn)[3]，當(dāng)失效概率低于 1/100 時，取接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) 。1min?HS將以上數(shù)值代入許用接觸應(yīng)力計算公式 LWNHPZminl][?得 Ma6201?HP47][③ 按齒面接觸強(qiáng)度條件計算中心距 a32).2()1????KTuZaHPE??初取螺旋角 β= 10°，各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127大齒輪轉(zhuǎn)矩 N·m3.12?T理論傳動比 76'i齒寬系數(shù) 5.0a?初取載荷系數(shù) .1'?K彈性系數(shù) 89EZMPa初取節(jié)點區(qū)域系數(shù) 475.2'H初取重合度系數(shù) 0'??初取螺旋角系數(shù) 9.'?Z將以上數(shù)據(jù)帶入公式 mKTuuaHPE47.1 35.0127)4709.92.85218.()9()4.233'''? ????????按表取 a81④ 確定主要參數(shù)和計算主要尺寸中心距 ，按表 4—2，1?低速級 ma702模數(shù) ：n mnn 5.22~5.14~20)~1()(??????齒數(shù) ：,z初設(shè) ??0'?理論傳動比 76.3''ui各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=171487912791.7606.1)7.4(52cos8)(cos'12''??????uzman?經(jīng)元整后取 6,2z實際傳動比 ： 75.411?ui傳動比誤差： %8.09.' ?i（在允許誤差范圍內(nèi)）螺旋角： ???????95.129746.0182)6(.)(cos2?azmn在 范圍內(nèi)，取小齒輪右旋，大齒輪左旋0~8分度圓直徑 ：2,1dmzmdn95.1476.05cos..221????齒寬 ：21,ba3.415.82??取 m45?mb~0)1(21?取 0⑤ 確定載荷系數(shù) K使用系數(shù) ,按表 6-5， =1.0；AA動載系數(shù) ，齒輪圓周速度V smndv /09.31064.4.3106?????各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127齒輪精度，參考表 6-6 取為 7 級精度，按圖 6-20， ，齒向載荷分布系數(shù) ，12.?VK20.1??K端面重合度 =[1.88-3.2（ + ）] cosβ??1z2=[1.88-3.2×（ + ）] cos12.95°=1.596167縱向重合度 = =1.284??nmb?si總重合度 = + =2.88，???則齒間載荷分配系數(shù) =1.24K最后求得在和系數(shù) 67.1240.1?????vA⑥ 驗算齒面接觸疲勞強(qiáng)度節(jié)點區(qū)域系數(shù)，按圖 6-30， =2.47HZ重合度系數(shù) = =0.791?1?螺旋角系數(shù) = =0.987?Zcos75.6)92.08475.2(.1)( 10162''' ?????ZKH由于 ，故設(shè)計偏于安全。''' )??ZKH?⑦ 確定許用彎曲應(yīng)力MPaSTXNFPYminl][???按文獻(xiàn)[3]，取彎曲疲勞極限應(yīng)力 MPF190,23lim??根據(jù)彎曲應(yīng)力變化總次數(shù) 6822691103.4 )53028(.t607. 4t??? ??naNH各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127取彎曲強(qiáng)度計算系數(shù) 1,21?NTY當(dāng) 時，尺寸系數(shù) ,5?nmX按標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)規(guī)定，取試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) 。2?STY按文獻(xiàn)[3]，當(dāng)失效概率低于 1/100 時，取彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) 。1min?FS代入公式 STXNFPYinl][??得 MPaaPF380][,46021??⑧ 驗算齒輪彎曲強(qiáng)度???YmdbKTSaFnF121??SaFnF2220?根據(jù)當(dāng)量齒數(shù)： 7863.cos/,14321???Zv按文獻(xiàn)[3]，取齒形系數(shù) 和應(yīng)力修正系數(shù) 分別為FaYSaY2.1,.,18.,47.21?SSFaFaY按文獻(xiàn)[3]算的重合度系數(shù) 7.0596.07.5.01 ???aFa?按文獻(xiàn)[3]，當(dāng)縱向重合度 時，2841?螺旋角系數(shù) 。79.0??Y將以上數(shù)值代入應(yīng)力計算公式 MPamdbKTSaFnF 72.32112???YSaFnF 46.80222 ????各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127因為 ， 故齒輪彎曲強(qiáng)度滿足要求，2211][,][FF???設(shè)計偏于安全。⑨ 主要設(shè)計計算結(jié)果中心距 a=118mm法面模數(shù) m n=2.5mm螺旋角 β=12.95°(小齒輪左旋、大齒輪右旋)齒數(shù) =16 =761z2z分度圓直徑 =41.044mm =194.959mm dd齒頂圓直徑 =46.044mm =199.959mm1a2a齒根圓直徑 =35.544mm =187.459mmf f齒寬 =50mm =45mm1b2b齒輪精度等級 7 級材料及熱處理 小齒輪選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)，HBS1=226～286，油潤滑；大齒輪選用 45 號鋼，正火，HRS2=169～217，油潤滑；6. 減速器軸及軸上零件的設(shè)計1)軸的布置軸的布置參照圖各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127已知數(shù)據(jù) mblh60,456m,b 50, 170a18a 22lh2 ??考慮相鄰齒輪沿軸向不發(fā)生干涉，計入尺寸 s=10 mm?？紤]齒輪與箱體內(nèi)壁沿軸向不發(fā)生干涉，計入尺寸 k=10 mm.為保證滾動軸承放入箱體軸承座孔內(nèi)，計入尺寸 c=5 mm。初取軸承寬度分別為 n1=20 mm，n 2=22 mm，n 3=22 mm。3 根軸的支承跨距分別為：=175 mm；111)(2bskcl lh???=177 mm；2nl=177 mm；313()hllcks2)軸的設(shè)計① 高速軸（1 軸）的設(shè)計各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127軸上小齒輪的直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。選擇軸的材料及熱處理 45 號鋼，調(diào)質(zhì)。軸的受力分析軸的受力簡圖如圖（a）所示。圖中=175mm；1lAB?=50mm；21hCbkcnl?=125mm；ACBll??a) 計算齒輪的嚙合力各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127NdTFt 94.1804.21201 ???ntr 1.5.costan98cosa1 ????ta 63.271t4.11 ???b) 求水平面內(nèi)的支承反力，作水平面內(nèi)的彎矩圖軸在水平面內(nèi)的受力簡圖如（b）所示。NlFRABCtX96.841? NRFAXtBX98.31?N·mm0?M42?CACXll軸在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖（d）所示c) 求垂直面內(nèi)的支承反力，作水平面內(nèi)的彎矩圖軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖（c）所示。NldFRABaCrAY 31.25/11???Yr87.941??0?BAYMN·mm N·mm761C 7.1852?CYM軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖如圖（e）所示。d) 求支承反力，作軸的合成彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖NRA02.9?NRB9.3軸向力 ，故得擬用深溝球軸承，并采用兩Fa63.7端固定組合方式，故軸向力作用在軸承 A 上。N·mm0?BAM2114590.CcxyM??N·mm22傳動力矩 =24419.95 N·mm1Te）軸的初步設(shè)計由文獻(xiàn)[2]表 15-1 和 15-3 查表得：，取折算系數(shù) ≈0.6MPab637????Pa7.581????各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127由式 mTMd322][)(10????所以 20.18mm, f）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計按經(jīng)驗公式，減速器輸入端的軸端直徑mddme 6,3~4.28).1~0()2.1~80( ????初步確定軸的最小直徑，由式（15-2）估算，查表得，所選電動機(jī)軸直徑 e5輸入軸端選用 彈性套柱銷聯(lián)軸器 MPab637??[Tn]=125N.mm,[n]=4600r/min；輸入軸端直徑選用 de=32mm；安裝齒輪，聯(lián)軸器處軸肩結(jié)構(gòu)尺寸參考文獻(xiàn)[1]的表5-2 確定所以高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如下:② 中間軸（2 軸）的設(shè)計選擇軸的材料及熱處理 45 號鋼，調(diào)質(zhì)a)軸的受力分析軸的受力簡圖如圖（a）所示。各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127(b) (c)圖中=177mm；2lAB?；mbkcnlhC 5120521????； llACB67??； bkcnllD 5.82105221????計算齒輪的嚙合力 NdTFt 34.95.14022??ntr 7.0.2costan3.cosa2 ????NFta 98.6451t4.152???dTt 7.273033 ?ntr 6.1095.tan4.295a3 ?????軸在水平面內(nèi)的受力簡圖如（b）所示。 NlFRABDtCtAX3.18032?RXttB47.232???(a)（a）軸的受力簡圖；（b）軸在水平面內(nèi)的受力分析；（c）軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖；各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=17148791270?BXAM92327.34 N·mm 136741 N·mmC ?DXM軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖（c）所示。 NllFdFRABBrCraAY 91.32/???RYrB8.45923?0?AYM10195.41 N·mm = -15635.07N·mm1C 2CYM26908.83 N·mmDY求支承反力，作軸的合成彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖= 1821.34 N = 2382.30 NARBR軸向力 ，故得擬用深溝球軸承，并采用兩Fa63.27?端固定組合方式，故軸向力作用在軸承 B 上。92888.56 N·mm 0BAM?1C93461.82 N·mm?2CN·mm =112329.53 N·mm 50.1396D 2dFTtb)軸的初步設(shè)計由文獻(xiàn)[2]表 15-1 和 15-3 查表得：45 號鋼調(diào)制處理，MPab637????Pa7.581???取折算系數(shù) ≈0.6?由式 mTdC3122][)(0????D3122][)(??所以 26.99 mm 29.77 mm?Cd?d在軸 C、D 段開有二個鍵槽，各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127直徑增大 4%， 28.07 mm， 30.96 mm?Cd?Dd軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計安裝齒輪，聯(lián)軸器處軸肩結(jié)構(gòu)尺寸參考文獻(xiàn)[1]的表 5-2確定按經(jīng)驗公式，減速器高速級從動軸的危險截面直徑 D(0.3～0.35)a=(0.3～0.35)×118=35.4～41.3 mm。?Cd取減速器中間軸的危險截面的直徑 =40 mm；減速?d器中間軸的結(jié)構(gòu)圖。③ 低速軸（3 軸）的設(shè)計選擇軸的材料及熱處理 45 號鋼，調(diào)質(zhì)a) 軸的受力分析 （a）軸的受力簡圖；（b ）軸在水平面內(nèi)的受力分析；（c）軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖；(b) (c)(a)各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127b) 軸的受力簡圖如圖（a）所示。圖中=177 mm；3lAB?；mbkcnllC 5.826105221????； llBCA..87??c) 計算齒輪的嚙合力NdTFt 93.2675.63920434 ??tr 4.108.tan7an4 ???求水平面內(nèi)的支承反力，軸在水平面內(nèi)的受力簡圖如（b）所示。N N93.804ABCtAXlFR 29.734??AXtBXRF116240.21 N·mm ?BMCM求垂直面內(nèi)的支承反力，軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖（c）所示。N N95.364ABCrYlFR 29.734??AYrBYRF42298.58 N·mm 0?XMCM求支承反力，合成彎矩，轉(zhuǎn)矩= 980.93 N = 2114.55 NARBR123697.03 N·mm 0?B?C396969 N·mm 3Td) 軸的初步設(shè)計由文獻(xiàn)[2]表 15-1 和 15-3 查表得：MPab640????Pa7.581???取折算系數(shù) ≈0.6?各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127由式 mTMd322][)(10????所以 35.76 mm C在軸 C 段開有 1 個鍵槽，直徑增大 4%， 37.19 mm?Cde) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計按經(jīng)驗公式，減速器低速級從動軸的危險截面直徑=(0.3～0.35)a=(0.3～0.35)×170=51～59.5 mm。Cd安裝齒輪，聯(lián)軸器處軸肩結(jié)構(gòu)尺寸參考文獻(xiàn)[1]的表 5-2確定取減速器中間軸的危險截面的直徑 = 56 mm；d減速器低速軸的結(jié)構(gòu)圖:7. 減速器滾動軸承的選擇1)高速軸（1 軸）上滾動軸承的選擇因為支撐跨距不大，故采用兩端固定式軸承組合方式，軸承類型選擇深溝球軸承，軸承的預(yù)期壽命為h。240?hL由前計算結(jié)果所知，軸承所受徑向力 N02.91?rF軸向力 N637a6206 GB∕T276－94各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127基本額定動載荷 KN，27?rC基本額定靜載荷 KN.150r軸承工作轉(zhuǎn)速 r/min4n初選滾動軸承 6206 GB∕T276－94 (參見附錄 E-2)e =0.218./?oraCFX=0.56 Y =2.09,r?290徑向當(dāng)量動載荷 5.1?pfNLPCYFXrrjsarr 14.20783)10426(8.19.69.).09..5.0()31631???????因為 < jsr所以選深溝球軸承 6206 GB∕T276－94 滿足要求。相關(guān)數(shù)據(jù)如下：D=72 mm B=19 mm mm 37min?ad2)中間軸（2 軸）上滾動軸承的選擇選擇深溝球軸承，軸承的預(yù)期壽命為 h。240hL由前計算結(jié)果所知，軸承所受徑向力 N3.28?rF軸向力 N964a工作轉(zhuǎn)速 r/min.0n初選軸承 6307 GB∕T276－94 (參見附錄 E-2)基本額定動載荷 33.2 KN?rC基本額定靜載荷 19.2 KNr0e =0.20514./oraFX=1 Y =2r??6307GB∕T276－946208 GB∕T276－946329 GB∕T276－94各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127徑向當(dāng)量動載荷 5.1?pfNLPCfYFXrrjsparr 49.2703)106.3246(5.37.)98.0.81()13???????因為 < jsr所以選深溝球軸承 6307 GB∕T276－94 滿足要求。相關(guān)數(shù)據(jù)如下：D=80 mm B=21 mm mm 4min?ad3)低速軸（3 軸）上滾動軸承的選擇選擇深溝球軸承，軸承的預(yù)期壽命為 h。20hL由前計算結(jié)果所知，軸承所受徑向力 N5.214?rF工作轉(zhuǎn)速 r/min698n初選軸承 6239 GB∕T276－94 (參見附錄 E-2)基本額定動載荷 31.5 KNrC徑向當(dāng)量動載荷 5.1?pf NLPCfFrrjspr 26.154)1069.8246(85.31737.331????因為 < jsr所以選深溝球軸承 6239 GB∕T276－94 滿足要求。相關(guān)數(shù)據(jù)如下：D=85 mm B=19 mm mm 52min?ad8. 鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇1) 高速軸（1 軸）由前面的計算結(jié)果知：工作轉(zhuǎn)矩 T=24.42 N·m，各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127工作轉(zhuǎn)速 r/min140?n選擇工作情況系數(shù) K=1.75計算轉(zhuǎn)矩 N·m7.2.75.1??KTc選 TL 型彈性套柱銷聯(lián)軸器。按附錄 F，選用 TL4 聯(lián)軸器，型號為: GB4323—8442568?JAZC許用轉(zhuǎn)矩[T]=63 N·m,許用轉(zhuǎn)速[n]=5700 r/min.因 <[T],n<[n],故該聯(lián)軸器滿足要求。cT選 A 型普通平鍵：md251?mL4'1?L35~0)(40?初選鍵：b=8 mm，h=7 mm，L=34 mm，l=26 mm參考文獻(xiàn)[5]表 4-3-18，[σ]=110MPa，[τ]=90MPa由表 4-3-16， < [σ] MPa47.216725.40???dhlTp?< [τ] MPa3982b?鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度都滿足要求。2) 中間軸（2 軸）上鍵聯(lián)接的選擇由前面的計算結(jié)果知：工作轉(zhuǎn)矩 T=112.33 N·m選 A 型普通平鍵。高速極大齒輪連接鍵： mLd40,'2121?35~)5(?初取：b=12 mm，h=8 mm，L=32 mm，l=20 mm鍵 12×32 GB1096—79參考文獻(xiàn)[5]表 4-3-18，[σ]=110 MPa，[τ]=90 MPa由表 4-3-16，< [σ] MPa21.708403.1???dhlTp?< [τ] MPa4220b?鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度都滿足要求。低速級小齒輪：各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127mLd65,40'22?0~)1(?初?。篵=12 mm，h=8 mm，L=56 mm，l=44 mm鍵 12×80 GB1096—79參考文獻(xiàn)[5]表 4-3-18，[σ]=110 MPa，[τ]=90 MPa由表 4-3-16，< [σ] MPa91.3480.124???dhlTp?< [τ] MPa620b?鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度都滿足要求。3) 低速軸（3 軸）上鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇由前面的計算結(jié)果知：工作轉(zhuǎn)矩 T = 396.96N·m齒輪連接處選 A 型普通平鍵： mLd60,5'3131?5~)(?初取：b=16 mm，h=10 mm，L=50 mm，l=34 mm鍵 16×50 GB1076—79參考文獻(xiàn)[5]表 4-3-18，[σ]=110 MPa，[τ]=90 MPa由表 4-3-16，< [σ] MPa39.841056.40????dhlTp?< [τ] MPa62392b?鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度都滿足要求。聯(lián)軸器設(shè)計，由前面的計算結(jié)果知：選擇工作情況系數(shù) K=1.75計算轉(zhuǎn)矩 N·m68.94.375.1???KTc選 HL 型彈性套柱銷聯(lián)軸器。按文獻(xiàn)[6]中表 17-9，選用 HL4 聯(lián)軸器，型號為: GB4323—84。124?JAZC許用轉(zhuǎn)矩[T]=1250 N·m ,許用轉(zhuǎn)速[n]=4000 r/min.因 <[T],n<[n],故該聯(lián)軸器滿足要求。cT聯(lián)軸器處選 A 型普通平鍵 mLd84,35'322?各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127mL79~4)105(8432???初?。篵=10 mm，h=8 mm，L=74 mm，l=64 mm 鍵 10×74 GB1076—79參考文獻(xiàn)[5]表 4-3-18，[σ]=110 MPa，[τ]=90 MPa由表 4-3-16，< [σ] MPa61.84359.04???dhlTp?< [τ] MPa162b?鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度都滿足要求。9. 減速器箱體及附件的設(shè)計箱體有關(guān)尺寸：箱體壁厚： ma83025.???箱蓋壁厚： 1箱座凸緣厚度： b箱蓋凸緣厚度： 21?箱座底凸緣厚度： mp05.?箱座上的肋厚： 8.6?箱蓋上的肋厚： .11?地腳螺栓直徑： 6,,2.03Mmda??地腳螺栓數(shù)目： ?n螺栓通孔直徑： 20'?螺栓沉頭座直徑： d45地腳凸緣尺寸： mL3,721?軸承旁聯(lián)接螺栓直徑： 1,.0M螺栓通孔直徑： d5'1螺栓沉頭座直徑： mD260?剖分面凸緣尺寸： c1,21各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127上下箱聯(lián)結(jié)螺栓直徑： 10,6.9~8).5(2Mdd???螺栓通孔直徑： m9'2螺栓沉頭座直徑： D0?剖分面凸緣尺寸： c12,51定位銷直徑： mdd64.6~5)8.~7('3'??軸承旁凸臺半徑： R201大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 ?箱體外壁至軸承座端面距離 mcK47)8~5(21???剖分面至底面高度： aH0.軸承蓋：1 軸： ,62,1,25. 95.8,72430 30?????DemdDdM2 軸： ,8,,. 0.,84302 30m3 軸： ,75,125..8,54302 30DedDd?????10. 潤滑方式、潤滑劑及密封裝置的選擇齒輪采用脂潤滑,工業(yè)閉式齒輪油，GB 5903-95，粘度牌號：L-CKB150，運(yùn)動粘度 135～165 mm/s(40℃)，傾點-8℃,粘度指數(shù)大于 90 軸承采用脂潤滑,通用鉀基潤滑脂，GB7324-94，代號 1 號，滴點大于 170℃，工作錐入度 31～34mm（25℃，150g）密封用氈圈密封。11. 設(shè)計小結(jié)在此次的機(jī)械課程設(shè)計中，通過對減速器的設(shè)計，我有了很多的收獲。首先，通過這一次的課程設(shè)計，我進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)的機(jī)械設(shè)各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127計基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實際問題的能力。對減速器的所有組件都有了更加深刻的理解，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定了堅實的基礎(chǔ)。而且，這次課程設(shè)計過程中，我與同班同學(xué)們的激烈討論讓我認(rèn)識深刻地感受到了“眾人拾材火焰高”。其次，通過這次課程設(shè)計，對減速器各傳動機(jī)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)選型、運(yùn)動方案的確定以及齒輪傳動進(jìn)行運(yùn)動分析有了初步詳細(xì)精確話的了解，這都將為我以后參加工作實踐有很大的幫助。我覺得非常有成就感，培養(yǎng)了我對機(jī)械課程設(shè)計很深的學(xué)習(xí)興趣。這次課程設(shè)計我投入了不少時間和精力，我覺得這是完全值得的。我獨(dú)立思考的能力得到了進(jìn)一步的加強(qiáng)，與此同時，又增強(qiáng)了我對積極求解的理解。在我的設(shè)計過程中，我采用了邊設(shè)計邊查閱資料的形式，因為很多原理知識我都不懂，只有不斷地翻閱資料，這樣，我才能更加了解減速器的構(gòu)成及其減速原理等等知識。在這次的減速器設(shè)計中，我顯得很是幼稚不成熟，但是我從光是學(xué)習(xí)書本上的理論走上實際的設(shè)計，并自己動手做出了自己的東西，我已經(jīng)有了一個很好的起點，我在這過程中漸漸明白了我學(xué)的那些專業(yè)知識有什么用，我要干什么，就像學(xué)步的娃娃，終于可以一點一點的走起來，雖然我現(xiàn)在走得不平穩(wěn)，會摔倒，但是，我走出了這最難的一步，我相信我在以后的設(shè)計路上我會走得更加踏實平穩(wěn)。另外，我想提出自己的幾點建議。希望學(xué)院里面能多給學(xué)生一些這樣的自己動手的機(jī)會，以提高學(xué)生的課程設(shè)計能力。培養(yǎng)學(xué)生的思考能力，這樣有利于我們學(xué)院的學(xué)生的實踐素質(zhì)的提高，增加學(xué)院的就業(yè)率，同時也能增加學(xué)院在學(xué)校里面對影響力。在最后，我要衷心感謝老師這個學(xué)期以來的悉心教導(dǎo)與鼓勵。這次課程設(shè)計制作過程中老師始終在我們身邊指引我們方向，讓我們學(xué)會怎樣解決問題，但是并沒有動手幫我們解決任何麻煩，我知道老師想教我的是遇到問題，怎樣試著去解決，而不是幫我把問題解決掉，謝謝老師的良苦用心。相信我們每個人在這次課程設(shè)計中都學(xué)到很多，能到在出校門之后，遇到問題知道怎樣去尋找解決之道，并從中學(xué)到了非常多的知識，收獲的各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127不僅僅是書面的東西，更多的是生活中實踐的問題。再一次衷心感謝老師！13. 參考文獻(xiàn)[1] 任金泉主編. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計. 西安：西安交通大學(xué)出版社，2003[2] 陳國定主編. 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[3] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會編.機(jī)械設(shè)計手冊·減速箱和變速器.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2007[4] 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計手冊·軸承.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[5] 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計手冊·聯(lián)接與緊固. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[6] 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計手冊·軸及其連接.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[7] 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計手冊·機(jī)械傳動. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[8] 胡家秀編，機(jī)械工業(yè)出版社，《簡明機(jī)械零件設(shè)計實用手冊》，1999.10各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127
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