橋式抓斗卸船機簡介.doc

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橋 式 抓 斗 卸 船 機設備簡介二00六年五月一系統(tǒng)介紹 抓斗卸船機是用來將大量固態(tài)貨物從船艙運至碼頭上的煤料傳送帶上的機器。卸船的方法是先用鋼絲繩控制的機械抓斗掘起貨物，卸入煤斗，再放于碼頭的煤料傳送帶上。卸船機可單由一個司機操作。在駕駛室可進行所有必要的控制和顯示。駕駛室位于后橋架下，能完全觀測整個操作過程。卸船機也可以自動的進行重復的挖料、行走和放料操作。因此司機可以不用時刻手抓操縱桿控制而可以自由監(jiān)視卸船過程。二卸船機在電廠輸煤系統(tǒng)中的作用 電廠內輸煤系統(tǒng)主要完成卸煤、儲存、分配、篩選、破碎、輸送等工作，卸船機主要功能就是將來煤從船倉里抓起散煤，放入帶給料器的煤斗，經分流導板落在電廠的系統(tǒng)皮帶上，運至下游設備。三卸船機機構組成卸船機主要由以下幾大部分組成：1. 大車行走機構，包括夾輪器、暴風錨定裝置及防風系纜。2. 機器房，包括起升開閉機構、小車橫移機構、變幅機構。3. 鋼絲繩系統(tǒng)，抓斗，主小車和副小車。4. 臂架俯仰機構，配有安裝在機械房內的鋼絲繩絞車。5. 移動式司機室。6. 帶有過載保護的料斗。7. 轉載、卸載皮帶機。8. 帶有緩沖托架的雙通道卸料溜槽。9. 撒料擋板。10. 噴水除塵系統(tǒng)。11. 進出通道，電梯。12. 輔助維修起重機。13. 電氣室和電氣設備。14. 液壓動力裝置。四卸船機各個主要機構的作用1 起升、開閉機構 該機構主要是對抓斗進行操作，抓取物料，吊清倉機等；2 俯仰機構 該機構主要是在船舶停泊和不停泊的時候，當卸船機從一個船艙移動到另一個船艙時，或者卸船機在脫離操作的位置時，為了防止臂架碰到船舶上部結構，又或者遇到臺風時，必須收起臂架；3 大車機構 該機構主要是在碼頭軌道上移動整個卸船機；4 小車機構 該機構主要是牽動抓斗，達到抓料、卸料的目的；5 司機室行走 該機構主要是使司機室在臂架上前后移動，始終是司機能觀察到抓斗的狀態(tài)。五卸船機各個機構的操作要點1 起升、開閉機構本機構操作模式有以下幾種；a.支持模式：支持電機單動模式b.開閉模式：開閉電機單動模式（抓斗初始化需要）c.起升+開閉模式：手動抓斗工作模式d.抓斗模式：正常自動/半自動作業(yè)模式e.推耙機模式：起吊清倉機的專用模式抓斗初始化每次PLC上電或起升編碼器故障后，“閉斗初始化”和“開斗初始化”指示燈閃爍，抓斗必須重新進行處始化。初始化操作流程：選擇起升+開閉模式將抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化選擇開閉單機模式閉合抓斗按”閉斗初始化”按鈕；”閉斗初始化”指示燈亮，閉斗初始化完成打開抓斗按“開斗初始化”按鈕，“開斗初始化”指示燈亮，開斗初始化完成抓斗初始化完成，可以進行抓斗模式作業(yè)。A. 起升初始化將“機構選擇”轉換開關轉到“起升+開閉”位置，接著將抓斗上升到正常上停位置（起升凸輪限位開關動作），起升初始化完成。B. 開閉初始化抓斗在向上停止位置，或將抓斗低速運行到空中適當位置后，將“機構選擇”轉換開關轉到“開閉單機”位置，將抓斗閉合，按一下“閉斗初始化”帶燈指示按鈕，完成抓斗閉合初始化，指示燈不再閃爍，為常亮。然后將抓斗打開，在操作人員認為適合的最大打開位置，按一下“開斗初始化”帶燈指示按鈕，完成抓斗開斗初始化，指示燈不再閃爍，為常亮。C. 小車初始化將小車低速開到陸側停止限位，小車初始化工作完成。上述初始化工作完成后，將“機構選擇”轉換開關轉到“抓斗”位置，即可開始正常卸煤。抓斗升降操作操作人員只要將“起升/開閉”主令開關打在“起升”或“下降”位置，起升、開閉電機就會同時上升或下降。抓斗升降速度可由操作人員通過操作主令開關來多檔速度調整抓斗上升至上升減速限位時，抓斗自動減速至低速運行，至上升停止限位時自動停止；抓斗下降至下降減速限位時，抓斗自動減速至低速運行，至下降停止限位時自動停止。抓斗開閉操作由于在初始化時對抓斗的完全打開與閉合作了初始設置，為提高生產率，操作人員在開閉抓斗時，只要將“起升/開閉”主令開關打在“打開”或“閉合”的最大位置，電氣控制系統(tǒng)將根據(jù)檢測計算到的抓斗實時開度信息，自動使開閉電機平穩(wěn)加速至額定速度，然后在抓斗達到最大打開或閉合的位置前，自動減速，并在抓斗達到打開或閉合位置時自動停止動作，無需人為調節(jié)。 物料上閉斗抓料操作物料上閉斗抓料有兩種方式：手動抓煤和深挖（最大抓取量控制）。A. 手動抓煤抓斗在物料上時，將“起升/開閉”主令開關往“閉合”方向操作，此時起升電機不工作，抱閘不松開，開閉電機運行，抓斗閉合運行，至適當角度時自動減速，抓取物料閉斗后停止。B. 深挖抓斗在物料上時，將“起升/開閉”主令開關往“閉合”方向打到最大位置，緊接著再往“起升”方向打到左下45度位置（閉合最大位置、上升最大位置），此過程應在兩秒鐘的時間內完成，蜂鳴器響一聲，深挖申請有效，深挖過程開始。此時，開閉電機自動加速至最大速度穩(wěn)速運行，快要閉合時自動減速，實現(xiàn)軟閉斗，與此同時，起升電機松開抱閘，進入力矩控制模式，低速上升，使起升鋼絲繩有一定的上提力，以保證抓斗在閉合過程中能往下沉，并且起升鋼絲繩不松弛。此過程中，通過協(xié)調控制起升和開閉電機的速度和力矩，實現(xiàn)最大抓取量控制。2 小車機構操作人員只要將“小車”主令開關打在“海側”或“陸側”位置，小車即可向海側或陸側運行。當小車運行至海側減速限位時，抓斗自動減速至低速運行，至海側停止限位時自動停止；當小車運行至陸側減速限位時，抓斗自動減速至低速運行，至陸側停止限位時自動停止。每次PLC上電或小車編碼器故障后，小車只能低速運行，此時，需先執(zhí)行小車初始化操作。將小車低速運行至陸側停止限位，小車初始化工作完成。此后，小車可正常運行。3 行走機構 卸船機大車行走機構包括夾輪器、錨定裝置和防風系纜裝置。 如有暴風，安全裝置（夾輪器和錨定裝置）能在風速達到約60m/s的情況下保證卸船機不會移動。如有臺風預報或設備較長時間不使用，還應將四個防風系纜系好。注意：在臺風來臨時、在結束作業(yè)、周末或長時間停機期間，卸船機必須用諸如夾輪器、錨定裝置和防風系纜等安全裝置予以固定（同樣前大梁必須俯仰至非工作位置）。4 臂架俯仰機構在司機室可對變幅機構進行操作，但運行范圍只能是從水平位置到中間位置（約70度），且只能手動操作。在變幅就地操作站可對變幅機構全行程進行操作，并且有手動操作和自動操作兩種可供選擇。A. 手動操作將“變幅手動/自動”轉換開關置于“手動”位置，即為手動操作。通過“高速/低速”轉換開關選擇變幅機構的低速和高速運行。將“變幅上升/下降”選擇開關往“上升”方向轉一下，待指示燈“安全制動器打開”和“工作制動器打開”亮后，變幅機構開始上升，當變幅機構上升到中間位置（約70度）時，將“安全掛鉤抬起/放下”轉換開關轉向“安全掛鉤抬起”，變幅機構安全掛鉤將抬起，“安全掛鉤抬起”指示燈亮，變幅機構繼續(xù)上升，碰到上升減速限位后，變幅減速運行，至變幅正常上停位置，變幅停止。然后將“安全掛鉤抬起/放下”轉換開關轉向“安全掛鉤放下”，變幅機構安全掛鉤將放下，“安全掛鉤抬起”指示燈滅，將“變幅上升/下降”選擇開關往“下降”方向轉一下，待指示燈“安全制動器打開”和“工作制動器打開”亮后，變幅機構將低速反轉往下放，至變幅掛牢且鋼絲繩略松后，按“變幅停止”按鈕，變幅將停止，變幅上升過程結束。將“變幅上升/下降”主令開關往“上升”方向轉一下，待指示燈“安全制動器打開”和“工作制動器打開”亮后，變幅機構先低速上升至變幅正常上停位置后停止，將“安全掛鉤抬起/放下”轉換開關轉向“安全掛鉤抬起”，變幅機構安全掛鉤將抬起，“安全掛鉤抬起”指示燈亮，然后將“變幅上升/下降”主令開關往“下降”方向轉一下，待指示燈“安全制動器打開”和“工作制動器打開”亮后，變幅機構將往下降，碰到下降減速限位后，變幅減速運行，至變幅放平，“變幅水平”指示燈亮，讓鋼絲繩略松后，按“變幅停止”按鈕，變幅將停止，然后將“安全掛鉤抬起/放下”轉換開關轉向“安全掛鉤放下”，變幅機構安全掛鉤將放下，“安全掛鉤抬起”指示燈滅，下放過程結束。B. 自動操作將“變幅手動/自動”轉換開關置于“自動”位置，即為自動操作。將“變幅上升/下降”選擇開關往“上升”方向轉一下，待指示燈“安全制動器打開”和“工作制動器打開”亮后，變幅機構開始上升，當變幅機構上升到中間位置（約70度）時，變幅機構安全掛鉤自動抬起，“安全掛鉤抬起”指示燈亮，變幅機構允許繼續(xù)上升，碰到上升減速限位后，變幅減速運行，至變幅正常上停位置，變幅停止，變幅安全掛鉤自動放下，“安全掛鉤抬起”指示燈滅，然后變幅機構自動反轉往下放，至變幅掛牢且鋼絲繩略松后變幅自動停止，變幅上升過程結束。將“變幅上升/下降”主令開關往“下降”方向轉一下，待指示燈“安全制動器打開”和“工作制動器打開”亮后，變幅機構先低速上升至變幅正常上停位置停止，變幅安全掛鉤自動抬起，“安全掛鉤抬起”指示燈亮，然后變幅機構自動往下降，碰到下降減速限位后，變幅減速運行，至變幅放平，“變幅水平”指示燈亮，然后鋼絲繩略松變后，變幅自動停機，下放過程結束。只有當變幅放平，“變幅水平”指示燈亮時，才允許司機室和抓斗運行。 5 司機室行走司機室運行必須滿足的前提條件是：a.變幅處于水平位置，及“變幅水平”指示燈亮；b.司機室錨定解除，及“司機室錨定”指示燈滅；c.司機室時門關閉，門限位動作。 移動司機室在獨立的軌道行走，該軌道位于前大梁的右側梁下面，以致卸船機的司機始終能在最合適的位置移動司機室。當司機室在它的停車位置時，司機能從工作走道安全地到達。如果司機室的行走機械發(fā)生故障，無論什么原因由（電源故障或類似的）卸船機司機都能通過緊急通道離開司機室，反之亦然，也作為通向司機室的入口。卸船機所有重要的動作操作都是由移動司機室控制，所有的操作元件和指示裝置被安裝在司機室聯(lián)動臺的左右兩側控制臺以及各自的信號燈儀表盤上。司機室的行走機構由位于司機控制椅右側儀表盤上的后主開關裝置控制。手柄向右朝海側方向行走手柄向左朝陸側方向行走當符合下列條件時司機室才允許行走：a） 司機室進出品的欄桿已關閉b） 通道進出品的欄桿已關閉c） 司機室的鎖定銷打開d） 臂架在水平位置接通在控制椅左側控制臺上的“擋風玻璃刮水器”和“擋風玻璃清洗裝置”開關，為清洗擋風玻璃的裝置起動。當臂架抬起時，司機室必須停車并錨定在它的停車位置上。6 料斗和料斗卸料系統(tǒng)卸料系統(tǒng)主要由料斗、轉載皮帶機、卸載皮帶機、雙通道溜槽和料斗的噴水除塵系統(tǒng)組成。通常整個卸料系統(tǒng)設計，在某種程度上，物料落下時出現(xiàn)較大的粉塵，為了防止抓斗在行走或者卸料時物料灑落在碼頭上及海水里，在船舶和料斗之間設置一撒煤擋板。而且在料斗另外三側設有防塵墻。料斗覆蓋層的后墻設計了一個雙門的出入口（擋風門），以便必要時抓斗或抓斗吊運清艙機能通過該處。各種元件的操作和監(jiān)視由控制室或由移動司機室進行。在任何外界情況下，只要碼頭皮帶機停車，給料皮帶機必須停止運轉從而防止物料溢流。料斗被設計成自支撐結構，其內側襯有用螺栓連接的可更換的耐磨襯板。料斗被格柵覆蓋，以使大塊物料不能進入料斗，也能防止所有隨后的卸料設備被損壞。料斗靠四個支撐座安放料斗平臺上，其中靠近陸側的2個支座裝有載荷傳感器，作為給料皮帶機的控制和載荷模擬量顯示，以電信號傳遞料斗載荷，設置下列開關點：1. 額定載荷的20%：料斗最小載荷2. 額定載荷的50%：料斗帶有載荷3. 80%載荷：料斗過載較低的開關點（20%載荷）斷開給料皮帶機，以防止料斗完全卸空。由于該轉換方式，相當量的物料始終保持在料斗里，以使抓斗卸料時物料下降進入料斗產生的沖擊被阻尼。第二個開關點（50%載荷）為皮帶給料機起動作準備。上部的開關點，防止料斗已經滿載后打開抓斗，以及避免料斗的超載。利用該點開關接通“料斗超載”信息，將在平面屏幕監(jiān)視器上顯示，并且整個抓斗卸載程序將被斷開。對“料斗載荷”（載荷計）和“料斗卸空”以及“料斗超載”監(jiān)視的模擬量指示在司機室已作出規(guī)定。在料斗壁上有振動電機，安裝該電機用于破拱。從位于料斗卸料平臺上的固定的控制室里可接通或斷開振動電機。料斗覆蓋層的后墻設計了一個由兩扇門組成的擋風門，如果需要就能打開，允許抓斗或抓斗吊運清艙機通過。只有在撳下司機室右側的控制臺上的“料斗門打開” 按鈕，從而使按鈕上的信號燈發(fā)出信號，門被打開后，抓斗的通過才是可能的。給料皮帶機由料斗向碼頭皮帶機輸送物料。利用帶有液壓操作翻板的雙通道溜槽，向二臺縱向的碼頭皮帶機中的一臺輸送。皮帶機必須由司機室或固定的本機控制室接通或斷開。只有其中任一臺碼頭皮帶機處在運行狀態(tài)，給料皮帶機才能起動。因為維修工作，從本機控制站起動或停止皮帶機也是允許的。給料皮帶機主要組成為：作為給料皮帶機起動的先決條件是相應的碼頭皮帶機已經運行。該狀況由各自的信號燈“碼頭皮帶機接通”或“碼頭皮帶機0#乙接通”指示。通過撳下“皮帶機接通”按鈕，給料皮帶機起動。相反地，通過撳下“皮帶機斷開”按鈕，碼頭縱向皮帶機的進料被中斷。在一個卸料程序期間，萬一碼頭皮帶機停車，包括給料皮帶機在內的卸料系統(tǒng)也立即停車。雙通道溜槽的翻板，只有在給料皮帶機停車時才能轉動。通過撳下“卸料溜槽皮帶機0甲接通”或“卸料溜槽皮帶機0#乙接通”按鈕，雙通道翻板被轉動。翻板的瞬時位置由按鈕上的信號燈指示它的固定位置。7 噴水系統(tǒng)在向料斗卸料期間，煤粉揚起將由用水的噴霧設備抑制。噴嘴布置在料斗開口處的左右擋風板上方，水噴霧網(wǎng)用一個多級離心水泵提供，該泵與10 m3的水箱相連，泵連續(xù)運轉。當干煤卸入料斗時，料斗上方的噴嘴必須開始工作；在料斗上方的抓斗打開前，在噴霧網(wǎng)的供水管路里裝備的二個電磁閥將自動地起動。當這些電磁閥在關閉期間內，水將通過配備有第三個返回電磁閥的循環(huán)管路返回水箱。在物料輸送時，為了噴灑，安裝在皮帶機頭部的電磁閥在皮帶給料機運行接通的情況下，將被打開。水泵的“斷開”由在司機室控制椅里的按鈕進行。當水泵被接通，在料斗上方的抓斗打開期間，噴霧自動發(fā)生；在料斗上噴嘴的工作時間可調整在5至20秒。如果水泵在接通時，其它的噴嘴能連續(xù)地工作。水箱無水時將由司機室里設置的信號燈顯示，并且水泵將自動地斷開以防止水泵的損壞。噴水系統(tǒng)需要的水將從安裝在卸船機上的水箱提取。利用水纜卷筒上纏繞的水纜管將水箱充滿，水纜管通過一個聯(lián)接器與沿著碼頭布置的給水點龍頭相連接。僅有淡水和清潔水（無鹽水）能用于噴水系統(tǒng)。在停止卸料的情況下或在較長工作中斷和嚴寒期間，卸船機上的噴水系統(tǒng)包括水箱里儲存的水以及供水線必須排放干凈。六操作連鎖1當碼頭上兩條帶式輸送機任意一條運行后，中控室發(fā)出卸船機運行信號時，方能啟動卸船機上的移動帶式輸送機。正常停機順序與啟動順序相反。當碼頭帶式輸送機停止運行時，中控室發(fā)出卸船機停止信號時，卸船機上的移動帶式輸送機先停機。2大車錨定或者使用防風纜或者夾輪器沒有抬起，行走機構不能運行。3只有當液壓系統(tǒng)達到規(guī)定的壓力并處在無故障狀態(tài)下，卸船機才能啟動運行。4變幅機構運行時，大車不能移動。大車機構運行時，變幅機構不能運行。 5當司機室或者小車不在停車位置時，變幅不能動作。當變幅沒有水平時，小車只能向陸側方向運行，司機室不能運行。當司機室錨定時或者司機室門沒有關時，司機室不能運行。6只有開斗超過抓斗開斗全行程的一半，放置抓斗于料斗上時，變幅機構才能動作。七一個工作班結束，卸船機必須設置在非工作狀態(tài)位置。在停機狀態(tài)下，或進行維護保養(yǎng)時，或是風速超過20 m/s時 ，卸船機必須移動至停車位置并在那里鎖緊，并執(zhí)行下列操作程序：1. 主小車行走至料斗上方的停車位置。2. 抓斗放置在料斗格柵上。3. 卸掉料斗內的物料，一旦料斗卸空，按下“轉載皮帶機斷開” 按鈕，關閉轉載皮帶機。4. 如果必要，按下“除塵系統(tǒng)斷開” 按鈕，關閉噴水除塵系統(tǒng)。5. 按下控制室內的“撒料擋板向上”按鈕，使撒料擋板返回到它的上部位置。6. 將司機室移動至停車位置并固定。7. 前臂架被抬起到某一高度，使安全鉤鎖住前臂架。該操作在機房前部的控制臺上進行。8. 卸船機移動至停車位置。9. 操作人員使用門腿上就地控制裝置控制大車行走機構微動，將錨板插入到錨定座內。如有必要，將四個腿的防風系纜系好。10. 然后，操作人員按下“卸船機切斷”按鈕，關閉工作區(qū)域照明燈。加熱器，通風裝置，照明設備、航空警示燈等仍保持接通。隨同“卸船機切斷” ，夾輪器自動閉合。12