第七章 手動(dòng)變速器與分動(dòng)器.doc
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無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院備課紙 第七章 變速器與分動(dòng)器 §7-1手動(dòng)變速器概述 一、為什么要設(shè)裝變速器？ 由于活塞式內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍小，而復(fù)雜的使用條件則要求汽車(chē)牽引力和車(chē)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化。為了解決這一矛盾，在傳動(dòng)系中設(shè)置了變速器。 二、變速器的功用 ① 改變傳動(dòng)比。擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍，適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利（功率較高油耗較低）的工況下工作； ② 在發(fā)動(dòng)機(jī)不改變旋轉(zhuǎn)方向的前提下，使汽車(chē)能倒退行駛； ③ 利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以使發(fā)動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)怠速和換檔； ④ 有動(dòng)力輸出裝置，便于改裝。如水泥攪拌車(chē)、消防車(chē)等特種車(chē)輛。 三、變速器的分類(lèi) 按傳動(dòng)比變化方式，分為有級(jí)式、無(wú)級(jí)式、綜合式（自動(dòng)變速器） 按操縱方式分，強(qiáng)制式、自動(dòng)式和半自動(dòng)式。 變速器的檔位數(shù)指變速器所有前進(jìn)檔數(shù)，不包括倒檔。因每一變速器均設(shè)置倒檔。 無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器中有兩對(duì)錐盤(pán)。每對(duì)中各有一塊錐盤(pán)與主動(dòng)軸或從動(dòng)軸相連，另一塊則可以軸向滑動(dòng)。每對(duì)錐盤(pán)之間靠鏈帶傳動(dòng)，鏈帶由許多根小鋼片用兩根鋼繩穿串而成。 一個(gè)單級(jí)行星齒輪變速器與兩個(gè)液壓控制的多片離合器串接。這兩個(gè)離合器，一個(gè)供前進(jìn)檔用，另一個(gè)供倒檔用。兩對(duì)斜齒輪常嚙合將動(dòng)力輸送給驅(qū)動(dòng)橋。 通過(guò)移動(dòng)那兩塊可軸向滑動(dòng)的錐盤(pán)，鏈帶的傳動(dòng)半徑被改變，其中一個(gè)增大，另一個(gè)減小。為保持鏈帶的長(zhǎng)度不變，一對(duì)錐盤(pán)的直徑增大則對(duì)應(yīng)另一對(duì)錐盤(pán)的直徑減小，且這兩對(duì)錐盤(pán)的有效直徑可以無(wú)級(jí)變速。動(dòng)力經(jīng)鏈帶以推力的形式傳遞，而不同于三角皮帶通過(guò)拉力來(lái)傳遞動(dòng)力。 兩對(duì)錐盤(pán)的開(kāi)合由液壓控制，液壓控制取決于 l 當(dāng)時(shí)的變速比關(guān)系， l 加速踏板位置， l 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， l 選擇手柄位置。 §7-2 齒輪傳動(dòng) 齒輪機(jī)構(gòu)：非圓齒輪機(jī)構(gòu)；圓形齒輪機(jī)構(gòu)。 圓形齒輪機(jī)構(gòu)——平面齒輪機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪）；空間（用來(lái)傳遞兩相交軸或交錯(cuò)軸） 平面齒輪機(jī)構(gòu)： 直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（直齒輪）——①外嚙合；②內(nèi)嚙合；③齒輪齒條 平行軸斜齒齒輪機(jī)構(gòu)（斜一）：①外；②內(nèi)；③齒輪齒條 空間： 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)——①直齒；②斜一；③曲線(xiàn)齒 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)： 蝸桿機(jī)構(gòu)：兩軸垂直交錯(cuò) 齒廓嚙合基本定律 傳動(dòng)比：①常數(shù)——圓齒輪；②f(t)——非圓齒輪 一、齒廓嚙合基本定律 節(jié)曲線(xiàn)：非圓齒輪—節(jié)曲線(xiàn)是非圓曲 圓齒輪—節(jié)圓（輪1的節(jié)圓是以O(shè)1為圓心，O，P為半徑的圈，—每一瞬時(shí)，P位置唯一確定。） 齒廓嚙合基本定律：在嚙合傳動(dòng)的任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線(xiàn)在相應(yīng)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)必須通過(guò)按給定傳動(dòng)比確定的該瞬時(shí)的節(jié)點(diǎn)。 ——輪齒齒廓正確嚙合的條件 定傳動(dòng)比傳動(dòng)，定律描述： 設(shè)節(jié)圓半徑 （概念：節(jié)點(diǎn)，節(jié)圓，，） 二、共軛齒廓，共軛曲線(xiàn) （關(guān)于共軛齒廓的求法自己看書(shū)） （凡滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒輪的齒廓稱(chēng)—） 三、齒廓曲線(xiàn)的選擇 滿(mǎn)足定傳動(dòng)比的要求；考慮設(shè)計(jì)、制造等方面。 （對(duì)于定傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)，通常采用漸開(kāi)線(xiàn)、擺線(xiàn)、變態(tài)擺線(xiàn)） 漸開(kāi)線(xiàn)及漸開(kāi)線(xiàn)齒廓 一、漸開(kāi)線(xiàn)的形成及性質(zhì) 1、形成（當(dāng)一直線(xiàn)n-n沿一個(gè)圓的圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線(xiàn)上任一點(diǎn)K的軌跡） AK——漸開(kāi)線(xiàn) 基圓，rb n-n：發(fā)生線(xiàn) θK：漸開(kāi)線(xiàn)AK段的展角 2、性質(zhì) （1） （2）NK為漸開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)的法線(xiàn)，NK為曲半半徑，漸開(kāi)線(xiàn)上任一點(diǎn)的法線(xiàn)與基圓相切。 （3）漸開(kāi)線(xiàn)離基圓愈遠(yuǎn)，曲半半徑愈大，漸開(kāi)線(xiàn)愈平直 （4）漸開(kāi)線(xiàn)的形狀決定于基圓的大小 θK相同時(shí)，rb越大，曲半半徑越大 rb→∞，漸開(kāi)線(xiàn)→⊥N3K的直線(xiàn) （5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)（因漸開(kāi)線(xiàn)從基圓開(kāi)始向外展開(kāi)） 3、漸開(kāi)線(xiàn)方程 漸開(kāi)線(xiàn)方程 二、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律（或者說(shuō)滿(mǎn)足定傳動(dòng)比要求） 常數(shù) 式（1） 三、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合的特點(diǎn) 1、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合的嚙合線(xiàn)是直線(xiàn)——N1N2嚙合點(diǎn)的軌跡 嚙合線(xiàn)、公法線(xiàn)、兩基圓的內(nèi)公切線(xiàn)三線(xiàn)重合。 2、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合的嚙合角不變 ：N1N2與節(jié)圓公切線(xiàn)之間的夾角 =漸開(kāi)線(xiàn)在節(jié)點(diǎn)處嚙合的壓力角 3、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合具有可分性。 式（1）表明，i12決定于基圓大小 （這一特點(diǎn)對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的制造、安裝都是十分有利的）。 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 一、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù) 1、模數(shù)m ∴ 模數(shù)或 ∴d=mz 單位：mm（m是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)） m標(biāo)準(zhǔn)化。 2、分度圓壓力角 分度圓和節(jié)圓有原則性的區(qū)別。分度圓是一個(gè)齒輪的幾何參數(shù)，每個(gè)齒輪都有一個(gè)大小確定的分度圓，而節(jié)圓則是表示一對(duì)齒輪嚙合特性的圓。對(duì)于單個(gè)齒輪而言，節(jié)圓無(wú)意義；當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，它們的節(jié)圓隨中心距的變化而變化（可分性）。因此節(jié)圓和分度圓可以重合，也可以不重合。另外，分度圓壓力角是一個(gè)大小確定的角，嚙合角可以與之相等，也可不相等，但嚙合角與節(jié)圓壓力角始終相等。 是決定漸開(kāi)線(xiàn)齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù)） GB1356-88規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值=20° 某些場(chǎng)合：=14.5°、15°、22.5°、25°。 至此：分度圓就是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。 3、齒數(shù)z ：齒輪的大小和漸開(kāi)線(xiàn)齒輪形狀—— 4、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) 三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸 見(jiàn)表7-2 四、標(biāo)準(zhǔn)齒條 z→∞ 1、p=пm 分度線(xiàn)：s=e 2、=齒形角（20°） 3、尺寸計(jì)算：同標(biāo)準(zhǔn)齒輪一樣 五、任意圓上的齒厚（課后自己看書(shū)） 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng) 一、嚙合過(guò)程 起始嚙合點(diǎn)：從動(dòng)輪的齒頂點(diǎn)與主動(dòng)輪的齒根處某點(diǎn)接觸，在嚙合線(xiàn)上為從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B2。 終止嚙合點(diǎn)：主動(dòng)輪的齒頂點(diǎn)與從動(dòng)輪的齒根處某點(diǎn)接觸，在嚙合線(xiàn)N1N2上為主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B1。 ——實(shí)際嚙合線(xiàn) ——理論嚙合線(xiàn) 輪1EF和輪2DG——齒廓工作段，齒廓非工作段 二、正確嚙合條件 ∴ 三、無(wú)側(cè)隙嚙合條件 標(biāo)準(zhǔn)中心距： 頂隙→標(biāo)準(zhǔn)值 四、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件 重合度（重疊系數(shù)）：齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性條件重合度的定義還有其他形 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的加工及根切 一、加工方法簡(jiǎn)介 鑄造法、沖壓法、擠壓法 切削法 仿形法 展成法 二、仿形法→鐵削法☆ 、拉削法 （銑削法加工） 圓盤(pán)銑刀、指狀銑刀 圓盤(pán)銑刀的外形和齒輪的齒槽形狀相同。銑齒時(shí)，將毛坯安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，圓盤(pán)銑刀繞其自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，而毛坯沿平行于齒輪軸線(xiàn)方向，作直線(xiàn)移動(dòng)， 銑出一個(gè)齒槽后，將齒輪毛坯轉(zhuǎn)過(guò)，再銑第二個(gè)齒槽，依此類(lèi)推。 仿形法加工特點(diǎn)：①無(wú)須專(zhuān)用機(jī)床；②加工精度低（生產(chǎn)效率低） 齒輪，欲制造精確，需每一種齒數(shù)配一把齒刀，這是不可能的。為簡(jiǎn)化刀具數(shù)量，采用八把一套或十五把一套銑刀，其每把銑刀可切削齒數(shù)在一定范圍內(nèi)的齒輪。為保證加工出來(lái)的齒輪在嚙合時(shí)不會(huì)被卡住，每一號(hào)銑刀的齒形都是按所加工的一組齒輪中齒的最少的那個(gè)齒輪的齒形制成的。因此，當(dāng)用這把銑刀切削同組齒輪中其他齒數(shù)的齒輪時(shí)，齒形有誤差。） 三、展成法（范成法、包絡(luò)法） 1、展成原理：找共軛齒廓（一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓是共軛齒廓，因此當(dāng)?shù)度旋X廓是漸開(kāi)線(xiàn)時(shí)，加工出齒輪的齒廓也一定是漸開(kāi)線(xiàn)） 2、展成加工方法： 3、特點(diǎn)：①被加工齒輪的模數(shù)和壓力角相同。 ②一把刀具可加工出任意齒數(shù)的齒輪。 四、標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪 1、刀具 刀具齒頂線(xiàn)（區(qū)別刀具頂?shù)毒€(xiàn)） 中線(xiàn) 被加工齒輪： 要求： ∴刀具比標(biāo)準(zhǔn)齒條在齒頂部高出一段 2、切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪 將輪坯的外圓按被切齒輪的齒頂圓直徑預(yù)先加工好。 將刀具的中線(xiàn)與輪坯的分度圓相切。 →齒輪和刀具有相同的模數(shù)和壓力角 展成運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于無(wú)側(cè)隙嚙合。齒輪的齒厚=刀具的齒槽寬= ∴加工出的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 四、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切現(xiàn)象 1、 根切： 危害：①切掉部分齒廓； ②削弱了齒根強(qiáng)度； ③嚴(yán)重時(shí)，切掉部分漸開(kāi)線(xiàn)齒廓，降低重合度。 2、齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) ∵， ， ∴ 斜齒輪 一、斜齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn) 1、直齒輪： 基圓柱，發(fā)生面S，KK∥基圓柱母線(xiàn)NN→漸開(kāi)線(xiàn)柱面 （嚙合特點(diǎn)：①齒廓曲面的接觸線(xiàn)∥NN ②受力突變，噪音較大。 2、斜齒輪： 基圓柱，發(fā)生面S，KK與NN有夾角→漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面 基圓柱上的螺旋角 漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面齒廓的特點(diǎn)： ①與基圓柱相切的平面與齒廓曲面的交線(xiàn)為斜直線(xiàn)（與NN交角） ②端面（垂直于齒輪軸線(xiàn)的面）與齒廓曲面的交線(xiàn)為漸開(kāi)線(xiàn)。 ③與基圓柱同的圓柱面與漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面的交線(xiàn)為一螺旋線(xiàn)。 不同面→螺旋角不同 斜齒輪的嚙合特點(diǎn)： （1）兩斜齒齒廓的公法面既是兩基圓柱的公切面，又是傳動(dòng)的嚙合面 （2）兩齒廓的接觸線(xiàn)與軸線(xiàn)夾角 （3）接觸線(xiàn)0→長(zhǎng)→0，傳動(dòng)平穩(wěn)☆ 二、斜齒輪的基本參數(shù) 1、斜齒輪的切削加工：①仿形法；②已成法：滾齒 （用仿形法加工斜齒輪時(shí)，銑刀是沿螺旋齒的方向進(jìn)刀的） 法面：垂直于分度圓柱面螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)的平面。進(jìn)刀方向⊥法面 法面齒形與刀具相同→法面上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值 端面：⊥軸線(xiàn)的面 計(jì)算斜齒輪端面參數(shù)與尺寸： 齒距： 模數(shù)：∴ 壓力角：， ∵BD=CE ∴ 齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)： ∴, () 螺旋角： ：螺旋線(xiàn)的導(dǎo)程（螺旋線(xiàn)繞同一周時(shí)它沿軸線(xiàn)方向前進(jìn)的距離） （1） （上式表明，各圓柱面的螺旋角不等） 三、平行軸斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和重合度 1、正確嚙合條件 （斜齒輪在端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪的嚙合） 2、重合度（兩個(gè)端面參數(shù)（Z,m,,,）完全相同的標(biāo)準(zhǔn)直齒輪和標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪） 分度圓柱面的展開(kāi)圖 縱向作用弧 總作用弧與Pt的比值→總重合度 設(shè)→端面重合度（相當(dāng)于相應(yīng)的直齒輪的重合度） §7—3 輪系的分類(lèi) 輪系：用一系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接起來(lái)，這種多齒輪的傳動(dòng)裝置稱(chēng)為輪系。 定軸輪系（普通輪系） 周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系 定+周（復(fù)雜輪系） 周+周 定軸輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算 一、傳動(dòng)比 A——輸入軸 B——輸出軸 二、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 ∴ 三、輸出軸轉(zhuǎn)向的表示 1、首末兩軸平行，用“+”、“-”表示。 Z——惰輪：不改變傳動(dòng)比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向 2、首末兩軸不平行（將輪5擦掉） 用箭頭表示 3、所有軸線(xiàn)都平行 m——外嚙合的次數(shù) 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 一、周轉(zhuǎn)輪系 差動(dòng)輪系：F=2 行星輪系：F=1（輪3固定）（） 二、周轉(zhuǎn)輪系的構(gòu)件 行星輪 行星架（系桿）、中心輪 基本構(gòu)件（軸線(xiàn)與主軸線(xiàn)重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱(chēng)基本構(gòu)件） 行星架繞之轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線(xiàn)稱(chēng)為主軸線(xiàn)。 ZK-H（K—中心輪；H—行量架；V—輸出構(gòu)件） 還有其他：3K，K-H-V 三、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 以差動(dòng)輪系為例（反轉(zhuǎn)法） 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比是計(jì)算出來(lái)的，而不是判斷出來(lái)的。 四、圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系 1，3中心輪 2行星輪 給整機(jī)構(gòu)——“-WH”繞OO軸轉(zhuǎn)動(dòng) 原機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) W1 W3 WH W2 （用角速度多邊形求） （作矢量作） §7-4軸系零件 一軸 （一）、軸的用途與分類(lèi) 1、功用：1）支承回轉(zhuǎn)零件；2）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 2、分類(lèi) 按承基情況分 轉(zhuǎn)軸——T和M的軸——齒輪軸 心軸— —而不受扭矩：轉(zhuǎn)動(dòng)心軸；固定心軸 傳動(dòng)軸——主要受扭矩而不受彎矩或彎矩很小的軸 按軸線(xiàn)形狀分 直軸——光軸——作傳動(dòng)軸（應(yīng)力集中?。? 階梯軸：優(yōu)點(diǎn)：1）便于軸上零件定位；2）便于實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度 曲軸—— 另外還有空心軸（機(jī)床主軸）和鋼絲軟軸（撓性軸）——它可將運(yùn)動(dòng)靈活地傳到狹窄的空間位置，如牙鋁的傳動(dòng)軸。 （二）、軸的材料及其選擇 碳素鋼——價(jià)廉時(shí)應(yīng)力集中不敏感——常用45#，可通過(guò)熱處理改善機(jī)械性能，一般為正火調(diào)質(zhì) 和合金鋼——機(jī)械性能（熱處理性）更好，適合于大功率，結(jié)構(gòu)要求緊湊的傳動(dòng)中，或有耐磨、高溫（低溫）等特殊工作條件，但合金鋼對(duì)應(yīng)力集中較敏感。 注意：①由于碳素鋼與合金鋼的彈性模量基本相同，所以采用合金鋼并不能提高軸的剛度。②軸的各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強(qiáng)化處理（噴丸、滾壓）對(duì)提高軸的疲勞強(qiáng)度有顯著效果。 軸的常用材料及其主要機(jī)械性能 軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容： 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——按軸上零件安裝定位要求定軸的形狀和尺寸交替進(jìn)行 工作能力計(jì)算——強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算 (三) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)外形主要取決于軸在箱體上的安裝位置及形式，軸上零件的布置和固定方式，受力情況和加工工藝等。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求：①軸和軸上零件要有準(zhǔn)確、牢固的工作位置；②軸上零件裝拆、調(diào)整方便；③軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。④盡量避免應(yīng)力集中（書(shū)上無(wú)） 一、擬定軸上零件的裝配方案 根據(jù)軸上零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，首先要預(yù)定出主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系，它是軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，擬定裝配方案，應(yīng)先考慮幾個(gè)方案，進(jìn)行分析比較后再選優(yōu)。 原則：1）軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越合理；2）裝配越簡(jiǎn)單、方便越合理。 二、軸上零件的定位 1、零件的軸向定位 1）軸肩和軸環(huán)（軸中間高兩邊低軸向尺寸小的環(huán)）——最常用，軸向傳力大。 ③、④過(guò)渡軸肩（?。? 零件孔圓角R與倒角C的推薦值表11-2 另注意： 2）套筒——軸上相鄰零件定位，套筒不宜過(guò)長(zhǎng)，由于套筒與軸配合較松 3）軸用圓螺母——傳動(dòng)力大，簡(jiǎn)單，但有應(yīng)力集中（細(xì)牙），要防松： 要求為軸向定位可靠，l軸下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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