2085 DTII皮帶運輸機總體設計(1)

2085 DTII皮帶運輸機總體設計(1),dtii,皮帶,運輸機,總體,整體,設計 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書I摘 要帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。其結構簡單、運行平穩(wěn)、運轉可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現連續(xù)運輸。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了膠帶輸送機的選型原則及計算方法；然后根據這些設計準則與計算選型方法按本次畢業(yè)設計是關于 DT型固定式帶式輸送機的設計。帶照給定參數要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾或導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機設計代表了設計的一般過程, 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。 關鍵詞：帶式輸送機 傳動裝置 導回裝置河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書IIAbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor. Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine Its structure is simple、 smooth operation 、 reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loadingAt first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. IntermediateStructure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書i目 錄1 前言 .11.1 帶式輸送機的應用 .11.2 帶式輸送機的分類 .11.3 各種帶式輸送機的特點 .21.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況 .31.5 帶式輸送機的工作原理 .51.6 帶式輸送機的結構和布置形式 .61.6.1 帶式輸送機的結構 .61.6.2 布置方式 .72 帶式輸送機的設計計算 .92.1 已知原始數據及工作條件 .92.2.帶速的確定: .92.3 帶寬的確定 .112.3.1 輸送帶寬度的核算 .122.4 主要阻力計算 .132.4.1 特種主要阻力計算 .152.4.2 特種附加阻力計算 .152.5 輸送帶張力計算 .172.5.1 承載段運行阻力 .172.5.2 空回段運行阻力 .182.6 最小張力點 .182.7 輸送點上各點張力的計算 .192.8 用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系 .202.9 傳動功率計算 .212.9.1 傳動滾筒軸功率（ AP）計算 .212.9.2 電動機功率計算 .212.10 輸送帶的強度驗算 .212.11 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算 .232.12 拉緊裝置 .243 驅動裝置的選用 .273.1 電機的選用 .273.2 減速器的選用 .283.2.1 傳動裝置的總傳動比 .283.2.2 液力偶合器 .293.2.3 聯軸器 .30河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書ii4 帶式輸送機部件的選用 .344.1 輸送帶 .344.1.1 輸送帶的分類： .344.1.2 輸送帶的連接 .364.2 傳動滾筒 .374.2.1 傳動滾筒的作用及類型 .374.2.2 傳動滾筒的選型及設計 .384.2.3 傳動滾筒結構 .394.2.4 傳動滾筒的設計 .394.2.5 傳動滾筒軸的結構設計 .434.3 托 輥 .464.3.1 托輥的作用與類型 .464.3.2 托輥的選型 .514.4 制動裝置 .534.4.1 制動裝置的作用 .534.4.2 制動裝置的種類 .544.4.3 制動裝置的選型 .564.5 改向裝置 .565 其他部件的選用 .585.1 機架與中間架 .585.2 給料裝置 .605.2.1 對給料裝置的基本要求 .605.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸 .615.2.3 裝料點的緩沖 .625.3 裝載裝置 .635.4 卸料裝置 .655.5 清掃裝置 .655.6 頭部漏斗 .685.7 機架 .685.8 電氣及安全保護裝置 .696 總結 .71致 謝 .72參考文獻 .73河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書11 前言1.1 帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農業(yè)、交通等各企業(yè)中,連續(xù)運輸機是生產過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為:(1)具有撓性牽引對象的輸送機,如帶式輸送機,板式輸送機,刮板輸送機,斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等;(2)不具有撓性牽引對象的輸送機,如螺旋輸送機、振動輸送機等;(3)管道輸送機(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道.其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的, 帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 1.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種,按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類,一類是普通型帶式輸送機,這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面;另外一類是特種結構的帶式輸送機,各有各的輸送特點.其簡介如下:河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書280TDQXU型 固 定 式 帶 式 輸 送 機輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機普 通 型 型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機型 帶 式 輸 送 機管 形 帶 式 輸 送 機帶 式 輸 送 機 氣 墊 帶 式 輸 送 機波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機特 種 結 構 型 鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機壓 帶 式 帶 式 輸 送 機其 他 類 型1.3 各種帶式輸送機的特點（1）QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與TD型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運距一般不超過 100m,電機容量不超過 22kw.（2） 它屬于高強度帶式輸送機 ,其輸送DX型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里.（3）U 形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機 ,其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由 提高到 使輸送帶成 U 形.這034509樣一來輸送帶與物料間產生擠壓,導致物料對膠帶的摩擦力增大,從而輸送機的運輸傾角可達 25.（4）管形帶式輸送機 U 形帶式輸送帶進一步的成槽 ,最后形成一個圓管狀,即為管形帶式輸送機,因為輸送帶被卷成一個圓管,故可以實現閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染,并且可以實現彎曲運行.（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的 ,而是在空氣河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書3膜(氣墊)上運行,省去了托輥,用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥,運動部件的減少,總的等效質量減少,阻力減小,效率提高,并且運行平穩(wěn),可提高帶速.但一般其運送物料的塊度不超過 300mm.增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外,也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側擋邊作成波狀,故稱為波狀帶式輸送機,這種機型適用于大傾角,傾角在30以上,最大可達 90.（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力 .這種輸送機的主要優(yōu)點是:輸送物料的最大傾角可達 90,運行速度可達 6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實現松散物料和有毒物料的密閉輸送.其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產物,既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點,又具有帶式運輸的連續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經經濟各個部門,近年來在露天礦和地下礦的聯合運輸系統中帶式輸送機又成為重要的組成部分.主要有:鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。國內外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。單機運距已達 30.4km，多機串聯運距最長達 208km，由 17 條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為 4m。最大運輸能力已達到 3.75 萬 t/h，最高帶速達到 15m/s。單條帶式輸送機的裝機功率達到 62000kW。我國生產的帶式輸送機最大帶寬已達到 2m，帶速已達到 2 m/s，設計運輸能力已達到 5.2 萬 t/h，最大運距為 3.7km。帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其它輸送設備無法比擬的，河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書4因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術。努力的方向著重于：（1） 提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。（2） 提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統的停頓。（3） 努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現有效的維護保養(yǎng)工作。（4） 節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。例如，功率計算中的阻力確定，加大張力和托輥直徑以及改進輸送帶結構與配方降低在運行阻力中占最大比重的壓陷阻力（5） 西方一些國家為適應金屬露天礦型化的需要，正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其圍巖的問題，以求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。（6） 對大中型帶式輸送機采用動態(tài)設計方法，通常采用的靜態(tài)設計方法沒有考慮輸送帶的粘彈性問題，因而輸送機的起動與制動過程中會在輸送帶中產生沖擊波，沖擊波引起的輸送帶動張力要比正常運行的最大張力大 10 多倍，它直接關系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯接件的設計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設計的根本所在。1.5 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機,其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機構和承載機構.帶式輸送機組成及工作原理：它主要包括一下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書5制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等.輸送帶 5 繞經傳動滾筒 7 和機尾換向滾筒 1 形成一個無極的環(huán)形帶.輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上.拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力.工作時,傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行.物料從裝載點裝到輸送帶上,形成連續(xù)運動的物流,在卸載點卸載.一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥.帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸.對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸,其傾斜角不超過 18,向下運輸不超過 15。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件.當輸送磨損性強的物料時,如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 必須相應地增大輸S 1S送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經濟的。故設計時不宜采用。但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當地增大初張力，從而增大 ，以提高牽引力。1S（2）增加圍包角 對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，0以增大圍包角。（3）增大摩擦系數 其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數較大0的襯墊，以增大摩擦系數。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 是增大牽引力河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書6的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。1.6 帶式輸送機的結構和布置形式 1.6.1 帶式輸送機的結構帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾角是不同的，如下表1-1 所示：表 1-1 不同物料的最大運角物料種類 角 度 物料種類 角 度煤 塊 18 篩分后的石灰石 12煤 塊 20 干 沙 15篩分后的焦碳 17 未篩分的石塊 180350mm 礦石 16 水 泥 200200mm 油田葉巖 22 干 松 泥 土 20由于帶式輸送機的結構特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的 1/3 到河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書71/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率??；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設備臺數少，轉載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設備比較，初期投資高且不適應輸送有尖棱的物料。輸送機年工作時間一般取 45005500 小時。當二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。1.6.2 布置方式電動機通過聯軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其它驅動機構，借助于滾筒或其它驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅動方式按傳動滾筒的數目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅動。對每個滾筒的驅動又可分為單電動機驅動和多電動機驅動。因單點驅動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅動方式的，即為單驅動方式，故一般對單點驅動方式， “單點”兩字省略。單筒、單電動機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下圖 1-2 所示：河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書8圖 1-2 帶式輸送機典型布置方式2 帶式輸送機的設計計算2.1 已知原始資料及工作條件（1）采區(qū)上山運煤,帶式輸送機布置形式及尺寸如圖 2-1 所示河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書9圖 2-1 帶式輸送機布置形式及尺寸示意圖（2）輸送物料：煤；塊度 ;max350Q（3）輸送量： ；物流密度 =1t/m3160t/h（4）輸送機長： L=100 m；（5）傾角： = 。02.2.帶速的確定 :帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。(2)較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 0.8m/s1m/s；或根據物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時，帶速不應大于 1.25m/s。(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 2.0m/s。河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書10(7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 2.5m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為 3.15m/s。(8)輸送成品對象時，帶速一般小于 1.25m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有關.當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s. 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有關.當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s. 表 2-1 傾斜系數 k 選用表傾角()2 4 6 8 10 12 14 16 18 20k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81輸送機的工作傾角為 16；查 DT皮帶運輸機選用手冊（表 2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=0.89按給定的工作條件,取原煤的堆積角為 20；原煤的堆積密度為 1000kg/ ；3m考慮井下的工作條件取帶速為 2.0m/s；2.3 帶寬的確定按給定的工作條件,取原煤的堆積角為 20；原煤的堆積密度按 1000kg/ ；3m河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書11輸送機的工作傾角 =16；皮帶運輸機的最大運輸能力計算公式為（2-1）3.6QSvk式中： 輸送量 ；Qt/h帶速 ；vms物料堆積密度 ；3kg/S在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積 ；2mk輸送機的傾斜系數；將各參數值代入上式, 可得到為保證給定的運輸能力,帶上必須具有的截面積S= /(3.6 k)=1600/(3.62.010000.89)=0.250Qv2圖 2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面表 2-2 槽形托輥物料斷面面積 S槽 角 帶寬 B=500mm 帶寬 B=650mm 帶寬 B=800mm 帶寬 B=1000mm河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書12動堆積角20動堆積角30動堆積角20動堆積角30動堆積角20動堆積角30動堆積角20動堆積角3030 0.0222 0.0266 0.0406 0.0484 0.0638 0.0763 0.1040 0.124035 0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.129040 0.0247 0.0287 0.0453 0.0523 0.0710 0.0822 0.1160 0.134045 0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360查表 2-2, 輸送機的承載托輥槽角 35，物料的堆積角為 30時，帶寬為 1400 mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 0.250 ，此值2m大于計算所需要的堆積橫斷面積,據此選用寬度為 1400mm 的輸送帶能滿足要求。2.3.1 輸送帶寬度的核算表 2-3 不同帶寬推薦的輸送物料的最大 mm輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按式核算，再表（2-2）20B式中 最大粒度，mm。計算：B=14002350200=900帶寬650 800 1000 1200 1400 1600最大塊度 150 200 300 350 350 350河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書13故輸送帶寬滿足輸送要求。2.4 主要阻力計算輸送機的主要阻力 是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托HF輥旋轉所產生阻力的總和?？捎檬接嬎悖海?-3）ROULg(2)cosHBGfqq式中 模擬摩擦系數，根據工作條件及制造安裝水平決定，一般f可按表查??；輸送機長度（頭尾滾筒中心距） ，m；L重力加速度；g皮帶運輸機傾斜角；初步選定托輥為 DT6205/C4，查DT(A)型帶式輸送機設計手冊表 2-7，上托輥間距 1.5m，下托輥間距 m， 上托輥槽角0aua35，下托輥槽角。承載分支托輥組每米長度旋轉部分重量，kg/m，ROq用式計算（2-4） 10ROGqa其中 承載分支每組托輥旋轉部分重量，kg；1G承載分支托輥間距，m；0a托輥已經選好，知 計算：127Gkgkg/m18.5tztql河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書14回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量，kg/m，用式計算：RUq（2-5） 2RUGqa其中 回程分支每組托輥旋轉部分質量2G回程分支托輥間距，m； 計算：Ua219kg= =7.3 kg/mRUGqa3每米長度輸送物料質量Gq3.6mGIQq= kg/m102.每米長度輸送帶質量，kg/m， =9.28kg/mBq Bq模擬摩擦系數 值應根據表2-4選取。取 =0.04。f f表2-4阻力系數輸送機工況 f工作條件和設備質量良好，帶速低，物料內摩擦較小 0.020.023工作條件和設備質量一般，帶速較高，物料內摩擦較大 0.0250.030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設備質量較差，托輥成槽角大于等于35 0.0350.045河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書15(2-6)(2)cosHROUBGFfLgqq=0.041009.818+7.3+（29.28+222.2）cos16=10063.95N 2.4.1 特種主要阻力計算主要特種阻力 包括托輥前傾的摩擦阻力 和被輸送物料與導料1SFF槽攔板間的摩擦阻力 兩部分，按式計算：gl+ （2-7）Slgl按式計算：F（1） 三個等長輥子的前傾上托輥時(2-8)0()cosinBGFCLqg（2） 二輥式前傾下托輥時(2-9)0siB托輥軸線相對于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角；V 型托輥的軸線與水平線的夾角。由于不設裙板，故 =0。glF又因 =0，故本輸送機沒有特種主要阻力 ，即 =01SF1S2.4.2 特種附加阻力計算附加特種阻力 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 和卸料器摩擦阻力2SFr等部分，按下式計算：aF(2-10)23SranF河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書16(2-11)3rFAP（2-12）2aBk式中 清掃器個數，包括頭部清掃器和空段清掃器；3nA一個清掃器和輸送帶接觸面積， ，見表 2-5;2m清掃器和輸送帶間的壓力，N/ ，一般取為 3 P 4410N/ ；2m清掃器和輸送帶間的摩擦系數，一般取為 0.50.7；3刮板系數，一般取為 1500 N/m。2k表 2-5 導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積刮板與輸送帶接觸面積 A/m 2帶寬 B/mm導料欄板內寬/m1b頭部清掃器 空段清掃器500 0.315 0.005 0.008650 0.400 0.007 0.01800 0.495 0.008 0.0121000 0.610 0.01 0.0151200 0.730 0.012 0.0181400 0.850 0.014 0.021查表 2-5 得 A=0.021m ，取 =10 N/m ，取 =0.6，將數據帶入2p41023式則=0.02110 0.6=126 NrF4擬設計的總圖中有一個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書17于 1.5 個清掃器）=0.8501500=1275 NaF則 =2.5126+1275=1590 N2S2.5 輸送帶張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：（）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑；（）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。2.5.1 承載段運行阻力（1）由式 （2-13） ()cos()sinztzZFqLqLg 物流每米品質 1602.k/m3.Q故可算得= tztGql718g/.5河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書182-6 常用的托輥阻力系數 工 作 條 件 平行托輥 Wk 槽型托輥 wz室內清潔,干燥,無磨損性塵土 0.018 0.02室內潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵土 0.025 0.03室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩檫表面 0.035 0.04查表 2-6 得, =0.04 代入 表達試求得 zwzF=（222.2+23.1+18） 100 0.04 +(222.2+23.1) 100zF16cos 9.81=67.349KN16sin2.5.2 空回段運行阻力表 2-7 DT 型托輥組轉動部分質量查表 2-7 得 ，帶入 表達式求得0.35kkF128716.0cos169.8013KNF23. sin9.8.25 67.35.6041 2.6 最小張力點由上式計算可知，因空回段運行阻力為負值，所以最小張力點是下圖中的 3 點。托輥形式 800（帶寬 B） 1000 1200 1400 160 1800 2000上托輥槽型鑄鐵座沖壓座14112217252047 50 70 72下托輥平型鑄鐵座沖壓座12111715201839 42 61 65河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書19雙 滾 筒 驅 動 示 意 圖圖 2-32.7 輸送點上各點張力的計算（1）由懸垂度條件確定 4 點的張力 由式4min5()costzSqgl2.981.5cs69.810.4KN（2）由逐點計算法計算各點的張力，因為 4min.ZS由表 2-8 選 0.FC表 2-8 分離點張力系數 表FC4310.9KNFSC2321.69KNSF軸承類型 近 900 圍包角 近 1800 圍包角滑動軸承 1.03-1.04 1.05-1.06滾動軸承 1.02-1.03 1.04-1.05河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書201213.486KNSF5470Z6.FC76781.93KNySS2.8 用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系設：為包角滾筒，每個滾筒與輸送帶的為包角為 200 度表 2-9 輸送帶的摩擦系數由表 2-5 選摩擦系數：=0.25 并取摩擦力備用， 1.2n（2-14）1()yeS式中 n- 摩擦力備用系數，一般 1.52;n-輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數；-輸送帶與兩個滾筒的為包角之和。max1102.538KNyeSn故摩擦條件滿足。光面,潮濕 光面,干燥 膠面,潮濕 膠面,干燥橡膠接觸面 0.2 0.25 0.35 0.4塑料接觸面 0.15 0.17 0.25 0.3河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書212.9 傳動功率計算2.9.1 傳動滾筒軸功率（ ）計算AP傳動滾筒軸功率（ ）按式計算：A10UF（2-15）2.9.2 電動機功率計算電動機功率，由式（2-16）y1SWpk100式中k-動力系數，=1.15 1.2.:-減速器效率， -0.85 0.9.1100(8.93.46)2.2193kW85ySvpk。按兩滾筒的功率為 ，可選用 1 臺 Y315L4 同步轉數為 1490r/min2e的 200kW 的電動機。2.10 輸送帶的強度驗算（1）輸送帶的計算安全系數 M，由式（2-17）maxnS-輸送帶額定拉斷力；nS= ；6河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書22對于剛繩芯帶，由式（2-18）nXSBG-縱向拉伸強度，N/mm;XG-輸送帶上最大張力點的張力，N;maxS1400KNnXSB故 7.28.3（2）輸送帶的許安全系數用（2-19）aWkcm-基本安全系數，表 2-10；m-附加彎曲伸長折算系數，表 2-10；Wc-動載荷系數，一般取 1.2 1.5;ak:-輸送帶接頭效率表 2-10 基本安全系數 與 表mWc帶芯材料 工作條件 基本安全系數 m0 彎曲伸長系數 cw有利 3.2織物芯帶 正常 3.5 1.5不利 3.8有利 2.8剛繩芯帶 正常 3 1.8有利 3.2河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計（論文）說明書23可知 =3.0， =1.8，取 =1.2， =0.95，得mWcak5389013.（3）輸送帶強度驗算因 mm，故所選輸送帶滿足強度要求。 通過以上的計算結果可知， ；故 ST1000 是滿足要。5387.,maxSy表 2-11鋼絲繩輸送帶技術規(guī)格表 2-7 可知,ST1000 鋼繩芯帶中鋼繩直徑為 。4md2.11 傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算（1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時，可兩滾筒分開算，以可一起來算。由式 1min2()ySWDBpP38.931.46079.8m40725（2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比