2058 CA6140車床主軸箱的設計2
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各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設計(論文)外文資料翻譯系 部: 機械工程系 專 業(yè): 機械工程及自動化 姓 名: 高燕婷 學 號: 05010102 外文出處: Computer Support Cooperative Work in Design, The Sixth International Conference on,2001 附 件: 1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。 指導教師評語:簽名: 年 月 日注:請將該封面與附件裝訂成冊。各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127附件 1:外文資料翻譯譯文基于 Agent 協(xié)同數(shù)控概念設計許志剛香港理工大學,設計學院,設計技術研究中心, 香港,九龍,江口sdzhgxu@polyu.edu.hk黃斜睜,劉尉明計算機輔助設計中心機械工程學院, 山東大學山東省濟南市,中國山口河k-z-huang@yahoo.com, taolwm@sdu,edu.cn摘要創(chuàng)新是一個產(chǎn)品設計和發(fā)展的核心問題,比如如何用機床實施它們(創(chuàng)新) 。本文提出了一種以“代理” (模塊)為基礎的數(shù)控配置模型概念。模型化是數(shù)控分層設計的基礎?;诤献鞔淼脑O計,將它的每個模塊作為一個自主的實體參與設計活動。產(chǎn)品設計過程被描述為代理的有組織的合作過程。合作多代理數(shù)控(CMNC)配置在提供大量設計方案和一個初步評價機構時,能大大曾加設計效果和創(chuàng)造力,這個雛形系統(tǒng)正在進一步發(fā)展,并且已經(jīng)在創(chuàng)造力上顯示出巨大的潛力。1.導言創(chuàng)造力在產(chǎn)品的設計和開發(fā)方面是最有競爭力的一個方面,這種情況同樣適用于機床的設計與制造過程。迄今為止,在制造技術方面已經(jīng)取得了巨大的進步,并且已經(jīng)在世界范圍內(nèi)大量實施柔性制造系統(tǒng)了。無論如何,產(chǎn)品的快速制造和數(shù)字話等個性方面的發(fā)展趨勢正在日益增加,這些都吸引了更多的關注 [1 ],數(shù)控系統(tǒng)的快速和創(chuàng)造性的設計有了更大的意義。在深入調(diào)查后,我們可以得到這樣的結論,概念設計雖然只占總成本預算的10%,但是卻對總成本產(chǎn)生的影響至70%(或更多) 。模塊化是一種數(shù)控系統(tǒng)概念設計與開發(fā)的有效方式,用簡單的方法來表達系統(tǒng)的結構,在開發(fā)新的結構時有足夠的靈活性。將專家系統(tǒng)引入機械設計系統(tǒng),可以增加系統(tǒng)的設計效率。傳統(tǒng)的專家系統(tǒng),大多是連續(xù)單一用途的各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127系統(tǒng),它們必然導致低效率。代理和多媒體技術使一些設計師在做設計工作時使用計算機協(xié)同工作變成一種可能 [2]。本文提出了一種面向代理的創(chuàng)新設計數(shù)控系統(tǒng)配置的新方法。本文余下的部分是按以下內(nèi)容組織而成:第二節(jié),簡單介紹數(shù)控技術模塊化;第三節(jié),描述代理結構和功能;第四節(jié),提出基于代理數(shù)控系統(tǒng)的設計模型;在第五第六部分舉例說明可行性。2.數(shù)控化模塊2.1.模塊定義為表示數(shù)控概念結構以下介紹三種典型模塊。它們是:平移模塊,旋轉模塊和基礎模塊(圖1a所示) 。它們的定義如下:定義1:基礎模塊,支持轉換和旋轉模塊中無法移動或旋轉的模塊,被命名為B,H_B向模塊,V_B指垂直模塊。定義2:平移模塊,由基礎模塊或旋轉模塊支持,可以沿著x、y、z其中一個坐標方向上移動的模塊,分別被記作:H_X,H_Y,H_V。定義3:旋轉模塊,在相應方向上的旋轉,記作R_X,R_Y,R_Z,其中R_H,R_V分別指模塊繞橫向軸和垂直軸的轉動。注:一個旋轉模塊不能與另一個旋轉模塊相連接?;A模塊 平移模塊 方向旋轉模塊 五軸數(shù)控設計排列 A向旋轉 B向旋轉 各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127“C”形環(huán)形列表圖1a 模塊的定義和五軸數(shù)控概念結構2.2.模塊約束根據(jù)以上定義,可以推導出下列模型約束為:根據(jù)機床的設計規(guī)格可以得到以下的設計約束:1) 如果工件質(zhì)量較大,則工件不能垂直的移動;2) 如果工件精度較高,則工件必須被固定或只有一個方向的運動;3) 如果工件質(zhì)量較大且精度較高,則工件夾具必須與與基底毗鄰。2.3.顯示模塊數(shù)控概念結構模型可以將不同的模塊按一個明確的方式排列來精確表達。圖1.b是一個有x,y,z直線坐標運動方向和A、B兩個方向上旋轉運動的五軸數(shù)控結構模型。圖1c是一個“C”形狀模塊,這是一個從刀具到工件元件的封閉環(huán)。3.代理的功能與結構每個代理包含五個模塊(圖2)。模塊功能及性能如下:熟人模塊分別代表其他代理和本地同水平代理。合作模塊負責管理代理的社會活動,具體需要是由情況評定模塊檢測??刂颇K是系統(tǒng)領域的接口程序。情況評估模塊決定哪些活動應本地進行和哪些應該分配給其他代理,那些接收任務的代理應該給予尊重,如它的請求應該給予實現(xiàn),它的行動應該認為是接收到新信息后采取的行動,等等。它還用來接受問題的指示,并接受其他模塊反饋,其余部分則用作支持功能。該模塊自身是一個數(shù)據(jù)儲存器,存放由系統(tǒng)領域產(chǎn)生或通過接口接受到其他系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)。通信管理者發(fā)送或接受社團其它代理的信息。各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127圖2 代理架構圖定義4:代理具有六個部分:(援助,通訊,熟人,合作,評估, 控制)::= ::=: :={ () ]::=l ]lll: := : :={ ()}: := lll ::= ll::=lllIl::={}4.基于代理的設計過程的管理工程設計,它被看作是由一個由各種自主實體組成,通過合作完成特殊任務的分布式系統(tǒng) [3]。系統(tǒng)中兩種基本要素:實體和活動。該實體包括CAD系統(tǒng)(主要處理圖形問題),用戶和各種代理(信息處理)?;顒邮且粋€實體進行設計的活動。在設計過程也有兩類信息:前臺和后臺 [ 4],表一表征信息活動及相應參與者的清單。定義5:面向合作設計系統(tǒng)的代理由五部分組成(A、Tr、Er、Dr),其中A是代理集合,TR是設計事物,E是一系列的事件,OR是一個組織(包括CAD系統(tǒng),及各類等)。事件是用戶、CAD系統(tǒng)和代理所觸發(fā)的系統(tǒng)的正式變換過程。其中代理參與了設計過程以及代理和外部世界的社團之間的通信。在此概念模式中,產(chǎn)品設計各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127流程是一個由一組代理原動件構成的一個活動集和一些與用戶交互的代理的活動的集合。5.設計過程舉例定義6:事件可以由六部分來描述:(ETD、 ESTATE、 EPRE、 EAG、 EAC、 EPOST),其中EID是事件名稱,ESTATE是當前的系統(tǒng)狀態(tài),EPRE是觸發(fā)事件的前提條件。EAG是活動代理的集合,EAC是代理進行的活動,EPOST是事件導致的狀態(tài)。圖3給出了事件描述。表1信息 活動 參與者設計要求 用戶輸入,文件輸入 計算機輔助設計系統(tǒng),用戶設計意圖 推斷,輸入 用戶,代理,CAD系統(tǒng)設計方法 研究,詢問 用戶,代理,CAD系統(tǒng)設計標準 輸入,顯示 用戶,代理,CAD系統(tǒng)標準件 數(shù)據(jù)基本要求 用戶,代理,CAD系統(tǒng)設計歷史 記錄,對比,修改 代理,CAD系統(tǒng)工程分析記錄 計算,狀態(tài)改變 代理,CAD系統(tǒng)設計修改記錄 記錄,對比,修改,決定 代理,CAD系統(tǒng)設計過程控制 開始,結束,中斷 用戶,CAD系統(tǒng)消息 接收,發(fā)送,接受,拒絕 代理,用戶,CAD系統(tǒng)參與者狀態(tài) 啟動,制動 同上Epre-條件 Epost 條件EAC 圖3.時間描述參加者狀態(tài)CAD 系統(tǒng)?用戶?代理?各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127如果想要設計一個數(shù)控銑床,該銑床可以用來處理渦輪葉片。刀具能夠同時在5個軸方向上運動,即x、y、z、A、B,即刀具有5個自由度。以上是設計的先決條件。如果零件比較輕,從設計約束第2.2章中來看,該零件的運動沒有任何限制。即EPRO有兩種觀點:1.刀具有x、y、z、A、B五個自由度;2.該零件性質(zhì)比較輕。定義7:事件序列的處理,如該處理能夠滿足模塊的約束和設計約束,則此次處理是一個可接受方法。T::EID: :: :::::: 1 :interactable; 0: uninteractable.數(shù)控銑床有一個“C”字狀的結構,將工件作為起始點,刀具作為終點 [5],或者相反。因此,設計過程中帶有工件,首先應處理持有工件的模塊。事件1:EID1? EPRE:刀具有x,y,z,A,B五個方向的自由度且零件較輕? 代理狀態(tài):EAG:H__B H__V H__X H__Y H__Z R__V R__X R__Y1 1 1 1 1 1 1 1? 用戶:0等待? 計算機輔助設計系統(tǒng):0等待在這時,所有模塊都可以被觸發(fā),如果R_Y方向被觸發(fā)了即可實現(xiàn)y軸上的移動。于是條件將會改變。? EPOST:刀具失去一個自由度。第二個事件:EID2EPRE:x、z、A、B四個方向運動且零件較輕由于模塊約束,R_Y不能與H_B、H_V、R_V、R_Z相連接,EAG變成這樣:H__B H__V H__X H__Y H__Z R__V R__X0 0 1 1 1 0 0各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127用戶:0等待計算機輔助系統(tǒng):0等待在這時,如果H_Z觸發(fā),則:EPOST:刀具失去一個自由度……六個事件結束后,刀具的自由度變?yōu)?,一次設計處理過程便結束了。這樣的處理結果認為是可以接受的。各種可能的解決方法都要被記錄下來作對比。在每次處理中,用戶要和計算機輔助系統(tǒng)進行交流,和其他設計人員進行并存元集的對比和討論。圖1.b是一次被命名為五軸數(shù)控結構的處理,盡管這也許不是最佳的解決方案。6.舉例圖4給出了基于代理的的數(shù)狀結構多方案的范例。在圖4中,“Base-H”是輸入端和開端。從這點課件,整個系統(tǒng)將在模塊化約束的限制工作。在設計過程中,層次低的模塊從它上層模塊中分離出來,但它又是不同于上層模塊的。更多的往往不是這樣,其結果可能超過最保守的、傳統(tǒng)監(jiān)督下的工作值,甚至有些可能看起來是可笑的,但這意味著創(chuàng)造力。通過采用設計約束,解決方案有很大集中性。隨著越來越多的約束被采用,其結果可能是越來越實際。例如,圖4中加粗的曲線,按R-Y>-T-Y->T-X->H-Base->T-Z>R-X設計的,是圖1c中一個可行的數(shù)控概念結構。圖4 多解的數(shù)控結構設計7.結論和致謝本文所描述的基于代理的數(shù)控結構概念設計模型目前正快速發(fā)展。將來的工作將重點放在方案的認證機制上,現(xiàn)在它主要取決于設計師比較各種概念結構。只有在電腦告訴你哪個是可行的,哪個是最好的,這樣才能真正產(chǎn)生創(chuàng)造力。這個項目得到了山東省委優(yōu)秀青年科學家獎。8.參考文獻各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127[1]胡偉剛.機床模塊化的實踐與發(fā)展和智能支持系統(tǒng)[M].武漢:華中工學院,1994年6月.[2]許志剛,黃正興.機械多原動件系統(tǒng)合作問題的解決方案[].北京:國際CSCW車間,1996年6月.郵編:251—258.[3]曾廣舟,孫波奇.系統(tǒng)仿真基礎上的一種軟件要求工程及其支持環(huán)境[J].中國計算機雜志,1997.3.[4]鈴木,為產(chǎn)品開發(fā)設計背景所做的信息建模[J].CIRP年報,1996/1/45 [5]Yotaro Hatamura,智能機器中心的實際概念過程[J].CIRP年報,1995/1/44. 各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127附件 2:外文原文(復印件)
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