1951_取放工件機械手設計
1951_取放工件機械手設計,放工,機械手,設計
黃河科技學院畢業(yè)設計（論文）開題報告表課題名稱 取放工件機械手的設計課題來源 教師擬訂 課題類型 AY 指導教師 李長詩學生姓名 劉澤坤 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 080105073一、調研資料的準備根據任務書的要求，在做本課題前，查閱了與課題相關的資料有：機電一體化技術與系統(tǒng)，液壓與氣壓傳動，CAD 軟件制圖，機械設計手冊等相關教材。二、設計的目的與要求 畢業(yè)設計是大學教學中最后一個實踐性教學環(huán)節(jié)，通過該設計過程，可以檢驗我們在大學期間所學的知識，同時培養(yǎng)我們處理工程中實際問題的能力，因此意義特別重大。取放工件機械手通過氣壓傳動回路控制普通氣缸的伸縮、擺動氣缸的旋轉以及氣囊的縮漲（氣囊的縮漲間接地驅動抓手的張開或收縮，從而使其夾緊或松開工件） ，從而完成整個機械手取放工件的動作過程。三、設計的思路與預期成果 1、設計思路1) 首先：根據本次設計相關要求查找資料，做好準備。2) 其次：依據要實現(xiàn)的功能要求計算并選擇或設計合適的氣缸、氣囊，畫出裝配圖，再進而畫出部分零件圖。3) 最后：畫出氣壓傳動回路圖。2、預期的成果（1）完成文獻綜述一篇，不少于 3000 字，與專業(yè)相關的英文翻譯一篇，不少于 3000 字。（2）完成內容與字數(shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設計說明書一份。（3）繪制裝配圖，部分零件圖，氣動回路圖。（4）刻錄包含本次設計的所有內容的光盤一張。四、任務完成的階段內容及時間安排1 周 2 周 收集設計資料并完成開題報告3 周 4 周 完成英文資料翻譯并寫出文獻綜述5 周 6 周 進行總體設計和部分零部件的選擇與設計7 周10 周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設計說明書11 周 修改整理，準備答辯五、完成設計（論文）所具備的條件因素具備機械手設計、氣壓與液壓傳動等的相關知識，能有效借助圖書館的相關文獻資料，相關的網絡等資源，查閱機械設計手冊、組合機床設計手冊、畢業(yè)設計指導手冊并且具有良好的計算機繪圖（CAD）操作能力。指導教師簽名： 日期： 2012-2-22 課題來源：（1）教師擬訂；（2）學生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供課題類型：（1）A工程設計（藝術設計） ；B技術開發(fā)；C軟件工程；D理論研究；E調研報告（2）X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題要求（1） 、 （2）均要填，如 AY、BX 等。
收藏
編號：157325
類型：共享資源
大?。?span id="jecrgry" class="font-tahoma">1.58MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
放工
機械手
設計
- 資源描述：
-
1951_取放工件機械手設計,放工,機械手,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。