1951_取放工件機械手設計
1951_取放工件機械手設計,放工,機械手,設計
黃河科技學院畢業(yè)設計(論文)開題報告表課題名稱 取放工件機械手的設計課題來源 教師擬訂 課題類型 AY 指導教師 李長詩學生姓名 劉澤坤 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 080105073一、調研資料的準備根據任務書的要求,在做本課題前,查閱了與課題相關的資料有:機電一體化技術與系統(tǒng),液壓與氣壓傳動,CAD 軟件制圖,機械設計手冊等相關教材。二、設計的目的與要求 畢業(yè)設計是大學教學中最后一個實踐性教學環(huán)節(jié),通過該設計過程,可以檢驗我們在大學期間所學的知識,同時培養(yǎng)我們處理工程中實際問題的能力,因此意義特別重大。取放工件機械手通過氣壓傳動回路控制普通氣缸的伸縮、擺動氣缸的旋轉以及氣囊的縮漲(氣囊的縮漲間接地驅動抓手的張開或收縮,從而使其夾緊或松開工件) ,從而完成整個機械手取放工件的動作過程。三、設計的思路與預期成果 1、設計思路1) 首先:根據本次設計相關要求查找資料,做好準備。2) 其次:依據要實現(xiàn)的功能要求計算并選擇或設計合適的氣缸、氣囊,畫出裝配圖,再進而畫出部分零件圖。3) 最后:畫出氣壓傳動回路圖。2、預期的成果(1)完成文獻綜述一篇,不少于 3000 字,與專業(yè)相關的英文翻譯一篇,不少于 3000 字。(2)完成內容與字數(shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設計說明書一份。(3)繪制裝配圖,部分零件圖,氣動回路圖。(4)刻錄包含本次設計的所有內容的光盤一張。四、任務完成的階段內容及時間安排1 周 2 周 收集設計資料并完成開題報告3 周 4 周 完成英文資料翻譯并寫出文獻綜述5 周 6 周 進行總體設計和部分零部件的選擇與設計7 周10 周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設計說明書11 周 修改整理,準備答辯五、完成設計(論文)所具備的條件因素具備機械手設計、氣壓與液壓傳動等的相關知識,能有效借助圖書館的相關文獻資料,相關的網絡等資源,查閱機械設計手冊、組合機床設計手冊、畢業(yè)設計指導手冊并且具有良好的計算機繪圖(CAD)操作能力。指導教師簽名: 日期: 2012-2-22 課題來源:(1)教師擬訂;(2)學生建議;(3)企業(yè)和社會征集;(4)科研單位提供課題類型:(1)A工程設計(藝術設計) ;B技術開發(fā);C軟件工程;D理論研究;E調研報告(2)X真實課題;Y模擬課題;Z虛擬課題要求(1) 、 (2)均要填,如 AY、BX 等。
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編號:157325
類型:共享資源
大?。?span id="jecrgry" class="font-tahoma">1.58MB
格式:RAR
上傳時間:2017-10-27
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- 關 鍵 詞:
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放工
機械手
設計
- 資源描述:
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1951_取放工件機械手設計,放工,機械手,設計
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