工業(yè)機器人技術基礎5.7.2工業(yè)機器人傳動裝置絲杠傳動ppt課件
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工業(yè)機器人傳動裝置 ——絲杠傳動,,主要內(nèi)容,絲杠簡介 滾珠絲杠的作用 滾珠絲杠的工作原理 滾珠絲杠的特點,2,絲杠簡介,普通絲杠驅(qū)動是由一個旋轉(zhuǎn)的精密絲杠驅(qū)動一個螺母沿絲杠軸向移動。 普通絲杠容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象, 而且精度低, 回差大。 低成本機器人在光滑的軋制絲杠上采用有熱塑性塑料的螺母傳動。,3,滾珠絲杠的作用,通常情況下，裝有循環(huán)球的螺母通過與絲杠的配合來將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。 滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應速度快，是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的理想傳動裝置。 傳動過程中所受的摩擦力是滾動摩擦, 可極大地減小摩擦力,因此傳動效率高。,4,滾珠絲杠的工作原理,,,5,滾珠絲杠的特點,機械效率高 精度高 高速進給和微進給可能 軸向剛度高 具有傳動的可逆性,6,
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- 工業(yè) 機器人 技術 基礎 5.7
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