多工位模具學(xué)習(xí)資料ppt課件

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,,多工位模具資料,,批準(zhǔn)：,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,,xx,1,xx,,,多工位模具資料目錄,目錄,第一章 多工位模具、設(shè)備、干涉曲線簡(jiǎn)介 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1-1 20SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖--------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 1-2 小鏟、夾鉗（機(jī)械臂）的基本運(yùn)動(dòng)曲線----------------------------------------------------------------------------------------------------------5 1-3 小鏟、夾鉗夾緊到落下的運(yùn)動(dòng)曲線----------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 1-4 機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 1-5 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線------------------------------------------------------------------------------------------------------------9 1-6 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線------------------------------------------------------------------------------------11 第二章 多工位模具的干涉檢查事宜 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------15 2-1 干涉曲線檢查的目的---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------15 2-2 干涉曲線與上模的干涉檢查------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------16 2-3 夾鉗夾緊和松開(kāi)時(shí)的與上模的干涉檢查---------------------------------------------------------------------------------------------------------17 2-4 .1 上模與小鏟的干涉檢查------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------18 2-4.2 上模平面圖檢查 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------19 2-4.3 上模與小鏟的干涉檢查 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------20 2-4-4A 上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21 2-4.4B 上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------22 2-5.1 下模與小鏟的干涉檢查 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------23 2-5.2 下模平面圖檢查 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------24 2-5.3 下模與產(chǎn)品的干涉檢查 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25 第三章 多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27 結(jié)束語(yǔ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,2,,,多工位模具簡(jiǎn)介,,簡(jiǎn)介 在多工位模具設(shè)計(jì)中，最重要的部分是整體布局設(shè)計(jì)，考慮整體可行性。要考慮多工位中的每一序模具都符合干涉曲線的要求。我們以下介紹的多工位模具是幾套單序模具聯(lián)合安裝成為一體，在一臺(tái)機(jī)床設(shè)備上同時(shí)完成工作的過(guò)程。通過(guò)設(shè)備的不 同性能，而達(dá)到多工位模具的合理的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。多工位模具一般多用于零件比較平緩，細(xì)長(zhǎng)條形狀的零件。多工位模具的出現(xiàn) 比以往的單序模具生產(chǎn)效率上有很大的提高，在當(dāng)人們對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和效率共同要求下，多工位模具將是一個(gè)模具行業(yè)中的發(fā) 展趨勢(shì)。,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第1頁(yè),xx,3,,,第一章 多工位模具設(shè)備簡(jiǎn)介,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第3頁(yè),多工位模具設(shè)備俯視圖,1,2,3,4,5,6,7,8,,,,xx,4,,,第一章 多工位模具干涉曲線,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,夾持器的基本運(yùn)動(dòng)曲線（3 維）,以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線,夾持器抓放零件、進(jìn)入退出的運(yùn)動(dòng)曲線,以下資料為干涉曲線匯總,機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線,,,,,,第4頁(yè),干涉曲線 是表示多工位生產(chǎn)線上夾具（抓手、夾子）運(yùn)動(dòng)軌跡的曲線及運(yùn) 動(dòng)過(guò) 程中送料桿的移送行程和壓力機(jī)滑塊行程相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖表和曲線。模具距干涉曲線的間隙量原則上為40mm。 各個(gè)圖片中的曲線參數(shù)都是相對(duì)對(duì)應(yīng)的，在圖片中都能反映出各曲線所代表部件在不同位置相對(duì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。,xx,5,,,1-1 20SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第13頁(yè),xx,6,,,1-1 20SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第14頁(yè),xx,7,,,1-2 夾鉗（機(jī)械臂）的基本運(yùn)動(dòng)曲線,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第5頁(yè),夾持器的基本運(yùn)動(dòng)曲線三 維,xx,8,,,1-3 夾鉗夾緊到落下的運(yùn)動(dòng)曲線,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第6頁(yè),夾持器抓放零件的運(yùn)動(dòng)曲線,,,,xx,9,,,1-3 夾鉗夾（機(jī)械臂）進(jìn)入和退出的運(yùn)動(dòng)曲線,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,夾持器進(jìn)入退出的運(yùn)動(dòng)曲線,,,,第7頁(yè),xx,10,,,1-4 機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,機(jī)床與干涉曲線的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,第9頁(yè),xx,11,,,1 -5 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第10頁(yè),以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的運(yùn)動(dòng)曲線,xx,12,,,1-6 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)、回程距離為基準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)曲線,第11頁(yè),xx,13,,,第二章 2-1 干涉曲線檢查的目的,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,1-1. 干涉檢查的目的 多工位壓力機(jī)的工件移動(dòng)是通過(guò)在送料桿（橫梁）上固定的小鏟 或夾鉗的三維運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，設(shè)計(jì)模具和抓手時(shí)為了檢查模具和 抓手（夾子）、零件是否有干涉要進(jìn)行事先檢查。,第15頁(yè),xx,,,,,,,,,,,,,,,,,,,前序,后序,夾持器,,運(yùn)動(dòng)曲線,,14,,,2-2 干涉曲線與上模的干涉檢查,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,上模與小鏟的干涉檢查,,檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇 基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)選在模具干涉條件最差的點(diǎn) 前視圖檢查基準(zhǔn)點(diǎn)為抓手的最前端 最上部，如上圖所示，特別注意標(biāo)記處有吊棒時(shí)，注意是否干涉。,第16頁(yè),xx,,,C,C,15,,,2-3 夾鉗夾緊和松開(kāi)時(shí)的與上模的干涉檢查,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,夾鉗夾緊和松開(kāi)時(shí)的干涉檢查,1.活動(dòng)的物體在開(kāi)口高度的狀態(tài)下檢查干涉 2.活動(dòng)物體如上斜楔，壓料芯，導(dǎo)向銷等須在待動(dòng)作狀態(tài)下 檢查干涉（行程大時(shí)易干涉） 3.易干涉零件件上斜楔、上頂出器、先導(dǎo)銷、導(dǎo)柱等,第17頁(yè),xx,,c,,16,,,2-4 上模與小鏟的干涉檢查 2-4 . 1,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,若出現(xiàn)如下左圖示情況則需平面圖進(jìn)行檢查,斷 面 圖,平 面 圖,,需檢查平面圖,若a≥40mm 則上模與小鏟無(wú)干涉 注：斷面和平面圖都進(jìn)入干涉區(qū)域，則表示已經(jīng)干涉； 如果只有其中一圖進(jìn)入干涉區(qū)域，則表示不干涉,第18頁(yè),xx,17,,,上模平面圖檢查 2-4 . 2,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,若a≥40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過(guò)高的零件，避免發(fā)生干涉。 此圖主要表示的小鏟退回后進(jìn)入模具進(jìn)行夾持零件過(guò)程，設(shè)計(jì)需保證小鏟在退回和進(jìn)入過(guò)程中a≥40mm區(qū)域內(nèi)無(wú)干涉。,第19頁(yè),xx,18,,,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,上模與小鏟的干涉檢查 2-4 .3,若a≥40mm區(qū)域內(nèi)模具設(shè)計(jì)時(shí)注意干涉。 此圖主要表示模具閉合后小鏟在退回過(guò)程 的運(yùn)動(dòng)干涉。 當(dāng)b ≥40mm，a值不受限制 當(dāng)b方向干涉時(shí)， 必須a≥40mm才可保證不干涉。,,,,,,第20頁(yè),xx,19,,,上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查 2-4 . 4 A,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,Q點(diǎn),Q點(diǎn)的確認(rèn) 兩線交點(diǎn)W點(diǎn)向下反尺寸夾持器托起高度距離+零件到待夾持的距離+40的安全量,W點(diǎn),第21頁(yè),,,xx,20,,,上模與滑塊運(yùn)行干涉檢查 2-4 . 4 B,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,將Q點(diǎn)放在制件的最凹點(diǎn)和最外邊的交點(diǎn)，檢查上模部件是否與下面曲線干涉(零件工作完以后的交點(diǎn)）,第22頁(yè),Q點(diǎn),,圖 例,xx,21,,,2-5 下模與小鏟的干涉檢查 2-5.1,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,零件待夾持狀態(tài)，夾緊托起向外運(yùn)送過(guò)程中，注意夾持器、夾持器支撐桿、零件的下方的干涉。,第23頁(yè),xx,檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇 檢查點(diǎn)為抓手的最前端最下部，保證空間≥40mm，,,22,,,下模平面圖檢查 2.5.2,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,若a≥40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過(guò)高的零件，避免發(fā)生干涉。 此圖主要表示的小鏟進(jìn)入模具進(jìn)行夾持零件送到下序模具過(guò)程，設(shè)計(jì)需保證小鏟在進(jìn)入過(guò)程中左右和底部a≥40mm區(qū)域內(nèi)無(wú)干涉，抬起200送入下序過(guò)程中沒(méi)有干涉。,活動(dòng)物體如下模斜楔滑塊，托料芯，壓邊圈，頂件器等須在待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉,與下模部件（導(dǎo)柱，定位板，緩沖裝置，斜楔滑塊、斜楔驅(qū)動(dòng)塊、斜楔行程背板、頂件器等）的間隙是否a ≥40mm若滿足，則無(wú)干涉,第24頁(yè),xx,23,,,下模與產(chǎn)品的干涉檢查 2.5.3,每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,用舉起/下降/前進(jìn)曲線進(jìn)行檢查 頂件器舉起狀態(tài)下，抓手夾緊制件上升后前進(jìn)時(shí)，確認(rèn)產(chǎn)品和抓手的最 下端部與下模部件（導(dǎo)柱、緩沖裝置，斜楔滑塊、斜楔驅(qū)動(dòng)塊、斜楔行 程背板等）的上端部距離是否滿足a≥40mm，若是，則無(wú)干涉。,注意： 活動(dòng)物體如下模斜楔滑塊等須在模具待動(dòng)作狀 態(tài)下檢查干涉,第25頁(yè),xx,24,,,多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng),每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第26頁(yè),,多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)總結(jié) 1.檢測(cè)夾拾器周圍條件不好的地方是否干涉，（如檢測(cè)夾拾器與上模的干涉，注意 夾拾器的最前端和最上部和模具是否干涉，特別注意上模的吊棒是否干涉）； 2.活動(dòng)的部件在模具上的檢查要在活動(dòng)部件到位或退回的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，（如斜 楔，先行銷，壓邊圈，壓料板等行程越大 越容易產(chǎn)生干涉）； 3.模具和模具之間必須有間隙，MIN20（建議40以上）； 4.當(dāng)模具采用吊耳起重方式時(shí)，注意相鄰兩序模具安裝吊棒時(shí)，注意相互干涉， （目前我方所設(shè)計(jì)的多工位模具還沒(méi)采 用過(guò)吊耳起重方式時(shí)，一般都采用的鑄 入起重棒）； 5.因?yàn)樵谝慌_(tái)機(jī)床上進(jìn)行全工序的作業(yè)，所以要求各工序模具閉合高度一致，包括存放高度也要一致； 6.托料器的設(shè)計(jì)： A.當(dāng)零件較為平緩且不是很大時(shí)，一般拉延選用4個(gè)，后序選用2個(gè).當(dāng)零件起伏較 大時(shí)適情況而增加。 B.托料器距離的選擇，原則上是托起料片或零件后比較平穩(wěn)。 C.托料器接觸料片或零件的地方增加磁鐵，對(duì)料片或零件進(jìn)行吸附。,25,,,多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng),每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第27頁(yè),,7. 各序模具的上模的緊固螺釘一般選用6個(gè)，保證安全性，模具大時(shí)適當(dāng)增加； 8. 拉延模具內(nèi)導(dǎo)向與壓邊圈的安全空間: 為減少車間工人的誤操作，在設(shè)計(jì)時(shí)壓邊圈與內(nèi)導(dǎo) 板保證MIN30的空間，（原則 為墩死墊+空開(kāi)間隙+安全量） 9. 存放氮?dú)鈴椈傻倪x用原則：在滿足條件的前提下（小模具），盡量選用4個(gè)，在力量不夠 時(shí)適當(dāng)增加，且考慮平穩(wěn)性，盡量安裝在模板上，當(dāng)安裝在單序模具上時(shí)，注意單序模 具的平穩(wěn)性。 10. 當(dāng)?shù)谝恍蚰＞卟捎庙敆U時(shí)，多工位模具整體要考慮設(shè)備的平衡性，多采用平衡桿。,xx,26,,,結(jié)束語(yǔ),每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！,第28頁(yè),以上內(nèi)容為多工位模具的干涉曲線、干涉曲線檢查事宜和多工位模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)的介紹。第一章、第二章、第三章內(nèi)容介紹完畢。,,再見(jiàn)！,xx,27,