1114 JS750混凝土攪拌機設計

1114 JS750混凝土攪拌機設計,js750,混凝土攪拌機,設計 I目 錄摘要 .IABSTRACT.II第一章 緒論 .11.1 研究的背景及意義 .11.2 國內外的研究現(xiàn)狀 .21.3 主要研究內容 .2第二章 雙軸式瀝青混凝土攪拌系統(tǒng)總體方案的分析 .42.1 攪拌系統(tǒng)的介紹 .42.2 攪拌系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設計 .52.3 攪拌功率的計算 .7第三章 攪拌系統(tǒng)的設計 .83.1 攪拌系統(tǒng)簡介 .83.2 攪拌系統(tǒng)的特點分析 .83.2.1 混凝土的特點 .83.2.2 攪拌生產設備 .93.3 攪拌系統(tǒng)設計方案 .103.3.1 攪拌的實質分析 .103.4 本章小結 .10第四章 攪拌系統(tǒng)內部零件的強度校核 .124.1 軸承的校核 .124.1.1 鋼球最大載荷 .124.1.2 鋼球當量載荷 .134.1.3 壽命計算 .134.1.4 最大接觸應力 .134.2 螺栓強度校核 .144.3 軸的校核 .154.4 齒輪強的校核 .194.5 本章小結 .22結論和展望 .23參考文獻 .25I摘要瀝青混凝土攪拌設備是生產瀝青混合料的主要設備，在路面施工中占有重要的地位，所生產的瀝青混合料的質量好壞，直接影響著瀝青路面的質量。對瀝青混凝土攪拌設備生產過程實現(xiàn)監(jiān)控與動態(tài)管理是非常必要的。因此，研究設計基于 GPRS 網絡的瀝青混凝土攪拌設備的監(jiān)控系統(tǒng)具有廣泛的工程實用價值。其中固一液兩相攪拌操作是最常見的操作，對固一液懸浮漿液池中的固液兩相流場進行研究，進而討論固體濃度對漿液池內液相流場的影響規(guī)律，是固一液攪拌研究工作的重要組成部分。本文首先從混凝土生產特別是碾壓混凝土生產的特點和影響混凝土生產質量的因素入手，設計出一種連續(xù)式攪拌設備的總體研制方案，然后通過深入分析連續(xù)式碾壓混凝土攪拌機理和連續(xù)配料方案，提出了采用皮帶重量連續(xù)配料方案和雙臥軸連續(xù)攪拌機設計方案。最后，通過試驗驗證，說明連續(xù)式碾壓混凝土攪拌設備的生產的混凝土完全能滿足水工混凝土規(guī)范的要求，連續(xù)式碾壓混凝土攪拌設備的設計正確，方案可行，同時由于其具有的明顯優(yōu)勢，可以大量推廣。關鍵詞：瀝青混凝土攪拌設備 結構設計 人機界面等IIAbstractAsphalt mixing plant is a main equipment of the production of the asphaltconcrete，and plays an important role in the construction of roadThe quality of the asphaltconcrete made from it has a direct impact on the quality of asphalt pavementThe monitoring and dynamic management of the asphalt mixing plant is very essentialTherefore， the research and design of the monitoring system for the asphalt mixing plant based on GPRS works with a vide range ofpractical valueThe operation of blender relates to fluid flow，heat transfer and mass transfer, and other physical and chemical processesAmong them，solid-liquid twophase mixing operation is the most common operation techniquesStudy on solidliquid two-phase field in solid-liquid suspension agitator Tank and discuss the influence law of solids concentration on the liquid flow field are important components in the solid-liquid mixing researchThis thesis based on the concrete production,especially the feature of RCC production and the factors affecting concrete production quality,designed a overall development plan of continuous mixing plant，and then through in-depth analysis of continuous RCC mixing mechanism and way of continuous ingredients，proposed a scheme that using belt continuous weight measuring method and double axle continuous mixerAt last，through the test verification,illustrated the concrete produced by continuous concrete mixing plant which is designed and researched，Can completely meet the requirement of hydraulic concrete，simultaneously,because of its advantages，it Can promote widelyKey words： the asphalt mixing plant，structural design， ；humanmachine interface1第一章 緒論1.1 研究的背景及意義瀝青混合料攪拌設備是一種用于生產高等級瀝青路面所需瀝青混合料的設備，由于在野外作業(yè)，工作環(huán)境惡劣、氣溫變化幅度大、干擾源多等因素的影響，給該設備控制系統(tǒng)的設計增加了很大的難度。特別是用于高等級公路的設備，對瀝青、粒料、粉料和溫度的計量精度要求高，因此對該設備控制系統(tǒng)硬件和軟件設計相對要求也較高，必須綜合考慮上述因素，采取必要的設計措施，才能滿足高等級公路施工的要求。它按照實際施工的需要，將粒料(又稱骨料)、粉料、瀝青等筑路材料按一定的比例在一定的溫度下攪拌均勻. 1。瀝青混合料攪拌設備是瀝青路面施工的關鍵設備之一，其性能直接影響到所鋪筑瀝青路面的質量 2。瀝青混凝土攪拌設備按生產方式不同分為連續(xù)式瀝青混凝土攪拌設備和間歇式瀝青混凝土攪拌設備。間歇式瀝青混凝土攪拌設備由于有振動篩的“二次篩分及電子稱量系統(tǒng)的“二次計量，能更好的保證瀝青混合料的級配及油石比，因此在我國公路建設及養(yǎng)護過程中，生產瀝青混合料時大都采用間歇式瀝青混凝土攪拌設備。公路瀝青路面施工技術規(guī)范明確要求瀝青混凝土攪拌設備必須配備打印機，并實時打印相關數(shù)據，這對瀝青混合料質量控制起到了重要的作用。但到目前為止，除打印機外，國產及進口的瀝青混凝土攪拌設備都沒有實時在線數(shù)據處理分析及監(jiān)測系統(tǒng)，這就使得瀝青混凝土攪拌設備拌合質量的實時監(jiān)控十分困難，某些情況下甚至嚴重影響了瀝青路面的路用性能。隨著我國水電建設的開發(fā)程度的提高，我國的開發(fā)重點已轉移到西部，水電站大都建在高山峽谷之中。受地形地質條件的限制，攔河大壩主要采用面板堆石壩、碾壓混凝土壩和拱壩，三種壩型各具特點，已基本形成三分天下的格局 3。21.2 國內外的研究現(xiàn)狀瀝青混凝土攪拌設備在道路工程中應用有著悠久的歷史，經過長期發(fā)展，工藝日趨成熟，設備的主要構成已基本定型，特別是隨著電子技術的日益完善以及計算機技術和信息處理技術的提高，已經達到很高的技術水平。我國的瀝青混凝土攪拌設備的研究起步較晚，但發(fā)展較快，一些企業(yè)通過引進國外的先進技術使自身的研制水平得到很大的提高。西筑、遼筑、雪桃、徐工、錫通、陸德等一批優(yōu)秀企業(yè)相繼研制開發(fā)了 5000 型瀝青混凝土攪拌設備，國內的設備制造商也已多達 60 多家，初步實現(xiàn)了產業(yè)規(guī)?；?。一些大中型企業(yè)不但面向眼前的市場需要，更看重中遠目標的需求，有遠見的走上了自主開發(fā)新產品的道路。與此同時，國外的一些知名品牌的瀝青混凝土攪拌設備制造企業(yè)也紛紛進入中國，德國的邊寧荷夫、阿曼(AMMANN)，英國的 GENC OR 和日本的日工(NO)等公司，都己在中國設立了辦事處。意大利的瑪連尼(Marini)、新加坡的林泰格、加拿大的加隆(CALoNG)和香港的德基已經在國內建廠，就地制造和銷售瀝青混凝土攪拌設備。目前我國大中型水電站建設對混凝土施工機械的要求很高，基本是大方量、高強度并能生產多品種的混凝土攪拌樓，因此混凝土攪拌樓的規(guī)模正向大型甚至超大型化方向發(fā)展。一般大中型水電站建設要求單座樓的生產率為 110-一 240m3h，配備的攪拌樓型號大多為自落式的3x15m3、4x3m3、4x45m3 和強制式的 215m3、x3m3、2x4m3 及 26m3；選用的攪拌機也在向大容量方向發(fā)展，從 15m3 擴大到 6m3。當然，各種骨料、粉料、砂及外加劑的稱量值也相應增大，以滿足整機生產率的要求。現(xiàn)在國內所使用現(xiàn)代化的攪拌設備絕大部分已實現(xiàn)國產化。大中型水電站建設，對水工混凝土的質量要求也很高，除常態(tài)常溫的混凝土外，還需要預冷混凝土、碾壓混凝土等口羽口 9。碾壓混凝土(RCC)筑壩新工藝近幾年在我國水電站施工中得到廣泛應用。碾壓混凝土筑壩溫控措施簡單、水泥用量小，通過機械設備可實現(xiàn)快速施工，大大縮短了水電站建設工期，節(jié)約了投資。本文所研究的連續(xù)式攪拌設備就是為了滿足碾壓混凝土筑壩高速、連續(xù)、大強度特點的需要。1.3 主要研究內容瀝青混合料攪拌設備作為瀝青路面機械化施工的關鍵設備，已經被我國公3路建設部門所廣泛采用。目前國內企業(yè)主要都是引進、消化和吸收國外的先進攪拌設備技術，如徐工科技引進的是英國 ACP 公司技術、西安筑路引進的是英國 Parker 公司和德國 Benninghoven 公司技術、南方路機則吸收了意大利和韓國的技術。對于這些引進開發(fā)的攪拌設備以及已有的攪拌設備，其產品技術性能以及質量水平如何，都需要進行正確的判斷，而判斷所依據的手段和方法，就是產品的性能評價。一個優(yōu)秀的產品設計離不開好的設計方法，也離不開對產品性能的正確評價。客觀、真實、科學地評價攪拌設備產品的技術與質量水平，不僅是正確認識和評價國產攪拌設備產品的技術性能水平，幫助企業(yè)提升產品性能和質量、增強產品競爭力的迫切需要，也是加強產品使用、管理和維修水平的重要手段。本文主要是想設計一種雙軸式的攪拌系統(tǒng)，是攪拌更合理。4第二章 雙軸式瀝青混凝土攪拌系統(tǒng)總體方案的分析2.1 攪拌系統(tǒng)的介紹長期以來，均勻度是我國衡量混合料攪拌質量的主要指標，這種規(guī)定是傳統(tǒng)概念的產物。傳統(tǒng)的攪拌理論認為，攪拌的主要任務是達到規(guī)定的均勻度。因此，各式各樣的攪拌機的工作機構，主要作用是使物料產生剪切、對流及擴散的循環(huán)流動，在物料位置的頻繁遷移中達到各組分的均勻分布。為了獲得均勻的混合料，必須研究混凝土形成過程中物料的運動規(guī)律，研究攪拌機工作機構與混合料間相互作用的關系?；炷翑嚢柽^程中伴隨著拌和與分離同時存在的兩種現(xiàn)象，是一動態(tài)的發(fā)展和變化過程，這可用曲線來定性地描述，如下圖所示。圖 1開始階段的拌和主要是靠物料的循環(huán)流動來實現(xiàn)(I 段)。此時攪拌過程在宏觀水平進行。組分間的相界面小，因此各組分間的擴散現(xiàn)象不明顯，分離現(xiàn)象的影響也較小，攪拌過程的發(fā)展速度主要取決于攪拌機中物流的運動特點。5混凝土是重要的建筑材料 提高攪拌質量至為重要 為此 我國制定了混凝土攪拌機等有關標準，將攪拌性能作為攪拌機性能評價的首要指標 標準規(guī)定 攪拌機的攪拌性能以混凝土拌合物的勻質性來評定 即以同一罐不同部位的混凝土拌合物中砂漿密度的相對誤差和單位體積混凝土拌和物中粗骨料質量的相對誤差作為評定指標?；炷涟韬衔镏猩皾{密度按下式計算：（1）2.2 攪拌系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設計按國家標準或生產要求，給出攪拌的均勻度指標。若在攪拌室內不同方位達到給定均勻度的攪拌時間是相近的，那么這種攪拌機械不僅可保證攪拌質量，而且攪拌時間將最短，攪拌效率高。用數(shù)學關系式來表達：（2）攪拌過程的模型化，為參數(shù)的優(yōu)化提供了理論依據，并得到了攪拌機械工作參數(shù)與幾何參數(shù)優(yōu)化的目標函數(shù)。但由于攪拌過程的復雜性，不可能采用常規(guī)的機械工程優(yōu)化方法，必須依靠試驗研究來優(yōu)化并確定其參數(shù)。在圓柱空間坐標系（x 、y、z）中，在不同的攪拌時間，按三維坐標方向測攪拌的均勻度就可知道，在所有方向都達到給定均勻度的時間。一般來說，在 個方向同時達到給定均勻度指標是不可能的，總有先有后。應根據試驗結果，朝著優(yōu)化目標調整結構及相應的參數(shù)，使得能夠在攪拌室內所有方向都同時達到給定均勻度。以立式單軸強制攪拌機為例，見圖 。設攪拌室工作容積為 ，圓柱殼體的內壁半徑為 ，安裝葉片的旋轉軸半徑為 ，取空間圓柱坐標系，其坐標原點 在底面圓心處， 軸與圓柱殼體的幾何軸線重合，方向向上，則攪拌室工作腔的數(shù)學描述為：6試驗的簡單作法是，在 3 個坐標方向按極限分布加料，在不同的攪拌時間測相應的均勻度，就可發(fā)現(xiàn)難以達到均勻的方向和原因。攪拌水泥混凝土，可按三種不同的方式布料：（1） 分層布料。將砂、水泥、石子分成 3 層，按層撒布，最后加水攪拌。（2）按圓環(huán)形撒布。（3）按扇形撒布。按照這種試驗方法，對不同攪拌機構進行試驗和改進，就可得到較優(yōu)的結構和參數(shù)。按仿真設計理論 ，推廣樣機或模型的試驗結果，可使要設計的機械達到與試驗樣機或模型相同的攪拌效果，保證兩者在攪拌過程中混合料均勻度的變化場完全相似。攪拌機的圓筒形結構存在速度梯度問題 4，徑向尺寸越大，這一問題越嚴重；而立軸式攪拌機在高度方向除葉片形成的翻拌作用外，由物料重力形成的下落運動也較強，但高度太低。這是造成沿高度方向混合料很快均勻而徑向卻相對很慢的主要原因。轉速的選擇與攪拌機類型有關。由于工作原理的不同，自落式攪拌機的轉速與同容量的強制式肯定不同。另外， 由于工作過程的差異， 類型相同而結構不同的攪拌裝置的轉速也必然不同。對于目前最常用的雙臥軸攪拌機來說，它的轉速與拌筒長寬比、 攪拌臂排列形式 （包括單軸相位與排列、 雙軸相位與排列） 、 攪拌葉片安裝角、 攪拌葉片數(shù)量等參數(shù)有關 5。長寬比是攪拌機的基本幾何參數(shù)， 是設計機器時需要選定的首要參數(shù)，其取值合理與否直接決定著攪拌質量和攪拌效率。 由于攪拌過程的復雜性， 長期以來國內外都難以定量化，也無法仿真模擬和采用機械工程的常用方法來優(yōu)化 6.人們在選定長寬比時就一直采用經驗值， 缺乏令人信服的依據。雙臥軸攪拌機是國內外廣泛使用的機型， 下圖為其幾何示意圖。目前， 它的拌筒長寬比設計有兩大類：7圖 2一類是淺底窄長形， 像日本的日工， 其長寬比值為 1.051.2， 長徑比為 2 左右；另一類是深底寬短形，如德國的 BHS 公司和我國的大多數(shù)廠家， 長寬比值為 0.70.9， 長徑比值為 1.21.4。由此，攪拌系統(tǒng)長寬比的原則如下：（1） 攪拌機參數(shù)的優(yōu)化目標是 ，這也是評判長寬比值選擇合理與否的原則。（2） 長寬比的值與攪拌機類型、 運動參數(shù)、 結構參數(shù)均有關，應綜合考慮各因素對攪拌質量和攪拌效率的影響。 對每一種機型， 長寬比的選擇應按照優(yōu)化目標的要求， 通過多因素正交試驗研究來確定。（3） 理論分析與試驗研究表明， 對目前國內外普遍使用的雙臥軸攪拌機，它的長寬比的選擇范圍為 0.71.3，推薦使用值為小于 1。2.3 攪拌功率的計算攪拌機有各式各樣的類型 但從定性分析和參數(shù)選擇來看 卻有許多共同之處 它們都有物理的 運動的和幾何的 3 組基本參數(shù)，下面以振動攪拌機為例來論述。振動機構 攪拌工作機構的運動和幾何參數(shù)影響攪拌過程的動力學特性。此時，不同工作機構 振動機構與混凝土作用原理是不同的。若首先保證混合物在宏觀上層流的對流移動，那么第二位的任務就是在混合物結構，流變特性極大變化狀態(tài)下，保證在微觀上的擴散混合，這樣的分析，揭示了攪拌過程的物理本質，便可簡化準則方程式。攪拌功率主要分為驅動葉漿軸的功率 N2和振動8功率 N1。總的功率 N= N2+ N1 （3）第三章 攪拌系統(tǒng)的設計3.1 攪拌系統(tǒng)簡介該系統(tǒng)的組成如圖 l 所示 系統(tǒng)后 方配上一臺 1 5 2 5 m 左右的裝載機 裝料 。由于 目前工地大多使用袋裝 水 泥 故水泥的上料暫采 用人工加料 方 式。該攪拌 系統(tǒng)可由 l 2 人操作 。圖 3 攪拌系統(tǒng)主視圖后方儲料系統(tǒng)由三個儲料斗按 L 型布置 ， 骨料按粗骨料 、中骨料、細骨料順 序儲裝。如施工中采用一級配時，為了簡化結構 、也可只用二個儲料斗成一字形布置方式 ( 省去側斗)。儲料系統(tǒng)主要的性能指標是一次裝料9量即裝料量越大越好在施工中除了合理的布置結構外、有時可采用填高上料臺的方法。3.2 攪拌系統(tǒng)的特點分析3.2.1 混凝土的特點碾壓混凝土筑壩技術的基本特點是：使用硅酸鹽水泥、火山灰質摻和料、水、外加劑、砂和分級控制的粗骨料拌制成無塌落度的干硬性混凝土，采用與土石壩施工相同的運輸及鋪筑設備，用振動碾分層壓實。碾壓混凝土 7壩既具有混凝土體積小、強度高、防滲性能好、壩身可溢流等特點，又具有土石壩施工程序簡單、快速、經濟、可使用大型通用機械的優(yōu)點，是快速建壩的有效途徑，目前己在國內外混凝土筑壩技術中得到廣泛應用，特別是近幾年來，碾壓混凝土筑壩技術在我國得到了飛速發(fā)展。3.2.2 攪拌生產設備混凝土生產設備按采用的攪拌主機的工藝特征又可分為自落式和強制式兩大類。自落式攪拌設備由于攪拌質量難以保證，已逐步退出市場，取而代之的是強制式攪拌設備，攪拌劇烈，攪拌時間短，攪拌質量好而得到廣泛應用。按攪拌過程的生產方式分為周期式和連續(xù)式兩大類。周期式攪拌設備從進料、攪拌到出料都是分機進行的。稱量，配料的精度都比較高。連續(xù)式攪拌設備是進料、攪拌、出料過程都是連續(xù)進行的。因此對其必須配置精確的電子配料裝置，才能生產出合格的混凝土。由特大石、大石、中石、小石、砂組成骨料配料系統(tǒng)，由水泥、煤灰組成的粉料配料系統(tǒng)；水、外加劑 l(減水劑)、外加劑 2(引氣劑)組成的液體料配料系統(tǒng)；經配料系統(tǒng)配置好的各種物料進入攪拌機攪拌，經攪拌形成的混凝土進入出料斗，由輸送裝置運送相應的地點。其工藝流程為貯料專投料一配料專運料一攪拌一出料一條龍。碾壓混凝土的生產工藝也一樣?；炷辽a工藝見下圖。10圖 43.3 攪拌系統(tǒng)設計方案由于連續(xù)式攪拌設備的攪拌時間短，生產的混凝土成熟度不夠，外觀和工作性能較差。為延長攪拌時間，有的采用兩級攪拌，有的采用預拌砂漿。采用兩級攪拌或采用預拌砂漿，這兩種方案既使攪拌設備復雜化，又增加了設備成本，與連續(xù)式簡單高效的特點相悖。為解決連續(xù)式攪拌設備攪拌時間短導致混凝土質量差的問題，本課題決定不采用預攪拌，骨料、水泥、煤灰、水、外加劑同時進料，一次攪拌，為延長攪拌時間，攪拌機采用細長型，以保證混凝土攪拌質量。下面從攪拌的開始逐步研究。3.3.1 攪拌的實質分析混合是通過攪拌把各組分的物料充分地分散，得到各組分濃度均勻的混合物。在攪拌過程中，粒子群內的不同組分的速度分布不同，各粒子相互滑動或碰撞，形成剪切混合。剪切混合作用對象主要是粉體的凝集團?；旌狭现械乃?、煤灰與水接觸后，因其表面積大，液體的表面張力大，粉體的附著性大，易凝集，非常容易聚成小團粒。在攪拌葉漿端部與機殼壁面之間的間隙小的部位，剪切力、壓縮力使得粉體團顆粒碎裂，保證了粉狀物料在混合物中的分布11更均勻 8。離析是混合的逆過程，妨礙混合進行完全，可以使已混合好的混合物重新分層、凝集。物料組分的固粒物性以及攪拌方式、攪拌機的結構都影響攪拌過程的混合和離析的程度。固粒物性包括：粒徑及其分布(級配)、形狀(針片狀比)、密度、凝集性、流動性等。混合料中的各組分的粒徑差、密度差越大、針片狀比越大，混合越難，離析越容易。工程中常用的水泥混凝土、瀝青混凝土有較多比例的粉體 9，粒徑差異非常大，混合過程是十分困難的對其混合物均勻程度指標的測定和評估又相當簡易，使得長期以來對攪拌設備的評價和選型 10、設計和開發(fā)處于比較盲目的狀態(tài)陽。3.4 本章小結本章為連續(xù)式碾壓混凝土攪拌設備方案設計，重點介紹了配料方案和攪拌機案。首先介紹了碾壓混凝土生產的特點和混凝土攪拌設備的基本概念 11，分析比了間歇式與連續(xù)式碾壓混凝土攪拌設備的特點；接著對連續(xù)式攪拌設備三種配方案進行了詳細分析，在分析比較皮帶秤體積連續(xù)配料、皮帶秤重量連續(xù)配料減量秤重量連續(xù)配料的基礎上，提出了采用皮帶秤重量連續(xù)重量配料 12是最優(yōu)方的觀點，并介紹了皮帶稱重量法連續(xù)配料方案設計與優(yōu)化；通過分析混凝土攪實質和連續(xù)攪拌機的特點，對解決攪拌時間短的問題提出了解決方案 13，并詳細紹了連續(xù)混凝土攪拌機設計方案及優(yōu)化措施；最后介紹了連續(xù)式碾壓混凝土攪設備的總體方案設計。12第四章 攪拌系統(tǒng)內部零件的強度校核4.1 軸承的校核軸承壽命及最大接觸應力校核軸承設計參數(shù)為:內徑 d = 2 142 . 344 mm;外徑 D = 2 496 mm;球組節(jié)圓直徑 Dpw = 2 360 mm;內圈溝曲率半徑 r i = 21 . 67 mm;外圈溝曲率半徑 r e = 22 . 29 mm;鋼球直徑 Dw = 41 . 275 mm;接觸角 = 45;鋼球數(shù)目 Z = 142。材料為 42Cr Mo 鋼。4.1.1 鋼球最大載荷 軸向力偏心距為:e =MFa= 1 025 mm,又有 2eD pw= 0 . 868 6（根據2eD pw值查表利用插值法求得） 。載荷分布有關參數(shù)值為: 1 = 0 . 77， 2 = 0 . 23;J ( 1 ) = 0 . 357 3, J ( 2 ) = 0 . 183 4;JM ( 1 ) = 0 . 254 6, JM ( 2 ) = 0 . 169 1;J ( 1 , 2 ) = 0 . 326 5, JM ( 1 , 2 ) = 0 . 282 8。式中: 1 , 2 分別為主、 輔溝道的載荷分布范圍參數(shù); J ( 1 ) , J ( 2 )分別為鋼球在主、 輔溝道內的載荷積分; JM ( 1 ) , JM ( 2 )分別為鋼球在主、 輔溝道內的力矩積分; J ( 1 , 2 ) , JM ( 1 , 2 )分別為鋼球載荷和力矩分布積分。13主溝道上鋼球的最大載荷 Q1max 為:Q1max =FaZ sin+（MDpw Z sin）2 1 - J ( 1 , 2 ) JM ( 1 , 2 )+2 . 5FrZ cos (4)將各參數(shù)代入 (1)式得:Q1max = 14 . 6 kN。輔溝道上鋼球的最大載荷 Q2max為:Q2max =MDpw Z sin2 ( 2 1) 1 . 5+ J ( 1 , 2 ) JM ( 1 , 2 )FaZ sin+2 . 5FrZ cos (5)將各參數(shù)代入 (2)式得:Q2max = 4 . 41 kN。4.1.2鋼球當量載荷主溝道鋼球當量載荷為:Qe1 = Q 1= J ( 1 ) Q1max = 5 . 217 kN。 （6）輔溝道鋼球當量載荷為:Qe =Q = J ( 2 ) Q2max = 0 . 809 kN。 （7）4.1.3壽命計算軸承的壽命為:L10 = (Le110 )- 10 /9+ (Le210 )- 10 /9+ (Li110 )- 10 /9+ (Li210 )- 10 /9- 0 . 9, （8）Le110 = (QceQ e1)3, L1 10 = (Qc Q 1)3, Le 10 = (QceQ e )3 （9）L 10 = (Qc Q )3經計算得: L10 = 6 . 13 10 6r。該軸承按所要求的 20 年使用壽命計算,將其換算成轉數(shù)為:L = 1 . 05 106r。顯然, L10 L,所以軸承設計壽命滿足使用要求。4.1.4最大接觸應力額定載荷系數(shù) 14為:14=D w cosD pw= 0 . 012。內溝道主曲率和函數(shù) i 為: i = 1Dw4 -1fi+ 2 (1 - )= 0 . 051。內溝道主曲率差函數(shù) F ( i)為:F ( i) =0 . 91。外溝道主曲率和函數(shù) e 為: e= 1Dw4 -1fe+ 2 (1 - )= 0 . 051。外溝道主曲率差函數(shù) F (e )為:F (e )=0.861軸承的最大接觸應力為:max = 1 . 5（e a eb）( ) 2Qmax13 （10）將相關參數(shù)值代入 (5)式得:1 imax = 1 976 . 9 MPa,2 imax = 1 326 . 4 MPa,1emax = 2 093 . 2MPa,2emax = 1 404 . 5MPa。式中:1 imax ,2 imax ,1emax ,2emax 分別為主溝道內圈、輔溝道內圈、 主溝道外圈和輔溝道外圈的最大接觸應力。綜上比較可得,軸承的最大接觸應力在主溝道外圈上。該軸承用 42Cr Mo 鋼的最大許用接觸應力 max = 3 . 85 GPa,軸承靜載荷安全系數(shù)fs = (max max) 3= 6 . 22 1 . 75,軸承安全。4.2 螺栓強度校核螺栓材料選用 45 #鋼,調質后屈服極限 T =640MPa,對稱循環(huán)疲勞極限 - 1 = 307MPa。受載最大螺栓上工作載荷 PL max 為:PL max =4Md 1 n-Fan= 5 . 018 kN。式中: d1 為內圈安裝孔直徑; n 為安裝孔個數(shù)。螺栓預緊力 Py 為:Py = Ky PL max (1 - x) = 7 . 527 kN。 （11）式中: Ky 為連接面緊密性安全系數(shù),取 Ky = 2; x 為相對剛度系數(shù), x = 0 . 25。螺栓小徑截面 A1 為:15A1 = 338 . 22 mm2。則,螺栓預緊應力 y 為:y =P yA 1= 22 . 253MPa。應力比值 y T= 0 . 035。螺栓上最大許用計算載荷 P j為:Pj = Py + xPL max = 8 . 782 kN。 （12）螺栓小徑斷面拉應力 1為: 1 =Pj A1= 25 . 96MPa。預緊時螺紋上的摩擦力矩 M p為:Mp0 . 12P y dn = 21 . 677 76 Nm。式中: d n為螺栓公稱直徑。螺栓小徑斷面切應力 1為: 1 =Mp0 . 2d13 = 12 . 128MPa。式中: d 1為螺栓小徑。螺栓承受拉扭組合力,根據第四強度理論,螺紋根部的最大合成應力 1 s為: 1 s = 21 + 3 1 2 = 33 . 394MPa。 （13）塑性變形安全系數(shù) n T為:nT = T 1 s= 19 . 165 1 . 2,可用。螺栓所受的循環(huán)應力 a 為: a =xPL max2A 1= 1 . 855MPa。 （14）4.3 軸的校核如下圖所示是攪拌系統(tǒng)的主軸。16圖 51) 判斷危險截面截面 A,B 只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉強度較為寬裕地確定的，所以截面 A,B 均無需校核。從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面和處過盈配合引起的應力集中最嚴重；從受載的情況來看，截面 C 上 Mca1 最大。截面的應力集中的影響和截面的相近，但截面不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必作強度校核。截面 C 上雖然 Mca1 最大，但應力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面 C 也不必校核。截面和顯然更不必校核。鍵槽的應力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面左右兩側即可。2) 截面左側抗彎截面系數(shù)（15）17抗扭截面系數(shù)（16）截面左側的彎矩 M 為（17）截面上的扭矩 T3 為T3=960000 Nmm截面上的彎曲應力 （18）截面上的扭轉切應力（19）軸的材料為 45 號鋼，調質處理，由軸常用材料性能表查得B=640MPa，-1275MPa，-1=155MPa截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù) 及 按手冊查取。因 ， ，經插值后可查得 ，又由手冊可得軸的材料的敏性系數(shù)為 ，故有效應力集中系數(shù)為1.82 （20）（21）由手冊得尺寸系數(shù) ；扭轉尺寸系數(shù) 。18軸按磨削加工，由手冊得表面質量系數(shù)為軸未經表面強化處理，即 ，則按手冊得綜合系數(shù)為（22）（23）又由手冊得材料特性系數(shù)=0.10.2, 取 =0.1=0.050.1, 取 =0.05于是，計算安全系數(shù) Sca 值，按公式則得（24）（25）（26）故可知其安全。3) 截面右側抗彎截面系數(shù) W 按表中的公式計算：19（27）抗扭截面系數(shù) WT 為：（28）彎矩 M 及彎曲應力為：扭矩 T3 及扭轉切應力為T3=960000 Nmm（29）過盈配合處的 k/ 值，由手冊用插入法求出，并取k/=0.8k/，于是得，軸按磨削加工，由手冊得表面質量系數(shù)為：故得綜合系數(shù)為：20所以軸在截面右側的安全系數(shù)為：4.4 齒輪強的校核如下圖所示是系統(tǒng)的齒輪圖 61.齒輪得材料及熱處理方法小齒輪選用 40Cr，調質處理，齒面硬度為 260HBS。大齒輪選用 45 鋼，調質處理，齒面硬度 220HBS，HBS 1-HBS2=260-220=40,合適。查得 Flim1=240Mpa, Flim2=240Mpa,SF=1.321故 F1= = =129MpaFS1lim7.03.2407 F2= = =195MpaF2li.95粗選 8 級精度取小齒輪齒數(shù) Z1=17，則大齒輪 Z2=172.673=45.441，取 Z2=46，實際傳動比 i = =2.706，與要求相差不大，可用。7462.齒輪疲勞強度設計查表，取載荷系數(shù) K=1.1，推薦齒寬系數(shù) R=0.250.3,取 R=0.3。小齒輪上的轉矩T1= = =1.7297105Nmm （30）13095nP3.2856095小齒輪齒數(shù) Z1=17大齒輪齒數(shù) Z2=46（1）計算分度圓錐角 1=arctan = arctan =69.72 （31）21467 2=90- 1=90-69.72=20.28 （32）（2）計算當量齒數(shù)Zv1= = =18.12 1cos28.07（33）Zv2= = =132.71 2cos7.694（34）（3）計算模數(shù)查的 YF1=3.02, YF2=2.1622因為 = =0.023， = =0.0111FY290.32FY1956. ，故將 代入計算。1F21Fmm = =3.43 )5.0(421213FRFZuYKT12973.0167.).5(2943 （35）（4）計算大端模數(shù)m = = =4.04R5.013.04查表取 m=4.5（5）計算分度圓直徑d1=mZ1=4.517=76.50mmd2=mZ2=4.546=207.00mm(6)計算外距R= = =109.16mm12uZm1673.25.4(7)計算齒寬b= RR=0.3109.16=32.75mm取 b1=b2=35mm(8)計算齒輪的圓周速度齒寬中點處直徑 dm1=d1(1- R)=76.50(1-0.50.3)=65.025mm當量齒數(shù)Zv1=18.12Zv2=132.71模數(shù) mm=3.43大端模數(shù) m=4.5分度圓直徑d1=76.50mm23d2=207.00mm齒寬 b1=b2=35mm則圓周速度 v = = =1.10m/s106ndm1063.25.由表可知，選擇 8 級精度合適。3.驗算輪齒彎曲疲勞強度 F1= = =95.38Mpa 12ZbmYKTF175.4302.329.（36） F1=129Mpa, F1 F1，故安全。4.5 本章小結瀝青混合料攪拌設備是瀝青路面機械化施工的關鍵設備和大型設備，其性能直接決定著瀝青混合料的生產質量和效率，影響著所鋪筑路面的施工質量和速度。開展瀝青混合料攪拌設備性能評價研究，對從量化理性的角度正確認識攪拌設備技術性能水平具有重要意義。由于攪拌設備區(qū)別與一般的工程機械產品，其作業(yè)特點與要求都不盡相同，目前還沒有對攪拌設備性能的評價研究 15。本文針對我國廣泛使用的間歇強制式瀝本章對混凝土攪拌系統(tǒng)的所有主要零件16進行了校核，這樣就能保證系統(tǒng)在工作中正常運轉，經校核所有零件都符合設計的要求。結論和展望瀝青混凝土攪拌設備作為瀝青路面施工的關鍵設備，正在成為機電液信一體化的現(xiàn)代施工設備。在瀝青混合料生產質量動態(tài)管理的要求下，在自身的自動化控制日益進步的同時，瀝青混凝土攪拌設備生產中的過程控制與遠程集中監(jiān)控的要求也越來越迫切。本文在對現(xiàn)有瀝青混凝土攪拌設備生產過程存在問題分析的基礎上，設計了基于 GPRS 技術的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，基本能夠實現(xiàn)瀝青混凝土攪拌設備生產過程的實時監(jiān)控與動態(tài)管理 17。所做的工作和取得的結論如24下：1、分析了瀝青混凝攪拌設備的構造及生產過程，按照瀝青混合料生產質量動態(tài)管理的要求，通過詳細說明 GPRS 技術的相關知識，在理論上論證了將 GPRS技術用于瀝青混凝土攪拌設備監(jiān)控的可行性，提出了現(xiàn)場監(jiān)控加遠程監(jiān)控的總體設計方案。2、利用模塊化設計的思想，在軟硬件兩方面設計了現(xiàn)場監(jiān)控無線終端，主要包括 CPU 控制系統(tǒng)、GPRS 數(shù)據傳輸系統(tǒng) 18、數(shù)據采集系統(tǒng)等幾個主要部分，完成數(shù)據采集與數(shù)據傳輸?shù)墓ぷ鳌?、按照系統(tǒng)的設計目標，設計了本系統(tǒng)的監(jiān)控中心，主要包括網絡通信與數(shù)據庫管理系統(tǒng)兩個部分。其中，監(jiān)控中心與現(xiàn)場終端的網絡通信采用 Soeket 通信技術，現(xiàn)場終端連接 GPRS 網絡時使用了動態(tài)域名技術；數(shù)據庫管理系統(tǒng)由VB60 與 Mirco SQLServer 2000 聯(lián)合開發(fā)。綜上所述，本文將 GPRS 技術用到瀝青混凝土攪拌設備的監(jiān)控上，能夠解決瀝青混凝土攪拌設備工作環(huán)境偏遠，分散布局監(jiān)控和管理困難的問題，對瀝青混合料生產過程的監(jiān)控和質量動態(tài)管理、節(jié)約成本、保證路面質量上具有工程實用意義。由于個人時間及精力等原因，本課題的研究還需要在以下幾個方面加以進一步完整1由于使用 GPRS 實現(xiàn)數(shù)據傳輸，其傳輸?shù)姆€(wěn)定性與安全性需要進一步考證。比如在安全性上 CDMA 技術要優(yōu)于 GPRS19，但由于其覆蓋范圍不如 GPRS 網絡，所以本系統(tǒng)沒有采用。隨著網絡技術的進步，可以考慮將雙網優(yōu)勢互補同時用于監(jiān)控系統(tǒng)，或者采用更高速、更安全、范圍更廣泛的網絡傳輸方式。2本系統(tǒng)僅將重量數(shù)據作為監(jiān)控的范圍，而且考慮到實時性的要求，篩分所涉及到的級配曲線等問題由于需要生產現(xiàn)場的實驗配合所以本系統(tǒng)沒有涉及，等到自動篩分性質的裝置的研制，可以對系統(tǒng)進行擴展，也可以將自動控制或質量控制中所需要監(jiān)控的數(shù)據擴展入系統(tǒng) 20。3從數(shù)據的實時性與高效性考慮，數(shù)據庫的設計還不夠完善，監(jiān)控中心的設計在據庫方面還有待改進。瀝青混凝土攪拌設備在自動控制和遠程監(jiān)控等 21方面涉及到多學科的融合，實現(xiàn)其智能化的方式還很多，發(fā)展空間還很大，需要我們去進一步探索。25參考文獻1 馮忠緒混凝土攪拌理論與設備M北京：人民交通出版社，2001。2 王國安瀝青混凝土攪拌設備的發(fā)展動向、結構特點和計算要點J建設機械1994，(12)：30-34.3張嚴明，王圣培，潘羅生中國碾壓混凝土壩 20 年一從坑口壩到龍灘壩的跨越(綜述設計施工科研運行)中國水利水電出版社20064姚運仕 雙葉片攪拌機參數(shù)優(yōu)化及其試驗研究A. 西安：長安大學碩士學位26論文.5江建衛(wèi) 周期式振動攪拌機的試驗研究A 西安： 西安公路交通大學碩士學位論文.6張世英， 陳元基,&筑路機械工程M,北京： 機械工業(yè)出版社，1998，7 徐立民 ,陳 卓.回轉支撐 M.北京:機械工業(yè)出版社 , 1985 .8 SIEMENSMC35I GPRS Startup User Guide V01G01，20024.9 楊彥，申聽，吳正畦，等動態(tài)域名系統(tǒng)及其特征J成都紡織高等?？茖W校學報，2007(4)：232510高英路面施工質量管理中的計算機應用技術研究D長安大學碩士論文，2006611GSM0260：Di 百 tal Cellular telecommunications system(PhaseZ+)；GeneralPaeket Radioservice(GPRS)：Service description：StagelG12太淑玲，趙月英淺談無線通用分組業(yè)務J黑龍江農業(yè)工程職業(yè)學院學報，2006(1 1)：909113GSM 0760：Digital cellular telecommunication system(Phase 2+)；General Packet Radio Service(GPRS)；Mobile Station(MS)supporting GPRS(3GPP TS 0760 version 720 Release 1 998)G14韓斌杰GPRS 原理及其網絡優(yōu)化M北京：機械-rqp 出版社，200315文志成GPRS 網絡技術M北京：電子工業(yè)出版社，200516 Fu K SLearning congol system and intelligent systemIEEE TransOn Automatic contr01197l，16(1)：701717 Uchiyama MFormulation of highspeed motion of a mechanical arm by trialSociety of Instrumentation and Control Engineers1 978，14(6)：7062l18 Arimoto S，Kawamura S，Miyazaki FBettering operation of robotics by learningRobotic System1984，l(2)：1231419王正橋，蔡霖混凝土攪拌樓工藝設計要點J混凝土2003，(6)：151920謝立揚，溫建東，左文軍間歇式瀝青混凝土攪拌設備驗收方法的確定27J筑路機械與施工機械化2003，(6)：17、1821 林濤攪拌設備計算機控制系統(tǒng)硬件設計方案探討J路面機械與施工技術2006，(6)：18、19