CAN總線與RS-232轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)

CAN總線與RS-232轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì),can,總線,rs,轉(zhuǎn)換,接口,電路設(shè)計(jì) 石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)0摘要…………………………………………………………………………………….…..……ΙABSTRACT.................................................................................................................................. ΙΙ引言 .................................................................................................................................................11. CAN 總線協(xié)議分析 ....................................................................................................................21.1 CAN 總線主要特點(diǎn) ..............................................................................................................21.2 CAN 總線協(xié)議 ......................................................................................................................21.3 CAN 總線報(bào)文傳輸結(jié)構(gòu) ......................................................................................................31.4 CAN 總線錯(cuò)誤處理 ..............................................................................................................31.4.1 錯(cuò)誤檢測(cè) ........................................................................................................................31.4.2 錯(cuò)誤標(biāo)定 ........................................................................................................................42. CAN 控制器 SJA1000 分析 ......................................................................................................52.1 CAN 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)與 SJA1000 操作模式 ..................................................................................52.2 SJA1000 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能分析 ........................................................................................63. CAN 總線與 RS-232 轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì) ...............................................................................113.1 CAN 總線與 RS-232 轉(zhuǎn)換接口電路總體設(shè)計(jì) ..................................................................113.2 主控制模塊電路設(shè)計(jì) .........................................................................................................123.2.1 AT89C51 與 6116 電路設(shè)計(jì) ........................................................................................133.2.2 看門狗電路設(shè)計(jì) ..........................................................................................................143.3 AT89C51 與 RS-232 轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì) ...........................................................................163.3.1 RS-232-C 標(biāo)準(zhǔn)分析 ......................................................................................................163.3.2 RS-232 與 AT89C51 接口電路設(shè)計(jì) ............................................................................183.4 SJA1000 與 AT89C51 接口電路設(shè)計(jì) ................................................................................193.4.1 SJA1000 與 AT89C51 接口電路設(shè)計(jì) ..........................................................................193.4.2 物理層接口電路設(shè)計(jì) ................................................................................................213.5 元器件清單 ..........................................................................................................................22結(jié)論 ...............................................................................................................................................22致 謝 ...........................................................................................................................................24參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................25石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)1CAN總線與RS-232轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)引言現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置 /系統(tǒng)之間的一種串行數(shù)字式多點(diǎn)雙向通信的數(shù)據(jù)總線，多用于工空等領(lǐng)域，應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不僅可以降低系統(tǒng)的布線成本，還具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)總線本身還提供了靈活而又功能強(qiáng)大的協(xié)議，這就使得用戶對(duì)系統(tǒng)配置，設(shè)備選型具有強(qiáng)大的自主權(quán)，可以任意組合多種功能模塊擴(kuò)充系統(tǒng)的功能。在眾多的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線中，CAN總線是一種具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)而且性能價(jià)格比又較高的現(xiàn)場(chǎng)總線，它在當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用極為廣泛，并發(fā)揮著重要的作用。一個(gè)由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。CAN可提供高達(dá)1Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。CAN通訊協(xié)議描述了在設(shè)備之間信息如何傳遞。它對(duì)層的定義與開放系統(tǒng)互連模型(OSI)一致。每一層與另一設(shè)備上相同的那一層通訊。實(shí)際的通訊是發(fā)生在每一設(shè)備上相鄰的兩層，而設(shè)備只通過(guò)模型物理層的物理介質(zhì)互連。CAN的結(jié)構(gòu)定義了模型的最下面的兩層：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。應(yīng)用層通過(guò)不同的新型協(xié)議層（專門用于特殊的工業(yè)領(lǐng)域加上由個(gè)別CAN用戶定義的任何合適的方案）和物理層連接。物理層和數(shù)據(jù)鏈路層對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)是透明的，并包含在所有執(zhí)行CAN協(xié)議的部件中。實(shí)際中，許多設(shè)備是RS-232接口，為了實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)和RS-232接口設(shè)備數(shù)據(jù)的傳輸，設(shè)計(jì)完成了CAN總線與RS-232轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)。石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)21. CAN 總線協(xié)議分析1.1 CAN 總線主要特點(diǎn)CAN 總線是一種多主式的串行通信總線，具有極高的實(shí)時(shí)性和可靠行，最高通信速率可以達(dá)到 1Mbit/s，是一種十分優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線。CAN 總線具有如下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有 2 根線與外部相連，且內(nèi)部集成錯(cuò)誤探測(cè)和管理模塊。通信方式靈活?？梢远嘀鞣绞焦ぷ鳎W(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從?？梢渣c(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)或者全局廣播方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息可分成不同的優(yōu)先級(jí)，以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。CAN 總線通信格式采用短幀格式，每幀字節(jié)最多為 8 個(gè)，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí)，8 字節(jié)也不會(huì)占用總線時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，從而保證了通信的實(shí)時(shí)性。采用非破壞性總線仲裁技術(shù)。當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)。這大大的節(jié)省了總線仲裁沖突的時(shí)間，雜網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。直接通信距離最大可達(dá) 10Km（速率 5Kbit/s 以下） ，最高通信速率可達(dá) 1Mbit/s（此時(shí)距離最長(zhǎng)為 40Km） ，節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá) 110 個(gè)，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。CAN 總線通信接口中集成了 CAN 協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢測(cè)、優(yōu)先級(jí)判別等多項(xiàng)工作。CAN 總線采用 CRC 進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。1.2 CAN 總線協(xié)議CAN 總線協(xié)議主要描述設(shè)備之間的信息傳遞方式，從結(jié)構(gòu)上可分成 3 個(gè)層次，分別對(duì)應(yīng) OSI 網(wǎng)絡(luò)模型的最低兩層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。CAN 總線協(xié)議層次結(jié)構(gòu)由高到低如表 1-1 所示。表 1-1CAN 總線協(xié)議層次結(jié)構(gòu)協(xié)議層 對(duì)應(yīng) OSI模型 說(shuō)明LLC 邏輯鏈路控制子層，用于為鏈路中的數(shù)據(jù)傳輸提供上層控制手 段MAC數(shù)據(jù)鏈路層 媒體訪問(wèn)控制子層，用于控制幀結(jié)構(gòu)、仲裁、錯(cuò)誤界定等數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w實(shí)現(xiàn)物理層 物理層 物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位的 實(shí)際傳輸LLC 層和 MAC 層也可以看作是 CAN 總線數(shù)據(jù)鏈路層的兩個(gè)子層。其中 LLC 層接收MAC 層傳遞的報(bào)文，主要完成報(bào)文濾波、過(guò)載通知以及恢復(fù)管理等工作。而 MAC 層則為數(shù)據(jù)報(bào)文的傳輸進(jìn)行具體的控制，包括幀結(jié)構(gòu)控制、總線仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)界定、石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)3報(bào)文收發(fā)控制等工作。物理層定義了信號(hào)是如何實(shí)際傳輸?shù)?，因此涉及到位時(shí)間、位編碼、同步的解釋，CAN 總線協(xié)議并未對(duì)物理層部分進(jìn)行具體的規(guī)定。1.3 CAN 總線報(bào)文傳輸結(jié)構(gòu)報(bào)文傳輸由以下4 個(gè)不同的幀類型所表示1．?dāng)?shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器至接收器。數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、幀結(jié)尾。數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度可以為0。數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）通過(guò)幀間空間與前述的各幀分開。2．遠(yuǎn)程幀：總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求發(fā)送具有同一識(shí)別符的數(shù)據(jù)幀。遠(yuǎn)程幀由6個(gè)不同的位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、幀末尾。通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀，作為某數(shù)據(jù)接收器的站通過(guò)其資源節(jié)點(diǎn)對(duì)不同的數(shù)據(jù)傳送進(jìn)行初始化設(shè)置。3．錯(cuò)誤幀：任何單元檢測(cè)到總線錯(cuò)誤就發(fā)出錯(cuò)誤幀。錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同的場(chǎng)組成。第一個(gè)場(chǎng)用作為不同站提供的錯(cuò)誤標(biāo)志（ERROR FLAG）的疊加。第二個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤界定符。為了能正確地終止錯(cuò)誤幀，“錯(cuò)誤被動(dòng)”的節(jié)點(diǎn)要求總線至少有長(zhǎng)度為3個(gè)位時(shí)間的總線空閑（如果“錯(cuò)誤被動(dòng)”的接收器有本地錯(cuò)誤的話）。因此，總線的載荷不應(yīng)為100%。有兩種形式的錯(cuò)誤標(biāo)志，主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志（Active error flag）和被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志（Passive error flag）。4．過(guò)載幀：過(guò)載幀用以在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）之間提供一附加的延時(shí)。過(guò)載幀包括兩個(gè)位場(chǎng)：過(guò)載標(biāo)志和過(guò)載界定符。有兩種過(guò)載條件都會(huì)導(dǎo)致過(guò)載標(biāo)志的傳送：（1）接收器的內(nèi)部條件（此接收器對(duì)于下一數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀需要有一延時(shí)）。（2）間歇場(chǎng)期間檢測(cè)到一“顯性”位。由過(guò)載條件1 而引發(fā)的過(guò)載幀只允許起始于所期望的間歇場(chǎng)的第一個(gè)位時(shí)間開始。而由過(guò)載條件2 引發(fā)的過(guò)載幀應(yīng)起始于所檢測(cè)到 “顯性”位之后的位。1.4 CAN 總線錯(cuò)誤處理1.4.1 錯(cuò)誤檢測(cè)有以下5種不同的錯(cuò)誤類型（這5 種錯(cuò)誤不會(huì)相互排斥）1．位錯(cuò)誤（ Bit Error）單元在發(fā)送位的同時(shí)也對(duì)總線進(jìn)行監(jiān)視。如果所發(fā)送的位值與所監(jiān)視的位值不相合，則在此位時(shí)間里檢測(cè)到一個(gè)位錯(cuò)誤。但是在仲裁場(chǎng)（ARBITRATION FIELD）的填充位流期間或應(yīng)答間隙（ACK SLOT）發(fā)送一“隱性”位的情況是例外的。此時(shí)，當(dāng)監(jiān)視到一“顯性”位時(shí)，不會(huì)發(fā)出位錯(cuò)誤。當(dāng)發(fā)送器發(fā)送一個(gè)被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志但檢測(cè)到“顯性”位時(shí)，也不視為位錯(cuò)誤。2．填充錯(cuò)誤（ Struff Error）如果在使用位填充法進(jìn)行編碼的信息中，出現(xiàn)了第6個(gè)連續(xù)相同的位電平時(shí)，將檢測(cè)石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)4到一個(gè)填充錯(cuò)誤。3．CRC 錯(cuò)誤（CRC Error）CRC序列包括發(fā)送器的CRC計(jì)算結(jié)果。接收器計(jì)算CRC的方法與發(fā)送器相同。如果計(jì)算結(jié)果與接收到CRC序列的結(jié)果不相符，則檢測(cè)到一個(gè)CRC 錯(cuò)誤。4．形式錯(cuò)誤（ Form Error）當(dāng)一個(gè)固定形式的位場(chǎng)含有1個(gè)或多個(gè)非法位，則檢測(cè)到一個(gè)形式錯(cuò)誤。(備注：接收器的幀末尾最后一位期間的顯性位不被當(dāng)作幀錯(cuò)誤)5．應(yīng)答錯(cuò)誤（ Acknowledgment Error）只要在應(yīng)答間隙（ACK SLOT）期間所監(jiān)視的位不為“顯性”，則發(fā)送器會(huì)檢測(cè)到一個(gè)應(yīng)答錯(cuò)誤。1.4.2 錯(cuò)誤標(biāo)定檢測(cè)到錯(cuò)誤條件的站通過(guò)發(fā)送錯(cuò)誤標(biāo)志指示錯(cuò)誤。對(duì)于“錯(cuò)誤主動(dòng)”的節(jié)點(diǎn)，錯(cuò)誤信息為“主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志”，對(duì)于“錯(cuò)誤被動(dòng)”的節(jié)點(diǎn)，錯(cuò)誤信息為“被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志”。站檢測(cè)到無(wú)論是位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤，還是應(yīng)答錯(cuò)誤，這個(gè)站會(huì)在下一位時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤標(biāo)志信息。只要檢測(cè)到的錯(cuò)誤的條件是CRC 錯(cuò)誤，錯(cuò)誤標(biāo)志的發(fā)送開始于ACK界定符之后的位（其他的錯(cuò)誤條件除外）。石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)52. CAN 控制器 SJA1000 分析2.1 CAN 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)與 SJA1000 操作模式SJA1000獨(dú)立的CAN控制器有2個(gè)不同的操作模式：BasicCAN模式（和PCA82C200兼容）；PeliCAN模式BasicCAN模式是上電后默認(rèn)的操作模式。因此用PCA82C200 開發(fā)的已有硬件和軟件可以直接在SJA1000上使用，而不用作任何修改。PeliCAN 模式是新的操作模式，它能夠處理所有 CAN2.0B 規(guī)范的幀類型。而且它還提供一些增強(qiáng)功能，例如，SJA1000 支持一些錯(cuò)誤分析功能，支持系統(tǒng)診斷、系統(tǒng)維護(hù)和系統(tǒng)優(yōu)化，而且這個(gè)模式里也加入了對(duì)一般 CPU 的支持和系統(tǒng)自身測(cè)試的功能。使SJA1000 能應(yīng)用于更寬的領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)采用 PeliCAN 模式，因此只給出 PeliCAN 模式增強(qiáng)功能。如表 2-1 所示。表2-1PeliCAN模式的增強(qiáng)功能CAN2.0B (active) CAN2.0B active 支持帶有29 位標(biāo)識(shí)符的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展應(yīng)用發(fā)送緩沖器 有11 位或29 位標(biāo)識(shí)符的報(bào)文的單報(bào)文發(fā)送緩沖器增強(qiáng)的驗(yàn)收濾波器 兩個(gè)驗(yàn)收濾波器模式支持11 位和29 位標(biāo)識(shí)符的濾波可讀的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器可編程的出錯(cuò)警告界限支持錯(cuò)誤分析在原型階段和在正常操作期間可用于：診斷、系統(tǒng)維護(hù)、系統(tǒng)優(yōu)化錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器出錯(cuò)中斷仲裁丟失捕捉中斷 支持系統(tǒng)優(yōu)化包括報(bào)文延遲時(shí)間的分析單次發(fā)送 使軟件命令最小化和允許快速重載發(fā)送緩沖器僅聽模式 SJA1000能夠作為一個(gè)認(rèn)可的CAN 監(jiān)控器操作，可以分析CAN 總線通信或進(jìn)行自動(dòng)位速率檢測(cè)自測(cè)試模式 支持全部CAN 節(jié)點(diǎn)的功能自測(cè)試或在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的自接收通常，每個(gè)CAN模塊能夠被分成不同的功能塊，如圖2-1所示。CAN控制器執(zhí)行在CAN規(guī)范里規(guī)定的完整CAN協(xié)議。它通常用于報(bào)文緩沖和驗(yàn)收濾石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)6波。通用CAN收發(fā)器實(shí)現(xiàn)從CAN控制器到CAN總線物理層的電氣連接。而所有這些CAN功能都由一個(gè)模塊控制器控制，它負(fù)責(zé)執(zhí)行應(yīng)用層的功能。圖2-1 CAN模塊裝置2.2 SJA1000 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能分析1．SJA1000內(nèi)部結(jié)構(gòu)SJA1000內(nèi)部可以分為接口管理邏輯、發(fā)送緩沖區(qū)、接收FIFO、比特流處理器、接收濾波器、定位邏輯器、錯(cuò)誤管理邏輯、復(fù)位模塊和振蕩電路這幾個(gè)部分組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和相互關(guān)系如圖2-2所示。模塊控制器CAN 控制器CAN 收發(fā)器傳感器執(zhí)行器人機(jī)接口微處理器SJA1000PCA82C250/251傳感器執(zhí)行器人機(jī)接口CAN 總線石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)7圖2-2 SJA1000內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2．SJA1000引腳功能SJA1000中共有28個(gè)外部引腳，芯片封裝形式可以是DIP28，也可以是SO28。 AD7~AD0（引腳2、1、28~23） 這8個(gè)引腳為8位地址/ 數(shù)據(jù)端ALE/AS（引腳3） Intel模式下，該引腳為ALE信號(hào)輸入端。Motorola模式下，該引腳為AS信號(hào)輸入端。/CS（引腳4） 芯片片選端/RD/E（引腳5） Intel模式下，該引腳為/RD 信號(hào)輸入端，Motorola模式下，該引腳為E信號(hào)輸入端。/WR（引腳6） Intel模式下，該引腳為/WR信號(hào)輸入端，Motorola模式下，該引腳為RD/ /WR信號(hào)輸入端。CLKOUT（引腳7） SJA1000的時(shí)鐘信號(hào)輸入端。該時(shí)鐘頻率可以由SJA1000的內(nèi)部時(shí)鐘控制寄存器進(jìn)行可編程控制，若時(shí)鐘控制寄存器的Clock Off 位為1，則該引腳無(wú)效。VSS1（引腳8） 邏輯地XTAL1、 XTAL2（引腳 9、10） 外部晶振接入端。Mode（引腳11） 模式選擇端。該引腳用于處理器接口的選擇，當(dāng)該引腳接高電平時(shí)，SJA1000 工作在Intel模式，當(dāng)該引腳接低電平時(shí)，SJA1000工作在Motorola模式。VDD3（引腳12） 輸出驅(qū)動(dòng)器的電源端。TX0、TX1（引腳13、14） CAN輸出驅(qū)動(dòng)器的輸出端0和輸出端1。石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)8VSS3（引腳15） 輸出驅(qū)動(dòng)器的接地端。/INT（引腳 16） 中斷信號(hào)輸出端。當(dāng)產(chǎn)生事件且內(nèi)部中斷寄存器對(duì)應(yīng)位被置位時(shí)，該引腳產(chǎn)生低電平，通知處理器產(chǎn)生外部中斷，處理器可以通過(guò)查看中斷事件寄存器來(lái)了解發(fā)生了何種中斷。該引腳為集電極開路，因此多個(gè)/INT信號(hào)可以直接連接在一起產(chǎn)生線“或” 。/RST（引腳 17） 芯片復(fù)位端。VDD2（引腳18） 輸入比較器的電源端。RX0、RX1（引腳19、20） CAN輸入比較器的輸入端0和輸入端1。VSS2（引腳21） 輸入比較器的接地端。VDD1 （引腳22） 電源端。3．SJA1000寄存器及其功能SJA1000的功能配置和行為由主控制器的命令控制。因此SJA1000 能滿足不同屬性的CAN總線系統(tǒng)的要求。主控制器和SJA1000之間的數(shù)據(jù)交換經(jīng)過(guò)一組寄存器（控制段）和一個(gè)RAM（報(bào)文緩沖器）完成。RAM部分的寄存器和地址窗口組成了發(fā)送和接收緩沖器，對(duì)于主控制器來(lái)說(shuō)就象是外圍器件寄存器。表2-2根據(jù)它們?cè)谙到y(tǒng)的作用分組列出了SJA1000寄存器。注意，一些寄存器只在PeliCAN模式有效，控制寄存器僅在BasicCAN模式里有效。一些寄存器是只讀的或只寫的，還有一些只能在復(fù)位模式中訪問(wèn)。表2-2 SJA1000 內(nèi)部寄存器的分類寄存器地址使用類型寄存器名稱（符號(hào)） PeilCAN 模式BasicCAN 模式功能模式（MOD） 0 － 選擇睡眠模式、驗(yàn)收濾波器模式、自測(cè)試模式、只聽模式和復(fù)位模式控制（CR） － ０ 在 BasicCAN 模式里選擇復(fù)位模式命令（CMR） － １ BasicCAN 模式的睡眠模式命令選擇不同的操作模式的要素時(shí)鐘分頻器（CDR）31 31 在 CLKOUT 設(shè)置時(shí)鐘信號(hào)（引腳 7）選擇 PeilCAN 模式、比較器旁路模式、TX1（管腳14）輸出模式設(shè)定CAN 通訊的要素驗(yàn)收碼（ACK）驗(yàn)收屏蔽（AVR）16～2920～2345驗(yàn)收濾波器位的模式選擇石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)9總線定時(shí)寄存器0（BTR0）總線定時(shí)寄存器1（BTR1）6767位定時(shí)參數(shù)的設(shè)置輸出控制（OCR）8 8 輸出驅(qū)動(dòng)器屬性的選擇命令（CMR） 1 1 自接收、清除數(shù)據(jù)超載、釋放接收緩沖器、中止傳輸和傳輸請(qǐng)求的命令狀態(tài)（SR） 2 2 報(bào)文緩沖器的狀態(tài)、CAN 核心模塊的狀態(tài)中斷（IR） 3 3 CAN 中斷標(biāo)志中斷使能（IER）4 — 在 PeilCAN 模式使能和禁能中斷控制（CR） — 0 在 BasicCAN 模式使能和禁能中斷事件仲裁丟失捕捉（ALC）11 — 顯示仲裁丟失的位置錯(cuò)誤代碼捕捉（ECC）12 — 顯示最近一次的錯(cuò)誤類型和位置出錯(cuò)警告界限（EWLR）13 — 產(chǎn)生出錯(cuò)警告中斷的閥值選擇RX 錯(cuò)誤記數(shù)（RXERR）14 — 反映接收錯(cuò)誤記數(shù)器的當(dāng)前值TX 錯(cuò)誤記數(shù)（TXERR）14、15 — 反映發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值Rx 報(bào)文計(jì)數(shù)器（RMC）29 — 接收 FIFO 里的報(bào)文數(shù)量復(fù)雜的錯(cuò)誤檢測(cè)和分析的要素RX 緩沖器起始地址（RBSA）30 — 顯示接收緩沖器提供的報(bào)文的當(dāng)前內(nèi)部 RAM 地址發(fā)送緩沖器（TXBUF）16～28 10～19信息緩沖器接收緩沖器（RXBUF）16～28 20～29（1）發(fā)送緩沖器/接收緩沖器在CAN總線上發(fā)送的數(shù)據(jù)被載入SJA1000的存儲(chǔ)區(qū)，這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)叫“發(fā)送緩沖器”。從CAN總線上收到的數(shù)據(jù)也存儲(chǔ)在SJA1000的存儲(chǔ)區(qū)，這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)叫“接收緩沖器”，在BasicCAN模式下。這些緩沖器包括2、3或5個(gè)字節(jié)的標(biāo)識(shí)符和幀信息（取決于模式和幀類石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)10型），而最多可以包含8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。在PeliCAN模式：這些緩沖器是13個(gè)字節(jié)長(zhǎng)（見表2-3）? 1字節(jié)幀信息? 2個(gè)或4個(gè)標(biāo)識(shí)符字節(jié)（標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀）? 最多8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。表2-3是PeliCAN模式里的RX緩沖器1（讀訪問(wèn)）和TX緩沖器（寫訪問(wèn)2）表2-3 PeliCAN模式讀訪問(wèn)和寫訪問(wèn)CAN地址（十進(jìn)制） 名稱 組成和標(biāo)注16 幀信息 1位說(shuō)明，如果報(bào)文包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀1位遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求位4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼，說(shuō)明數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量17，18 標(biāo)識(shí)符字節(jié)1，2 標(biāo)準(zhǔn)幀：11位標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展幀：16位標(biāo)識(shí)符19，20 標(biāo)識(shí)符字節(jié)3，4 僅擴(kuò)展幀：13個(gè)標(biāo)識(shí)符幀類型標(biāo)準(zhǔn)幀：19～26擴(kuò)展幀：21～28數(shù)據(jù)字節(jié)1～8 由數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼說(shuō)明，最多8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)（2）驗(yàn)收濾波器獨(dú)立的CAN控制器SJA1000裝配了一個(gè)多功能的驗(yàn)收濾波器，該濾波器允許自動(dòng)檢查標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)字節(jié)。使用這些有效的濾波方法，可以防止對(duì)于某個(gè)節(jié)點(diǎn)無(wú)效的報(bào)文或報(bào)文組存儲(chǔ)在接收緩沖器里。因此降低了主控制器的處理負(fù)載。濾波器由驗(yàn)收碼寄存器和屏蔽寄存器根據(jù)給定算法來(lái)控制。接收到的數(shù)據(jù)會(huì)和驗(yàn)收代碼寄存器中的值進(jìn)行逐位比較。接收屏蔽寄存器定義與比較相關(guān)的位的位置（0=相關(guān)1=不相關(guān)）。只有收到的報(bào)文相應(yīng)位與驗(yàn)收代碼寄存器的相應(yīng)位相同，報(bào)文才會(huì)被接收。PeliCAN模式的驗(yàn)收濾波已被擴(kuò)展：4個(gè)8位的驗(yàn)收碼寄存器（ACR0，ACR1，ACR2和ACR3）和驗(yàn)收屏蔽寄存器（AMR0，AMR1，AMR2和AMR3）可以用多種方法濾波報(bào)文。報(bào)文的哪些位用于驗(yàn)收濾波，取決于收到的幀（標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀）和選擇的濾波器模式（單濾波器或雙濾波器）。對(duì)于不需要經(jīng)過(guò)驗(yàn)收濾波的報(bào)文位（例如報(bào)文組被定義為接受），驗(yàn)收屏蔽寄存器必須相應(yīng)的位位置上置“1”。如果報(bào)文不包括數(shù)據(jù)字節(jié)（例如：是一個(gè)遠(yuǎn)程幀或者數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼為零）但是驗(yàn)收濾波包括數(shù)據(jù)字節(jié)，則如果標(biāo)識(shí)符直到RTR位都有效的話，報(bào)文會(huì)被接收。石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)113. CAN 總線與 RS-232 轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)3.1 CAN 總線與 RS-232 轉(zhuǎn)換接口電路總體設(shè)計(jì)C1+1V+2C1-3C2+4C2-5V-62Cout72Cin8251out925 1in10151 in11151out121C in131Cout14GND15VCC16MAX232r7 MAX2321μF 1μF1μF GND1μF GND162738495 DB9GNDP1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST/VPD9P3.0/RxD10P3.1/TxD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.5/T115P3.6/WR16P3.7/RD17XTAL218XTAL119GND20P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.526P2.627P2.728PSEN29ALE/PROG30EA/Vpp31P0.732P0.633P0.534P0.435P0.336P0.237P0.138P0.039VCC40AT89C51GNDGND390 VCC 0.1μf0.1μfGND 24MHz20PF 20PFGND39047K GND+5V GND GND30p30p/cs1SO2/WP3GND4SI5SCK6RST7VCC8X25045GNDVCCVCCVCCVCCVCCVCC1K1K1K1KVCC1KVCCAD023AD124AD225AD326AD427AD528AD61AD72/CS4ALE3/RD5/WR6CLKOUT7INT16RST17TX013TX114RX015RX120MODE11VDD122VSS18VSS221VSS315VDD218VDD312XTAL13XTAL210SJA10000.1μfTXD1RXD4Vref5Rs8GND2CANL6CANH7Vc3P82C250A08A17A26A35A44A53A62A71A823A922A1019E18G20W21D09D110D211D313D414D515D616D7176116NOTD03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q719OE1LE1174HC373A12A25A38A411A514A617B13B26B412B515B618B39O11O24O37O410O513O616DIP6Vc 1 3456VCC GNDTLP113134 5 6VCCGND TLP113390+5V GNDGND VCC390 +5V1μF圖 3-1CAN 與 RS-232 接口轉(zhuǎn)換電路圖 3-1 為 CAN 總線與 RS-232 接口轉(zhuǎn)換電路圖。整個(gè)轉(zhuǎn)換接口電路包括：主控制模塊、RS-232 接口轉(zhuǎn)換電路和 CAN 控制模塊 3 個(gè)主要部分。石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)12主控制模塊處理 CAN 總線以及 RS-232 接口的數(shù)據(jù)通信和控制，利用 AT89C51 完成兩種格式數(shù)據(jù)幀的交換，并對(duì)接口進(jìn)行控制。RS-232 接口電路由 MAX232 芯片構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)將單片機(jī)串口的 TTL 電平與 RS-232 電平的相互轉(zhuǎn)換。CAN控制器模塊，主要完成CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。其中物理接口采用PCA82C250芯片實(shí)現(xiàn)物理層的電平轉(zhuǎn)換和傳輸。CAN控制器使用SJA1000芯片，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。3.2 主控制模塊電路設(shè)計(jì)P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST/VPD9P3.0/RxD10P3.1/TxD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.5/T115P3.6/WR16P3.7/RD17XTAL218XTAL119GND20P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.526P2.627P2.728PSEN29ALE/PROG30EA/Vpp31P0.732P0.633P0.534P0.435P0.336P0.237P0.138P0.039VCC40AT89C51GNDGND/cs1SO2/WP3GND4SI5SCK6RST7VCC8X25045GNDVCCVCC VCCVCC1K1K1K1KVCCA08A17A26A35A44A53A62A71A823A922A1019E18G20W21D09D110D211D313D414D515D616D7176116NOTD03Q02D14Q15D27Q26D38Q39D413Q412D514Q515D617Q616D718Q719OE1LE1174HC373A12A25A38A411A514A617B13B26B412B515B618B39O11O24O37O410O513O616DIP6圖 3-2 主控制模塊電路圖主控制模塊負(fù)責(zé)處理 CAN 以及 RS-232 接口的數(shù)據(jù)通信與控制，利用 AT89C51 完成兩種格式數(shù)據(jù)幀的交換，并對(duì)接口進(jìn)行控制。如圖 3-2 中所示，RS-232 與 CAN 的轉(zhuǎn)接板石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)13主要實(shí)現(xiàn) RS-232 接口與 CAN 總線接口之間的數(shù)據(jù)傳輸，其運(yùn)算量不大，因此選用可以有效降低成本的 AT89C51 作為整個(gè)設(shè)計(jì)的主控制器。AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器，1000 次可擦寫周期，三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器，128 字節(jié)內(nèi)部 RAM，32 個(gè) I/O 口線，兩個(gè) 16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5向量中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí)，AT89C51 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件的可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、竄行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。AT89C51 的電源使用+5V 電源，同時(shí)其 P3.5、P3.4 以及 P1.4~P1.5 外接一個(gè) DIP6 開關(guān)，用于設(shè)置單片機(jī)本身的地址信息。AT89C51 使用的晶振信號(hào)由 SJA1000 提供（SJA1000 用 24MHz 的片外晶振） ，SJA1000 的 CLKOUT 引腳接入 MCU 的 XTAL1 引腳。3.2.1 AT89C51 與 6116 電路設(shè)計(jì)圖3-3AT89C51與6116連接電路圖由于 CAN 總線速率與 RS-232 接口速率并不相同，因此設(shè)計(jì)中還增加了片外 RAM 芯片 6116，用作轉(zhuǎn)換雙方的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。設(shè)計(jì)中使用 P2.7 接反向器連接 6116 的片選端，所以接口轉(zhuǎn)換電路中的片外 RAM 的起始地址實(shí)際上應(yīng)為 0X8000。AT89C51 通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線及控制總線與存儲(chǔ)器連接，如圖 3-4 所示：圖 3-4 片外存儲(chǔ)器原理框圖本設(shè)計(jì)中選用的是 6116。6116 為 2KX8 位的靜態(tài) RAM，其邏輯圖 3-5 如下：AT89C51存儲(chǔ)器地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線P1.01 P1.12P1.23 P1.34P1.45 P1.56P1.67 P1.78RST/VPD9 P3.0/RxD10P3.1/TxD11 P3.2/INT012P3.3/INT113 P3.4/T014P3.5/T115 P3.6/WR16P3.7/RD17 XTAL218XTAL119 GND20 P2.0 21P2.1 22P2.223P2.3 24P2.4 25P2.526P2.6 27P2.7 28PSEN29ALE/PROG 30EA/Vpp 31P0.732P0.6 33P0.5 34P0.435P0.3 36P0.2 37P0.138P0.0 39VCC 40AT89C51GNDGNDVCCA08 A17A26 A35A44 A53A62 A71A823 A922A1019E18 G20 W21D0 9D1 10D2 11D3 13D4 14D5 15D6 16D7 176116NOTD03 Q0 2D14 Q1 5D27 Q2 6D38 Q3 9D413 Q4 12D514 Q5 15D617 Q6 16D718 Q7 19OE1 LE1174HC373石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)14圖 3-5 片外 RAM6116 邏輯圖其中 A0～A10 為 11 根地址線,I/O～I(xiàn)/O7 為 8 根數(shù)據(jù)線，/E 為片選端，當(dāng)/E 低電平有效時(shí)才能選中芯片。/G 為數(shù)據(jù)輸出選通端，/W 為寫信號(hào)端。其工作方式見表 3-1：表 3-1 片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器工作方式控制信號(hào) /E /G /W讀 0 0 1寫 0 1 0非選通 1 ╳ ╳3.2.2 看門狗電路設(shè)計(jì)一般有軟件看門狗和硬件看門狗兩種。軟件看門狗不需外接硬件電路，但系統(tǒng)需要出讓一個(gè)定時(shí)器資源，而且若系統(tǒng)軟件運(yùn)行不正常，可能導(dǎo)致看門狗系統(tǒng)也癱瘓。硬件看門狗是真正意義上的“ 程序運(yùn)行監(jiān)視器 ”，如計(jì)數(shù)型的看門狗電路通常由 555 多諧振蕩器、計(jì)數(shù)器以及一些電阻、電容等組成，分立元件組成的系統(tǒng)電路較為復(fù)雜，運(yùn)行不夠可靠。所以本設(shè)計(jì)使用帶有 SPI 總線接口的 X25045 實(shí)現(xiàn)硬件看門狗功能。圖 3-6 X25045 芯片圖1．X25045 引腳功能/CS： 片選擇輸入SO： 串行輸出，數(shù)據(jù)由此引腳逐位輸出SI： 串行輸入，數(shù)據(jù)或命令由此引腳逐位寫入 X25045SCK： 串行時(shí)鐘輸入，其上升沿將數(shù)據(jù)或命令寫入，下降沿將數(shù)據(jù)輸出/WP： 寫保護(hù)輸入。當(dāng)它低電平時(shí)，寫操作被禁止Vss： 地Vcc： 電源電壓RESET：復(fù)位輸出2．X25045 的特性6116A0～10 VCCI/O0～7/W/G/E GNDS1/cs1SO2/WP3GND4 SI 5SCK 6RST 7VCC 8X25045石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)15可選時(shí)間的看門狗定時(shí)器 VCC 的降壓檢測(cè)和復(fù)位控制5 種標(biāo)準(zhǔn)的開始復(fù)位電壓使用特定的編程順序即可對(duì)低電壓檢測(cè)和復(fù)位開始電壓進(jìn)行編程 復(fù)位電壓可低至 VCC=1V 省電特性在看門狗打開時(shí)，電源小于50uA在看門狗關(guān)閉時(shí)，電源小于 10uA在讀操作時(shí)，電源小于2mA4K位EEPROM 1000000次的擦寫周期具有數(shù)據(jù)的塊保護(hù)功能，可以保護(hù)1/4、1/2或全部的EEPROM，當(dāng)然也可以置于不保護(hù)狀態(tài)內(nèi)建防誤寫措施用指令允許寫操作寫保護(hù)引腳時(shí)鐘可達(dá)3.3M短的編程時(shí)間16字節(jié)的頁(yè)寫模式寫時(shí)由器件內(nèi)部自動(dòng)完成典型的器件寫周期為5ms3．X25045功能如圖3-7 所示，X25045將四種功能合于一體，上電復(fù)位控制、看門狗定時(shí)器、降壓管理以及具有塊保護(hù)功能的串行EEPROM，它有助于簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)換接口的設(shè)計(jì)，減少印制板的占用面積，提高可靠行。圖3-7 X25045內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖該芯片內(nèi)的串行 EEPROM 具有塊鎖保護(hù) COMS 串行 EEPROM，它被組織成 8 位的結(jié)構(gòu)，它由一個(gè)由四線構(gòu)成的 SPI 總線方式進(jìn)行操作，其擦寫周期至少有 1000000 次，并且寫好的數(shù)據(jù)能夠保存 100 年。X25045 在讀寫操作之前，需要先向它發(fā)出指令，指令名及指令格式如表 3-2 所示。石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)16表 3-2X25045 讀寫操作指令表指令名 指令格式 操作WREN 00000110 設(shè)置寫使能鎖存器（允許寫操作）WRDI 00000100 復(fù)位寫使能鎖存器（禁止寫操作）RDSR 00000101 讀狀態(tài)寄存器WRSR 00000001 寫狀態(tài)寄存器READ 0000A8011 把開始于所選地址的寄存器中的數(shù)據(jù)讀出WRITE 0000A8010 把數(shù)據(jù)寫入開始所選地址的寄存器4．看門狗芯片 X25045 與 AT89C51 接口電路設(shè)計(jì)/cs1 SO2/WP3 GND4 SI 5SCK 6RST 7VCC 8X25045P1.01 P1.12P1.23 P1.34P1.45 P1.56P1.67 P1.78RST/VPD9 P3.0/RxD10P3.1/TxD11 P3.2/INT012P3.3/INT113 P3.4/T014P3.5/T115 P3.6/WR16P3.7/RD17 XTAL218XTAL119 GND20 P2.0 21P2.1 22P2.2 23P2.3 24P2.4 25P2.5 26P2.6 27P2.7 28PSEN 29ALE/PROG 30EA/Vpp 31P0.7 32P0.6 33P0.5 34P0.4 35P0.3 36P0.2 37P0.1 38P0.0 39VCC 4089C51GNDVCCVCCVCCgnd1K1K1K 1KVCC圖 3-8 X25045 與 AT89C51 接口電路圖如圖 3-8 所示，X25045 的 4 個(gè)主要引腳/CS、SCK、SI 、SO 分別對(duì)應(yīng)連接 AT89C51的 P1.0~P1.3 腳，這些引腳還應(yīng)該連上拉電阻。/WP 接高電平，使 X25045 始終保持寫保護(hù)輸入狀態(tài)。X25045 芯片內(nèi)包含有一個(gè)看門狗定時(shí)器，可通過(guò)軟件預(yù)置系統(tǒng)的監(jiān)控時(shí)間。在看門狗定時(shí)器預(yù)置的時(shí)間內(nèi)若沒(méi)有總線活動(dòng)，則 X25045 將從 RESET 輸出一個(gè)高電平信號(hào)給AT89C51，使其復(fù)位。3.3 AT89C51 與 RS-232 轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)3.3.1 RS-232-C 標(biāo)準(zhǔn)分析RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)（協(xié)議）的全稱是 EIA-RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)，其中 EIA(Electronic Industry Association)代表美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)，RS（ecommeded standard）代表推薦標(biāo)準(zhǔn)，232 是標(biāo)識(shí)號(hào)，C 代表 RS232 的最新一次修改（1969） ，在這之前，有 RS232B、RS232A。 。它規(guī)定連接電纜和機(jī)械、電氣特性、信號(hào)功能及傳送過(guò)程。常用物理標(biāo)準(zhǔn)還有 EIA�；RS-232-C、EIA� ；RS-422-A 、EIA�；RS-423A、EIA�；RS-485。這里只介紹EIA�；RS-232-C（簡(jiǎn)稱 232，RS232 ） 。例如，目前在 IBM PC 機(jī)上的 COM1、COM2接口，就是 RS-232C 接口。1．RS-232 電氣特性EIA-RS-232C 對(duì)電器特性、邏輯電平和各種信號(hào)線功能都作了規(guī)定。在 TxD 和 RxD 上：邏輯 1(MARK)=-3V～-15V石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)17邏輯 0(SPACE)=+3～＋15V在 RTS、CTS、DSR、DTR 和 DCD 等控制線上：信號(hào)有效（接通，ON 狀態(tài)，正電壓）＝+3V～+15V信號(hào)無(wú)效（斷開，OFF 狀態(tài)，負(fù)電壓)=-3V～-15V以上規(guī)定說(shuō)明了 RS-323C 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)邏輯電平的定義。對(duì)于數(shù)據(jù)（信息碼）：邏輯 “1”（MARK）的電平低于-3V，邏輯“0”（SPACE）的電平高于+3V；對(duì)于控制信號(hào)；接通狀態(tài)（ON）即信號(hào)有效的電平高于+3V，斷開狀態(tài)(OFF)即信號(hào)無(wú)效的電平低于-3V，也就是當(dāng)傳輸電平的絕對(duì)值大于 3V 時(shí)，電路可以有效地檢查出來(lái)，介于 -3～+3V 之間的電壓無(wú)意義，低于-15V 或高于+15V 的電壓也認(rèn)為無(wú)意義，因此，實(shí)際工作時(shí)，應(yīng)保證電平在±(3～15)V 之間。EIA-RS-232C 與 TTL 轉(zhuǎn)換：EIA-RS-232C 是用正負(fù)電壓來(lái)表示邏輯狀態(tài)，與 TTL 以高低電平表示邏輯狀態(tài)的規(guī)定不同。因此，為了能夠同計(jì)算機(jī)接口或終端的 TTL 器件連接，必須在 EIA-RS-232C 與 TTL 電路之間進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的變換。實(shí)現(xiàn)這種變換的方法可用分立元件，也可用集成電路芯片。本文采用集成電路芯片 MAX2322．RS-232 機(jī)械特性：由于 RS-232C 并未定義連接器的物理特性，因此，出現(xiàn)了 DB-25、DB-15 和 DB-9 各種類型的連接器，其引腳的定義也各不相同。下面僅介紹 DB-9 連接器。在 AT 機(jī)及以后，不支持 20mA 電流環(huán)接口，使用 DB-9 連接器，作為提供多功能I/O 卡或主板上 COM1 和 COM2 兩個(gè)串行接口的連接器。它只提供異步通信的 9 個(gè)信號(hào)。在通信速率低于 20kb/s 時(shí)，RS-232C 所直接連接的最大物理距離為 15m（50 英尺） 。RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，若不使用 MODEM，在碼元畸變小于 4%的情況下，DTE 和DCE 之間最大傳輸距離為 15m（50 英尺） ?？梢娺@個(gè)最大的距離是在碼元畸變小于 4%的前提下給出的。為了保證碼元畸變小于 4%的要求，接口標(biāo)準(zhǔn)在電氣特性中規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載電容應(yīng)小于 2500pF3．RS-232C 接口信號(hào)RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)接口有 25 條線， 4 條數(shù)據(jù)線、11 條控制線、 3 條定時(shí)線、7 條備用和未定義線，常用的只有 9 根，它們是：（1）聯(lián)絡(luò)控制信號(hào)線數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備好（Data set ready-DSR)——有效時(shí)（ON）狀態(tài)，表明MODEM處于可以使用的狀態(tài)。數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好(Data set ready-DTR)——有效時(shí)（ ON）狀態(tài)，表明數(shù)據(jù)終端可以使用。請(qǐng)求發(fā)送(Request to send-RTS)——用來(lái)表示DTE請(qǐng)求DCE發(fā)送數(shù)據(jù)，即當(dāng)終端要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，使該信號(hào)有效（ON狀態(tài)） ，向MODEM 請(qǐng)求發(fā)送。它用來(lái)控制MODEM是否要進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)。允許發(fā)送（Clear to send-CTS）——用來(lái)表示DCE準(zhǔn)備好接收DTE發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，是對(duì)請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)RTS 的響應(yīng)信號(hào)。當(dāng)MODEM已準(zhǔn)備好接收終端傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并向前發(fā)送時(shí)，使該信號(hào)有效，通知終端開始沿發(fā)送數(shù)據(jù)線TxD發(fā)送數(shù)據(jù)。石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)18接收線信號(hào)檢出(Received Line detection-RLSD)——用來(lái)表示DCE已接通通信鏈路，告知DTE準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。當(dāng)本地的MODEM收到由通信鏈路另一端（遠(yuǎn)地）的MODEM 送來(lái)的載波信號(hào)時(shí)，使RLSD信號(hào)有效，通知終端準(zhǔn)備接收，并且由MODEM 將接收下來(lái)的載波信號(hào)解調(diào)成數(shù)字兩數(shù)據(jù)后，沿接收數(shù)據(jù)線RxD 送到終端。此線也叫做數(shù)據(jù)載波檢出(Data Carrier dectection-DCD）線。振鈴指示(Ringing-RI)——當(dāng)MODEM收到交換臺(tái)送來(lái)的振鈴呼叫信號(hào)時(shí)，使該信號(hào)有效（ON狀態(tài)） ，通知終端，已被呼叫。（2）數(shù)據(jù)發(fā)送與接收線發(fā)送數(shù)據(jù)(Transmitted data-TxD)——通過(guò)TxD終端將串行數(shù)據(jù)發(fā)送到MODEM，(DTE→DCE)。接收數(shù)據(jù)(Received data-RxD)——通過(guò)RxD線終端接收從MODEM 發(fā)來(lái)的串行數(shù)據(jù)，(DCE→DTE)。（3）地線3.3.2 RS-232 與 AT89C51 接口電路設(shè)計(jì)1．MAX232 芯片引腳功能MAX232 芯片是美信公司專門為電腦的 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的接口電路,使用+5v 單電源供電。MAX232 芯片功能包括：電荷泵電路、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道和供電。MAX232 的芯片圖如圖 3-9 所示：圖 3-9 MAX232 芯片引腳圖電荷泵電路。由 1、3、4、5 腳和 2 只電容構(gòu)成，2 管腳串聯(lián)一個(gè)電容接電源，6 管腳串聯(lián)一個(gè)電容接地。功能是產(chǎn)生+12v 和-12v 兩個(gè)電源，提供給 RS-232 串口電平的需要。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由 7、8、9、10、11、12、13、14 腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。其中 13 腳（ R1IN） 、12 腳（R1OUT） 、11 腳（T1IN） 、14 腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。8 腳（R2IN） 、9 腳（R2OUT） 、10 腳（T2IN） 、7 腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。TTL/CMOS數(shù)據(jù)從 T1IN、T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS-232 數(shù)據(jù)從 T1OUT、T2OUT 送到電腦 DP9 插頭；DP9 插頭的 RS-232 數(shù)據(jù)從 R1IN、R2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT 輸出。而我們用來(lái)作寫頻器就只需一個(gè)通道就行啦。所以一通道的7、8、9、10 腳就全空腳，我們只用了第二通道的 4 個(gè)管腳。供電電源。15 腳 DNG、16 腳 VCC（+5v） 。2．RS-232 與 AT89C51 接口電路設(shè)計(jì)石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)19C1+1 V+2C1-3 C2+4C2-5 V-62Cout7 2Cin8 251out 925 1in 10151 in11151out 121C in 131Cout14GND 15VCC 16MAX232MAX2321μF1μF1μFGND1μFGND162738495DB9GNDVCCVCC P1.01 P1.12P1.23 P1.34P1.45 P1.56P1.67 P1.78RST/VPD9 P3.0/RxD10P3.1/TxD11 P3.2/INT012P3.3/INT113 P3.4/T014P3.5/T115 P3.6/WR16P3.7/RD17 XTAL218XTAL119 GND20 P2.0 21P2.1 22P2.223P2.3 24P2.4 25P2.526P2.6 27P2.7 28PSEN29ALE/PROG 30EA/Vpp 31P0.732P0.6 33P0.5 34P0.435P0.3 36P0.2 37P0.138P0.0 39VCC 40AT89C51GNDVCC1μF圖 3-10 AT89C51 與 RS-232 接口電路如圖 3-10 所示，MAX232 芯片構(gòu)成 RS-232 的接口轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn) AT89C51 串口的TTL 電平與 RS-232 電平的相互轉(zhuǎn)換。其中 R1out 和 T1in 引腳接單片機(jī)的 RXD 引腳和TXD 引腳， R1in 和 T1out 作為 RS-232 接口輸出連接標(biāo)準(zhǔn) DB9 接口的引腳 2 和引腳3。DB9 接口引腳 5 接地。為了使 MAX232 芯片正常工作，還需要外接 4 個(gè) 1μF 的電容用于芯片升壓，以完成電平轉(zhuǎn)換。3.4 SJA1000 與 AT89C51 接口電路設(shè)計(jì)