322 櫻桃西紅柿分揀機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

322 櫻桃西紅柿分揀機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),櫻桃,西紅柿,分揀,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 櫻桃番茄分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),指導(dǎo)老師：劉仲壽班 級(jí)：機(jī)制051姓 名：王繼理,www.1ppt.com,前言,櫻桃番茄是一種熱帶作物，鮮紅碧透，味清甜，無核，口感好，營養(yǎng)價(jià)值極高。伴隨著人們生活水平的提高，其消費(fèi)量逐漸增加 。 在不斷增長的市場需求刺激下，我國的櫻桃西紅柿產(chǎn)業(yè)正快速發(fā)展，目前已經(jīng)形成一定規(guī)模。并且伴隨著國際市場的需求增大，作為一種高檔蔬菜的櫻桃番茄將會(huì)有一個(gè)長足的發(fā)展。 為了提高櫻桃西紅柿的出產(chǎn)效率，并且使櫻桃番茄規(guī)格劃分更加準(zhǔn)確，效率更高，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)的等級(jí)分揀機(jī)。 在該自動(dòng)分揀機(jī)的幫助下，櫻桃番茄可以在更嚴(yán)格的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)下，快速準(zhǔn)確的分出等級(jí)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有更明確的保證，增加勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品的市場競爭力。,www.1ppt.com,目錄,功能描述,電控設(shè)計(jì),系統(tǒng)PLC選擇,結(jié)束語,www.1ppt.com,功能描述,一、分揀機(jī)介紹,對(duì)于自動(dòng)分揀系統(tǒng)，首先必須實(shí)現(xiàn)以下基本條件：1、分揀誤差率極低。因此要求系統(tǒng)擁有很高的穩(wěn)定性，以及對(duì)產(chǎn)品信息采集要有較高的準(zhǔn)確性。2、能夠持續(xù)工作。采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。同樣要求控制系統(tǒng)有極高的穩(wěn)定性。 3、自動(dòng)化生產(chǎn)。建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕 人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，基本實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。,www.1ppt.com,功能描述,二、功能實(shí)現(xiàn),現(xiàn)將櫻桃番茄按照其尺寸及色澤分為規(guī)格一和規(guī)格二兩種。 產(chǎn)品經(jīng)送料系統(tǒng)送入排隊(duì)系統(tǒng)，在此等待，并依次經(jīng)過光耦。光耦在傳送系統(tǒng)配合下，采集每個(gè)櫻桃番茄的信息，并且將該信息送入PC機(jī)的采集卡。PC機(jī)將光耦采集的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)預(yù)裝的程序判斷該產(chǎn)品屬于規(guī)格一或者規(guī)格二。判斷完成后，根據(jù)結(jié)果向每種規(guī)格所對(duì)應(yīng)的繼電器發(fā)出信號(hào)。并轉(zhuǎn)換成指令送入PLC。 PLC根據(jù)程序設(shè)計(jì)，在收到產(chǎn)品的規(guī)格指令后，經(jīng)過一定時(shí)間延遲，打開規(guī)格一或者規(guī)格二出料口的電磁閥，產(chǎn)品在空氣壓縮機(jī)的氣壓作用下出料，將不同規(guī)格的產(chǎn)品經(jīng)不同出料口送出分揀機(jī)，分揀任務(wù)完成。,www.1ppt.com,功能描述,三、排隊(duì)部分,使產(chǎn)品可以依次經(jīng)過光耦進(jìn)入輸送部分,排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)采取電機(jī)帶動(dòng)。電機(jī)軸上功率P=0.06KW。要求電機(jī)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、振動(dòng)小、質(zhì)量輕，故選用90YYJT90型齒輪減速電子調(diào)速電動(dòng)機(jī)，額定功率0.09kW，頻率50Hz，電壓200V，輸出轉(zhuǎn)速1-500r/min(任意選擇)。選用浙江佳雪微特電機(jī)集團(tuán)生產(chǎn)的 90YYJT90-3。該產(chǎn)品具有高精度、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，并且擁有良好的加工工藝，整體適應(yīng)性良好。與電機(jī)相適配的是浙江微特電機(jī)生產(chǎn)的SC-A電子無級(jí)速度控制器。該產(chǎn)品采用PD比例調(diào)節(jié)器，電流負(fù)反饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)恒力矩?zé)o級(jí)調(diào)速，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起動(dòng)迅速，控制精度高等特點(diǎn)。,www.1ppt.com,功能描述,四、輸送部分,產(chǎn)品經(jīng)過光耦后，經(jīng)由輸送系統(tǒng)送到出料口,電機(jī)功率P=0.65KW。選擇由上海銳進(jìn)電機(jī)公司生產(chǎn)的MBL07-Y0.75-C5（一級(jí)齒輪減速，減速比為1：5）。 該電機(jī)主要由壓緊的主動(dòng)輪裝置、摩檫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速控制機(jī)構(gòu)組成，并具有以下的特點(diǎn)： （1）.高強(qiáng)度：在加沖擊負(fù)栽或機(jī)器逆轉(zhuǎn)時(shí)，本機(jī)性能可靠，能精確轉(zhuǎn)動(dòng)，無后坐力。 （2）.變速范圍大：變速比均為1：5，即輸出轉(zhuǎn)速可在1：45至1：7.25之間任意變化。 （3）.調(diào)速精度高：調(diào)速精度為1-0.5轉(zhuǎn)。（4）.性能穩(wěn)定：本機(jī)的傳動(dòng)部件都經(jīng)過特殊的熱處理，精密度加工摩檫部位，潤滑良好，運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、壽命長。,www.1ppt.com,功能描述,五、視覺系統(tǒng),視覺系統(tǒng)主要包括光耦、采集卡、攝像燈、攝像頭等，主要完成對(duì)產(chǎn)品信息的采集功能。,作為產(chǎn)品等級(jí)劃分的指令輸出部分，采集卡及采集燈需要穩(wěn)定的電源供應(yīng)，以滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，來保證產(chǎn)品規(guī)格劃分的可靠性。選用德力西公司生產(chǎn)的SA-350-24型號(hào)交直流轉(zhuǎn)換器。SA-350-24轉(zhuǎn)換器采用薄膜量程電阻器，能夠提供非比尋常的轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確度，其總不確定度低達(dá)2%，并且能夠提供較寬的電壓范圍和寬頻率范圍。該轉(zhuǎn)換器擁有良好的溫度穩(wěn)定性和快速的穩(wěn)定時(shí)間。,www.1ppt.com,電控設(shè)計(jì),一、輸入部分,產(chǎn)品信息由光耦采集PC分析后，給出兩種規(guī)格結(jié)果并輸入給PLC。由于采集卡給出信號(hào)為弱電輸入，不足以作為指令信號(hào)輸送給PLC，因此這里需要兩個(gè)繼電器進(jìn)行調(diào)節(jié)。需要直流控直流繼電器作為PLC指令的輸入，負(fù)載電流為5A左右，因此選用2個(gè)美格爾公司的JGX-1 D10型號(hào)固態(tài)繼電器。 美格爾公司生產(chǎn)的JGX型固態(tài)繼電器，是一種性能優(yōu)良的新型無觸點(diǎn)電子開關(guān)。其輸入端僅要求很小的控制電流，能與各集成電路較好地兼容；而輸出回路則采用可控硅或大功率晶體管接通和斷開負(fù)載電流。輸入和輸出之間采用光電耦合，通斷沒有可動(dòng)接觸部件，因此具有工作可靠、開關(guān)速度快、無噪音、壽命長、體積小、耐蝕防爆抗震等特點(diǎn)。,www.1ppt.com,電控設(shè)計(jì),二、輸出部分,系統(tǒng)的進(jìn)料、出料部分由PLC發(fā)出指令，控制電磁閥完成。櫻桃番茄的重量一般為10g-20g，因此流量 Cv : 0.18即可滿足需要。選用MAC公司的MAC 35A ACA DDAA-1BA型號(hào)電磁閥。其主要特點(diǎn)： 1，平衡式閥門設(shè)計(jì)，反應(yīng)時(shí)間不受壓力變化影響； 2，閥芯防卡死保護(hù)設(shè)計(jì)，避免電線圈燒毀； 3，電線圈吸力大，確保動(dòng)作快速，精確，每分鐘精確作動(dòng)速度最高可達(dá)14000次以上。 4，自動(dòng)補(bǔ)償磨損，增長閥門的使用壽命； 5，電線圈與空氣隔離，增長線圈的壽命。,www.1ppt.com,電控設(shè)計(jì),三、控制面板,系統(tǒng)共設(shè)置總行、送料、輸送、手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換四個(gè)控制按鈕。 輸送電機(jī)為三相交流電機(jī)，所需繼電器負(fù)載電壓為24V，負(fù)載電流為40A。選用美格爾電子電器公司生產(chǎn)的JGX-3 380D40三相交流固態(tài)繼電器。排隊(duì)電機(jī)為單相電機(jī)，所需繼電器的負(fù)載電壓為24V,負(fù)載電流為10A，因此選用美格爾公司的JGX-1 D4810交流固態(tài)繼電器。,www.1ppt.com,電控設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)系統(tǒng)供電電壓為220，電流10A左右，選用江陰長江電器公司的LA38-11型號(hào)開關(guān)。該開關(guān)適用于交流50Hz（或60Hz），電壓380V及以下，直流電壓220V及以下的電磁起動(dòng)器、接觸器、繼電器及其它電氣線路中作遙遠(yuǎn)控制之用 。壽命指標(biāo)：按鈕：機(jī)械壽命：100104次電壽命：50104次旋鈕：機(jī)械壽命：20104次 電壽命：10104次電壽命：10104次 信號(hào)燈，選擇江陰長江電器公司的AD11-22/21（AC/DC24V）信號(hào)燈，該信號(hào)燈適用于電訊、電器等設(shè)備的線路中作指示信號(hào)、預(yù)告信號(hào)、事故信號(hào)及其它指示用信號(hào)，它采用LED作光源，具有壽命長、可靠性高、耐振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，是原鎢絲和氖泡信號(hào)燈的最佳更新?lián)Q代產(chǎn)品 。,www.1ppt.com,PLC選擇,PLC簡介,國際電工委員會(huì)（IEC）制定了PLC的標(biāo)準(zhǔn)，并給出了它的定義。：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部儲(chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等才操作，并通過數(shù)字式，模擬式的輸入與輸出，控制各類的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。,具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡單，靈活通用，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使其在一般的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。,www.1ppt.com,根據(jù)分揀機(jī)功能要求，并考慮到成本等，整體集中式小型的PLC就可以滿足系統(tǒng)使用要求。因此選用西門子S7-200型號(hào)的PLC，CPU224. 該P(yáng)LC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： -* 極高的可靠性 -* 極豐富的指令集 -* 易于掌握 -* 便捷的操作 -* 豐富的內(nèi)置集成功能 -* 實(shí)時(shí)特性 -* 強(qiáng)勁的通訊能力 -* 豐富的擴(kuò)展模塊,PLC選擇,www.1ppt.com,結(jié)束語 本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，經(jīng)過安裝、檢測，實(shí)際使用表明，能夠可靠、快速的完成產(chǎn)品的分揀任務(wù)。并且該控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，操作簡便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用且靈活性強(qiáng)，可以應(yīng)用于其他類似的分揀機(jī)構(gòu)中。 但是該控制系統(tǒng)也存在著很多不足，目前的生產(chǎn)效率為3個(gè)/秒，還有待提高。希望各位老師提出更多的不足之處，我一定盡快改正！,Thank You!,