117 玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計
117 玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計,玻璃,清潔,機(jī)器人,吸附,機(jī)構(gòu),設(shè)計
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文,課題名稱：玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師：饒 洪 輝姓名： 沈 華 平專業(yè)班級：機(jī)制051 2009年5月,目錄,前言機(jī)器人總體方案設(shè)計吸附方案選擇吸附力分析總結(jié),前言,課題的研究背景發(fā)展?fàn)顩r市場需求,總體結(jié)構(gòu)圖,總裝圖,吸附方式,磁吸附： 吸附方式只適合在導(dǎo)面上吸 附， 對壁面要求嚴(yán)格負(fù)壓吸附： 適用面廣，不受壁面材料限制 壁面適應(yīng)能力強(qiáng)和運動速度 快等優(yōu)點螺旋槳推壓：噪音大，體積大 選用負(fù)壓吸附,負(fù)壓吸附,真空泵式抽氣：噪音小，壁面光潔度幾 透氣性要求高風(fēng)機(jī)式抽氣：噪音大，體積大射流器式抽氣：使用面光，壁面材料要求??；適用能力強(qiáng)，運動速度快,吸盤結(jié)構(gòu)簡圖,原理圖,課題的研究背景發(fā)展?fàn)顩r市場需求,材料選擇,選擇 聚酰胺PA-66;抗拉強(qiáng)度5783MP;抗壓強(qiáng)度90120MP;抗彎強(qiáng)度60110MP;密度為1.141.15這種材料可用于汽車，機(jī)械等零部件.,吸附力計算,外形尺寸選擇,長L=150mm， 寬B=100mm；厚H=40mm， 壁厚h=10mm；設(shè)計行程為s=50mm活塞厚d=30mm，桿截面取矩形，長l=30mm，寬b=15mm,水泵選擇,設(shè)定速度u=5mm/sQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵參數(shù),其他機(jī)構(gòu)選擇,吸盤與玻璃間密封機(jī)構(gòu)： 鋁片和橡膠片組成；閥的選擇： o型三位四通電磁換向閥； 直動型溢流閥.,總結(jié),通過畢業(yè)設(shè)計，發(fā)現(xiàn)了以往學(xué)習(xí)中存在的許多不足，從中自己學(xué)到了很多新的知識，但畢竟能力有限，設(shè)計中難免存在許多不足，許多地方還有待完善 最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)，并非常高興能得到各評委老師的點評指正,謝謝！,衷心祝愿各位老師工作順利、生活愉快！,
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編號：145875
類型：共享資源
大小：623.20KB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-26
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玻璃
清潔
機(jī)器人
吸附
機(jī)構(gòu)
設(shè)計
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117 玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計,玻璃,清潔,機(jī)器人,吸附,機(jī)構(gòu),設(shè)計
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