管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
34頁 12000字?jǐn)?shù)+論文說明書+10張CAD圖紙【詳情如下】
傳動(dòng)機(jī)構(gòu).dwg
原理圖.dwg
大齒輪.dwg
小齒輪.dwg
料斗.dwg
管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)裝配圖.dwg
管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文.doc
軸承端蓋.dwg
送料固定架.dwg
送料布置方案.dwg
送料盤.dwg
管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
目 錄
1 引言 5
1.1 送料機(jī)構(gòu)介紹 5
1.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 7
1.3 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸 9
2 布置方式 12
3 電動(dòng)機(jī)的選用 13
3.1 選擇電動(dòng)機(jī)類型 13
3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)容量 13
3.1.2確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 14
3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 14
4 聯(lián)軸器的選用 16
4.1 剛性聯(lián)軸器 16
4.2 撓性聯(lián)軸器 16
5 減速器的設(shè)計(jì) 19
5.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 19
5.2 分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 19
5.3 減速器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 19
5.4 減速器主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 20
5.4.1齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 20
總 結(jié) 34
致 謝 35
參考文獻(xiàn) 36
引 言
本畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)是送料機(jī)的設(shè)計(jì)。送料機(jī)是送料機(jī)構(gòu)的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件，應(yīng)用非常廣泛。
選擇送料機(jī)這種生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)了我們機(jī)械設(shè)計(jì)中的總體設(shè)計(jì)能力，將機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程設(shè)計(jì)中所學(xué)的有關(guān)機(jī)構(gòu)原理方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)械零部件設(shè)計(jì)理論、方法、結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)等內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練，使課程設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)際的聯(lián)系更為緊密，以及獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力。它還培養(yǎng)了我們機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，增強(qiáng)了機(jī)械構(gòu)思設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本技能訓(xùn)練，提高了我們的計(jì)算、繪圖、使用技術(shù)資料和設(shè)計(jì)手冊、熟悉各種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理、編寫技術(shù)文件等方面的能力。
本畢業(yè)設(shè)計(jì)高度采用現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)手段，使用AutoCAD環(huán)境下運(yùn)行的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)平臺(tái)，進(jìn)行送料傳動(dòng)設(shè)計(jì)、圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸承的選擇、軸承端蓋設(shè)計(jì)、軸系零件緊固件設(shè)計(jì)、減速器基本附件以及基本連接件的設(shè)計(jì)等，使得設(shè)計(jì)高度地自動(dòng)化，將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)與我們傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論及實(shí)際相聯(lián)系，提高了設(shè)計(jì)效率。
由于本人缺乏經(jīng)驗(yàn)、水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請各位老師提出寶貴意見，我會(huì)積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。
1 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
1.1 送料機(jī)構(gòu)介紹
管道截止閥閥芯自動(dòng)裝配系統(tǒng)送料機(jī)構(gòu)總統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，送料機(jī)構(gòu)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)送料機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。送料機(jī)構(gòu)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。
可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。
送料機(jī)構(gòu)的歷史
中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板送料機(jī)構(gòu)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)相繼出現(xiàn)。
1868年，在英國出現(xiàn)了送料機(jī)構(gòu)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋送料機(jī)構(gòu)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼送料機(jī)構(gòu)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性送料機(jī)構(gòu)。此后，送料機(jī)構(gòu)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。
送料機(jī)構(gòu)的分類
一.送料機(jī)構(gòu)一般按有無牽引件來進(jìn)行分類
具有牽引件的送料機(jī)構(gòu)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給送料機(jī)構(gòu)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟龋员ＷC送料機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。
具有牽引件的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。
這類的送料機(jī)構(gòu)種類繁多，主要有送料機(jī)構(gòu)、板式送料機(jī)構(gòu)、小車式送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板送料機(jī)構(gòu)、埋刮板送料機(jī)構(gòu)、斗式送料機(jī)構(gòu)、斗式提升機(jī)、懸掛送料機(jī)構(gòu)和架空索道等。
沒有牽引件的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)铀土蠙C(jī)構(gòu)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)樱佔(zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋送料機(jī)構(gòu)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。
二減速器附件的設(shè)計(jì)
1窺視孔和視孔蓋
窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸如箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便加工。
2 通氣器
通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型應(yīng)考慮其環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸與減速器大小相適應(yīng)。
3 油面指示器
油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。
4 放油孔和螺塞
放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。
5 定位銷
常采用圓錐做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體聯(lián)接凸緣的對角出，并應(yīng)做非對稱布置。
總 結(jié)
設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)十六周時(shí)間，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，讓我受益非淺。本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我:
1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展；
2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問題，解決問題的能力
3、提高在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊、 圖冊）進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能和機(jī)械CAD技術(shù)。
在設(shè)計(jì)中也出現(xiàn)了很多問題，學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題和不斷解決問題的過程，出現(xiàn)問題是很正常的。學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)問題然后解決問題，就學(xué)到了新的知識(shí)。
各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程和操作過程的自動(dòng)化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)對于培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力起到至關(guān)重要的作用。
時(shí)間過的很快，畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，通過這段時(shí)間的努力，設(shè)計(jì)順利的完成，從中還學(xué)到大量的知識(shí)，我相信在以后的學(xué)習(xí)和工作當(dāng)中肯定會(huì)應(yīng)用的到。
致 謝
本文從選題、方案論證到課題的研究都是在導(dǎo)師老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計(jì)過程中給予悉心指導(dǎo)，大力支持和幫助。尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，惜時(shí)如金的工作態(tài)度深深地影響了本人，使學(xué)生受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo),借此只言片語,對他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝 !
參考文獻(xiàn)
[1] 機(jī)械工程手冊編輯委員會(huì)編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊【M】．第3版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008
[2] 機(jī)械工程手冊 電機(jī)工程手冊編輯委員會(huì).機(jī)械工程手冊—機(jī)械產(chǎn)品（二）[M].機(jī)械工業(yè)出版社.1982年8月.
[3] 范祖堯等.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊—非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2000年6月.
[4] 唐金松.簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第二版）[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2002年6月.
[5] 機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊編委會(huì).機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社.1997年5月.
[6]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》編組委.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊（上、下）[M].化學(xué)工業(yè)出版社.1999年1月.
[7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2002年.
[8] 中國紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室.畫法幾何及工程制圖[M].上?？萍汲霭嫔?2000年.
[9]、《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》高英武、楊文敏 編著
[10]《機(jī)械原理》孫桓、陳作模、葛文杰 編著
[11]《理論力學(xué)》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室--編
[12]《機(jī)械原理》楊昂岳主編
[13] 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)思想與方法[M].上?？萍技夹g(shù)文獻(xiàn)出版社，1999.
[14]機(jī)械手冊[9] 機(jī)械工業(yè)部北京其重運(yùn)輸機(jī)械研究所編.DTII型固定送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994年10月
[15] 上海交通大學(xué)洪致育、林良明主編.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1982年
[16] 吳宗澤.羅圣國編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊.北京：高等教育出版社.1999年
1 管道閥門裝配系統(tǒng)閥芯送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 目 錄 1 引言 ................................................... 4 料機(jī)構(gòu)介紹 ...................................... 4 械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) .................................. 7 計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸 ................................ 8 2 布置方式 .............................................. 11 3 電動(dòng)機(jī)的選用 .......................................... 12 擇電動(dòng)機(jī)類型 ................................... 12 擇電動(dòng)機(jī)容量 ............................... 12 定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ............................... 14 動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 ................................. 14 4 聯(lián)軸器的選用 .......................................... 15 性聯(lián)軸器 ....................................... 16 性聯(lián)軸器 ....................................... 16 5 減速器的設(shè)計(jì) .......................................... 18 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 ............................... 18 配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 ........................... 19 速器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ......................... 19 速器主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................... 20 輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) .................................... 20 總 結(jié) ................................................ 32 2 致 謝 ................................................ 33 參考文獻(xiàn) ................................................ 34 3 引 言 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)是送料機(jī)的設(shè)計(jì)。送料機(jī)是送料機(jī)構(gòu)的一種，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件，應(yīng)用非常廣泛。 選擇送料機(jī)這種生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)作為 畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)了我們機(jī)械設(shè)計(jì)中的總體設(shè)計(jì)能力，將機(jī)械設(shè)計(jì)系列課程設(shè)計(jì)中所學(xué)的有關(guān)機(jī)構(gòu)原理方案設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)械零部件設(shè)計(jì)理論、方法、結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)等內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練，使課程設(shè)計(jì)與機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)際的聯(lián)系更為緊密，以及獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力。它還培養(yǎng)了我們機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，增強(qiáng)了機(jī)械構(gòu)思設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過機(jī)械課程畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本技能訓(xùn)練，提高了我們的計(jì)算、繪圖、使用技術(shù)資料和設(shè)計(jì)手冊、熟悉各種規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理、編寫技術(shù)文件等方面的能力。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)高度采用現(xiàn) 代化的設(shè)計(jì)手段，使用 行送料傳動(dòng)設(shè)計(jì)、圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸承的選擇、軸承端蓋設(shè)計(jì)、軸系零件緊固件設(shè)計(jì)、減速器基本附件以及基本連接件的設(shè)計(jì)等，使得設(shè)計(jì)高度地自動(dòng)化，將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)與我們傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論及實(shí)際相聯(lián)系，提高了設(shè)計(jì)效率。 由于本人缺乏經(jīng)驗(yàn)、水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請各位老師提出寶貴意見，我會(huì)積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。 4 1 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 料機(jī)構(gòu)介紹 管 道截止閥閥芯自動(dòng)裝配系統(tǒng)送料機(jī)構(gòu)總統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ，送料機(jī)構(gòu) 是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù) 送料機(jī)構(gòu) 。 送料機(jī)構(gòu) 可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。 送料機(jī)構(gòu) 輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。 可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。 送料機(jī)構(gòu)的歷史 中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板 送料機(jī)構(gòu) 的雛形； 17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料； 19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的 送料機(jī)構(gòu) 相繼出現(xiàn)。 1868年，在英國出現(xiàn)了 送料機(jī)構(gòu) ； 1887 年，在美國出現(xiàn)了螺旋 送料機(jī)構(gòu) ；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼 送料機(jī)構(gòu) ； 1906 年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性 送料機(jī)構(gòu) 。此后， 送料機(jī)構(gòu) 受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。 送料機(jī)構(gòu)的分類 一 般按有無牽引件來進(jìn)行分類 具有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng) 裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給 送料機(jī)構(gòu) 以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器 (停止器 )等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證 送料機(jī)構(gòu) 正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。 具有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件 (如輸送帶 )上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料 的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。 這類的 送料機(jī)構(gòu) 種類繁多，主要有 送料機(jī)構(gòu) 、板式 送料機(jī)構(gòu) 、小車式 送料機(jī)構(gòu) 、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板 送料機(jī)構(gòu) 、埋刮板 送料機(jī)構(gòu) 、斗式 送料機(jī)構(gòu) 、斗式提升機(jī)、懸掛 送料機(jī)構(gòu) 和架空索道等。 5 沒有牽引件的 送料機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。例如，輥?zhàn)?送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?，輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋 送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為 螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng) 送料機(jī)構(gòu) 的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等 。 二．送料機(jī)構(gòu) 械按使用的用途分可以分為 : 1． 散料 送料機(jī)構(gòu) 械 (如 :送料機(jī)構(gòu) \螺旋 送料機(jī)構(gòu) \斗式提升機(jī) \大傾角 送料機(jī)構(gòu) 等 ) （ 1） 送料機(jī)構(gòu) 由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。 6 送料機(jī)構(gòu) 是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最 終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以 送料機(jī)構(gòu) 廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用送料機(jī)構(gòu) 。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。 （ 2）螺旋 送料機(jī)構(gòu) 俗稱絞龍，適用于顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從 2米到 70米。 輸送原理：旋轉(zhuǎn)的 螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋 送料機(jī)構(gòu) 輸送。使物料不與螺旋 送料機(jī)構(gòu) 葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋 送料機(jī)構(gòu) 機(jī)殼對物料的摩擦阻力。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋 送料機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、面型、葉片面型等型式。螺旋 送料機(jī)構(gòu) 的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長較長時(shí)，應(yīng)加中間吊掛軸承。 雙螺旋 送料機(jī)構(gòu) 就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋 送料機(jī)構(gòu) 。說白了，就是把兩個(gè)螺旋 送料機(jī)構(gòu) 有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺(tái)螺旋 送料機(jī)構(gòu) 。 螺旋 送料機(jī) 構(gòu) 旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋 送料機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí)，會(huì)大大降低 送料機(jī)構(gòu) 的使用壽命。 （ 3）斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù) 送料機(jī)構(gòu) 械。 斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長顯著優(yōu)點(diǎn)，本提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料 (物料溫度不超過 250 ℃ )。一般輸送高度最 高可達(dá) 40米。 2． 物流 送料機(jī)構(gòu) 械 (如 :流水線 ,流水線設(shè)備 ,輸送線 ,懸掛輸送線 ,升降機(jī) ,氣動(dòng)升降機(jī) ,齒條式升降機(jī) ,剪叉式 ,升降機(jī) ,輥道 送料機(jī)構(gòu) ,升降機(jī) ) 。 送料機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢 ① 繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長度已達(dá) 440公里以上。 送料機(jī)構(gòu) 的單機(jī)長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的 "輸送道 "。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的 送料機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)。 ② 擴(kuò)大 送料機(jī)構(gòu) 的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、 放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的 送料機(jī)構(gòu) 。 7 ③ 使 送料機(jī)構(gòu) 的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動(dòng)分揀包裹的小車式 送料機(jī)構(gòu) 應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等。 ④ 降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將 1噸物料輸送 1公里所消耗的能量作為 送料機(jī)構(gòu) 選型的重要指標(biāo)之一。 ⑤ 減少各種 送料機(jī)構(gòu) 在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)綜合掌握和運(yùn)用各方面的學(xué)科知 識(shí)和實(shí)踐技能，獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問題的能力，樹立理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想；鼓勵(lì)我們在設(shè)計(jì)時(shí)打破常規(guī)，拓寬設(shè)計(jì)思路，激發(fā)創(chuàng)新精神，善于分析，不斷創(chuàng)新。 本設(shè)計(jì)方案的確定的過程以自主設(shè)計(jì)為主，同時(shí)參考書籍、網(wǎng)絡(luò)等其它資源。 設(shè)計(jì)過程： （ 1）根據(jù)題目運(yùn)動(dòng)軌跡要求，查找四連桿曲線圖； （ 2）根據(jù)軌跡查找對應(yīng)曲線； （ 3）根據(jù)對應(yīng)曲線的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)的具體尺寸； （ 4）利用計(jì)算機(jī)造型 :主要利用 據(jù)尺寸在 造型裝配，然后在 分析輸送爪送料時(shí)的運(yùn) 動(dòng)位移； （ 5）造型的美觀設(shè)計(jì)，一種設(shè)計(jì)的美觀同樣重要，尺寸確定后根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需要和工程上的要求來具體設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)機(jī)型改裝，設(shè)計(jì)出具有創(chuàng)新能力的機(jī)構(gòu)。 圖 1 主要機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它類似采用的是一種簡易的四桿機(jī)構(gòu)， 連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連8 桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小；制造方便，易獲得較高的精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的。平面連 桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演 化而成的。在此機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 4 為機(jī)架，與機(jī)架構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 1、 3 稱為連架桿，不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 2稱為連桿。若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對轉(zhuǎn)動(dòng)，則該轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為整轉(zhuǎn)副，否則稱為擺動(dòng)副。與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動(dòng)副的連架桿稱為搖桿 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：其中兩連架桿一為曲柄另一為搖桿 . 我們知道，當(dāng)連桿上的點(diǎn)處在連桿平面的不同位置時(shí)，其曲線形狀將有很大的變化，連桿曲線的形狀主要有橢圓形、曲邊三角形、逗點(diǎn)形、“ 8”字形、月牙形等，這些形狀的連桿曲線分布在連桿平面的不同區(qū)域內(nèi)，在連桿平面內(nèi)找到 一點(diǎn)，使得在平面作相對水平運(yùn)動(dòng)，保證輸送爪與被傳送件沒有相對運(yùn)動(dòng)，也就是不產(chǎn)生相對磨擦，滿足傳送件要運(yùn)動(dòng)的軌跡要求。 該機(jī)構(gòu)的自由度為 2。輸入運(yùn)動(dòng)從曲柄 1傳入，搖桿 3控制了輸送爪 5的水平運(yùn)動(dòng)。 方案優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)動(dòng)副都是低副，因此運(yùn)動(dòng)副元素都是面接觸，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷；有利于潤滑，故磨損較小；此外，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀比較簡單，便于加工制造，易獲得較高的精度 點(diǎn)是：傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)，也使機(jī)械效率降低，且不利于高速運(yùn)動(dòng)。 綜 上：所設(shè)計(jì)方案能滿足要求的性能指標(biāo)；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；制造方便，成本較低。 計(jì)機(jī)構(gòu)的具體尺寸 考慮到 行程速比系數(shù) (動(dòng)停時(shí)間之比 )K=t1/，計(jì)算四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角 ? = 1800 * ( K - 1 ) / ( K + 1 ) = 1800 * ( ) / ( 1 ) =作圖法進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，如下圖： 9 圖 2 設(shè)計(jì)要求 送 料 距離 a=300用各鉸鏈之間相對運(yùn)動(dòng)的幾何關(guān)系知，設(shè)計(jì)連桿與搖桿鉸接點(diǎn) F 距離為 00確定搖桿固定鉸鏈 D 和曲柄固定鉸鏈 A。 曲柄 （ ： 6F=164C=F=180用圓整后的數(shù)據(jù)作圖如下： 10 圖 3 由圖可知所設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)距離為 合設(shè)計(jì)要求允許誤差。 C 點(diǎn)軌跡曲線的最高點(diǎn)距輸送架距離為 亦符合設(shè)計(jì)要求。由此各桿長度確定。 曲柄 6桿 64桿 70F=180柄盤被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)由 00動(dòng)連桿。搖桿以固定鉸鏈為圓心，自由端運(yùn)動(dòng)至左極限位置，輸送爪將坯料送至待加工位置。搖桿向右運(yùn)動(dòng)至右極限位置，成一個(gè)工作循環(huán)。機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待 加工位置。 總體來講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。 11 2 布置方式 電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)曲柄盤，驅(qū)動(dòng)連桿送料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長，當(dāng)滑架返回時(shí)，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得以從工件底面滑過，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)架再次向前位，向前推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。其傳動(dòng)裝置使用展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器 減速器。 下圖為本設(shè)計(jì)送料機(jī)機(jī)的布置方式， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)齒輪傳動(dòng)降低后驅(qū)動(dòng)機(jī)器曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)。 此布置方式的選擇，降低了成本，安裝維護(hù)方便。 12 圖 3 3 電動(dòng)機(jī)的選用 擇電動(dòng)機(jī)類型 電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源和工作要求選用 Y 系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓 380V。 擇電動(dòng)機(jī)容量 送料機(jī)在工作時(shí)的阻力為 50N，對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析如下圖： 13 圖 4 0N 233212=算得： M=m 根據(jù)設(shè)計(jì)要求送料機(jī)工作周期 T=3s，則曲柄盤轉(zhuǎn)速 n=20r/ 平面連桿送料機(jī)構(gòu)工作所需功率： 1 6 k 9 5 5 0 k W *M ??電動(dòng)機(jī)所需工作功率 ： ?P ? 傳動(dòng)裝置的總效率為： 23321 ???? ? 按《機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊》表 2定各部分效率為 :聯(lián)軸器效率 ? ，滾動(dòng)軸承效率（一對） ? ，共三對。閉式齒輪傳動(dòng)效率 ? ，代入14 得： 3 ????? 所需電動(dòng)機(jī)功率為 ?? ? 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定。因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率大于即可。 本設(shè)計(jì)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為 《機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊》表6電動(dòng)機(jī)的額定功率 定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 送料機(jī)構(gòu)曲柄盤工作轉(zhuǎn)速 n=20r/ 通常，二級(jí)圓柱齒輪減速器為 60~8??i ，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： ? ? m 200~160m 060~8' d ???? 故可選同步轉(zhuǎn)速為 750r/ 動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 一般而言，選用高速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)重量較小，價(jià)格便宜，但是總的傳動(dòng)比較大，總體尺寸價(jià)格不一定低；但是選用低速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的重量較大，價(jià)格偏高，但是總的傳動(dòng)比小，總體尺寸價(jià)格卻不一定高。利弊權(quán)衡，從體積、價(jià)格以及總的傳動(dòng)比等考慮，本設(shè)計(jì)決定采用 型電機(jī)性能良好，可以滿足要求。 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》，它的主要性能參數(shù)如下表： 表 1 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 載 轉(zhuǎn)速 r/流 A 效率％ 功率因數(shù) 50 5 起動(dòng)電流 /額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 重量 3 4 聯(lián)軸器的選用 本次傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，采用了聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變 化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。 根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）16 兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。 性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng) 和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于 30m/于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補(bǔ)償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當(dāng)兩軸有相對位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時(shí)亦常采用。 性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種： 彈性元件的撓性 聯(lián)軸器 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動(dòng)，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對位移。 這種聯(lián)軸器零件的材料可用 45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用 ，不進(jìn)行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時(shí)應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。 因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時(shí)，中間盤就會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動(dòng)載荷及磨損。因此 選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速 250 / m ,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。效率 1 ( 3 ~ 5 ) ?? ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為 y 為兩軸間徑向位移量，單位為 d 為軸徑，單位為 2）滑塊聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把17 原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍 6制成，并在配制時(shí)加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時(shí)可以自行潤滑。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。 3)十字軸式萬向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角 ? 最大可 0035 ~ 45 達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?dòng)；但當(dāng) ? 過大時(shí)，傳動(dòng)效率會(huì)顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動(dòng)軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動(dòng)軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動(dòng)中將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可按標(biāo)準(zhǔn)選用。 4）齒式聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。 5）滾子鏈聯(lián)軸器 滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價(jià)廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸傳動(dòng)。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng) 。 彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲(chǔ)存的能量愈多，則 聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。 1） 彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因?yàn)橥ㄟ^蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。 2）彈性柱銷聯(lián)軸器 18 這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被 聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場合。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的作用。 5 減速器的設(shè)計(jì) 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，常將整機(jī)的減速傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)和制造成獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，稱為減速器，它是機(jī)械工業(yè)中最基本和最典型的傳動(dòng)裝置。 擬設(shè)計(jì)為兩級(jí)圓柱 齒輪減速器，采用展開式連接，是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承不對稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。采用這樣的方式是由于所需的傳動(dòng)比相對較大；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后，傳入兩級(jí)減速器，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。 動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 19 已知送料機(jī)構(gòu)曲柄盤工作轉(zhuǎn)速 n=20r/選用電動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速為750r/電機(jī)與曲柄之間的總傳動(dòng)比為： ?i 配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 高速級(jí)齒輪的傳動(dòng)比 12i 為低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比的１ 2312 2.1 。則根據(jù)公式 ? 2312 2.1 可求出 i i 電動(dòng)機(jī)和 ? 軸和曲柄盤之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。 速器運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 0 軸（電動(dòng)機(jī)軸）： 89550m ???? 1 軸（高速軸）： 5 0m ?????? ? 2 軸（中間軸） ： i n/???????? ?? 3 軸（低速軸）： ???????? ??運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果加以匯總，列出表如下： 20 表 2各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率 P/矩 T/(N· m) 轉(zhuǎn)速 n/(r/傳動(dòng)比 i 效率 ? 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 —— — 28 750 1 —— 1 軸 50 軸 12 軸 2 0 速器主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇考慮到制造的方便及小齒輪容易磨損并兼顧到經(jīng)濟(jì)性。因傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高 ,兩級(jí)圓柱齒輪的大、小齒輪材料均用 45號(hào)合金鋼，鍛毛坯。熱處理大齒輪正火處理 ,小齒輪調(diào)質(zhì)處理，均用軟齒面且大、小 齒輪的齒面硬度分別為 280240輪精度用 7 級(jí)，輪齒表面精糙度為 齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為占蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多 些。 初步規(guī)劃該減速器的使用壽命為 10年，每年按 300天計(jì)算，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ公差組精度分別為 7、 7、 7； 鑒于該減速器有輕微震動(dòng)，空載啟動(dòng)，兩級(jí)圓柱齒輪的使用系數(shù)均取 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》齒輪相對于兩軸承非對稱布置且大齒輪為軟齒面 ,因此選齒寬系數(shù) 一 齒輪最高轉(zhuǎn)速為 750r/大扭矩為 28 N· m。閉式齒輪的小齒齒數(shù) ? ?1 20 40?? ，１ . 定齒輪類型、精度等級(jí)、材料極其齒數(shù) (1)按設(shè)計(jì)給定的方案，選用直齒圓柱齒輪。 (2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，固選７級(jí)精度。 (3)小齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 280 大齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 240 (4)選1 24?＝，則 112 * =61 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 21 ２ . 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) ? ?3 211 )(???????(1)選 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距為 28N*m 選齒寬系數(shù) ，由表查得材料的彈性影響系數(shù) ? 。由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 00? ，大齒輪的觸疲勞強(qiáng)度為 50? 。 由式???? 60計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 911 0817 5 06060 ????????? ?? ，2 1 取效率為 %1 ，安全系數(shù) S=1,則 ： ? ?? ?1 l i m 112 l i m 220 . 9 7 6 0 0 58211 . 0 4 5 5 0 5721 ??? ?? ? ?? ?? ? ?（ 2）計(jì)算：帶入 ? ?H? 中較小的值，求得小齒輪分度圓直徑的14 231 1 . 2 1 . 8 6 1 0 4 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( ) 3 6 . 3 10 . 8 4 5 7 2td m m? ? ?? ? ? ?圓周速度： t /1 ????? ?計(jì)算齒寬： 1 0 . 8 3 6 . 3 2 9 . 0 4d m m? ? ? ? ? ?計(jì)算齒寬與齒高比： 模數(shù) 113 6 . 3 1 1 . 5 124m m? ? ?? 齒高 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 5 1 3 . 4 0th m m m? ? ? ?∴ 2 9 8 3 ?22 計(jì)算載荷系數(shù)： 根據(jù) ??? 7 級(jí)精度，查得 動(dòng)載系數(shù) 對于直齒輪 1?????? 1A??用插值法查得 7 級(jí)精度小齒輪非對稱布置時(shí)， ?由 ， ??可查得 ?故載荷系數(shù) 1 . 4 4A V H H??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?校正分度圓直徑： 311 3 8 . 5 8d m m???? 計(jì)算模數(shù) ： 111 dm m m??? ３ . 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算： 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 ? ?3 211 )(2 F ???? ???8050021 ???? ??取彎曲疲勞安全系數(shù) ? ?? ?1112223 0 7 . 1 42 4 1 . 5 7F N F F ????????載荷系數(shù) 1 . 4 1A V F F??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?查取齒形系數(shù) 1 2 查取應(yīng)力校正系數(shù) 1 2 23 ? ?? ?1112222 . 6 5 1 . 5 8 0 . 0 1 3 6 33 0 7 . 1 42 . 1 9 1 . 7 8 5 0 . 0 1 6 22 4 1 . 5 7F a S a S ? ? ? ???? ? ? ???43 22 1 . 4 1 1 . 8 5 7 1 0 0 . 0 1 6 2 1 . 2 30 . 8 2 4m m m? ? ?? ? ? ??圓整 ??４ . 幾何尺寸計(jì)： 分度圓直徑： 11222 6 1 . 5 3 91 0 4 1 . 5 1 5 6d m m md m m m? ? ? ? ?? ? ? ? ?中心距： 12 9 7 . 52m m??? 齒輪寬度： 1 3 1 . 2db d m m? ? ?取 2 35B 40B 此，高速級(jí)齒輪的計(jì)算完畢。 用同樣的方法計(jì)算低速級(jí)齒輪的尺寸 分度圓直徑： ??? ???? 中心距： 3 ???齒輪寬度： 1 3 7 . 5db d m m? ? ?取 4 40B 50B 此，得表 3 如下圖： 二級(jí)圓柱齒輪減速器齒輪設(shè)計(jì)參數(shù) ` 高速級(jí) 低速級(jí) 高速級(jí) 低速級(jí) 2 2 2 2 齒 輪 對 參 數(shù) 項(xiàng) 24 齒數(shù) 26 104 25 139 齒寬( 40 35 50 40 分度圓直徑( 39 156 37． 5 210 變位系數(shù) ( 算接觸應(yīng)力 (582 572 630 632． 5 計(jì)算彎曲應(yīng)力(307． 14 241． 57 303． 57 249． 71 極限傳遞功率 (2． 9 2． 85 齒面硬度 (280 240 280 240 模數(shù) (1． 5 1． 5 中心距 (97． 5 123． 75 小齒輪最高轉(zhuǎn)速(r/750 —— 112 —— 小齒輪最大扭矩(18570 —— 19100 —— 系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)取定下列尺寸 (符號(hào)含義見箱體設(shè)計(jì)處 ): (1) 箱體內(nèi)部寬度 : 0 2 3 2 1 3 2( ) / 2 1 5 5L B B B? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (2) 調(diào)整間隙如下 : 1021 ?? ; 1022 ?? ; 1023 ?? (3) 軸承端蓋螺釘 : 5783 總長 ? ?l 端蓋厚度 )0 ?? 軸承選 6005A (4) 調(diào)整墊片厚度 : 2l? (5) 軸承座的厚度 : 52)(10212 ????? 凸臺(tái)高度 (6) 擋油環(huán)預(yù)定寬度 : 8?(7) 高速軸軸頸處的線速度： 2/ 0 00 750256 0 0 00 ?????? ??2 5 1 4 4 0 1 . 8 4 4 / 2 /6 0 0 0 0 6 0 0 0 0m s m s?? ??? ? ? ? 因此，軸承的潤滑方式選用油脂潤滑，取 83 ?? 一 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 25 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸且為齒輪軸 ,共分五段 ,其中第如圖 5所示 : 選擇軸的材料及熱處理 由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒 輪軸。由于減速器傳遞的功率不大，對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇其材料須與齒輪材料相同為常用材料 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,熱處理為氮化 ,取材料系數(shù) 120 所以 ,該軸的最小軸徑為 : 311011 ????考慮到該段開鍵槽的影響 ,軸徑增大 6%,于是有 : 1 1 1 1( 1 6 % ) 1 . 0 6 1 5 . 1 2 1 6 . 0 3? ? ? ? ?標(biāo)準(zhǔn)化取11 20d ?初估軸徑后 ,就可按軸上零件的安裝順序 ,從左端開始確定直徑 . 其他各段軸徑、長度的設(shè)計(jì)計(jì) 算依據(jù)和過程見下表 : 圖 4 高速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過程 計(jì)算結(jié)果 第 I 段 311111 ????? 1111 %)61( 考慮鍵槽影響 ) 16 20（ 54 26 5411?L 第 2212 ?33 22 第 513 323 ???????h 9 24 第 ? 40 22 第 V 段 558023 24 2軸的受力分析及計(jì)算 軸的受力計(jì)算 112 2 1 9 1 0 0 9 7 9 . 4 939t a n 9 7 9 . 4 9 t a n 2 0 3 5 6 . 5/ c o s 9 7 9 . 4 9 / c o s 2 0 1 0 4 2 . 3 5?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?3軸承的選擇 軸承采用 6005 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=25 外徑 D=47 寬度 B=12 4軸上零件的周向固定 為了保證良好的對中性，齒輪與軸選用過盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 輪與大帶輪均 采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸27 肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*450 二中間軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸且為齒輪軸 ,共分五段 ,其中第 和第 如下圖 6所示 : 由于結(jié)構(gòu)及工作需要將該軸定為齒輪軸 ,因此其材料須 與齒輪材料相同 ,均為合金鋼 ,熱處理為滲碳淬火 ,取材料系數(shù) 0 112A ?所以 ,有該軸的最小軸徑為 : 2 332 1 022 . 6 91 1 2 2 0 . 6 44 2 9 . 8 5 m ? ? ? ?因鍵槽開在中間，其影響不預(yù)考慮 標(biāo)準(zhǔn)化取 2521 ?d 其他各段軸徑、長度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過程見下表： 表 5 中間軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過程 計(jì)算結(jié)果 第 I 段 2321 02?由軸承尺寸確定 (軸承預(yù)選 60052 12B ?) 11 B??25 22 第 212122 ??? ??? 2222 %)121( 考慮鍵槽影響 ) 30 28 齒寬?22L 40 第 222223 ??412 ??L 36 10 第 2224 齒寬?24L 30 50 第 V 段 2125 232422123025 z ?????????? 低25 22 2軸的受力分析及計(jì)算 軸的受力計(jì)算 由高速軸的受力分析知： 22222 2 7 1 3 5 0 570025t a n 5 7 0 0 t a n 2 0 2 0 7 4 . 6 3tr t ?? ? ?? ? ? ? ?3軸承的選擇 軸承采用 6005 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=25 外徑 D=47 寬度 B=12軸上零件的周向 固定 為了保證良好的對中性，齒輪與軸選用過盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁選用 輪與大帶輪均采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*4 三低速軸的軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 29 根據(jù)結(jié)構(gòu)幾使用要求該軸設(shè)計(jì)成階梯軸 ,共分五段 ,如圖 7所示 : 考慮到低速軸的載荷較大，材料選用 45,熱處理調(diào)質(zhì)處理 ,取材料系數(shù)0A=105,所以 ,有該軸的最小軸徑為 : 333031 ????考慮到該段開鍵槽的影響 ,軸徑增大 6%,于是有 : 3 1 3 1( 1 6 % ) 1 . 0 6 3 0 . 3 3 3 2 . 1 5? ? ? ? ?標(biāo)準(zhǔn)化取 3531 ?由聯(lián)軸器寬度尺寸確定 )=65 333 =35 76321034 ?????=10 363635 ??=35 其他各段軸徑、長度的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過程見下表 : 表 6 低速軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 階梯軸段 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過程 計(jì)算結(jié)果 30 第 I 段 3331 03????? 3131 %)61( 考慮鍵槽影響 ) 11L (由曲柄盤寬度尺寸確定 ) 5(7 第 313132 ??(由毛氈圈尺寸確定 ) ???????? 0033232 34 38 第 33(軸承預(yù)選 6007 3 14B ?) 333 36 9 第 ?? 76321034 ?????38 40 第 V 段 363635 ???35L 5 36 20 2軸的受力分析及計(jì)算 軸受力計(jì)算 由中間軸的受力分析知： 700 軸承的選擇 軸承采用 6007 型深溝球軸承，主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷，大量生產(chǎn)，價(jià)格最低 . 內(nèi)徑 d=35 外徑 D=62 寬度 B=14軸上零件的周向固定 為了保證良好的對中性，齒輪與軸選用過盈配合 H7/軸承內(nèi)圈配合軸勁 選用 輪與大帶輪均采用 別為 10*25 0*40 5軸上倒角與圓角 為保證 6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸31 肩圓角半徑為 1他軸肩圓角半徑均為 2據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 的左右端倒角均為 1*4 四、軸的強(qiáng)度校核 經(jīng)分析知 現(xiàn)來校核 （ 1）、合成彎矩 22229241151r A A H A B H B F? ? ?? ? ?1151C （ 2）、當(dāng)量彎矩 223( ) 1 1 5 1 7 . 7 T?? ? ? ? （ 3）、校核 由手冊查材料 45的強(qiáng)度參數(shù) 9][ 1 ??? 3311 1 5 1 7 . 70 . 1 0 . 1 ( 4 5 )1 2 . 6 4 [ ] ??? ?????由計(jì)算結(jié)果可見 C 截面安全。 速器箱體及其附件的設(shè)計(jì) 一．箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)箱體的支撐強(qiáng)度和鑄造、加工工藝要求及其內(nèi)部傳動(dòng)零件、外部附件的空間位置確定二級(jí)齒輪減速器箱體的相關(guān)尺寸如下：（表中 a=140） 表 7 箱體結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 設(shè)計(jì)依據(jù) 設(shè)計(jì)結(jié)果 箱座壁厚 Δ` ≥ 8 10 考慮鑄造工藝，所有壁厚都不應(yīng)小于 8 箱蓋壁厚 δ1 ≥ 8 108 箱座凸緣厚度 b 2 箱蓋凸緣厚度 2 箱座底凸緣厚度 0 地腳螺栓直徑 2 16 地腳螺栓數(shù)目 n a≤ 250 時(shí)， n=4 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 2 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 d 2 (0.6) 軸承端蓋螺釘直徑 0.5)0 32 窺視孔蓋螺 釘直徑 0.4) 定位銷直徑 d (d 2 8 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 0 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)位置及軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn) 50 外箱壁至軸承座端面距離 l1 c1+(5～ 8) 55 大齒輪頂圓距內(nèi)壁距離 ?1 ＞ 0 齒輪端面與內(nèi)壁距離 ?2 ＞ δ 10 箱蓋、箱座肋厚 m m≈ 8 軸承端蓋凸緣厚度 t (1～ 2 軸承端蓋外徑 +(5～ 20 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S 盡量靠近，以 不干涉為準(zhǔn)，一般取 S≈22 螺栓扳手空間與凸緣厚度 安裝螺栓直徑 8 12 外箱壁距離 3 16 18 22 至凸緣邊距離 1 14 16 20 沉頭座直徑 0 24 26 32 二減速器附件的設(shè)計(jì) 1窺視孔和視孔蓋 窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸如箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便加工。 2 通氣器 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型應(yīng)考慮其環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸與減速器大小相適應(yīng)。 3 油面指示器 油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位。 4 放油孔和螺塞 放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。 5 定位銷 常采用圓錐做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體聯(lián)接凸緣的對角出，并應(yīng)做非對稱布置。 總 結(jié) 33 設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)十六周時(shí)間，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)，讓我受益非淺 。本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我 : 1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展； 2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)