立體車庫ppt課件

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自尋址堆垛式立體車庫模型的制作,目錄,CONTENTS,5,4,3,2,1,不足及展望,背景現(xiàn)狀,方案設(shè)計(jì),三維效果圖,創(chuàng)新點(diǎn),第一部分,研究背景與現(xiàn)狀,Research background and current situation,研究背景,在我國，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，隨著汽車保有量的迅猛增長，城市停車問題日益突出，國內(nèi)的立體車庫尚不能滿足實(shí)際需求，存在技術(shù)儲(chǔ)備不足、泊車穩(wěn)定性不高、存取車時(shí)間長、泊車成本高等急需改進(jìn)的地方。,研究現(xiàn)狀,在此背景條件下，我們嘗試設(shè)計(jì)制作自尋址堆垛式立體車庫模型，將網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)結(jié)合，力圖實(shí)現(xiàn)更快速便捷的自動(dòng)泊車和取車。,截止2013年底，全國機(jī)械式立體車庫項(xiàng)目總數(shù)10397個(gè)，泊位總量215 6407個(gè)。據(jù)行業(yè)專家預(yù)計(jì)，立體車庫行業(yè)將以每年30%左右的速度增長下去。,第二部分,方案設(shè)計(jì),Conceptual Design,總體設(shè)計(jì),軟件系統(tǒng),機(jī)械系統(tǒng),控制系統(tǒng),云系統(tǒng),運(yùn)行流程圖,PLC控制,下位機(jī)由2個(gè)小型PLC控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)。各PLC作為系統(tǒng)的子站，接收上位機(jī)的控制命令，并響應(yīng)上位機(jī)的命令；接收各傳感器的檢測信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)。PLC 發(fā)出數(shù)字量脈沖信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使步進(jìn)電機(jī)可按照設(shè)定的距離準(zhǔn)確的運(yùn)行定位。,PLC程序圖,PLC梯形圖,PLC與電機(jī)接線圖,控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和步數(shù),兩個(gè)PLC控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī),水平橫移結(jié)構(gòu),由PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪在同步帶上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平橫移運(yùn)動(dòng)。,抬升機(jī)構(gòu),由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)卷筒，傳遞給滑軌和鋼絲繩動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)抬升運(yùn)動(dòng)。,托盤機(jī)構(gòu),當(dāng)載車器升到指定高度后，電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母塊與托盤固定，通過絲杠螺母傳動(dòng)使得托盤實(shí)現(xiàn)存取車功能。,VB程序設(shè)計(jì),通過VB語言與PLC之間的PPI協(xié)議，實(shí)現(xiàn)利用上位機(jī)與PLC之間的通訊，隨機(jī)產(chǎn)生存取車密碼，以及控制PLC運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的自尋址工作。,第三部分,三維效果圖,3D renderings,整體效果圖,分機(jī)構(gòu)效果圖,托盤存取車機(jī)構(gòu),豎直抬升機(jī)構(gòu),水平橫移機(jī)構(gòu),工作視頻,第四部分,創(chuàng)新點(diǎn),innovation point,創(chuàng)新點(diǎn)介紹,優(yōu)化現(xiàn)有存車控制技術(shù)與算法，實(shí)現(xiàn)快速泊車。,創(chuàng)新點(diǎn)之二,創(chuàng)新點(diǎn)之一,創(chuàng)新點(diǎn),建立泊車位與模型車的物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與自動(dòng)存取車。,提出了堆垛式立體車庫與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（APP）、控制系統(tǒng)結(jié)合的框架,第五部分,不足與展望,Deficiency and Expectation,不足與展望,可應(yīng)用于機(jī)電 相關(guān)專業(yè)的教學(xué)科研,正致力手機(jī)APP 及局域網(wǎng)規(guī)劃,完成第一版樣機(jī) 實(shí)現(xiàn)基本功能,策劃技術(shù)路線 完成總體設(shè)計(jì),總結(jié),在正式開始做作品之前，我們假期在331教室共進(jìn)行了三周的自主學(xué)習(xí)，為接下來做出實(shí)物打下了良好的基礎(chǔ)。期間我們學(xué)會(huì)了VB通訊、JAVA編程，PLC控制的基礎(chǔ)知識(shí)以及UG三維建模和仿真能力。并在后期的制作過程中較為熟練地掌握了各種車床和雕刻機(jī)的使用，以及準(zhǔn)確的接線技術(shù)。經(jīng)過此次比賽，鍛煉了我們的動(dòng)手能力和自學(xué)能力，最重要的是鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)造力。,