購買設(shè)計(jì)請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。帶三維備注的都有三維源文件，由于部分三維子文件較多，店主做了壓縮打包，都可以保證打開的，三維預(yù)覽圖都是店主用電腦打開后截圖的，具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:1304139763 ===========題目最后備注XX系列，只是店主整理分類，與內(nèi)容無關(guān)，請忽視
特別聲明
1、 我的是板材吸盤式機(jī)械手設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)、尺寸、公式要有理有據(jù)，特別是重要部分要進(jìn)行受力分析、強(qiáng)度計(jì)算、校核（比如每根梁、吸盤吸附板材、升降運(yùn)功機(jī)構(gòu)等，總之重要部分必須要校核）
2、 我的機(jī)械手的工作方式是：從生產(chǎn)線上把已堆垛好的板材一片一片的搬運(yùn)到指定地方。3個自由度，其中在X、Y、Z軸上都是做直線運(yùn)動。
3、 機(jī)械手采用吸盤式（板材太薄了）。采用多個真空吸盤的組合，板材60kg。（如果您有什么想法也可以參考）
4、 機(jī)械手的基本框架采用直角坐標(biāo)式的雙龍門式，就是有2個門字的支架，一根橫梁在2個門架之間的X軸左右移動，一個運(yùn)動機(jī)構(gòu)在橫梁上在Y軸前后運(yùn)動，另一個運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以帶動吸盤在Z軸上下運(yùn)動。就是將工件1移動到工件2的位置（下圖只是粗略的參考，具體請看設(shè)計(jì)任務(wù)書）
5、 具體的要求請看任務(wù)書，謝謝。
6、 4月2號之前您要將大部分三維圖給我（我要進(jìn)行中期檢查）。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
題 目
板材吸盤式機(jī)械手設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）
1、課題來源
本課題來源于金川集團(tuán)股份有限公司鎳板生產(chǎn)過程過程中鎳板剪切項(xiàng)目，本課題主要是設(shè)計(jì)一個機(jī)械手將板材從一個堆垛上一塊塊移動到另一個堆垛上。
2、原始數(shù)據(jù)資料
①需要移動的板材尺寸：1000×1000mm；重量：≤60kg；
②機(jī)械手要求提起400mm，行走1500mm，放下40mm；
③時間要求：1分鐘移動6塊以上的鎳板。
3、 課題主要內(nèi)容
在鎳板生產(chǎn)過程中，根據(jù)生產(chǎn)的需要，要求將一個堆垛上的板材一塊一塊地移位到另一個堆垛上，由于鎳板較?。ㄒ话恪?mm），不適合采用夾持的方式，且由于多塊板材堆放在一起，采用夾持的方式也很難對板材進(jìn)行一塊塊分離，針對此問題，本課題擬設(shè)計(jì)一個機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)將板材從一個堆垛上一塊塊移動到另一個堆垛上。
為了實(shí)現(xiàn)上述機(jī)械手的工作要求，本課題采用吸盤的方式對堆垛上的板材進(jìn)行吸附，如何設(shè)計(jì)吸盤實(shí)現(xiàn)對需要移動的板材進(jìn)行吸附，同時對吸附后的板材完成提升、移位和堆垛動作是本課題需要完成的主要工作。其具體的研究和設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：
1、機(jī)械手支撐架部分設(shè)計(jì)；
2、機(jī)械手的吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、機(jī)械手的提升和下移部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、機(jī)械手的行走部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
5、所設(shè)計(jì)的吸盤機(jī)械手需要能實(shí)現(xiàn)以下動作：
（1）在堆垛上對鎳板盡心吸附；
（2）將吸附后的鎳板提升400mm；
（3）將提升后的鎳板移動1500mm；
（4）移動到位后將鎳板下降400mm，實(shí)現(xiàn)對鎳板堆垛。
6、最終提交：
(1) 不少于15000字的設(shè)計(jì)說明書；
(2) 工程設(shè)計(jì)圖完成至少3張A0圖紙的工作量（其中至少有3張A0圖）。
（3）二維圖要2008CAD版本，三維要SW2013版本。
進(jìn)度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
寒假期間：結(jié)合設(shè)計(jì)目標(biāo)，查閱資料和學(xué)習(xí)，應(yīng)閱讀8篇以上的相關(guān)文獻(xiàn)資料;
第1周：對吸盤機(jī)械手需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析，擬定初步的設(shè)計(jì)方案；
第2周：完成吸盤機(jī)械手的支撐架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
第3周：完成吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
第4-5周：完成機(jī)械手的提升和下移部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
第6周：完成機(jī)械手的行走部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
第7-8周：對于主要的部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和校核；
第9-10周：完善設(shè)計(jì)，撰寫論文；
第11周：交論文初稿，準(zhǔn)備學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)抽查;
第12周：評閱老師檢查評閱論文，將發(fā)現(xiàn)的問題反饋給學(xué)生，指導(dǎo)學(xué)生修改論文直到符合要求；
第13周：學(xué)校畢業(yè)論文抄襲行為的檢測。學(xué)生在規(guī)定時間內(nèi)上傳已定稿的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）；
第14周：在答辯前3天按照學(xué)校要求的統(tǒng)一格式完成論文的整理、修訂和打印。準(zhǔn)備10分鐘PPT，做好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備；
第15周：參加答辯，答辯之后針對答辯中發(fā)現(xiàn)的問題完善畢業(yè)設(shè)計(jì)，最終提交論文等資料。