紗錠搬運(yùn)機(jī)器人三爪機(jī)械手設(shè)計(jì)含開(kāi)題及7張CAD圖
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二、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：
說(shuō)明書(shū)（一般加外文翻譯）：總計(jì)1.5萬(wàn)字以上。
1、中英文摘要（四要素：目的、方法、結(jié)果、結(jié)論）
2、機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案的擬訂
3、機(jī)械手的方案設(shè)計(jì)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4、機(jī)械手零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核
5、氣缸的選擇、配重設(shè)計(jì)計(jì)算
6、說(shuō)明書(shū)目錄翻譯
圖紙（內(nèi)容、幅面及數(shù)量）：合計(jì)零號(hào)2.5張左右。
1、紗錠搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)總圖： A1 1張
2、紗錠搬運(yùn)機(jī)器人三爪機(jī)械手設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖： A0 1張
3、零件圖（包括手工圖） ： A3 4張 A2 1張
三、設(shè)計(jì)目標(biāo)：根據(jù)所給定紗錠：內(nèi)孔110mm、外徑180mm、高120mm轉(zhuǎn)腰機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)角范圍90o，時(shí)間4秒的設(shè)計(jì)參數(shù)和工作環(huán)境的要求，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取靈活的機(jī)械手，使其與機(jī)器人總體相協(xié)調(diào)，成為有機(jī)整體。
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編號(hào)：12882424
類(lèi)型：共享資源
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紗錠
搬運(yùn)
機(jī)器人
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
開(kāi)題
cad
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紗錠搬運(yùn)機(jī)器人三爪機(jī)械手設(shè)計(jì)含開(kāi)題及7張CAD圖,紗錠,搬運(yùn),機(jī)器人,機(jī)械手,設(shè)計(jì),開(kāi)題,cad
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