紅薯分級分選機的設(shè)計含6張CAD圖,紅薯,分級,分選,設(shè)計,cad
紅薯分級分選機的設(shè)計
摘 要：本文分析了中國國內(nèi)外紅薯分級分選機的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，對未來進行了展望，設(shè)計出了一種新型紅薯分級分選機構(gòu)。該紅薯分級分選機是由分級滾筒、傳動機構(gòu)和電動機組成。采用電動機提供動力，通過帶輪傳動機構(gòu)，將運動和動力傳送到直齒圓柱齒輪減速器，然后再通過鏈輪傳動機構(gòu)，將所需的運動和動力傳送至分級滾筒上，從而實現(xiàn)紅薯的分選。整個機構(gòu)簡單且易于操作，便于維護，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，為實現(xiàn)紅薯加工機械化與規(guī)?；峁┝饲疤?。
關(guān)鍵詞：紅薯；形狀；分級機構(gòu)；分級滾筒；
The design of sweet potato sorting machine
Abstract: This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign sweet potato sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of sweet potato sorting mechanism. The sweet potato sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of sweet potato. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the sweet potato processing mechanization and scale and to provide the premise.
Key Words: sweet potato; shape; the grading mechanism; grading cylinder
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………………2
2 總體方案的擬定…………………………………………………………………………3
2.1 原理分析…………………………………………………………………………3
2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………………………5
2.3 各執(zhí)行機構(gòu)主要參數(shù)的計算…………………………………………………6
2.4 傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算…………………………………………13
3 主要零件的選擇和設(shè)計………………………………………………………………15
3.1 皮帶傳動的設(shè)計計算…………………………………………………………15
3.2 直齒圓柱齒輪的設(shè)計計算……………………………………………………17
3.3 滾子鏈傳動的設(shè)計計算………………………………………………………20
3.4 軸的設(shè)計計算…………………………………………………………………21
3.4.1 高速軸的設(shè)計計算……………………………………………………21
3.4.2 低速軸的設(shè)計計算……………………………………………………24
3.5 軸承的校核……………………………………………………………………27
3.6 鍵的設(shè)計計算與校核…………………………………………………………27
3.7 潤滑與密封……………………………………………………………………28
3.8 主要缺點和有待進一步改進的地方…………………………………………29
4 結(jié)束語…………………………………………………………………………………29
參考文獻………………………………………………………………………………30
致謝……………………………………………………………………………………31
附錄……………………………………………………………………………………32
1 前言
1.1 選題研究意義
紅薯具有很高的營養(yǎng)價值，含有豐富的淀粉、膳食纖維、胡蘿卜素、維生素A、B、C、E以及鉀、鐵、銅、硒、鈣等10余種微量元素和亞油酸等，被營養(yǎng)學(xué)家們稱為營養(yǎng)最均衡的保健食品。同時紅薯既是美味可口的食物，又具有藥用價值，尤其在抗癌蔬菜方面，它的抗癌能力排名第一，正因為紅薯具有如此多的價值，市場認可度高，所以對紅薯的深加工勢在必行，而實現(xiàn)這一目標(biāo)的前提是紅薯的加工必須實現(xiàn)規(guī)?；c機械化，作為紅薯加工工序之一的分級工序起到了承上啟下的關(guān)鍵作用，其主要作用包括：一是保證產(chǎn)品的規(guī)格和質(zhì)量指標(biāo)；二是降低加工過程中原料的損耗率，提高原料利用率，從而降低產(chǎn)品的成本；三是提高勞動生產(chǎn)率，改善工作環(huán)境；四是有利于生產(chǎn)的連續(xù)化和自動化[1]。
1.2 國內(nèi)外紅薯機械化發(fā)展概況
我國是世界紅薯生產(chǎn)消費大國，但還不是紅薯加工強國。紅薯的品質(zhì)還難以完全滿足國內(nèi)外消費者的要求，紅薯市場主要還在國內(nèi)。隨著我國加入WTO，紅薯生產(chǎn)銷售面臨著激烈的全球市場競爭，因此必須盡快提升我國紅薯種植和加工的水平，縮短與國外的差距。近幾十年來，我國的紅薯加工水平提高緩慢，主要是我國的紅薯機械加工技術(shù)水平落后造成的[2]。20世紀50年代以前，我國幾乎沒有食品機械工業(yè)，更不用說紅薯加工。紅薯的生產(chǎn)加工主要以手工操作為主，基本屬于傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式。僅在沿海一些大城市有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的紅薯加工廠，所用設(shè)備幾乎是國外設(shè)備。進入20世紀50～70年代，紅薯加工業(yè)及紅薯機械行業(yè)得到一定的發(fā)展，全國各地新建了一大批紅薯加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變紅薯加工落后的面貌，這些加工廠尚處于半機械半手工的生產(chǎn)方式，機械加工僅用于一些主要的工序中，而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀80年代以后，紅薯工業(yè)發(fā)展迅速。這得益于80年代以后的改革開放政策。隨著外資的引入，出現(xiàn)很多獨資、合資等形式的外商紅薯加工企業(yè)。這些企業(yè)在將先進的紅薯生產(chǎn)技術(shù)引進國內(nèi)的同時，也將大量先進的紅薯機械帶入國內(nèi)。再加上社會對紅薯加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高，極大地推進了我國紅薯工業(yè)以及紅薯機械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進的紅薯機械技術(shù)，使我國的紅薯機械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀80年代中期，我國紅薯工業(yè)實現(xiàn)了機械化和自動化。進入20世紀90年代以后，又進行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中，許多紅薯加工廠對設(shè)備進行了更新?lián)Q代，或直接引進全套的國外先進設(shè)備，或采用國內(nèi)廠家消化吸收生產(chǎn)出的新型機械設(shè)備。經(jīng)過兩輪的技術(shù)改造工程，極大推進了我國紅薯機械工業(yè)的發(fā)展，紅薯機械工業(yè)現(xiàn)已形成門類齊全、品種配套的產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)為機械工業(yè)中的重要產(chǎn)業(yè)之一[3]。
1.3 國內(nèi)紅薯機械化未來發(fā)展方向
紅薯在中國食品產(chǎn)業(yè)占有重要地位，隨著社會發(fā)展和進步，紅薯不但是人們生活的必需品，而且對經(jīng)濟起了很好的作用，而紅薯分選機是紅薯生產(chǎn)中的一種主要機械。
21世紀，中國將實現(xiàn)紅薯生產(chǎn)和加工全程機械化，以滿足紅薯生產(chǎn)規(guī)?；?、經(jīng)營產(chǎn)業(yè)化、紅薯產(chǎn)品多元化、紅薯質(zhì)量無公害化的要求。紅薯機械將集機、電、液于一體，向智能化、自動化跨越[4]。
1.4 目前國內(nèi)常見的紅薯分選機主要有以下幾種類型
目前我國紅薯業(yè)生產(chǎn)上使用的分選機類型很多，大小不一。根據(jù)紅薯檢測指標(biāo)的不同，紅薯分選機大致可以分為大小分選機、重量分選機、外觀品質(zhì)分選機和內(nèi)部品質(zhì)分選機。本課題主要研究的是大小分選機，而根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，大小分選機可分為篩子分選機、回轉(zhuǎn)帶分選機、輥軸分選機、滾筒式分選機[5]。
2 總體方案的擬定
2.1 原理分析
分級機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐紅薯的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。特別注意分級級數(shù)的設(shè)計計算，提高分選質(zhì)量，以保證后序工序的順利進行。紅薯分選機是由分級機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電動機組成。紅薯分選時將紅薯運送至進料斗，然后流入到分級滾筒或擺動篩中，使紅薯在滾筒里滾轉(zhuǎn)和移動或在擺動篩中作相對運動，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達到分級目的。
2.1.1 方案選擇
為了實現(xiàn)預(yù)定的功用，有兩套方案可以實現(xiàn)：(參見圖1、圖2)
方案一 采用擺動篩式進行紅薯的分選
圖1方案一 示意圖
Fig1 The figure of program 1
方案二 采用滾筒式進行紅薯分選
圖2 方案二 示意圖
Fig2 The figure of program 2
2.1.2 方案的比較
方案一采用擺動篩式來進行紅薯的分選，其機械振動裝置由皮帶傳動使偏心輪回轉(zhuǎn)，偏心輪帶動曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)機體的直線往返式擺動。擺動篩分級機的優(yōu)點為：結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝容易；篩面調(diào)整方便，利用率高；以直線往復(fù)擺動為主。振動為輔，對物料損傷少；適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級。缺點為：動力平衡困難，噪音大，清洗不方便等[5]。方案二采用滾筒式來進行紅薯的分選，其滾筒由摩擦輪帶動，物料通過料斗流入到滾筒時，在其間滾轉(zhuǎn)和移動，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達到分級目的。滾動式分級機的優(yōu)點為：結(jié)構(gòu)簡單，分級效率高，工作平穩(wěn)，不存在動力不平衡現(xiàn)象。缺點為：機器占地面積大，篩面利用率低；由于篩孔調(diào)整困難，對原料的適應(yīng)性差[5]。本課題研究的主要目的是實現(xiàn)紅薯生產(chǎn)的規(guī)?；蜋C械化，而且主要針對單一物料進行分級，對紅薯的損傷情況不做過多要求，故采用方案二比較合理。
2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.1 總體結(jié)構(gòu)
總體結(jié)構(gòu)分為以下主要部分（如圖3所示）：
進料斗、滾筒、收集料斗、機架、傳動裝置、摩擦輪等。
圖3 紅薯分選機結(jié)構(gòu)圖
Fig3 The principle figure of the structure of the sweet potato sorter
2.2.2 傳動路線
紅薯分選機的傳動路線如圖4所示，該機構(gòu)是通過電動機驅(qū)動皮帶傳動，將運動和動力直齒圓柱齒輪減速器，通過減速器減速后，再由鏈輪傳動機構(gòu)將運動和動力傳遞給摩擦輪，在摩擦輪的帶動下，以實現(xiàn)對紅薯的分級。
1.電機 2.皮帶輪 3.摩擦輪 4.摩擦輪軸 5.單級直齒圓柱齒輪減速器 6.鏈傳動
圖4 紅薯分選機的傳動路線
Fig4 The transmission route of the sweet potato sorter
2.3 各執(zhí)行機構(gòu)主要參數(shù)的計算
2.3.1 滾筒設(shè)計
考慮到紅薯大小形狀的差異，將滾筒的分級情況定為6級。在實際分級中，可以將相鄰的兩級料斗合為一級，以滿足不同分級的需要?，F(xiàn)在設(shè)計采用5節(jié)篩筒，6級分級[5]。
2.3.2 滾筒孔眼總數(shù)的確定
生產(chǎn)能力G可由下式計算[5]：
G＝ 3600zλm／1000×1000 （2-1）
式中：z為滾筒上的孔眼總數(shù)；G為生產(chǎn)能力；λ為在同一秒內(nèi)從篩孔掉下物料的系數(shù)，因分級機型和物料性質(zhì)不同而異，滾筒式可取1．0％～2．5％；m為物料的平均質(zhì)量。
根據(jù)設(shè)計要求給定的參數(shù)G=12 t/h，m=400g，λ= 2.0％
可求出z =1000×1000G／3600λm =1000×1000×12／3600×0.02×400 =417（個）
2.3.3 滾筒直徑D、長度L以及各級排數(shù)P和各排孔數(shù)Z的確定
在生產(chǎn)能力已知的情況下，通過式（2-1）求取的Z為滾筒上所需的孔數(shù)。但由于各級篩孔孔徑不同而滾筒直徑相同，所以這個總孔數(shù)不能平均分配在各級中，而應(yīng)根據(jù)工藝的要求分成不同直徑的若干級別，再依級數(shù)設(shè)每級排數(shù)以確定同一級每排篩孔數(shù)。若把滾筒展開成平面，則其關(guān)系為
每級孔數(shù)=排數(shù)×每排孔數(shù)
每級長度=（每級篩孔直徑×每排孔數(shù)）＋（篩孔間隙×各排孔數(shù)）
則 滾筒的圓周長度=（排數(shù)×各級孔徑）＋（排數(shù)×孔徑）
理論上，每級的孔數(shù)之和等于總孔數(shù)Z，每級長度之和是所設(shè)計的滾筒長度，但這樣設(shè)計計算各級滾筒的直徑各不相同，無法連接在一起。因此一般取滾筒中直徑較大的一級作為整個滾筒的直徑。
初步確定滾筒直徑和長度后，用D:L=1:4～6進行校核，若不在此范圍內(nèi)，就應(yīng)重新調(diào)整每級排數(shù)或孔數(shù)，直至達到此比例范圍內(nèi)為止。一般若L﹥6D，則可適當(dāng)增加排數(shù)，減少每排孔數(shù)；若L﹤6D，則應(yīng)增加每排孔數(shù)，減少排數(shù)[5]。
現(xiàn)在由分選所需紅薯的需求，對篩筒孔徑作如下估計：
表1 篩孔孔徑的參數(shù)
Table 2 the parameter of screen size
篩孔
孔徑長×寬（mm）
孔隙（mm）
粒徑分布比例系數(shù)ai
軸向分布比例系數(shù)bi
第一級
80×40
15
1/8
1/2
第二級
85×45
20
1/2
1/4
第三級
90×50
25
1/4
1/8
第四級
95×55
30
1/8
1/8
第五級
100×60
35
1/8
1/8
2.3.4 各級篩孔數(shù)的計算
（1）各級篩孔的孔數(shù)[5]
Z1=ai bi Z。 （2-2）
式中：Z1—每個篩孔的個數(shù)，個；
ai—原料粒徑分布比例系數(shù)；
bi—原料沿滾筒軸向分布比例系數(shù)；
Z?！鶞士讛?shù)，個。
（2）基準孔數(shù)為[5]
Z。=Z/∑ai bi （2-3）
則 Z。=417 /（ 1/8×1/2＋1/2×1/4＋1/4×1/8＋1/8×1/8＋1/8×1/8）=1668（個）
則，可求
Z1=ai bi Z。=1/8×1/2×1668=104
Z2=ai bi Z。=1/2×1/4×1668=209
Z3=ai bi Z。=1/4×1/8×1668=52
Z4=ai bi Z。=1/8×1/8×1668=26
Z5=ai bi Z。=1/8×1/8×1668=26
（3）篩孔排數(shù)與每排孔數(shù)的計算
已知[5]u = L/D （2-4）
式中：u—長度與直徑之比；
L—滾筒的長度，m；
D—滾筒的直徑，m。
又知滾筒的長度可表示為[5]
L=∑Li =1/P0∑Zi/Ci(di＋ei) （2-5）
式中：P0—基準排數(shù)，通常以第一級為基準；
di—各級篩孔的直徑，m；
ei—個級篩孔的孔徑，m；
Ci—篩孔的直徑及間隙對排數(shù)的影響比例系數(shù)。
又知[5]CI= P1／P0 （2-6）
式中：P1—各級篩孔的排數(shù)
因 Si= di＋ei
故 Pi=2πD / Si
則將這些轉(zhuǎn)換式對L=∑Li =1/P0∑Zi/Ci(di＋ei)進行化簡，得
L=2πD / Si〔Z1(d1＋e1)2＋Z2(d2＋e2)2＋Z3(d3＋e3)2＋Z4(d4＋e4)2＋Z5(d5＋e5)2〕
又估計u = L/D=4 則D= 1/4L
則L2=2 / π〔104×(0.080＋0.015)2＋209×(0.085＋0.020)2＋52×(0.090＋0.025)2＋26×(0.095＋0.030)2＋26×(0.100＋0.035)2〕
解得L=2.3 m
則D= 1/4L=0.575 m
則由Pi=2πD / Si ，得
P1=2π×0.575 / (0.080＋0.015)=23
P2=2π×0.575 / (0.085＋0.020)=20
P3=2π×0.575 / (0.090＋0.025)=18
P4=2π×0.575 / (0.095＋0.030)=17
P5=2π×0.575 / (0.100＋0.035)=15
由此可得各級滾筒每排孔數(shù)：
由ZPi=Zi/Pi 可得
ZP1= Z1/P1 = 104／23 =5
ZP2= Z2/P2 = 209／20 =10
ZP3= Z3/P3 = 52／18 =3
ZP4= Z4/P4 = 26／17 =2
ZP5= Z5/P5 = 26／15 =2
經(jīng)圓整后，各級滾筒每排的孔數(shù)為：
ZP1=4 ZP2=7 ZP3=3 ZP4=3 ZP5=2
（4）滾筒直徑的確定
各級滾筒的周長為[5]
li = /2 (di＋ei)Pi （2-7）
l1 = √3/2 (d1＋e1)P1=/2 (0.080＋0.015)×23=1.892 m
l2 = √3/2 (d2＋e2)P2=/2 (0.085＋0.020)×20=1.819 m
l3 = √3/2 (d3＋e3)P3=/2 (0.090＋0.025)×18=1.793 m
l4 = √3/2 (d4＋e4)P4=/2 (0.095＋0.030)×17=1.840 m
l5 = √3/2 (d5＋e5)P5=/2 (0.100＋0.035)×15=1.754 m
各級計算周長中，最長的作為整個滾筒的周長，則l=1.892 m。
（5）篩孔間隙修正
因為各級計算周長與確定的滾筒軸長l存在差值，則按下式修正[5]：
ei=2l/ Pi－di （2-8）
則 e1 =2×1.892/×23－0.080 =0.015
e2 =2×1.892/×20－0.085 =0.024
e3 =2×1.892/×18－0.090 =0.031
e4 =2×1.892/×17－0.095 =0.034
e5 =2×1.892/×15－0.100 =0.046
（6）滾筒直徑[5]
D=l/π （2-9）
則 D=1.892/π=0.60 m
（7）長徑比驗算
總長度的確定，應(yīng)將各級的一側(cè)邊緣尺寸fi計入[5]，因此
L=∑Li＋∑fi （2-10）
又知[5] fi= Si ／2=1/2(di＋ei) （2-11）
則滾筒的長度為
L=∑ZPi(di＋ei)＋1/2∑(di＋ei) （2-12）
則 L=∑ZPi(di＋ei)＋1/2∑(di＋ei) （2-13）
L=〔4×(0.080＋0.015)＋7×(0.085＋0.020)＋3×(0.090＋0.025)＋3×(0.095＋0.030)＋2×(0.100＋0.035) 〕＋1/2〔(0.080＋0.015)＋(0.085＋0.020)＋(0.090＋0.025)＋(0.095＋0.030)＋(0.100＋0.035)〕=2.393 m
將計算出的滾筒長度和直徑代入長徑比公式中進行驗算，若不超過規(guī)定長度比的5％，則可確定長度和直徑；否則要重新進行校正[5]。
由計算知 D=0.60 m L=2.393 m
則u = L/D=2.393/0.60=3.99
規(guī)定的u = L/D=4 則相差值為4-3.99=0.01＜5％，符合要求。
故可確定滾筒 D=0.60 m L=2.393 m
2.3.5 轉(zhuǎn)速n及水平傾角a的確定
滾筒的轉(zhuǎn)速影響分級效率及生產(chǎn)能力，而滾筒的轉(zhuǎn)速取決于直徑。滾筒一般呈傾斜放置，則通常轉(zhuǎn)速可由以下公式確定[5]：
n = 12～14 /√R （2-14）
則由前面滾筒尺寸參數(shù)計算中，知D=0.60 m，根據(jù)公式可得本設(shè)計中的轉(zhuǎn)速范圍
n = 12～14 /√R=12～14 /√0.60=15～18 r/min
又考慮滾筒的轉(zhuǎn)速一般為10～15 r/min，一般不超過30 r/min。在結(jié)合實際生產(chǎn)需求，最終確定滾筒的轉(zhuǎn)速n=18 r/min。
由上式可知，n與√R成反比，即滾筒直徑越大，其轉(zhuǎn)速越小。
而滾筒的傾角a與滾筒的長度有關(guān)，一般約為3 o～5 o，長的滾筒取小值，短的取大值。本設(shè)計中滾筒的長度為L=2.393 m，結(jié)合實際生產(chǎn)的需要，取a=4 o。
2.3.6 滾輪和摩擦輪
滾輪和摩擦輪工作時，滾圈的動力是由摩擦輪與之摩擦所產(chǎn)生的，她們是一對相對運動的部件。通常為了維修及更換零件的方便，在設(shè)計上，摩擦輪所選擇的材料要比滾圈耐磨性差，以便把磨損落在摩擦輪上。摩擦輪和滾圈的結(jié)構(gòu)如圖5所示。
滾圈的常用材料為Q235、Q255、40號碳素鋼。摩擦輪的材料常為HT250、HT200等。這里取滾圈的材料為Q235，摩擦輪的材料為HT200[5]。
摩擦輪的寬度b一般比滾圈寬度B大30～40 mm，以補償筒體熱脹冷縮和軸向竄動的需要，經(jīng)計算摩擦輪外徑為d=375 mm，寬度為90 mm（由與滾圈寬60 mm關(guān)系式計算得出）。
1.滾筒 2.摩擦輪 3.滾圈
圖5 摩擦輪與滾圈
Fig5 The friction wheel and the rolling ring
2.3.7 功率計算
對于摩擦輪傳動式，其功率可用下式計算[5]：
P=Rn(m1＋13m2)g/60η （2-15）
式中：P—滾筒轉(zhuǎn)動所需要的電動機功率，W；
R—滾筒內(nèi)半徑，m；
n—滾筒轉(zhuǎn)速，r/min；
m1—滾筒本身質(zhì)量，kg；
m2—滾筒內(nèi)原料質(zhì)量，kg；
η—傳動效率，一般取0.6～0.7。本設(shè)計中取η=0.6。
m2=πR2Lr1Φ （2-16）
式中：L—滾筒的長度，m；
r1—物料的密度，kg/m3；
Φ—物料在滾筒中的填充系數(shù)，一般為0.05～0.10。
在本設(shè)計中，所涉及的滾筒用來篩選紅薯，按其平均質(zhì)量和半徑，估算出物料密度1.2×103 kg/m3，填充系數(shù)選取Φ=0.07，則
m2=πR2Lr1Φ=3.14×﹙（0.60-0.002×2）/2﹚2×2.393×1.2×103×0.07=56 kg
將以上結(jié)果代入滾筒轉(zhuǎn)動時所需的電動機功率P的計算公式中[5]：
P=Rn(m1＋13m2)g/60η
=﹙（0.60-0.002×2）/2﹚×18×(62＋13×56) ×9.81/60×0.6=1155 W
2.3.8 篩孔的設(shè)計
篩孔是分級機械的主要工作部分，其優(yōu)劣程度直接影響分級效果。篩孔有正方形、矩形、正三角形等排列。經(jīng)計算，正三角形排列篩面的有效系數(shù)比正方形排列增加16％，如圖6所示，其有效篩面面積更大，故在設(shè)計中采取正三角形排列[5]。
圖6 正三角形排列
Fig6 The equilateral triangle arrangement
2.3.9 選擇電動機
（1）選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)形式
生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動機。我國已制訂統(tǒng)一標(biāo)準的Y系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械，如金屬切削機床、風(fēng)機、輸送機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械和食品機械等。由于Y系列電動機還具有較好的起動性能，因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機械(如壓縮機等)。在經(jīng)常起動，制動和反轉(zhuǎn)的場合，要求電動機轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大，此時宜選用起重及冶金用的YZ型或YZR型三相異步電動機[6]。
三相交流異步電動機根據(jù)其額定功率(指連續(xù)運轉(zhuǎn)下電機發(fā)熱不超過許可溫升的最大功率，其數(shù)值標(biāo)在電動機銘牌上)和滿載轉(zhuǎn)速(指負荷相當(dāng)于額定功率時的電動機轉(zhuǎn)速，當(dāng)負荷減小時，電機實際轉(zhuǎn)速略有升高，但不會超過同步轉(zhuǎn)速——磁場轉(zhuǎn)速)的不同，具有系列型號。為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類型的電動機結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各型號電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)(如額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比、最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比等)、外形及安裝尺寸可查閱產(chǎn)品目錄或有關(guān)機械設(shè)計手冊[13]。
按已知的工作要求和條件，選用Y型全封閉籠型三相異步電動機[6]。
（2）選擇電動機類型的功率
由前面設(shè)計計算已知，工作機所需的電動機輸出功率為
P工作輸出=1.155 KW
電動機至運輸帶之間的總效率為
η總=η皮帶η齒輪η3滾動軸承η鏈輪η2摩擦輪
=0.96×0.97×0.993×0.96×0.902
=0.703
所以電動機的輸入功率為
P電動機輸入= P工作輸出/η總
=1.155/0.703
=1.64 kW
（3）初選同步轉(zhuǎn)速為750 r/min的電動機
由P電動機輸入≤P電動機額定，故根據(jù)《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表12-1，選擇電動機型號為Y132S-8，其額定功率為2.2 KW，滿載轉(zhuǎn)速為710 r/min，即
P電動機額定=2.2 kW
n電動機額定=710 r/min
2.4 傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算
2.4.1 各傳動裝置的總傳動比及各軸轉(zhuǎn)速的計算的計算
分配各級傳動比時應(yīng)考慮的問題：
（1）各級傳動比機構(gòu)的傳動比應(yīng)在推薦值的范圍內(nèi)，不應(yīng)超過最大值，已利于發(fā)揮其性能，并使其結(jié)構(gòu)緊湊[7]。
（2）應(yīng)使各級傳動的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、勻稱。例如：由V帶傳動和齒輪傳動組成的傳動裝置，V帶傳動的傳動比不能過大，否則會使大帶輪半徑超過變速器的中心高，造成尺寸不協(xié)調(diào)，并給機座設(shè)計和安裝帶來困難[7]。
（3）應(yīng)使傳動裝置外廓尺寸緊湊，重量輕。在相同的總中心距和總傳動比情況下，
具有較小的外廓尺寸。
（4）在變速器實際中常使各級大齒輪直徑相近，使大齒輪有相近的侵油深度。高、
低速兩極大齒輪直徑相近，且低速級大齒輪直徑稍大，其侵油深度也稍深些有利于侵油潤滑。
（5）應(yīng)避免傳動零件之間發(fā)生干涉碰撞。高速級大齒輪與低速軸發(fā)生干涉，當(dāng)高速級傳動比過大時就可能產(chǎn)生這種情況。除考慮上訴幾點還要理論聯(lián)系實際，思考機器的工作環(huán)境、安裝等特殊因素。這樣我們就可以通過實測與理論計算來分配各級的傳動比了[8]。
電動機的滿載轉(zhuǎn)速為710 r/min, 要求的輸出為18r/min，則總的傳動比為[8]：
nm / n=710/18≈39.44
V帶傳動比常用范圍i≤7；
圓柱齒輪傳動單級減速器傳動比的范圍i≤4～6；
鏈傳動傳動比的范圍i≤6；
摩擦輪傳動傳動比的范圍i≤5。
故設(shè)計分配傳動比如下：
第一級V帶傳動比 i1=3；
第二級齒輪傳動傳動比 i2=4；
第三級鏈傳動傳動比 i3=2；
第二級摩擦輪傳動傳動比 i4=1.6。
電動機軸為0軸，減速器高速軸為1軸，低速軸為2軸，摩擦輪軸為3軸，各軸轉(zhuǎn)速為[8]：
n0= nw=710 r/min
n1= n0/ i1=710/3=237 r/min
n2= n1/ i2=237/4=59 r/min
n3= n2/ i3=59/2=30 r/min
n4= n3/ i4=30/1.6=18 r/min
2.4.2 各軸輸入功率的計算
機械效率分布如下：V帶傳動η1=0.96；滾動軸承η2=0.99；圓柱齒輪傳動η3=0.97；鏈傳動η4=0.96；摩擦輪傳動η5=0.90。各軸輸入功率按電動機額定功率計算，各軸輸入功率即[9]：
P0 = PW = 2.2 kW
P1 = P0η1=2.2×0.96=2.11 kW
P2 = P1η2η3=2.11×0.99×0.97=2.03 kW
P3 = P2η4 =2.03×0.96=1.95 kW
P4 = P3η2η5=1.95×0.99×0.90=1.74 kW
2.4.3 各軸轉(zhuǎn)矩的計算
T0 = 9550 P0/ n0=9550×2.2/710 =29.59 N·m
T1 = 9550 P1/ n1=9550×2.11/237 =85.02 N·m
T2 = 9550 P2/ n2=9550×2.03/59 =325.58 N·m
T3 = 9550 P3/ n3=9550×1.95/30 =620.75 N·m
3 主要零件的選擇和設(shè)計
3.1 皮帶傳動的設(shè)計計算
根據(jù)設(shè)計可知皮帶輪傳動比為3，因傳動速度較快，處于高速端，故采用帶傳動來提高傳動的平穩(wěn)性。并旋轉(zhuǎn)方向一致 ，帶輪的傳動是通過帶與帶輪之間的摩擦來實現(xiàn)的。帶傳動具有傳動平穩(wěn)，造價低廉以及緩沖吸振等特點。根據(jù)槽面摩擦原理，在同樣的張緊力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力。再加上V帶傳動允許傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，以及V帶以標(biāo)準化并且大量生產(chǎn)的優(yōu)點，所以這里高速軸傳動選用V帶傳動[10]。
3.1.1 確定計算功率 Pca
由《機械設(shè)計》表8-7 查得工作情況系數(shù)K A =1.1 故 Pca = K A P = 1.1×2.2=2.42 kW
3.1.2 選擇V帶的帶型
根據(jù)Pca=2.42 KW,小帶輪轉(zhuǎn)速n1=710r/min,由《機械設(shè)計》圖8-11選用A型。
3.1.3 確定帶輪的基準直徑dd并驗算帶速v
（1）初選小帶輪的基準直徑dd
由《機械設(shè)計》表8-6和表8-8，取基準直徑dd1=140 mm。
（2）驗算帶速v
按式v=πdd1 n1/60×1000驗算帶的速度
v =πdd1 n1/60×1000
=π×140 ×710/60×1000
= 5.20 m/s
因為5 m/s
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